CN110316425A - 一种纸盒堆叠装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种纸盒堆叠装置及方法，装置包括支撑板、供料仓、毛刷条和顶推机构，其中，供料仓装设在支撑板的上方，并与支撑板之间形成一容纳空间，供料仓使纸盒竖直放置在支撑板上并位于容纳空间内，毛刷条设于支撑板的上方与支撑板之间形成与容纳空间相连通的流道，顶推机构将位于容纳空间内的纸盒推入流道中，在毛刷条的作用下，纸盒处于竖直状态，顶推机构不断将纸盒从容纳空间推出，使纸盒堆叠排布在支撑板上。本发明能够自动将多个纸盒堆叠排列整齐，代替人工进行纸盒的堆叠，提高工作效率的同时节约生产成本。

Description

一种纸盒堆叠装置及方法

技术领域

本发明涉及一种自动化设备技术领域，尤其是涉及一种纸盒堆叠装置及方法。

背景技术

纸盒被广泛用于食品、香烟、医药等各种产品的销售包装。当装的纸盒装满香烟、医药等产品后，进一步对纸盒进行装箱操作。为提高装箱效率，人工通常先将多个纸盒堆叠一起后再放置在箱体中，然而通过人工进行纸盒的堆叠，一方面造成生产效率低下的同时还造成了生产成本增大，另一方面容易造成纸盒堆叠排布不整齐，最终使得装箱混乱。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够代替人工实现纸盒自动堆叠的纸盒堆叠装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种纸盒堆叠装置，包括

支撑板，用于承载纸盒；

供料仓，所述供料仓设于所述支撑板的上方，并与所述支撑板之间形成用于容置纸盒的容纳空间，所述供料仓设有使纸盒竖直放置在所述支撑板上并位于所述容纳空间内的供料型腔；

毛刷条，所述毛刷条设于所述支撑板的上方并沿纸盒移动方向设置，所述毛刷条与所述支撑板之间形成与所述容纳空间相连通的流道，所述毛刷条使纸盒在所述流道中移动时保持竖直状态；

顶推机构，所述顶推机构靠近所述供料仓设置，用于将位于容纳空间内的纸盒从所述容纳空间推入所述流道中。

优选地，所述供料型腔包括进料口、出料口和用于使纸盒处于竖直状态的出料型腔，所述出料型腔位于进料口和出料口之间，且靠近所述出料口设置。

优选地，所述供料型腔还包括用于使纸盒过渡到出料型腔中的过渡型腔，所述过渡型腔位于进料口和出料型腔之间。

优选地，所述供料仓包括相对设置的前挡板、后挡板，及连接前挡板、后挡板且相对设置的左挡板和右挡板，所述前挡板、后挡板、左挡板和右挡板均具有平直部和弯曲部，所述前挡板的平直部、后挡板的平直部、左挡板的平直部和右挡板的平直部之间形成所述出料型腔，所述前挡板的弯曲部、后挡板的弯曲部、左挡板的弯曲部和右挡板的弯曲部之间形成所述过渡型腔。

优选地，所述前挡板的弯曲部与右挡板的弯曲部相连，且与左挡板的弯曲部形成一间隙；后挡板的弯曲部与右挡板的弯曲部相连，且与左挡板的弯曲部形成一间隙。

优选地，所述顶推机构包括伸入容纳空间内将纸盒推出所述容纳空间的第一顶推件和驱动所述第一顶推件移动的第一动力源，所述第一顶推件与所述第一动力源相连。

优选地，还包括用于将纸盒输送至供料仓中的纸盒输送机构，所述纸盒输送机构包括具有输入端和输出端的传送带，所述传送带的输出端处设置所述供料仓。

优选地，还包括用于将传送带上的纸盒推入供料仓中的推料机构，所述推料机构包括第二顶推件和与所述第二顶推件相连的第二动力源。

优选地，还包括用于将堆叠后的纸盒从支撑板移出的出料机构，所述出料机构包括第三顶推件和与所述第三顶推件相连的第三动力源，且所述第三顶推件的长度不小于预设数量的纸盒堆叠后的长度。

本发明还揭示了一种纸盒堆叠方法，包括如下步骤：

步骤S100，待堆叠的纸盒通过供料型腔竖直放置在所述支撑板上并位于所述容纳空间内，顶推机构将待堆叠的纸盒从容纳空间推入流道中，使待堆叠的纸盒与流道中已存在的纸盒进行堆叠；

步骤S200，重复执行步骤S100，直至支撑板上堆叠预设数量的纸盒。

本发明的有益效果是：

本发明能够自动将多个纸盒堆叠排列整齐，代替人工进行纸盒的堆叠，提高工作效率的同时节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的除去纸盒输送机构的立体示意图；

