CN110318523B - 一种用于地砖铺设的自动排版机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地砖铺设的自动排版机，包括机体，所述机体上设有用于地砖铺设的铺设通道，机体上还设有与铺设通道连通的上料通道，所述机体的底部设有行走机构；所述上料通道包括旋转送料机构以及皮带运输机构，地砖通过所述旋转送料机构以及皮带运输机构被运输到铺设通道内，所述铺设通道内安装有用于将地砖铺设到地面的铺设组件；所述铺设组件包括用于承载地砖的承载框，以及位于承载框上方的压砖组件。本发明能够自动铺设地砖，节约了劳动力，并且该排版机在上料时可以保证有序的进料，有效的解决了地砖在上料通道中拥堵的现象，保证了进料的顺利。

Description

一种用于地砖铺设的自动排版机

技术领域

本发明涉及一种装修施工领域，特别涉及一种用于地砖铺设的自动排版机。

背景技术

现今的铺地砖过程是这样的：铺地板砖的工人先在粗糙的地面上铺一层和了少量水泥的沙子，再将一块地板砖放在上面，用橡胶锤不断轻轻敲打使沙子均匀分布，然后把地板砖拿起来，再将地板砖轻轻的压在水泥上面并用橡胶锤不断轻轻敲打。整个过程全靠人工实现，不仅繁琐劳累，而且铺砖效率极低，对于装修大型的商场、广场就有更多的劳动力需求。目前市场上也出现了一些自动排版机，但是其在上料时由于地砖排放杂乱，很容易导致地砖不能有效的进入排版机内部，有时即使进入排版机内部，也会造成进料通道的拥堵。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种用于地砖铺设的自动排版机，该排版机能够自动铺设地砖，节约了劳动力，并且该排版机在上料时可以保证有序的进料，有效的解决了地砖在上料通道中拥堵的现象，保证了进料的顺利。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于地砖铺设的自动排版机，包括机体，所述机体上设有用于地砖铺设的铺设通道，机体上还设有与铺设通道连通的上料通道，所述机体的底部设有行走机构；

所述上料通道包括旋转送料机构以及皮带运输机构，所述皮带运输机构连接所述旋转送料机构以及铺设通道，地砖通过所述旋转送料机构以及皮带运输机构被运输到铺设通道内，所述铺设通道内安装有用于将地砖铺设到地面的铺设组件；

所述旋转送料机构安装在所述机体的内部，旋转送料机构包括转筒，所述转筒的外周固定安装有若干均匀分布且通过成对的夹板构成的夹持通道，所述夹持通道的宽度与地砖的厚度相适应，夹持通道的长度与地砖的边长相适应；所述旋转送料机构内还设有第一推砖机构，位于夹持通道内的地砖在经过所述转筒的旋转后再通过所述第一推砖机构被推到所述皮带运输机构上；

所述上料通道还包括上料斗，所述上料斗位于所述旋转送料机构的上方，并且所述上料斗与所述夹持通道的顶部连通；

所述铺设通道包括竖直设于机体内的垂直通道，所述垂直通道的截面为方形，所述皮带运输机构的输送末端与所述垂直通道连通；

所述铺设组件包括用于承载地砖的承载框，以及位于承载框上方的压砖组件，所述承载框通过第一上下移动机构安装在所述垂直通道内，所述压砖组件通过第二上下移动机构的驱动沿所述垂直通道的轴线上下移动；

所述承载框的内侧设有用于搭着地砖的软垫，所述承载框与软垫远离所述皮带运输机构的一侧的交接处固定安装有一挡板，所述压砖组件通过第二上下移动机构向下移动并挤压地砖时，所述软垫的边缘产生弯曲使所述地砖从承载框内漏出而贴在地面。

可选的，所述旋转送料机构还包括固定轴，所述固定轴固定安装在所述转筒的两端，并且所述固定轴转动安装在机体内，所述转筒通过安装在机体内的第一电机驱动转动，所述第一电机与固定轴传动连接。

可选的，所述转筒为筒体构造，并且所述转筒的两端还分别固定有用于承载所述固定轴的端盖板，所述转筒的表面设有四条沿转筒侧线分布的缝隙，所述缝隙的宽度与夹持通道的宽度一致，并且成对的夹板分别固定于所述缝隙的两侧边沿处；所述缝隙的长度小于地砖的边长，所述第一推砖机构的输出端通过所述缝隙将地砖推到皮带运输机构上。

