CN202437059U - 支气管镜电磁导航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支气管镜电磁导航系统，包括电子支气管镜(1)、引导导管(2)、跟踪定位导管(3)、磁场发生器主机(4)、磁场发生器(5)、心肺呼吸监测仪(6)和计算机(7)；跟踪定位导管(3)一端与磁场发生器主机(4)相连，一端从支气管镜通道入口(8)深入到气管镜通道；引导导管(2)也深入到支气管镜通道；磁场发生器(5)与磁场发生器主机(4)相连，紧贴在病人背后，用于发射电磁波；心肺呼吸监测仪(6)用于监测病人呼吸、心跳周期；计算机(7)用于实时显示跟踪定位导管尖端探头(9)在虚拟三维支气管树的位置，辅助医生完成手术；本实用新型的结构使得医生术中在支气管镜电磁磁导航的指导下，精确控制导丝到达病变处，降低手术难度，提高手术质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁导航指导下的支气管镜手术。
背景技术
目前，支气管镜检查是呼吸系统疾病重要的诊疗手段之一，它可对气管、支气管管腔直接肉眼观察，同时做活组织检查，正确诊断疾病；支气管镜可以对肺部疾病作治疗，如吸引痰液、局部止血、新生物的摘除等；还可以局部给药以达到更好的治疗效果。当病变位置需要经过多重支气管树分支的时候，仅有当前支气管镜图像已经不足以辅助医生判断到达病变处的路径，使得手术操作难度增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电磁导航指导下的支气管镜手术系统，在计算机显示的虚拟三维支气管树和当前跟踪定位导管位置的指导下，判断到达病变处的路径，方便实用。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：支气管镜电磁导航系统包括电子支气管镜、引导导管、跟踪定位导管、磁场发生器主机、磁场发生器、心肺呼吸监测仪和计算机；跟踪定位导管一端与磁场发生器主机相连，一端从气管镜通道入口深入到气管镜通道；引导导管也深入到气管镜通道；磁场发生器与磁场发生器主机相连，紧贴在病人背后，用于发射电磁波；心肺呼吸监测仪用于监测病人呼吸、心跳周期；计算机用于实时显示跟踪定位导管尖端探头在气管中的位置，辅助医生完成手术。
所述跟踪定位导管尖端探头接收磁场发生器发出的电磁波，计算机将跟踪定位导管尖端探头在气管中的位置准确的显示在计算机屏幕上。
所述的心肺呼吸监测仪用于监测医生在标注支气管解剖特征点时，特征解剖点所处的呼吸、心跳状况。
本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的引导导管深入到支气管镜通道尽头，延伸出来的部分作为跟踪定位导管的延伸通道，使跟踪定位导管更加稳固。
(2)本实用新型的计算机显示跟踪定位导管在虚拟三维支气管树中的位置，医生以此为指导，顺利将支气管镜手术工具沿着引导导管送入病变处。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚理解，下面根据具体实例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型跟踪定位导管结构示意图。
图3是本实用新型的装配图。
附图中标号为：
电子支气管镜1、引导导管2、跟踪定位导管3、磁场发生器主机4、磁场发生器5、心肺呼吸监测仪6、计算机7、支气管镜通道入口8和跟踪定位导管尖端探头9。
具体实施方式
具体制作方法可参照图1，2，3制作本实用新型。计算机7需要术前记录支气管的CT数据，用于重建支气管的三维图像；跟踪定位导管3一端与磁场发生器主机4相连，一端从支气管镜通道入口8深入到气管镜通道；磁场发生器5与磁场发生器主机4相连，紧贴在病人背后，用于发射电磁波；心肺呼吸监测仪 6用于监测病人呼吸、心跳周期；计算机7用于实时显示跟踪定位导管尖端探头9在虚拟三维支气管树中的位置。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种支气管镜电磁导航系统，包括电子支气管镜(1)、引导导管(2)、跟踪定位导管(3)、磁场发生器主机(4)、磁场发生器(5)、心肺呼吸监测仪(6)和计算机(7)；跟踪定位导管(3)一端与磁场发生器主机(4)相连，一端从支气管镜通道入口(8)深入到气管镜通道；引导导管(2)也深入到支气管镜通道；磁场发生器(5)与磁场发生器主机(4)相连，紧贴在病人背后，用于发射电磁波；心肺呼吸监测仪(6)用于监测病人呼吸、心跳周期；计算机(7)用于实时显示跟踪定位导管尖端探头(9)在虚拟三维支气管树的位置，辅助医生完成手术。
2.根据权利要求1所述的支气管镜电磁导航系统，其特征是所述跟踪定位导管尖端探头(9)接收磁场发生器(5)发出的电磁波，计算机(7)将跟踪定位导管尖端探头(9)在气管中的位置准确的显示在计算机(7)屏幕上。
3.根据权利要求1所述的支气管镜电磁导航系统，其特征是所述的心肺呼吸监测仪(6)用于监测医生在标注支气管实际解剖特征点时，特征解剖点所处的呼吸、心跳状况。
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