CN110316282A - 用于形成车辆组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装多个车身结构以形成包括车身结构的车辆组件的方法(100)，该方法包括以下步骤：提供(120)待组装的多个车身结构，其中至少一个车身结构具有变形区域；获取(140)指示待形成的车辆组件类型的信息；将至少一个车身结构与另一车身结构配合(160)以形成车辆组件；在所述车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域上实施(180)变形区域处理，以基于指示车辆组件类型的信息形成至少一个可变形区域。

Description

用于形成车辆组件的方法

技术领域

本发明涉及一种组装多个车身结构以形成包括所述车身结构的车辆组件的方法。特别地，本发明涉及一种组装多个车身结构的方法，所述车身结构用于形成车辆底盘形式的车辆组件。本发明还涉及根据这种方法组装的车辆底盘。

本发明可适用于包括车身结构的各种类型车辆，特别是汽车。尽管针对汽车描述了本发明的示例性实施例，但是本发明不特别限于此，而是还可用于其他车辆例如重型车辆，例如卡车、公共汽车、建筑设备、工作机器等。

背景技术

当组装车辆的各种部件特别是包括车身结构的车辆底盘时，通常沿着装配线组装各种类型的车辆部件。举例来说，沿装配线组装汽车的车身结构以形成车辆组件，该车辆组件可以是车辆底盘的子部分或整个车辆底盘。沿装配线的某些组装步骤可由至少能够部分自动装配的机器人装置实施。车身结构通常通过焊接或任何其他合适的工艺彼此连接。由于车身结构的形状和尺寸对于不同类型的车辆而言是不同的，因此机器人装置需要在运动和公差方面以复杂的方式处理车辆部件和组件。

此外，当前车辆开发中对组装和生产期间降低成本和减少时间的需求日益增加，同时要确保各种类型的装配线能够处理各种类型的车辆。在生产过程中，这可通过减少材料量、用较便宜的材料代替昂贵的材料、减少生产时间等来完成。在组装期间，这可通过进一步实施一个或多个自动装配序列来完成。

尽管在该领域有活动，仍然需要进一步改进如何简化车辆的组装例如汽车底盘或整车底盘部件的组装。特别地，期望提供一种改进的组装车辆底盘而不会因车辆的大量生产而牺牲成本的方法。

发明内容

本发明的示例性实施例的一个目的是提供一种组装多个车身结构的更有效方法，所述车身结构用于形成包括车身结构和至少一个可变形区域的车辆组件，该方法能够由多个标准车身结构提供多种不同类型的可变形车辆组件。该目的至少部分地通过本发明的方法实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种组装多个车身结构用于形成包括所述车身结构的车辆组件的方法。

此外，该方法包括以下步骤：

-提供多个待组装的车身结构，至少一个车身结构具有变形区域；

-获取指示待形成的车辆组件类型的信息；

-将至少一个车身结构与另一车身结构配合以形成车辆组件；

-基于指示车辆组件类型的信息在车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域上实施变形区域处理以形成至少一个可变形区域。

当多个车身结构形成车身组件时通过在车身结构上实施变形区域处理的步骤，可能由基本相同类型的车身结构组装具有不同可变形区域特征的多个车辆组件类型(例如车辆底盘)。这至少部分地是可能的，因为在变形区域上实施变形区域处理的步骤在组装顺序中较晚地执行，即在所形成车辆组件类型的车身结构上执行，并且在变形区域上实施变形区域处理的步骤是基于指示车辆组装类型的信息。因此，该方法的示例性实施例提供了组装各种类型车辆底盘的通用且灵活的方法。此外，通过变形区域处理获得至少一个可变形区域，藉此车辆组件适于以可控的方式变形。

因此，该方法的示例性实施例允许使用单个装配线来组装通常要求不同变形水平的不同类型车辆组件(例如车辆底盘)，其不需更换进入的车身结构即可形成车辆组件，从而针对给定的车辆装配类型提供具有正确可变形特征的进入(ingoing)车身结构。