图3是本发明的供料仓剖视示意图。

附图标记：10、支撑板，20、供料仓，21、供料型腔，211、进料口，212、出料口，213、出料型腔，214、过渡型腔，22、前挡板，23、后挡板，24、左挡板，25、右挡板，26、平直部，27、弯曲部，30、毛刷条，31、流道，40、顶推机构，41、第一顶推件，42、第一动力源，50、容纳空间，60、间隙，70、纸盒输送机构，71、传送带，80、推料机构，81、第二顶推件，82、第二动力源，90、出料机构，91、第三顶推件，92、第三动力源。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2和图3所示，为本发明所揭示的纸盒堆叠装置，包括支撑板10、供料仓20、毛刷条30和顶推机构40。其中，支撑板10用于承载纸盒；供料仓20装设在支撑板10的上方，并与支撑板10之间形成一容纳空间50，所述容纳空间50用于容置纸盒，进一步地，供料仓20具有使纸盒竖直放置在支撑板10上并位于所述容纳空间50内的供料型腔21；毛刷条30装设在支撑板10的上方并沿纸盒移动方向设置，毛刷条30与支撑板10之间形成一与容纳空间50相连通的流道31，当纸盒在流道31内移动时，在毛刷条的作用下，纸盒处于竖直状态；顶推机构40靠近供料仓20设置，用于将位于容纳空间50内的纸盒从容纳空间50推入流道31中。

实施时，首先，通过人工添加或机械添加的方式将第一个待堆叠的纸盒添加至供料仓20中，第一个待堆叠的纸盒在供料型腔21的作用下依次被竖直放置在支撑板10上且位于容纳空间50内，顶推机构40将第一个待堆叠的从容纳空间50推出至流道31中后，毛刷条30对第一个纸盒进行止挡，使其保持竖直状态；其次，通过人工添加或机械添加的方式将第二个待堆叠的纸盒添加至供料仓20中，第二个待堆叠的纸盒在供料型腔21的作用下依次被竖直放置在支撑板10上且位于容纳空间50内，顶推机构40将第二个待堆叠的从容纳空间50推出至流道31中，使其与第一个纸盒紧密贴合，实现与第一个纸盒的堆叠；最后，重复上述过程，当预设数量的纸盒堆叠后，顶推机构40停止将纸盒从容纳空间50内推出。

结合图2和图3所示，供料型腔21包括进料口211、出料口212和出料型腔213，其中，出料型腔213用于使纸盒处于竖直状态，出料型腔213位于进料口211和出料口212之间，且靠近出料口212设置，实施时，从进料口211进入的纸盒进一步进入出料型腔213中，在出料型腔213的作用下，纸盒变为竖直状态，处于竖直状态的纸盒经出料口212下落至支撑板10上，并位于容纳空间50内。

进一步地，供料型腔21还包括用于使纸盒过渡到出料型腔213中的过渡型腔214，过渡型腔214位于进料口211和出料型腔213之间，当然，供料型腔21并不限于上述结构，可根据实际需求进行设置，以使纸盒竖直放置在支撑板10上并位于容纳空间50内即可。本实施例中，过渡型腔214呈弧形。

如图2所示，供料仓20包括前挡板22、后挡板23、左挡板24及右挡板25。其中，左挡板24与右挡板25相对设置，前挡板22连接左挡板24与右挡板25，后挡板23同样连接左挡板24与右挡板25，并且前挡板22与后挡板23相对设置。

进一步地，前挡板22、后挡板23、左挡板24及右挡板25均包括相连的平直部26和弯曲部27，其中，前挡板22的平直部26、后挡板23的平直部26、左挡板24的平直部26与右挡板25的平直部26之间形成所述出料型腔213；前挡板22的弯曲部27、后挡板23的弯曲部27、左挡板24的弯曲部27和右挡板25的弯曲部27之间形成所述过渡型腔214。

更进一步地，结合图2和图3所示，前挡板22的弯曲部27与右挡板25的弯曲部27相连，且与左挡板24的弯曲部27形成一间隙60；同样地，后挡板23的弯曲部27与右挡板25的弯曲部27相连，且与左挡板24的弯曲部27形成一间隙60。在间隙60的作用下，纸盒通过过渡型腔214时可确保过渡型腔214不卡住纸盒。当然，前挡板22的弯曲部27可与左挡板24和右挡板25的弯曲部27均相连，后挡板23的弯曲部27可与左挡板24和右挡板25的弯曲部27均相连，但需确保纸盒通过过渡型腔214时不会被卡住。

如图2所示，顶推机构40包括第一顶推件41和第一动力源42，第一顶推件41在外力的作用下伸入容纳空间50内将纸盒从容纳空间50中推出，第一动力源42与第一顶推件41相连，用于驱动第一顶推件41移动。本实施例中，第一动力源42优选气缸。

如图1所示，纸盒堆叠装置还包括用于将纸盒输送至供料仓20中的纸盒输送机构70，其包括传送带71，传送带71具有输入端和输出端，传送带71的输出端出设置所述供料仓20。实施时，通过人工将纸盒放置于传送带71的输入端，纸盒在传送带71的作用下被移动至传送带71的输出端处，进一步被输送至供料仓20中。

进一步地，纸盒输送机构70还包括用于将传送带71上的纸盒推入供料仓20中的推料机构80，传送带71位于推料机构80和供料仓20之间，当然，推料机构80的具体位置可根据实际需求进行设定。推料机构80包括第二顶推件81和第二动力源82，第二顶推件81用于在外力的作用下将纸盒推入供料仓20中，第二动力源82用于为第二顶推件81提供作用力，其与第二顶推件81相连，驱动第二顶推件81移动。实施时，放置在传送带71上纸盒经传送带71移动至供料仓20处，此时推料机构80将位于传送带71上的纸盒推入供料仓20中。本实施例中，第二动力源82优选气缸。

如图2所示，纸盒堆叠装置还包括出料机构90，出料机构90用于将堆叠后的纸盒从支撑板10移出，其包括第三顶推件91和第三动力源92，且第三顶推件91的长度不小于预设数量的纸盒堆叠后的长度，以确保堆叠后的纸盒可以一次性从支撑板10上移出。本实施例中，第三动力源92优选气缸。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种纸盒堆叠装置，其特征在于，包括

支撑板，用于承载纸盒；

供料仓，所述供料仓设于所述支撑板的上方，并与所述支撑板之间形成用于容置纸盒的容纳空间，所述供料仓设有使纸盒竖直放置在所述支撑板上并位于所述容纳空间内的供料型腔；

毛刷条，所述毛刷条设于所述支撑板的上方并沿纸盒移动方向设置，所述毛刷条与所述支撑板之间形成与所述容纳空间相连通的流道，所述毛刷条使纸盒在所述流道中移动时保持竖直状态；

顶推机构，所述顶推机构靠近所述供料仓设置，用于将位于容纳空间内的纸盒从所述容纳空间推入所述流道中。

2.根据权利要求1所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，所述供料型腔包括进料口、出料口和用于使纸盒处于竖直状态的出料型腔，所述出料型腔位于进料口和出料口之间，且靠近所述出料口设置。

3.根据权利要求2所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，所述供料型腔还包括用于使纸盒过渡到出料型腔中的过渡型腔，所述过渡型腔位于进料口和出料型腔之间。

4.根据权利要求3所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，所述供料仓包括相对设置的前挡板、后挡板，及连接前挡板、后挡板且相对设置的左挡板和右挡板，所述前挡板、后挡板、左挡板和右挡板均具有平直部和弯曲部，所述前挡板的平直部、后挡板的平直部、左挡板的平直部和右挡板的平直部之间形成所述出料型腔，所述前挡板的弯曲部、后挡板的弯曲部、左挡板的弯曲部和右挡板的弯曲部之间形成所述过渡型腔。

5.根据权利要求4所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，所述前挡板的弯曲部与右挡板的弯曲部相连，且与左挡板的弯曲部形成一间隙；后挡板的弯曲部与右挡板的弯曲部相连，且与左挡板的弯曲部形成一间隙。

6.根据权利要求1所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，所述顶推机构包括伸入容纳空间内将纸盒推出所述容纳空间的第一顶推件和驱动所述第一顶推件移动的第一动力源，所述第一顶推件与所述第一动力源相连。

7.根据权利要求1所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，还包括用于将纸盒输送至供料仓中的纸盒输送机构，所述纸盒输送机构包括具有输入端和输出端的传送带，所述传送带的输出端处设置所述供料仓。

8.根据权利要求7所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，还包括用于将传送带上的纸盒推入供料仓中的推料机构，所述推料机构包括第二顶推件和与所述第二顶推件相连的第二动力源。

9.根据权利要求1所述的纸盒堆叠装置，其特征在于，还包括用于将堆叠后的纸盒从支撑板移出的出料机构，所述出料机构包括第三顶推件和与所述第三顶推件相连的第三动力源，且所述第三顶推件的长度不小于预设数量的纸盒堆叠后的长度。

10.一种基于权利要求1所述纸盒堆叠装置的纸盒堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100，待堆叠的纸盒通过供料型腔竖直放置在所述支撑板上并位于所述容纳空间内，顶推机构将待堆叠的纸盒从容纳空间推入流道中，使待堆叠的纸盒与流道中已存在的纸盒进行堆叠；

步骤S200，重复执行步骤S100，直至支撑板上堆叠预设数量的纸盒。