CN110313116B - 旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器 - Google Patents

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Abstract

旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器，旋转组件包括定子(1)、转子(2)和轴承(3)，转子(2)设有转轴(4)；定子(1)套设于转轴(4)，定子(1)和转轴(4)之间形成一容纳空间(5)，轴承(3)容纳在容纳空间(5)中，定子(1)和转轴(4)通过轴承(3)转动连接；转轴(4)的端部设有防脱结构(41)，该端部和定子(1)之间还形成开口，开口与容纳空间(5)相连通；防脱结构(41)包括止挡状态，当处于止挡状态时，防脱结构(41)止挡在开口处，以将轴承(3)止挡于容纳空间(5)中。

Description

旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器
技术领域
本发明涉及动力结构领域，尤其涉及一种旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器。
背景技术
相关技术中，旋转组件的定子与转轴通过轴承转动连接，以保证顺畅转动。在旋转组件转动过程中，若轴承从定子和转轴之间脱落，会导致定子与转轴分离，从而造成旋转组件损坏。对此，需要对轴承进行防脱设计，通常在转轴末端设计一螺母或卡簧，挡住轴承防止其脱落。但这会使得旋转组件的高度整体变高，不利于产品小型化设计。另外，螺母或卡簧会还会增加成本。
发明内容
本发明提供一种旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种旋转组件，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转子之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。
根据本发明的第二方面，提供一种电机，包括：
壳体；以及
旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内，所述旋转组件包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。
根据本发明的第三方面，提供一种云台，包括：
支架；
电机，所述电机用于驱动所述支架转动；以及
承载部件，与所述支架相连接，用于承载拍摄装置；
其中，所述电机包括壳体以及旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内；所述旋转组件包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。
根据本发明的第四方面，提供一种无人飞行器，包括：
机身；
螺旋桨，设于所述机身上；以及电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，以带动所述机身移动；
其中，所述电机包括壳体以及旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内；所述旋转组件包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。
根据本发明的第五方面，提供一种旋转组件的安装方法，旋转组件包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴，所述转轴的端部设有防脱结构；所述方法包括：
通过所述轴承转接所述定子和所述转轴，以使所述定子套设于所述转轴，其中所述定子和所述转轴之间形成容纳空间，所述转轴上设有所述防脱结构一端的端部与所述定子之间形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
对所述防脱结构施加压力，使得所述防脱结构处于止挡状态而使得所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在转轴的端部直接设置防脱结构，将轴承止挡在定子和转轴之间所形成的容纳空间内，从而能够防止旋转组件转动过程中，轴承从容纳空间脱落而导致旋转组件损坏。并且，在转轴的端部直接设置防脱结构，有利于旋转组件的小型化设计，并且降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的旋转组件在防脱结构处于止挡状态下的立体图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明一实施例中的旋转组件在防脱结构处于止挡状态下的另一方向的立体图；
图4是图3在F’-F’剖面的剖面图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明一实施例中的旋转组件在防脱结构处于穿设状态下的立体图；
图7是图6的局部放大图；
图8是本发明一实施例中的旋转组件在防脱结构处于穿设状态下的另一方向的立体图；
图9是图8在F-F剖面的剖面图；
图10是图9的局部放大图；
图11是本发明一实施例中的无人飞行器的立体图；
图12是本发明一实施例中的旋转组件的安装方法的方法流程图。
附图标记：100：机身；200：螺旋桨；300：电机；1：定子；2：转子；3：轴承；4：转轴；41：防脱结构；5：容纳空间；400：云台；500：拍摄装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
结合图1至图5，本发明实施例一提供一种旋转组件，该旋转组件可包括定子1、转子2和轴承3，该转子2设有转轴4。本实施例的定子1套设于转轴4，定子1和转轴4之间形成一容纳空间5，轴承3容纳在容纳空间5中，定子1和转轴4通过轴承3转动连接。进一步的，转轴4的端部设有防脱结构41，并且，转轴4上设有防脱结构41的一端和定子1之间还形成开口，该开口与容纳空间5相连通。更进一步的，本实施例的防脱结构41包括止挡状态。其中，当防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41止挡在所述开口处，以将轴承3止挡于容纳空间5中，从而防止轴承3从开口掉出。
进一步地，本发明实施例在转轴4的端部直接设置防脱结构41，将轴承3止挡在定子1和转子2之间所形成的容纳空间5内，从而能够防止旋转组件转动过程中，轴承3从容纳空间5脱落而导致旋转组件损坏。并且，在转轴4的端部直接设置防脱结构41，有利于旋转组件的小型化设计，并且降低了成本。
本实施例中，定子1可以为圆环形，也可以为其他近似于圆环形的不规则形状。进一步的，转子2可以为圆环形，也可以为其他近似于圆环形的不规则形状。转轴4为圆柱状。
