CN110313886A - 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置 - Google Patents

儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110313886A
CN110313886A CN201910709891.0A CN201910709891A CN110313886A CN 110313886 A CN110313886 A CN 110313886A CN 201910709891 A CN201910709891 A CN 201910709891A CN 110313886 A CN110313886 A CN 110313886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
children
driver
conduit
fibrobronchoscopy
seal wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910709891.0A
Other languages
English (en)
Inventor
鲍玉冬
刘贺军
潘承怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201910709891.0A priority Critical patent/CN110313886A/zh
Publication of CN110313886A publication Critical patent/CN110313886A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置：指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。

Description

儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置
技术领域
本发明涉及医工结合的技术领域，具体为儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置。
背景技术
近年来，随着国家放开二胎政策出台，每年新生儿数量急剧增加，加之自然环境的逐渐恶劣，特别是每年入秋后的雾霾天气等，导致儿童患有呼吸系统疾病概率大大增加。支气管镜检查不仅可以完成对支气管肺部病变的观察诊断，还可以吸取深部呼吸道分泌物标本、灌洗腋上皮细胞及肺组织活检等，同时应用钳取、灌洗、注药等进行介入治疗。现阶段支气管检查过程中主要由医生一手持支气管镜操作部，另一支手通过插入部将纤维束手动送入患儿肺部，但是由于婴幼儿支气管较脆弱、气道狭窄、病灶位置不明确等问题，对医生的操作要求较高，难免会在医生操作过程中对患儿气管壁造成一定的伤害，这就使一些患儿家长本身对该项技术存在很大顾虑，所以研究儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是：提供了儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，以解决医生人工进行支气管镜手术所遇到的各种问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其组成包括：指导系统可视化界面(1)、数据线(2)、立式柱(3)、十字滑道(4)、全方位驱动模块(5)、底板(6)、轴向驱动控制杆(7)、致动器(8)、电力分离器(9)、电池包(10)、旋转驱动抓紧器(11)、导管护套(12)、控制器(13)、旋转执行机构(14)、支撑架(15)、(导丝推进)驱动器(16)、(导丝旋捻)驱动器(17)、(灌铣、吸取、夹取)驱动器(18)、导向鞘(19)、导管(20)。