为此，该方法的示例性实施例提供了一种相对便宜且简单的方法，该方法易于在现有的车辆装配线中实施，而且具有灵活性且可能根据待形成的车辆组件类型的要求进行调整。

此外，可能提供一种组装车辆组件的方法，该车辆组件包括多个车身结构，并且配置为至少在可变形区域处变形。也就是说，通过形成具有至少一个可变形区域的车辆组件，车辆组件被配置为通过车身结构的可变形区域的设置来吸收例如碰撞或交通事故时和期间产生的能量。

通过获取指示待形成车辆组件类型的信息，并且随后基于车辆组件类型的信息实施变形区域处理，可能令变形区域处理由此令可变形区域适应期望的类型车辆总成。当在一条装配线中组装若干种不同类型的车辆组件和车辆底盘时，这特别有用。

为此，根据示例实施例的方法允许使用标准车身结构来形成具有不同类型可变形区域的若干不同类型的车辆组件和车辆底盘，因此形成各种类型的车辆组件不需要使用具有预定可变形区域的车身结构。该方法提供了该示例性优点，因为实施变形区域处理的步骤基于指示车辆组件类型的信息并且在将车身结构与车辆组件配合的步骤之后实施。因此，根据示例实施例的方法较少依赖于在可变形区域方面对定制车身结构的使用。

通过规定车辆组件具有至少一个可变形区域(即具有可变形区域的车身结构)，车辆组件的变形很可能在可变形区域处开始，从而使得在碰撞时车辆组件能够以更受控的方式变形。因此，当车辆组件例如车辆底盘在碰撞时受到力时，该力在车辆组件内传递，随后由于车辆组件的车身结构的所提供的可变形区域而以更可控的方式变形。

为此，可变形区域的位置提供弱化区域，使得车辆组件的相应车身结构能够基本上沿可变形区域变形或收缩。换句话说，车身结构的可变形区域有助于根据需要沿车辆组件控制和引导变形。

在示例性实施例的上下文中，术语“车辆组件”可指包括至少两个车身结构的车辆组件，包括但不限于整个车辆底盘、部分组装的车辆底盘即车辆底盘子组件、或由如本文所述的多个车身结构形成的任何其他类型的车辆组件。因此，术语“车辆组装类型”是指具有给定特征的车辆组件，该特征包括但不限于给定的可变形区域特征。

车辆组件通常包括多个车身结构。多个车身结构在彼此连接或安装时形成车辆组件。车辆组件可以是完整的车辆底盘或车辆底盘的部件。

根据车身结构的类型，可提供若干种不同形状和尺寸的车身结构。作为示例，车身结构是前部结构、前保险杠结构、前部地板、底盘部件、后部地板、后保险杠结构、车身底部、上部车身、车顶结构、车身外侧部(BSO)、车身内侧部(BSI)、车身整侧部(BSC)中的任何一个及其组合。

在示例性实施例的上下文中，如本文所使用的术语“变形区域”是指车身结构的适于经受变形区域处理的区域。也就是说，车身结构的变形区域通常包括可通过如本文所述的变形区域处理例如通过激光束源的激光变形区域处理而变形的材料结构。

通过变形区域处理而处理的变形区域至少在通过变形区域处理来处理的变形区域的区域中形成可变形区域。因此，在示例性实施例的上下文中，如本文所使用的术语“可变形区域”是指车身结构的通过变形区域处理来处理的区域，使得这种区域在经受例如由车辆碰撞等产生的力时变得比车身结构未通过变形处理而处理的其他区域更容易变形。

在一个示例性实施例中，在基于指示车辆组件类型的信息对车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域实施变形区域处理从而形成至少一个可变形区域的步骤之前实施将至少一个车身结构与另一车身结构配合以形成车辆组件的步骤。

应注意，将至少一个车身结构与另一车身结构配合以形成车辆组件的步骤可包括根据车辆组件的类型等以若干方式并在若干点处将多个车身结构彼此配合。

在一个示例性实施例中，在获取指示待形成车辆组件类型的信息的步骤之前实施提供待组装的多个车身结构的步骤。

在一个示例性实施例中，在提供待组装的多个车身结构的步骤之前实施获取指示待形成车辆组件类型的信息的步骤。

指示待形成的车辆组件类型的信息能够临时存储在控制单元中。这样，如上所述，获取信息的步骤通常还包括存储指示待形成车辆组件类型的信息的步骤。控制单元通常被配置为处理信息以实施后续步骤。

根据一个示例实施例，获取指示待形成车辆组件类型的信息的步骤是通过扫描设置在所提供车身结构之一上的识别标签来实施的。因此，该方法通常包括扫描设置在所提供车身结构之一上的识别标签的步骤。然而，指示车辆组件类型的信息可从其他来源接收、预先存储在控制单元中、由操作员手动更新或者从遥控单元接收。因此，作为示例，通过主动或被动地接收与车辆组件类型有关的信息来实施获取指示待形成车辆组件类型的信息的步骤。

根据一个示例实施例，变形区域处理是电子束源处理(electronic beam sourcetreatment)、用于气割处理的气体源(gas source for gas-cutting treatment)、激光处理、等离子体处理和水射流处理中的一种。

使用激光束来形成可变形区域是有利的，因为激光是无接触的。此外，使用激光束在主体结构中形成狭缝使得能够通过在车身结构的不同位置处形成单位面积不同尺寸、形状和/或不同数量的狭缝而在不同的可变形区域处为车身结构提供不同的可变形特性。特别地，可沿着车身结构方向在不同区域处为车身结构提供不同的变形特性。

根据一个示例实施例，实施变形区域处理的步骤包括至少在变形区域的一部分处减小厚度的步骤。举例来说，实施变形区域处理的步骤包括减小待形成车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域的厚度的步骤。

根据一个示例实施例，实施变形区域处理的步骤包括形成沿变形区域延伸的狭缝的步骤。因此，实施变形区域处理的步骤在所述变形区域中产生狭缝以形成可变形区域。具有由一个或多个狭缝限定的可变形区域的构造能够使相应的车身结构塑性变形(即塌陷)而非弹性变形。因此，具有狭缝的车身结构被配置为在碰撞时塑性变形。

另外，通过实施狭缝形式的可变形区域，可能在车辆组装类型的组装期间获得并改变用于给定类型车辆组件的车身结构的变形特性，从而满足特定类型车辆对车辆底盘的变形水平的要求。通过使用狭缝作为可变形区域，还可能在位置、尺寸和图案方面改变狭缝的类型，从而能够根据车辆组装类型微调变形。

根据一个示例实施例，实施变形区域处理的步骤包括形成沿变形区域延伸的多个狭缝的步骤。

在一个示例性实施例中，车辆组件的至少一个车身结构包括具有不同变形水平的可变形区域。通常，尽管不是严格必要的，但是通过修改狭缝的形状和延伸来调节可变形区域的变形水平。

通常，尽管不是严格必要的，但车身结构由钢制成，例如标准钢、高强度钢或不锈钢。但是，根据将通过根据示例实施例的方法形成的车辆组件类型，也可以想到其他材料。因此，车身结构可由金属材料或非金属材料例如塑料制成。而且，车身结构可以是支撑负载的车身结构。

通常，车身结构的可变形区域由多个狭缝形成。举例来说，基于指示车辆组件类型的信息，以给定的图案设置多个狭缝。多个狭缝可沿车身结构彼此相对地延伸，或者沿不同的方向延伸穿过车身结构。

在某些设计变型中，通过沿车身结构彼此相对延伸的一对狭缝形成车身结构的可变形区域。例如，通过沿车身结构彼此相对地延伸且沿车身结构彼此基本等距的一对狭缝形成车身结构的可变形区域。

在某些设计变型中，通过沿车身结构彼此相对延伸的一对狭缝形成车身结构的可变形区域，这对狭缝包括不同形状和尺寸的狭缝，例如一个直狭缝和一个弯曲狭缝。

举例来说，狭缝至少部分地沿变形区域的厚度方向延伸。可选地，狭缝沿变形区域的厚度方向完全延伸穿过变形区域。

通常，狭缝是直狭缝、弯曲狭缝、分段线性狭缝和分段弯曲狭缝中的任何一个。

狭缝的延伸可根据期望的变形特征的类型而变化。举例来说，狭缝是连续延伸狭缝和不连续延伸狭缝中的任何一个。连续延伸的狭缝例如可由具有高脉冲频率的连续和/或脉冲激光形成。不连续的延伸狭缝例如可通过脉冲激光形成，其中脉冲频率适当地匹配期望的结果。