本实施例中，定子1、转子2和转轴4的中心轴相同，即定子1、转子2以及转轴4同轴设置。
在一些实施例中，转子2和转轴4可以一体成型设置。而在另外一些实施例中，转子2和转轴4分体设置，并且，转子2和转轴4相连接，可选的，转子2和转轴4可通过铆接、螺钉、卡接、插接或者其他常规连接方式相连接。
结合图2、图4和图5，本实施例中，当防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41相对转轴4弯折，具体地，防脱结构41相对转轴4弯折的部分位于开口处，以将轴承3止挡在容纳空间5中。本实施例的防脱结构41相对转轴4弯折，从而止挡在开口处，防止轴承3从开口掉出。具体的，当防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41相对转轴4垂直弯折。
进一步的，本实施例的防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41能够将轴承3限位在容纳空间5内，而防止轴承3从开口掉出。进一步地，转轴4和定子1能够一直通过轴承3转动连接，从而能够防止转轴4与定子1分离，进而将转轴4限位在定子1内。
此外，结合图6至图10，本实施例的防脱结构41还包括穿设状态。轴承3还包括内圈，当防脱结构41处于穿设状态时，防脱结构41能够穿设轴承3的内圈，使得轴承3进入容纳空间5并套设于转轴4。本实施例的防脱结构41处于穿设状态时，防脱结构41不会影响轴承3与定子1、转轴4之间的安装。具体的，在防脱结构41处于穿设状态时，将防脱结构41穿设轴承3的内圈，使得轴承3的内圈套设于转轴4外侧。
本实施例中，在防脱结构41处于穿设状态下，完成对转轴4、轴承3和定子1之间的装配，待转轴4、轴承3和定子1之间的装配完毕后，即在轴承3进入容纳空间5并且套设于转轴4后，可对防脱结构41施加压力而使得防脱结构41产生变形而由穿设状态转换成止挡状态。具体的，可通过挤压、敲打或者其他操作方式对防脱结构41施加压力，从而使得防脱结构41变形。
可选的，通过治具对防脱结构41施加压力而使得防脱结构41产生变形而由穿设状态转换成止挡状态。
其中，防脱结构41可以为片状结构，也可以为其他形状。在本实施例中，防脱结构41为片状结构。一方面，片状的防脱结构41体积较小，有利于旋转组件的小型化设计，并降低旋转组件的重量，满足一些对体积和重量较为敏感的设备(如云台400或无人飞行器)对旋转组件的需求；另一方面，片状的防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41的表面与转轴4的端部大致在一平面上，从而在不增加旋转组件的高度情况下实现对轴承3的防脱设计。并且，片状的防脱结构41被施加压力时，更容易产生变形而由穿设状态转换成止挡状态。本实施例的转轴4为圆环形，防脱结构41为环形片状结构，方便与圆环形的转轴4配合。
防脱结构41设于转轴4的端部的具体位置可根据需要选择，例如，防脱结构41可以设于转轴4的端部的边缘，也可以设于转轴4的端部的其他区域。在本实施例中，防脱结构41设于转轴4的端部的边缘(本实施例指外边缘)，这样，即使防脱结构41尺寸设计的较小，也能够止挡在开口处。
在本实施例中，防脱结构41一体成型于转轴4的端部，以提高防脱结构41的强度。当然，在其他实施例中，防脱结构41与转轴4也可以分体设置，并且，防脱结构41通过铆接、螺钉、卡接、插接或者其他方式直接连接在转轴4的端部。
另外，防脱结构41可包括1个、2个、3个、4个或者更多，具体可根据需要选择。在本实施例中，防脱结构41包括至少两个，从而在开口的不同处将轴承3更加牢靠地限制在容纳空间5内。进一步的，至少两个防脱结构41沿转轴4的端部的周向分布。可选的，至少两个防脱结构41沿转轴4的端部的周向均匀分布。可选的，至少两个防脱结构41沿转轴4的端部的周向非均匀分布。
本实施例中，轴承3还包括外圈。为消除轴承3的轴向游隙，轴承3的内圈与转轴4的外侧壁连接，轴承3的外圈与定子1的内侧壁连接。轴承3的内圈与转轴4的外侧壁以及轴承3的外圈与定子1的内侧壁之间的连接方式可根据需要选择。例如，轴承3可通过涂胶或间隙配合方式与转轴4连接，轴承3也可采用其他方式与转轴4连接。并且，轴承3可通过涂胶或过盈配合或间隙配合方式和定子1连接，或者，通过其他方式与定子1连接。
上述实施例的旋转组件可以应用在电机等驱动装置中。
本发明实施例一还提供一种电机，该电机可包括壳体以及上述实施例的旋转组件。其中，旋转组件设于壳体内。
在一实施例中，壳体与定子1为同一部件。在另一实施例中，壳体与定子1为不同的部件，定子1与壳体连接。
本实施例的电机还包括电机主轴，电机主轴设置在旋转组件的转轴4内。
值得一提的是，上述实施例的电机可以应用在云台、无人飞行器等设备中。
本发明实施例一还提供一种云台，该云台可包括支架、上述实施例的电机300和承载部件。其中，电机用于驱动支架转动。承载部件与支架相连接，并且，本实施例的承载部件用于承载拍摄装置。
本实施例的电机可包括偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机中的至少一个。相对应的，本实施例的支架可包括偏航轴支架、俯仰轴支架和横滚轴支架中的至少一个。偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机对应驱动偏航轴支架、俯仰轴支架和横滚轴支架转动。
本实施例的云台可以为手持云台，也可以搭载在可移动设备上，如无人飞行器(如图11所示)、无人车等。
参见图11，本发明实施例一还提供一种无人飞行器，包括机身100、螺旋桨200和上述实施例的电机300。其中，螺旋桨200设于机身100上，电机300用于驱动螺旋桨200转动，以带动机身100移动。
螺旋桨200可包括4个、8个或者其他数量。
本实施例的无人飞行器还可以包括云台400和搭载在云台上的拍摄装置500。其中，云台400可以为单轴云台、两轴云台或者三轴云台。
另外，上述实施例中的拍摄装置500不限于传统意义上的相机，具体而言，拍摄装置500可以为影像捕获设备或者摄像设备(如相机、摄录机、红外线摄像设备、紫外线摄像设备或者类似的设备)，音频捕获装置(例如，抛物面反射传声器)，红外线摄像设备等。
本实施例的无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人飞行设备。
实施例二
图12为本发明实施例二提供的一种旋转组件的安装方法的方法流程图。其中，结合图1至图10，本实施例的旋转组件可包括定子1、转子2和轴承3，转子2设有转轴4，转轴4的端部设有防脱结构41。旋转组件的具体结构可参见上述实施例一，此处不再赘述。
参见图12，所述方法可以包括以下步骤：
步骤S1201：通过轴承3转接定子1和转轴4，以使定子1套设于转轴4，其中，定子1和转轴4之间形成容纳空间5，转轴4上设有防脱结构41一端的端部与定子1之间形成开口，开口与容纳空间5相连通；