其指导系统可视化界面(1)通过数据线(2)与整体基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置连接，立式柱(3)立于地面，十字滑道(4)与立式柱(3)相连，全方位驱动模块(5)镶嵌在十字滑道(4)里，底板(6)安装在十字滑道(4)表面，在底板(6)之上，致动器(8)、电力分离器(9)、电池包(10)分别依次从左到右位于底板(6)的最上方，(导丝推进)驱动器(16)、(导丝旋捻)驱动器(17)、(灌铣、吸取、夹取)驱动器(18)、控制器(13)分别依次从左到右位于底板(6)的最下方，支撑架(15)位于底板(6)中心偏左位置，导管(20)贯穿于支撑架(15)之间，导管护套(12)包裹在导管(20)外部，轴向驱动控制杆(7)位于导管(20)下方，旋转执行机构(14)在支撑架(15)的右端，旋转驱动抓紧器(11)位于旋转执行机构(14)的上端，贯穿于导管(20)。
本发明的有益效果为：
在患者手术之前(尤其针对儿童患者)，对其进行胸部CT扫描，并将CT数据导入mimics软件系统进行三维重建，重建出来的支气管，可以清楚的看到患者的生理结构及其病灶所在。然后对重建出来的支气管进行术前的运动学分析以及路径规划，模拟支气管镜进入患者支气管所要经历的路径以及治疗过程，为医生以及患者提供一份详细的术前资料进行直观参考，在进行手术时，系统可以根据之前的数据规划的介入路径进行对患者的治疗。该新系统通过VB开发，对支气管镜术前指导与预测，这样可以提升后续手术支气管镜操控稳定性、降低操作难度，提高支气管手术精准性，检查过程对患儿创伤小，降低手术风险，缩短手术时间，为广大儿童提供全新手术方式，为患者及其家属提供详细说明，对术后康复提供参考，避免一些患儿家长顾虑，方便医患之间交流沟通。
附图说明
图1为本发明介入治疗整体装置示意图。
图2为本发明介入装置局部示意图。
图3为本发明整体流程示意图。
其中：1--指导系统可视化界面 2--数据线 3--立式柱 4--十字滑道、5--全方位驱动模块 6--底板 7--轴向驱动控制杆 8--致动器 9--电力分离器 10--电池包 11--旋转驱动抓紧器 12--导管护套 13--控制器 14--旋转执行机构 15--支撑架 16--(导丝推进)驱动器 17--(导丝旋捻)驱动器 18--(灌铣、吸取、夹取) 驱动器 19--导向鞘 20--导管。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于：指导系统可视化界面(1)、数据线(2)、立式柱(3)、十字滑道(4)、全方位驱动模块(5)、底板(6)、轴向驱动控制杆(7)、致动器(8)、电力分离器(9)、电池包(10)、旋转驱动抓紧器(11)、导管护套(12)、控制器(13)、旋转执行机构(14)、支撑架(15)、(导丝推进)驱动器(16)、(导丝旋捻)驱动器(17)、(灌铣、吸取、夹取)驱动器(18)、导向鞘(19)、导管(20)。医生对患者先进行CT扫描，将所得数据自动导入VB开发的指导系统，即用mimics软件进行三维重建，以得到患者支气管实际生理结构以及病灶位置，系统随之将得到的三维模型进行建立坐标系，通过运动学分析计算正逆运动，并进行路径规划，以得到一条最优的介入路径，上诉的所有过程会传输到指导系统可视化界面(1)中，自动生成完整的术前报告，供医生参考，根据患者病情，系统会根据刚获得的数据进行介入检查治疗。患者位于医疗装置立式柱(3)右侧之下，仰头坐下，基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置执行动作，全方位驱动模块(5)可以驱动该介入装置在十字滑道(4)上下移动机器左右转动，使与患者达到一个适合定位置，根据运动学分析以及路径规划，控制器(13)控制(导丝推进)驱动器(16)以驱动轴向驱动控制杆(7)进行导管(20)推进，同时控制器(13)控制(导丝旋捻)驱动器(17)以旋转执行机构(14)进行导丝旋捻动作，由于路径规划的准确性，支气管镜导管(20)会顺利介入到支气管病灶处，控制器(13)控制(灌铣、吸取、夹取)驱动器(18)对病灶处进行治疗，完毕以后，系统按照原路径将导管(20)抽出，其中致动器(8)是将控制器输出的电量转变为应变、位移、力等机械力学量，以实现对控制对象的应变驱动、位移驱动、力驱动的目的，旋转驱动抓紧器(11)对导管(20)进行抓紧约束，便于实现导管(20)的旋转动作，导向鞘(19)对导管(20)推进等动作起导向作用，导管护套(12)对导管(20)起保护作用，而电力分离器(9)、电池包(10)为控制器(13)、(导丝推进)驱动器(16)、(导丝旋捻)驱动器(17)、(灌铣、吸取、夹取)驱动器(18)等提供动力分配。