可选的，所述机体在皮带运输机构和垂直通道的交接处安装有第二推砖机构，地砖在通过所述皮带运输机构运输到承载框时，再通过所述第二推砖机构将所述地砖推到软垫上。

可选的，所述第一推砖机构以及第二推砖机构分别为曲柄连杆机构；

所述曲柄连杆机构包括转动盘、固定杆、铰接杆以及推杆，其中，所述固定杆固定安装在转动盘上，所述铰接杆的两端分别与固定杆的一端、推杆的一端铰接，所述推杆在铰接杆的驱动下做直线运动。

可选的，所述第一上下移动机构包括对称分布在所述承载框上的螺孔以及分别与螺孔螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆均通过第二电机驱动转动。

可选的，所述两个第一丝杆上分别设有第一传动齿轮以及第二传动齿轮，其中，所述第一传动齿轮与所述第二电机传动连接，安装所述第一传动齿轮的第一丝杆上还设有第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮之间通过链条连接。

可选的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间具有高度差，并且所述第二传动齿轮与第三传动齿轮等高。

可选的，所述垂直通道的侧壁在第一传动齿轮与第二传动齿轮之间的位置处开设有凹槽，所述凹槽的两个拐角位置分别转动安装有一对用于张紧所述链条的第四传动齿轮，第四传动齿轮与第二传动齿轮和第三传动齿轮等高设置。

可选的，所述第二上下移动机构为凸轮连杆机构。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明能够实现自动对地砖进行铺设，满了现代化对地砖铺设的需求，节约了劳动力，提高了地砖的铺设效率；

2.本发明采用的旋转送料机构，在进行上料时，通过人工将地砖从上料斗内由于夹持通道的宽度与地砖的厚度相适应，因而在地砖通过夹持通道时，每次仅通过一块地砖，其余地砖仍然有序的放置于上料斗内，等待前一次的地砖铺设完成后再放入夹持通道内，从而防止了地砖堵在上料通道中，保证了地砖上料的顺利进行；

3.本发明的旋转送料机构在对地砖旋转后，通过第一推砖机构将地砖从夹持通道内推到皮带运输机构中，再通过皮带运输机构将地砖输送到铺设通道内，从而完成上料的整个过程，通过旋转送料机构、第一推砖机构以及皮带运输机构三者的配合，保证了上料的有序进行，提高了上料效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的垂直通道的结构示意图；

图3是本发明的垂直通道的剖视图；

图4是本发明的第一上下移动机构的传动连接示意图；

图5是本发明的承载框的结构示意图；

图6是本发明的旋转送料机构的结构示意图；

图7是本发明的转筒的剖视图；

图8是本发明的曲柄连杆机构的结构示意图；

图9是本发明的过渡装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明公开了一种用于地砖铺设的自动排版机，该自动排版机能够实现自动对地砖进行铺设，满了现代化对地砖铺设的需求，节约了劳动力，提高了地砖的铺设效率，其包括机体1，机体1上设有用于地砖铺设的铺设通道2，机体1上还设有与铺设通道2连通的上料通道3，机体1的底部设有行走机构10。

如图1所示，上料通道3包括上料斗301、旋转送料机构4以及皮带运输机构5，上料斗301位于旋转送料机构4的上方，皮带运输机构5连接旋转送料机构4以及铺设通道2，地砖通过旋转送料机构4以及皮带运输机构5被运输到铺设通道2内，铺设通道2内安装有用于将地砖铺设到地面的铺设组件6，地砖在铺设通道2内通过铺设组件6压到地面。

在本实施例中，旋转送料机构4安装在机体1的内部。如图1和6、7所示，旋转送料机构4包括转筒401，转筒401的外周固定安装有若干均匀分布且通过成对的夹板402构成的夹持通道403，在本实施例中，夹持通道403设有4个，4个夹持通道403之间的夹角为90°，夹持通道403的宽度与地砖的厚度相适应，夹持通道403的长度与地砖的边长相适应，上料斗301与夹持通道403的顶部连通，通过夹持通道403的这种结构，每次在下料时，夹持通道403仅允许一块地砖通过，虽然其限制了地砖的数量，但是其保证了地砖的有序下料，而且在铺设地砖时是一块一块的安装，因而该夹持通道403并不会降低铺设效率，反而会由于保证了下料的有序性而提高地砖的铺设效率。