根据一个示例实施例，该方法还包括基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息来确定变形区域处理类型的步骤。

根据一个示例实施例，该方法还包括基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息来确定可变形区域位置的定位的步骤。以这种方式，考虑到指示车辆组件类型的信息，可能适应和确定可变形区域的位置。此外，可能进一步改进带有用于各种单独车辆组件的不同类型可变形区域的车辆组件的组装方法。

此外，通过基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息确定变形区域的变形区域处理位置的定位的步骤，可能将可变形区域设置在车身结构上以便引导(即转移)车辆碰撞产生的力，从而以有效的方式吸收能量。

该方法的示例性实施例特别适用于组装汽车底盘的车身结构。该方法的示例实施例同样可适用于其他类型的车辆。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制单元，其被配置为实施根据示例实施例中任一方法的任何一个步骤和/或如上关于第一方面所述的特征。

第二方面的效果和特征很大程度上类似于上面关于本发明的第一方面所描述的那些。

应注意，控制单元可包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或其它可编程设备。控制单元还可以或替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或数字信号处理器。在控制单元包括可编程设备(例如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器)的情况下，处理器还可包括控制可编程设备的操作的计算机可执行代码。如上所述，控制单元可以是数字控制单元；然而，控制单元也可以是模拟控制单元。另外，控制单元可被配置为控制与示例实施例的步骤相关的车辆组装线的每个步骤；特别地，控制单元可被配置为控制实施如上所述变形区域处理的步骤。

根据本发明的第三方面，提供了一种根据任何一个示例性实施例和/或如上关于本发明的第一方面所述特征组装的车辆底盘。

根据本发明的第四方面，提供了一种包括程序代码装置的计算机程序，用于当在计算机上运行程序时，实施上述与本发明的第一方面有关的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种承载包括程序装置的计算机程序的计算机可读介质，当在计算机上运行程序装置时实施上述与本发明第一方面有关的步骤。

第三、第四和第五方面的效果和特征在很大程度上类似于上面关于本发明的第一方面所描述的那些。

当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了下面描述的实施例之外的实施例。

附图说明

通过以下对本发明的示例性实施例的说明性和非限制性详细描述，将更好地理解本方面的上述以及其他目的、特征和优点，其中：

图1a至1d示出根据本发明一个示例实施例的方法的各个步骤；并且

图2a至2d示出描绘图1a至1d中的方法步骤的框图。

参考附图，下面是作为示例的公开的实施例的更详细描述。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本方面的示例实施例，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明的示例实施例可以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了彻底和完整。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。

图1a示出在组装之前构成车辆组件例如车辆底盘部件的多个车身结构，而图1c示出在组装之后形成车辆组件的彼此连接的车身结构的数量。

图1b示出指示待形成的车辆组件类型的信息。举例来说，组装的车辆组件类型32的模型存储在控制单元600中。举例来说，控制单元包含关于多种不同车辆组件类型的信息。每种车辆组件类型包括多个车身结构。因此，控制单元包含多个车辆组件类型模型，每个模型包含多个虚拟车身结构30。即，车辆组件类型32包括与虚拟车身结构30的数量有关的信息。存储在控制单元中的车辆组件类型在该示例中基于变形特征的类型而变化。换句话说，至少在受到例如来自交通碰撞等产生的估计外力时的变形能力方面，一种车辆组件类型与另一种车辆组件类型不同。为了使给定的车辆组件类型适应特定的变形特征，给定的车辆组件具有期望的相关可变形区域。可变形区域通常是车身结构上的预先通过变形区域处理已变形的区域。因此，车身结构应当由至少在某个区域上受到例如来自车辆碰撞产生的外部力时变形的材料制成。

因此，虚拟车身结构中的每一个包含关于它们变形区域92的信息。应注意，虚拟车身结构和相应信息应至少反映所提供的车身结构20及其待形成的车辆组件类型的特征。

指示车辆组件类型32的信息存储在控制单元600中。举例来说，能够从车身结构20之一上的标签或从包括涉及待形成车辆组件类型的信息的另一数据库接收指示车辆组件类型的信息。此外，控制单元600被配置为实施多个车身结构的组装以形成车辆组件类型(例如车辆底盘)的操作。另外，控制单元600通常被配置为实施根据如本文所述示例实施例的方法的任何一个步骤，并且将结合图2a-2d进一步描述。