Claims (9)

1.儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于：指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），医生对患者先进行CT扫描，将所得数据自动导入VB开发的指导系统，即用mimics软件进行三维重建，以得到患者支气管实际生理结构以及病灶位置，系统随之将得到的三维模型进行建立坐标系，通过运动学分析计算正逆运动，并进行路径规划，以得到一条最优的介入路径，上诉的所有过程会传输到指导系统可视化界面（1）中，自动生成完整的术前报告，供医生参考，根据患者病情，系统会根据刚获得的数据进行介入检查治疗，患者位于医疗装置立式柱（3）右侧之下，仰头坐下，基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置执行动作，全方位驱动模块（5）可以驱动该介入装置在十字滑道（4）上下移动机器左右转动，使与患者达到一个适合定位置，根据运动学分析以及路径规划，控制器（13）控制（导丝推进）驱动器（16）以驱动轴向驱动控制杆（7）进行导管（20）推进，同时控制器（13）控制（导丝旋捻）驱动器（17）以旋转执行机构（14）进行导丝旋捻动作，由于路径规划的准确性，支气管镜导管（20）会顺利介入到支气管病灶处，控制器（13）控制（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）对病灶处进行治疗，完毕以后，系统按照原路径将导管（20）抽出，其中致动器（8）是将控制器输出的电量转变为应变、位移、力等机械力学量，以实现对控制对象的应变驱动、位移驱动、力驱动的目的，旋转驱动抓紧器（11）对导管（20）进行抓紧约束，便于实现导管（20）的旋转动作，导向鞘（19）对导管（20）推进等动作起导向作用，导管护套（12）对导管（20）起保护作用，而电力分离器（9）、电池包（10）为控制器（13）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）等提供动力分配。
2.根据权利要求1所示的儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于所述的手术介入过程与术前检查指导通过VB开发形成一个统一的整体系统，达成医工结合一体化。
3.根据权利要求1所示的儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于所述的指导系统可视化界面（1）可以直接处理患者胸腔CT扫描、进行mimics三维重建以及运动学分析和路径规划，最终形成完整的指导报告。
4.根据权利要求1所示的儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于所述的该基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能指导系统与介入检查治疗装置主要针对儿童患者，解决儿童支气管脆弱、气道狭窄、病灶位置不明确等问题，降低操作难度，避免手术伤害。
5.根据权利要求1所示的儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于所述的导向鞘（19）为对导管（20）推进等动作起导向作用，提高了导向的准确性，避免导管（20）出现振动或者偏离方向。
6.根据权利要求1所示的儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置，其特征在于所述的导管护套（12）对导管起保护作用，同时增加导管的刚度特性，避免直接裸露于空气中。
7.根据权利要求1所示的一种基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置，其特征在于所述的旋转驱动抓紧器（11）对导管（20）进行抓紧约束，便于实现导管（20）的旋转动作。
8.根据权利要求1所示的一种基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置，其特征在于所述的主要整体结构属于立式结构，患者位于其下，有利于支气管镜手术的进行，符合患者生理基本结构特性。
9.根据权利要求1所示的一种基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置，其特征在于所述的（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）既对立又统一，在各自驱动进行一定功能的同时，又互相反馈，形成统一的治疗体系。
CN201910709891.0A 2019-08-02 2019-08-02 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置 Pending CN110313886A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910709891.0A CN110313886A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910709891.0A CN110313886A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110313886A true CN110313886A (zh) 2019-10-11