其中，轴承3与定子1、转轴4的连接方式可根据需要选择，可选的，步骤S1201通过涂胶、间隙配合或其他连接方式将轴承3的内圈连接转轴4，并通过涂胶、过盈配合、间隙配合或其他连接方式将轴承3的外圈连接定子1。
进一步的，步骤S1201还包括：在防脱结构41处于穿设状态时，将防脱结构41穿设穿设轴承3的内圈，使得轴承3套设于转轴4，并收容在容纳空间5中。本实施例的防脱结构41处于穿设状态时，防脱结构41不会影响轴承3与定子1、转轴4之间的安装。具体的，在防脱结构41处于穿设状态时，将防脱结构41穿设轴承3的内圈，使得轴承3的内圈套设于转轴4外侧。
步骤S1202：对防脱结构41施加压力，使得防脱结构41处于止挡状态而使得防脱结构41止挡在开口处，以将轴承3止挡在容纳空间5中。
在一实施例中，在防脱结构41处于穿设状态下，完成对转轴4、轴承3和定子1之间的装配，待转轴4、轴承3和定子1之间的装配完毕后，即在轴承3进入容纳空间5并且套设于转轴4后，可对防脱结构41施加压力而使得防脱结构41产生变形而由穿设状态转换成止挡状态。
在步骤S1202中，对防脱结构41施加压力的方式可选择为挤压、敲打或其他方式。本实施例中，挤压防脱结构41使得防脱结构41变形至防脱结构41相对转轴4弯折，从而使得防脱结构41止挡在开口处，以将轴承3止挡在容纳空间5中。具体的，挤压防脱结构41使得防脱结构41变形至防脱结构41相对转轴4垂直弯折，从而使得防脱结构41止挡在开口处，以将轴承3止挡在容纳空间5中。
进一步的，挤压防脱结构41使得防脱结构41处于止挡状态时，防脱结构41能够将轴承3限位在容纳空间5内，而防止轴承3从开口掉出。进一步地，转轴4和定子1能够一直通过轴承3转动连接，从而能够防止转轴4与定子1分离，进而将转轴4限位在定子1内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的旋转组件及其安装方法、电机、云台和无人飞行器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (49)

1.一种旋转组件，其特征在于，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端面设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中；
所述防脱结构一体成型于所述转轴的端面；
所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴，所述防脱结构能够由所述穿设状态切换成所述止挡状态。
2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。
3.根据权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。
4.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，
所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。
5.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。
6.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构为片状结构。
7.根据权利要求6所述的旋转组件，其特征在于，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。
8.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构设于所述转轴的端面的边缘。
9.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构包括至少两个。
10.根据权利要求9所述的旋转组件，其特征在于，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端面的周向分布。
11.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承包括外圈和内圈，所述轴承的内圈与所述转轴的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述定子的内侧壁连接。
12.根据权利要求11所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承通过涂胶或间隙配合方式与所述转轴连接，并通过涂胶或过盈配合或间隙配合方式与所述定子连接。
13.一种电机，其特征在于，包括：
壳体；以及
旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内，所述旋转组件，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中；
所述转轴的端面设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中；
所述防脱结构一体成型于所述转轴的端面；
所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴，所述防脱结构能够由所述穿设状态切换成所述止挡状态。
14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。
15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。
16.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，
所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。
17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。
18.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述防脱结构为片状结构。
19.根据权利要求18所述的电机，其特征在于，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。
20.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述防脱结构设于所述转轴的端面的边缘。
21.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述防脱结构包括至少两个。
22.根据权利要求21所述的电机，其特征在于，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端面的周向分布。