现在参考例如图1b和1d所示，车辆组件10包括多个车身结构20。如图1d所示，车身结构20在彼此配合即彼此连接或安装时形成车辆组件10。如图1d所示，车辆组件可以是整个车辆底盘或车辆底盘的部件。在该示例中，车身结构通过焊接配合在一起。然而，能够以本领域已知的若干种不同方式实施车身结构彼此连接的过程。

而且，根据待形成的车辆底盘的类型和车身结构的类型，能够提供若干种不同的形状和尺寸的车身结构。在图1b中，示出了多个车身结构20，例如前部结构21、前部地板27、后部底盘部分26、车顶结构24和25、车身侧内部22、23。这些车身结构的组装起来的车辆组件10如图1d所示。

如上所述，控制单元600被配置并可操作为实施根据如本文所述示例实施例的方法的操作步骤，将结合图1a-1d和2a-2d对其进一步描述。控制单元可以是车辆装配线的一部分。现在看该方法的操作，适于将多个车身结构组装于车辆组件的方法的顺序的一个示例实施例如图1a-1d和2a-2d所示。参照图1a-1d和2a-2d，示出了组装用于形成包括车身结构的车辆组件10的多个车身结构20的方法100。

举例来说，该方法包括提供多个待组装的车身结构的步骤120。如上所述，至少一个车身结构具有变形区域92。步骤120在图1a和2a中示出。图1a所示的车身结构20、22的变形区域92仅为可能车身结构22上可能位置的一个示例。

随后，该方法在步骤140中获取指示待形成车辆组件类型32的信息。步骤140如图1b和2b所示。作为示例，获取指示待形成车辆组件类型的信息的步骤通过扫描设置在所提供车身结构之一上的识别标签(未示出)来实施。该示例中的标签至少包括指示待形成车辆组件类型的信息。

指示待形成车辆组件类型的信息可临时存储在相关的控制单元例如控制单元600中。这样，如上所述，步骤140通常还包括存储指示待形成车辆组件类型的信息的步骤。如上所述，控制单元通常被配置为处理信息以实施步骤180。

可选地，该方法还包括基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息来确定变形类型的步骤。因此，识别标签通常包括给定车辆组件类型的变形类型。

可选地，该方法还包括基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息来确定变形的变形处理位置的定位的步骤。因此，识别标签通常包括涉及有关给定车辆装配类型的车辆组件的变形处理位置的信息。

在图2c所示的步骤160中，多个车身结构20彼此配合以形成车辆组件10。从图1c中可以看出，前部结构21、前部地板27、后底盘部分26、车顶结构24和25以及车身侧内部22、23相对彼此配合。如上所述，车身结构通过焊接配合。

现在参考图1c特别是图1d，车辆装配线还包括机器人装置80，机器人装置被配置为实施变形区域92的变形区域处理以形成可变形区域90。该示例性实施例中的机器人装置被配置为在车身侧内部结构22中实施多个狭缝40。具体地，机器人装置被配置为在车身侧内部结构22的变形区域92中实施多个狭缝。举例来说，机器人装置包括用于利用激光处理所述变形区域92的激光束源82。换句话说，在该示例性实施例中，变形区域处理是激光处理。实施激光处理直到可变形区域的特征对应于例如存储在控制单元600中的给定车辆组件类型的所期望可变形区域。

因此，如图2d所示并且如图1c和1d所示，该方法包括步骤180，步骤180是在一个车身结构20的一个变形区域92即车辆组件的车身侧内部结构22上实施变形区域处理以形成可变形区域90。基于来自前一步骤140的指示车辆组件类型的信息确定变形处理的类型和可变形区域的位置。以这种方式，基于指示车辆组件类型的信息，变形区域处理形成至少一个可变形区域。

