CN110315380A - 一种用于实训考核的机器人上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于实训考核的机器人上下料系统，其结构简单，能够考核被测试者的机器人自动上下料实操技能。其包括机器人，所述机器人包括有末端的用于吸持或夹持物料的机器人手爪，所述机器人的底座设置有自驱动滚轮结构，所述自驱动滚轮结构布置于机器人滑动轨道上，所述自驱动滚轮结构驱动机器人沿着所述机器人滑动轨道直线方向行进，所述机器人滑动轨道的一端分别布置有中转输送站、AGV输送单元，所述AGV输送单元将物料运进入或脱离所述中转输送站，所述机器人滑动轨道的长度方向的侧部位置布置有数控车床、三轴加工中心。
Description
技术领域
本发明涉及机器人实训的技术领域，具体为一种用于实训考核的机器人上下料系统。
背景技术
对于工业领域，机器人上下料系统能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
与之相对应的机器人教育领域，特别是实训考核方面，机器人上下料系统还没有相应的考核系统。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于实训考核的机器人上下料系统，其结构简单，能够考核被测试者的机器人自动上下料实操技能。
一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：其包括机器人，所述机器人包括有末端的用于吸持或夹持物料的机器人手爪，所述机器人的底座设置有自驱动滚轮结构，所述自驱动滚轮结构布置于机器人滑动轨道上，所述自驱动滚轮结构驱动机器人沿着所述机器人滑动轨道直线方向行进，所述机器人滑动轨道的一端分别布置有中转输送站、AGV输送单元，所述AGV输送单元将物料运进入或脱离所述中转输送站，所述机器人滑动轨道的长度方向的侧部位置布置有数控车床、三轴加工中心。
其进一步特征在于：设定的考核程序为所述AGV输送单元把毛坯件输送至中转输送站，机器人通过机器人手爪抓取取毛坯件，机器人在机器人滑动轨道上移动，将工件放入三轴加工中心加工，加工完成后机器人再取出工件放入数控车床加工，最后机器人取出加工后的成品件，放置在中转输送站，最后成品件被AGV输送单元转运至下一工位的所述机器人手爪；
所述机器人优选为至少五轴机器人，所述机器人的手臂确保活动范围的足够大；
所述中转输送站、AGV输送单元的轨道模块直线方向排布设置，所述中转输送站的轨道模块靠近所述机器人轨道的对应端布置，所述AGV输送单元的轨道模块相对于所述中转输送站远离所述机器人轨道设置；
所述数控车床、三轴加工中心分别布置于所述机器人滑动轨道的长度方向的同侧，所述三轴加工中心与所述中转输送站的距离大于所述数控车床与所述中转输送站的距离，其使得整个设置模式合理；
所述自驱动滚轮结构内包括有至少一个双向伺服电机驱动的主动轮，所述主动轮在信号的控制下进行正向或反向转动，进而确保行进的距离精确可靠。
采用上述技术方案后，设定好考核程序，被考核者控制机器人的行进位置、机器人对物料的抓取，且按照预设考核步骤操作，其结构简单，能够考核被测试者的机器人自动上下料实操技能。
附图说明
图1为发明的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机器人1、机器人手爪11、底座12、连接板13、机器人滑动轨道2、电信号输入端21、中转输送站3、AGV输送单元4、数控车床5、三轴加工中心6。
具体实施方式
一种用于实训考核的机器人上下料系统，见图1：其包括机器人1，机器人1包括有末端的用于吸持或夹持物料的机器人手爪11，机器人1的底座12设置有自驱动滚轮结构(图中未画出、属于现有成熟结构)，自驱动滚轮结构布置于机器人滑动轨道2上，自驱动滚轮结构驱动机器人1沿着机器人滑动轨道2直线方向行进，机器人滑动轨道2的一端分别布置有中转输送站3、AGV输送单元4，AGV输送单元4将物料运进入或脱离中转输送站3，机器人滑动轨道的长度方向的侧部位置布置有数控车床5、三轴加工中心6。
设定的考核程序为AGV输送单元4把毛坯件输送至中转输送站3，机器人1通过机器人手爪11抓取取毛坯件，机器人1在机器人滑动轨道2上移动，将工件放入三轴加工中心6加工，加工完成后机器人再取出工件放入数控车床5加工，最后机器人取出加工后的成品件，放置在中转输送站3，最后成品件被AGV输送单元4转运至下一工位的机器人手爪；
机器人1至少五轴机器人，机器人1的手臂确保活动范围的足够大；
中转输送站3、AGV输送单元4的轨道模块直线方向排布设置，中转输送站3的轨道模块靠近机器人轨道2的对应端布置，AGV输送单元4的轨道模块相对于中转输送站3远离机器人轨道2设置；
数控车床5、三轴加工中心6分别布置于机器人滑动轨道2的长度方向的同侧，三轴加工中心6与中转输送站3的距离大于数控车床5与中转输送站3的距离，其使得整个设置模式合理；
自驱动滚轮结构内包括有至少一个双向伺服电机驱动的主动轮，主动轮在信号的控制下进行正向或反向转动，进而确保行进的距离精确可靠。
具体实施时，机器人1的底部一侧设置有连接板13，连接板13通过拖链14连接机器人轨道2另一端的电信号输入端21，电信号输入端21包括电力输入、信号输入，连接板13上的电线、信号线分别连接机器人1对应的驱动结构。
其工作原理如下：设定的考核程序为AGV输送单元把毛坯件输送至中转输送站，机器人通过机器人手爪抓取取毛坯件，机器人在机器人滑动轨道上移动，将工件放入三轴加工中心加工，加工完成后机器人再取出工件放入数控车床加工，最后机器人取出加工后的成品件，放置在中转输送站，最后成品件被AGV输送单元转运至下一工位的机器人手爪，使得被考核者控制机器人的行进位置、机器人对物料的抓取能力，且考核步骤操作技能和自动化控制能力，其结构简单，能够考核被测试者的机器人自动上下料实操技能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：其包括机器人，所述机器人包括有末端的用于吸持或夹持物料的机器人手爪，所述机器人的底座设置有自驱动滚轮结构，所述自驱动滚轮结构布置于机器人滑动轨道上，所述自驱动滚轮结构驱动机器人沿着所述机器人滑动轨道直线方向行进，所述机器人滑动轨道的一端分别布置有中转输送站、AGV输送单元，所述AGV输送单元将物料运进入或脱离所述中转输送站，所述机器人滑动轨道的长度方向的侧部位置布置有数控车床、三轴加工中心。
2.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：设定的考核程序为所述AGV输送单元把毛坯件输送至中转输送站，机器人通过机器人手爪抓取取毛坯件，机器人在机器人滑动轨道上移动，将工件放入三轴加工中心加工，加工完成后机器人再取出工件放入数控车床加工，最后机器人取出加工后的成品件，放置在中转输送站，最后成品件被AGV输送单元转运至下一工位的所述机器人手爪。
3.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述机器人优选为至少五轴机器人，所述机器人的手臂确保活动范围的足够大。
4.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述中转输送站、AGV输送单元的轨道模块直线方向排布设置，所述中转输送站的轨道模块靠近所述机器人轨道的对应端布置，所述AGV输送单元的轨道模块相对于所述中转输送站远离所述机器人轨道设置。
5.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述数控车床、三轴加工中心分别布置于所述机器人滑动轨道的长度方向的同侧，所述三轴加工中心与所述中转输送站的距离大于所述数控车床与所述中转输送站的距离。
6.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述自驱动滚轮结构内包括有至少一个双向伺服电机驱动的主动轮，所述主动轮在信号的控制下进行正向或反向转动。
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