23.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述轴承包括外圈和内圈，所述轴承的内圈与所述转轴的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述定子的内侧壁连接。
24.根据权利要求23所述的电机，其特征在于，所述轴承通过涂胶或间隙配合方式与所述转轴连接，并通过涂胶或过盈配合或间隙配合方式与所述定子连接。
25.一种云台，其特征在于，包括：
支架；
电机，所述电机用于驱动所述支架转动；以及
承载部件，与所述支架相连接，用于承载拍摄装置；
其中，所述电机包括壳体和旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内，所述旋转组件，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端面设有防脱结构，并且，所述转子上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中；
所述防脱结构一体成型于所述转轴的端面；
所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴，所述防脱结构能够由所述穿设状态切换成所述止挡状态。
26.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。
27.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。
28.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，
所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。
29.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。
30.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述防脱结构为片状结构。
31.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。
32.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述防脱结构设于所述转轴的端面的边缘。
33.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述防脱结构包括至少两个。
34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端面的周向分布。
35.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述轴承包括外圈和内圈，所述轴承的内圈与所述转轴的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述定子的内侧壁连接。
36.根据权利要求35所述的云台，其特征在于，所述轴承通过涂胶或间隙配合方式与所述转轴连接，并通过涂胶或过盈配合或间隙配合方式与所述定子连接。
37.根据权利要求25所述的云台，其特征在于，所述电机包括偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机中的至少一个。
38.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
螺旋桨，设于所述机身上；以及
电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，以带动所述机身移动；
其中，所述电机包括壳体和旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内，所述旋转组件，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴；
所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；
所述转轴的端面设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；
所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中；
所述防脱结构一体成型于所述转轴的端面；
所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴，所述防脱结构能够由所述穿设状态切换成所述止挡状态。
39.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。
40.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。
41.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，
所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。
42.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。
43.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述防脱结构为片状结构。
44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。
45.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述防脱结构设于所述转轴的端面的边缘。
46.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述防脱结构包括至少两个。
47.根据权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端面的周向分布。
48.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述轴承包括外圈和内圈，所述轴承的内圈与所述转轴的外侧壁连接，所述轴承的外圈与所述定子的内侧壁连接。
49.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述轴承通过涂胶或间隙配合方式与所述转轴连接，并通过涂胶或过盈配合方式和所述定子连接。
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