此外，如上所述，在步骤180中，通过形成沿变形区域92延伸的狭缝来实施变形区域处理以形成可变形区域90。在该示例中，狭缝沿着车身结构20、22的长度方向L延伸。

举例来说，狭缝至少部分地沿变形区域92的厚度方向T延伸(尽管未在图1d中示出)。可选地，狭缝沿变形区域92的厚度方向T完全延伸穿过变形区域。

如图1d所示，多个狭缝可具有各种形状。举例来说，可变形区域90包括直狭缝42、弯曲狭缝46和分段线性狭缝44。也可以想到狭缝的其他形状和尺寸。虽然图1d中的狭缝被设置为连续延伸的狭缝形式，但是也可形成断续狭缝(broken line slits)即不连续延伸的狭缝(尽管图1d中未示出)。

换句话说，变形区域处理包括在车身结构中形成至少一个狭缝的步骤，所述狭缝延伸穿过车身结构的材料即沿车身结构22的厚度方向T。注意到，车身结构的其他部件以及由车身结构形成的车辆组件的部件通过将车身结构暴露于激光束源而保持基本完整。也就是说，激光束源在其变形区域92处穿过车身结构以形成可变形区域90，而车身结构的其他区域和部件保持基本上完整。但是，该方法可考虑指示车辆组件类型的信息在其他车身结构上继续实施附加变形区域处理，以便形成附加可变形区域。

在图1d中，示出了具有可变形区域90的车身结构22，该可变形区域90包括沿厚度方向T延伸穿过车身结构厚度的第一狭缝42。该狭缝通过暴露于机器人装置80的激光源82而形成，该激光源基于指示车辆组装类型的信息切穿车身结构22。

在存在一个或多个狭缝的可变形区域90中，当每个狭缝形成车身结构的弱化区域时，车身结构将具有更高的变形趋势。由于不同的车辆底盘类型在受到外力时在变形方面具有不同的要求，因此一种车辆底盘类型的变形区域处理通常不同于另一种车辆底盘类型。通过实施如上所述方法的步骤，可以提供一种方法，该方法能够基于所获取的指示待形成车辆组件类型的信息通过实施定制的变形区域处理由多个标准车身结构提供多种不同类型的可变形车辆组件。

应注意，任何数字标记例如“第一”或“第二”仅是说明性的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

应该理解，本发明不限于上述实施例并在附图中示出；相反，本领域技术人员将认识到可在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

Claims (14)

1.一种组装多个车身结构以形成包括所述车身结构的车辆组件的方法(100)，该方法包括以下步骤：

-提供(120)待组装的多个车身结构，至少一个车身结构具有变形区域；

-获取(140)指示待形成的车辆组件类型的信息；

-将至少一个车身结构与另一车身结构配合(160)以形成车辆组件；以及

-基于指示车辆组件类型的信息，在所述车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域上实施(180)变形区域处理，以形成至少一个可变形区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取指示待形成的车辆组件类型的信息的步骤是通过扫描配置在所提供的车身结构之一上的识别标签来实施的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述变形区域处理是电子束源处理、用于气割处理的气体源、激光处理、等离子体处理和水射流处理之一。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中实施变形区域处理的步骤包括减小待形成的车辆组件的至少一个车身结构的至少一个变形区域的厚度的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中实施变形区域处理的步骤包括形成沿所述变形区域延伸的狭缝的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述狭缝是直狭缝、弯曲狭缝、分段线性狭缝和分段弯曲狭缝中的任何一种。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述狭缝是连续延伸狭缝和不连续延伸狭缝中的任何一个。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车身结构是前部结构、前保险杠结构、前部地板、底盘部件、后部地板、后保险杠结构、车身底部、上部车身、车顶结构、车身外侧部(BSO)、车身内侧部(BSI)、车身整侧部(BSC)中的任何一个及其组合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括基于所获取的指示待形成的车辆组件类型的信息来确定变形类型的步骤。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：基于所获取的指示待形成的车辆组件类型的信息确定所述变形的所述变形处理位置的定位。

11.一种控制单元(600)，被配置为实施前述权利要求中任一项所述步骤中的任何一个。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的步骤中的任一个组装的车辆底盘。

13.一种计算机程序，包括程序代码装置，用于当所述程序在计算机上运行时实施权利要求1-10中任一项的步骤。

14.一种承载包括程序装置的计算机程序的计算机可读介质，用于当所述程序装置在计算机上运行时实施权利要求1-10中任一项的步骤。