旋转送料机构4还包括固定轴404，固定轴404固定安装在转筒401的两端，并且固定轴404转动安装在机体1内，转筒401通过安装在机体1内的第一电机驱动转动，第一电机与固定轴404传动连接。

在旋转送料机构4内还设有第一推砖机构7，位于夹持通道403内的地砖在经过转筒401的旋转后再通过第一推砖机构7被推到皮带运输机构5上，以使地砖通过皮带运输机构5运输到铺设通道2中。本实施例中，皮带运输机构5包括主动轮、从动轮以及连接在从动轮和主动轮之间的传送带，其中，传送带的顶部与夹持通道403旋转后的位置对齐，以便于第一推砖机构7将地砖推到传送带上。

在本实施例中，转筒401为筒体构造，并且转筒401的两端还分别固定有用于承载固定轴404的端盖板405，转筒401的表面设有四条沿转筒401侧线分布的缝隙406，缝隙406的宽度与夹持通道403的宽度一致，并且成对的夹板402分别固定于缝隙406的两侧边沿处；缝隙406的长度小于地砖的边长，第一推砖机构7的输出端通过缝隙406将地砖推到皮带运输机构5上。

在本实施例中，如图1～3所示，铺设通道2包括竖直设于机体1内的垂直通道201，垂直通道201的截面可例如为方形，皮带运输机构5的输送末端与垂直通道201连通，以使地砖在皮带运输机构5的末端落入垂直通道201内。在具体设置铺设通道201时，可在铺设通道201与皮带运输机构5连通的一侧开设方形的通过孔203，并使皮带运输机构5的输送末端与通过孔203之间留有100～200mm的间隙，在该间隙处设有用于连接通过孔203和皮带运输机构5的过渡装置16。如图9所示，该过渡装置16包括座体1601和设于座体1601上的斜坡1602，该斜坡1602的一端靠近皮带运输机构5的输送末端，另一端靠近通过孔203，并且使该斜坡1602从皮带运输机构5到通过孔203时为下坡，也就是说，皮带运输机构5的输送末端的高度高于通过孔203的底部高度。另外，座体1601靠近皮带运输机构5的一侧设有与皮带运输机构5相适应的圆弧凹部1604。机体1在皮带运输机构5和垂直通道201的交接处安装有第二推砖机构11，地砖在通过皮带运输机构5运输到承载框601时，再通过第二推砖机构11将地砖推到软垫603上，由此可见，第二推砖机构11实质上是安装在座体1601的下方，并且第二推砖机构11的输出端保持与通过孔203的底部齐平，因此，在座体1601的底部，可留有用于安装该第二推砖机构11的空腔1603，由此得到，斜坡1602与圆弧凹部1604、空腔1603之间形成近似三角形的形状。

在本实施例中，如图1～5所示，铺设组件6包括用于承载地砖的承载框601，以及位于承载框601上方的压砖组件602，承载框601在初始位置时与通过孔203的底部齐平，承载框601通过第一上下移动机构8安装在垂直通道201内，压砖组件602通过第二上下移动机构9的驱动沿垂直通道201的轴线上下移动，垂直通道201的底部设有阻挡承载框601继续下降的挡圈204。

承载框601的内侧设有用于搭着地砖的软垫603，软垫603可采用聚氨酯树脂材料制成，以便于打磨软垫603的表面，使得软垫603的表面光滑，从而有利于压砖组件602将地砖压到地面上，压砖组件602在通过第二上下移动机构9向下移动并挤压地砖时，软垫603的边缘会产生弯曲使地砖从承载框601内漏出而贴在地面。承载框601与软垫603远离皮带运输机构5的一侧的交接处固定安装有一挡板604，挡板604可对地砖进行限位，以保证地砖在软垫603上的位置保持精确性。

压砖组件602包括截面为方形的压头6021，该压头6021的截面积小于地砖的截面积，即压头6021的边长小于垂直通道202的边长，以至于压头6021通过第二上下移动机构9悬设于承载框601的上方。

在本实施例中，第一推砖机构7以及第二推砖机构11分别为曲柄连杆机构。其中，如图8所示，曲柄连杆机构包括转动盘12、固定杆13、铰接杆14以及推杆15，其中，固定杆13固定安装在转动盘12上，铰接杆14的两端分别与固定杆13的一端、推杆15的一端铰接，推杆15在铰接杆14的驱动下做直线运动。在本实施例中，固定轴404可采用空心轴，在具体设置转筒401时，转筒401的端盖板405固定连接在固定轴404上，而转筒401与端盖板405之间通过轴承转动连接在一起，采用该结构可便于安装第一推砖机构7。在第一推砖机构7中，固定轴404内穿插有一根转动轴407，转动盘12可与转动轴407同心固定在一起，转动轴407可通过第四电机驱动转动，同时，推杆15通过固定安装在转筒401内的第一直线导向机构17进行导向，第一直线导向机构17包括导向套筒1701，推杆15置于第一导向套筒1701内，导向套筒1701通过支撑杆1702与两侧的端盖板405固定连接；在第二推砖机构11中，其转动盘12通过第三电机驱动转动，而且其推杆15通过第二导向套筒18进行直线导向，第二导向套筒18可直接形成于座体1601上。

通过上述结构，在组装第一推砖机构7和旋转送料机构4时，首先将固定端盖板405的固定轴404支承在机体内，然后将固定安装有转动盘12的转动轴407通过另一轴承连接在固定轴404的中空部分，然后再依次安装铰接杆14、第一直线导向机构17、推杆15，在安装好第一推砖机构7后，再将转筒401安装在两侧的端盖板405之间，最后将转筒401与第一电机通过皮带传动连接起来。

在本实施例中，第一上下移动机构8包括对称分布在承载框601上的螺孔801以及分别与螺孔801螺纹连接的第一丝杆802，第一丝杆802均通过第二电机驱动转动，通过第一丝杆传动的方式对承载框601进行升降，可保证承载框601升降的平稳。

具体的，两个第一丝杆802上分别设有第一传动齿轮803以及第二传动齿轮804，其中，第一传动齿轮803与第二电机传动连接，安装第一传动齿轮803的第一丝杆802上还设有第三传动齿轮805，第二传动齿轮804与第三传动齿轮805之间通过链条806连接。

在具体设置第一传动齿轮803和第二传动齿轮804时，使第一传动齿轮803与第二传动齿轮804之间具有高度差，并且第二传动齿轮804与第三传动齿轮805等高。另外，在垂直通道201的侧壁在第一传动齿轮803与第二传动齿轮804之间的位置处开设有凹槽202，凹槽202的两个拐角位置分别转动安装有一对用于张紧链条806的第四传动齿轮807，第四传动齿轮803与第二传动齿轮804和第三传动齿轮805等高设置。

在本实施例中，第二上下移动机构9为丝杆机构。丝杆机构包括垂直设于垂直通道201内的第二丝杆901，第二丝杆901的顶部穿出机体1的顶部，第二丝杆901的位移长度与地砖的位移长度相适应，以保证在承载框601停止下降后，第二丝杆901仍然会向下对地砖施力，使地砖从软垫603内滑下而落到地面，因此，第二丝杆901在下降时不宜转动，由此，在第二丝杆901穿出机体1顶壁的位置处安装有限位块902，并在第二丝杆901上开设有沿丝杆侧线分布的限位槽，从而保证第二丝杆901仅具有上下移动的自由度，另外，在机体1的顶部安装有第五电机，并在机体1顶部穿出第二丝杆901的位置转动连接有螺套903，通过第五电机驱动螺套903转动，实现第二丝杆901的上下移动。当然，限位槽的宽度不宜过大，以防止影响第二丝杆901与螺套903的啮合，例如在本实施例中，限位槽的宽度10mm。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于地砖铺设的铺设通道(2)，机体(1)上还设有与铺设通道(2)连通的上料通道(3)，所述机体(1)的底部设有行走机构(10)；

所述上料通道(3)包括旋转送料机构(4)以及皮带运输机构(5)，所述皮带运输机构(5)连接所述旋转送料机构(4)以及铺设通道(2)，地砖通过所述旋转送料机构(4)以及皮带运输机构(5)被运输到铺设通道(2)内，所述铺设通道(2)内安装有用于将地砖铺设到地面的铺设组件(6)；

所述旋转送料机构(4)安装在所述机体(1)的内部，旋转送料机构(4)包括转筒(401)，所述转筒(401)的外周固定安装有若干均匀分布且通过成对的夹板(402)构成的夹持通道(403)，所述夹持通道(403)的宽度与地砖的厚度相适应，夹持通道(403)的长度与地砖的边长相适应；所述旋转送料机构(4)内还设有第一推砖机构(7)，位于夹持通道(403)内的地砖在经过所述转筒(401)的旋转后再通过所述第一推砖机构(7)被推到所述皮带运输机构(5)上；

所述上料通道(3)还包括上料斗(301)，所述上料斗(301)位于所述旋转送料机构(4)的上方，并且所述上料斗(301)与所述夹持通道(403)的顶部连通；

所述铺设通道(2)包括竖直设于机体(1)内的垂直通道(201)，所述垂直通道(201)的截面为方形，所述皮带运输机构(5)的输送末端与所述垂直通道(201)连通；

所述铺设组件(6)包括用于承载地砖的承载框(601)，以及位于承载框(601)上方的压砖组件(602)，所述承载框(601)通过第一上下移动机构(8)安装在所述垂直通道(201)内，所述压砖组件(602)通过第二上下移动机构(9)的驱动沿所述垂直通道(201)的轴线上下移动；

所述承载框(601)的内侧设有用于搭着地砖的软垫(603)，所述承载框(601)与软垫(603)远离所述皮带运输机构(5)的一侧的交接处固定安装有一挡板(605)，所述压砖组件(602)通过第二上下移动机构(9)向下移动并挤压地砖时，所述软垫(603)的边缘产生弯曲使所述地砖从承载框(601)内漏出而贴在地面。

2.根据权利要求1所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述旋转送料机构(4)还包括固定轴(404)，所述固定轴(404)固定安装在所述转筒(401)的两端，并且所述固定轴(404)转动安装在机体(1)内，所述转筒(401)通过安装在机体(1)内的第一电机驱动转动，所述第一电机与固定轴(404)传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述转筒(401)为筒体构造，并且所述转筒(401)的两端还分别固定有用于承载所述固定轴(404)的端盖板(405)，所述转筒(401)的表面设有四条沿转筒(401)侧线分布的缝隙(406)，所述缝隙(406)的宽度与夹持通道(403)的宽度一致，并且成对的夹板(402)分别固定于所述缝隙(406)的两侧边沿处；所述缝隙(406)的长度小于地砖的边长，所述第一推砖机构(7)的输出端通过所述缝隙(406)将地砖推到皮带运输机构(5)上。

4.根据权利要求3所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述机体(1)在皮带运输机构(5)和垂直通道(201)的交接处安装有第二推砖机构(11)，地砖在通过所述皮带运输机构(5)运输到承载框(601)时，再通过所述第二推砖机构(11)将所述地砖推到软垫(603)上。

5.根据权利要求4所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述第一推砖机构(7)以及第二推砖机构(11)分别为曲柄连杆机构；

所述曲柄连杆机构包括转动盘(12)、固定杆(13)、铰接杆(14)以及推杆(15)，其中，所述固定杆(13)固定安装在转动盘(12)上，所述铰接杆(14)的两端分别与固定杆(13)的一端、推杆(15)的一端铰接，所述推杆(15)在铰接杆(14)的驱动下做直线运动。

6.根据权利要求5所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述第一上下移动机构(8)包括对称分布在所述承载框(601)上的螺孔(801)以及分别与螺孔(801)螺纹连接的第一丝杆(802)，所述第一丝杆(802)均通过第二电机驱动转动。

7.根据权利要求6所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述两个第一丝杆(802)上分别设有第一传动齿轮(803)以及第二传动齿轮(804)，其中，所述第一传动齿轮(803)与所述第二电机传动连接，安装所述第一传动齿轮(803)的第一丝杆(802)上还设有第三传动齿轮(805)，所述第二传动齿轮(804)与第三传动齿轮(805)之间通过链条(806)连接。

8.根据权利要求7所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述第一传动齿轮(803)与第二传动齿轮(804)之间具有高度差，并且所述第二传动齿轮(804)与第三传动齿轮(805)等高。

9.根据权利要求8所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述垂直通道(201)的侧壁在第一传动齿轮(803)与第二传动齿轮(804)之间的位置处开设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的两个拐角位置分别转动安装有一对用于张紧所述链条(806)的第四传动齿轮(807)，第四传动齿轮(807)与第二传动齿轮(804)和第三传动齿轮(805)等高设置。

10.根据权利要求9所述的用于地砖铺设的自动排版机，其特征在于，所述第二上下移动机构(9)为凸轮连杆机构。

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