Family

ID=68125232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910709891.0A Pending CN110313886A (zh) 2019-08-02 2019-08-02 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110313886A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113413212A (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 哈尔滨理工大学 一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法
CN114587587A (zh) * 2022-04-02 2022-06-07 哈尔滨理工大学 一种异物网篮钳取异物的方法
CN115778553A (zh) * 2023-01-06 2023-03-14 北京云力境安科技有限公司 一种小肠镜外套管机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012106320A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Global and semi-global registration for image-based bronchoscopy guidance
CN202437059U (zh) * 2011-11-29 2012-09-19 北京集翔多维信息技术有限公司 支气管镜电磁导航系统
CN103298404A (zh) * 2011-01-14 2013-09-11 皇家飞利浦有限公司 用于支气管镜路径规划和引导的阿里阿德涅壁影带
CN103649996A (zh) * 2011-05-10 2014-03-19 皇家飞利浦有限公司 用户操纵的即时路径规划
CN105616008A (zh) * 2016-03-16 2016-06-01 北京理工大学 导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
CN105979899A (zh) * 2013-12-09 2016-09-28 直观外科手术操作公司 用于设备感知柔性工具配准的系统和方法
CN106572834A (zh) * 2014-07-02 2017-04-19 柯惠有限合伙公司 对准ct
CN107049499A (zh) * 2017-06-05 2017-08-18 上海速介机器人科技有限公司 遥操作血管介入手术机器人系统及方法
CN108175502A (zh) * 2017-11-29 2018-06-19 苏州朗开信通信息技术有限公司 一种支气管镜电磁导航系统
CN108514448A (zh) * 2017-12-14 2018-09-11 深圳先进技术研究院 血管介入手术机器人导丝、导管操控装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103298404A (zh) * 2011-01-14 2013-09-11 皇家飞利浦有限公司 用于支气管镜路径规划和引导的阿里阿德涅壁影带
WO2012106320A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Global and semi-global registration for image-based bronchoscopy guidance
CN103649996A (zh) * 2011-05-10 2014-03-19 皇家飞利浦有限公司 用户操纵的即时路径规划
CN202437059U (zh) * 2011-11-29 2012-09-19 北京集翔多维信息技术有限公司 支气管镜电磁导航系统
CN105979899A (zh) * 2013-12-09 2016-09-28 直观外科手术操作公司 用于设备感知柔性工具配准的系统和方法
CN106572834A (zh) * 2014-07-02 2017-04-19 柯惠有限合伙公司 对准ct
CN105616008A (zh) * 2016-03-16 2016-06-01 北京理工大学 导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
CN107049499A (zh) * 2017-06-05 2017-08-18 上海速介机器人科技有限公司 遥操作血管介入手术机器人系统及方法
CN108175502A (zh) * 2017-11-29 2018-06-19 苏州朗开信通信息技术有限公司 一种支气管镜电磁导航系统
CN108514448A (zh) * 2017-12-14 2018-09-11 深圳先进技术研究院 血管介入手术机器人导丝、导管操控装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113413212A (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 哈尔滨理工大学 一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法
CN113413212B (zh) * 2021-06-28 2021-12-31 哈尔滨理工大学 一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法
CN114587587A (zh) * 2022-04-02 2022-06-07 哈尔滨理工大学 一种异物网篮钳取异物的方法
CN114587587B (zh) * 2022-04-02 2022-10-14 哈尔滨理工大学 一种异物网篮钳取异物的方法
CN115778553A (zh) * 2023-01-06 2023-03-14 北京云力境安科技有限公司 一种小肠镜外套管机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110313886A (zh) 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置
CN104546111B (zh) 一种个性化辅助小切口置入椎弓根螺钉的导航模板及其制作方法
CN105769440A (zh) 一种耳石症诊疗及半规管功能检查一体化系统
CN106859636A (zh) 一种人体心电图与营养代谢同步监测装置
CN201710715U (zh) 一种密闭式吸痰装置
CN206729876U (zh) 一种医用中医临床舌诊检查装置
CN204840567U (zh) 一种人体气管气压测量装置
CN204683554U (zh) 一种微创手术机器人用胆道镜
CN211067753U (zh) 一种产科临床用辅助生产装置
CN105287031B (zh) 种植测量导板
CN108042096A (zh) 一种鼻腔熏蒸清洗内窥镜装置
CN207970206U (zh) 一种医疗用的多功能护理床
CN211723102U (zh) 一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置
CN205041427U (zh) 一种可实时调节的ct防护装置
CN202288282U (zh) 动态心电图仪所用的背心式导线夹
CN209107900U (zh) 一种新生儿头部固定装置
CN205144764U (zh) 种植测量导板
CN205459113U (zh) 一种心外科手术专用头架
CN104739536A (zh) 一种冠脉阻断复灌器及制作心肌梗塞动物模型的方法
CN217696950U (zh) 一种口腔修复用辅助保护结构
CN211561488U (zh) 一种呼吸内科临床用医疗输氧管
CN214550116U (zh) 一种消化科内镜检查护理装置
CN203724578U (zh) 一种纤维支气管镜诊疗“y”型加粗通气管喉罩
Liu et al. Effects of comprehensive nursing intervention on patients with acute respiratory distress syndrome undergoing prone position ventilation
CN203408056U (zh) 一种螺旋ct扫描床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191011

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication