CN110308855A - 一种基于可折叠终端的交互操作方法和装置 - Google Patents

一种基于可折叠终端的交互操作方法和装置 Download PDF

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CN110308855A CN201910577821.4A CN201910577821A CN110308855A CN 110308855 A CN110308855 A CN 110308855A CN 201910577821 A CN201910577821 A CN 201910577821A CN 110308855 A CN110308855 A CN 110308855A
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Abstract

本申请实施例公开了一种基于可折叠终端的交互操作方法和装置，应用于包括第一屏幕和第二屏幕的终端，方法包括：获取第一屏幕的第一测量参数和/或第二屏幕的第二测量参数；根据第一测量参数和第二测量参数确定第一事件，根据第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作。本方法通过将第一屏幕和第二屏幕中的至少一个屏幕的折叠或展开的一系列动作设定成第一事件，并建立第一事件与交互操作指令之间的对应关系，当检测到至少一个屏幕动作触发第一事件时，执行该第一事件相对应的交互操作指令，增加了折叠屏的可操作性，提升用户的操作体验。

Description

一种基于可折叠终端的交互操作方法和装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其是涉及一种基于可折叠终端的交互操作方法和装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，智能手机、平板电脑等便携移动设备极大的改变着人们的生活和工作方式。随着柔性的可折叠屏幕的出现，可折叠屏幕的智能手机已经进入到人们的生活。
当前智能终端还是通过物理按键和触摸屏与用户进行交互，没有充分利用可折叠设备的特点进行操作，所以如何利用可折叠终端的屏幕折叠特性在与用户交互方面产生更多可能性，使用户的操作更加简单和便捷是本领域人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种基于可折叠终端的交互操作方法，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕，且所述第一屏幕与所述第二屏幕通过可弯折区相接；该方法包括：终端获取所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数；根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，所述目标屏幕包括第一屏幕和/或第二屏幕，所述动作包括所述第一屏幕或所述第二屏幕相对于另一屏幕折叠或展开，或者包括所述第一屏幕和所述第二屏幕同时折叠或展开；所述终端根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令。
本方面提供的方法，通过将第一屏幕和第二屏幕中的至少一个做折叠或展开的一系列动作设定成第一事件，并建立第一事件与交互操作指令之间的对应关系，所以当检测到至少一个屏幕动作触发第一事件时，执行该第一事件相对应的交互操作指令，增加了折叠屏的可操作性，提升用户的操作体验。
另外，当第一事件所对应的交互操作指令是音量调节功能时，还可以通过对第一屏幕和第二屏幕的折叠或展开等动作来控制音量，进而能够节约物理的音量按键，使终端进一步达到极简设计的目的。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现中，所述第一测量参数包括所述第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括所述第二屏幕的角速度和加速度；根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，包括：所述终端根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作，以及通过所述至少一个动作确定所述第一事件，本实现方式中，通过对第一屏幕和第二屏幕的角速度和加速度参数的测量可以快速地确定活动的目标屏幕。并通过目标屏幕的至少一个动作组合能够确定出第一事件。
进一步地，所述第一测量参数可以通过传感器测量获得，比如陀螺仪传感器测量所述终端围绕三个轴(即x,y和z轴)的角速度，并上报给终端的处理器；加速度传感器测量终端在x,y和z轴方向的加速度，并将各个方向上的加速度上报给处理器。另外，传感器还用于上报第一屏幕和第二屏幕之间的夹角。
结合第一方面，在第一方面的另一种可能的实现中，根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕，包括：分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
其中，所述第一阈值可以是某一值或者是一个预设范围，并且可以根据实际情况设定。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现中，所述确定所述目标屏幕的至少一个动作，包括：获取所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。本实现方式中，通过测量第一屏幕和第二屏幕之间的夹角，可以快速地确定出目标屏幕(第一屏幕和/或第二屏幕)的运动状态，是处于折叠或者展开状态，从而为确定第一事件提供依据。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现中，所述第一屏幕为左半屏L、所述第二屏幕为右半屏R、所述左半屏L折叠的动作为LF、所述左半屏L展开的动作为LU、所述右半屏R折叠的动作为RF、所述右半屏R展开的动作为RU、所述左半屏L和所述右半屏R同时折叠的动作为F、所述左半屏L和所述右半屏R同时展开的动作为U；所述至少一个动作包括以下动作的至少一种：LF、RF、LU、RU、F+U、U+F、LF+LU、LU+LF、RF+RU、RU+RF、F+U+F、U+F+U、LF+LU+LF、LU+LF+LU、RF+RU+FR、RU+RF+RU。
应理解的是，所述至少一个动作还可以包括其他各种L、R、LF、LU、RF、TU、F和U的组合，本申请实施例对此不进行限制。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现中，所述根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，包括：根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机等。
此外，可选的，所述交互操作指令还可以是用户自定义或者系统预设的某种操作指令，本实施例对此不予限制。
第二方面，本申请实施例还提供了一种具有第一屏幕和第二屏幕的可折叠终端，所述终端包括：获取单元，用于获取所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数；处理单元，用于根据所述第一测量参数和所述第二测量参数确定第一事件，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，以及根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令；其中所述目标屏幕包括所述第一屏幕和/或所述第二屏幕，所述动作包括所述第一屏幕或所述第二屏幕相对于另一屏幕折叠或展开，或者包括所述第一屏幕和所述第二屏幕同时折叠或展开。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现中，所述第一测量参数包括第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括第二屏幕的角速度和加速度；所述处理单元具体用于根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
结合第二方面，在第二方面的另一种可能的实现中，所述处理单元具体用于分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果第一屏幕的角速度和第二屏幕的角速度均大于第一阈值，则确定第一屏幕和第二屏幕均为所述目标屏幕。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现中，所述处理单元具体用于获取所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现中，所述处理单元具体用于根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机等。
第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：可折叠显示屏、处理器和传感器，其中，所述可折叠显示屏包括第一屏幕和第二屏幕，且所述第一屏幕和第二屏幕通过可弯折区相连接；
进一步地，所述传感器用于测量所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数，并将所述第一测量参数和所述第二测量参数上报给所述处理器；所述处理器，用于根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令，其中所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，所述目标屏幕包括所述第一屏幕和/或所述第二屏幕。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现中，所述第一测量参数包括所述第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括所述第二屏幕的角速度和加速度；所述处理器，具体用于根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
结合第三方面，在第三方面的另一种可能的实现中，所述处理器，具体用于分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
结合第三方面，在第三方面的又一种可能的实现中，所述传感器，还用于向所述处理器上报所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；所述处理器，具体用于当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；以及通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
结合第三方面，在第三方面的又一种可能的实现中，所述处理器，具体用于根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机。
另外，还包括存储器，所述存储器还用于存储所述第一事件对应的交互操作指令。
可选的，所述终端设备可以是一种电子设备，比如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴设备(例如智能手表或手环)等；所述电子设备还可以是一种便携式设备，该便携式设备具备可折叠触摸屏和算法运算能力，能够实现本申请实施例提供的交互操作方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行前述第一方面或第一方面各种实现方式所述的方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，实现如前述第一方面或第一方面各种实现方式所述的方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器，用于存储指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的指令，使得所述网络设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
本实施例提供的方法，通过将第一屏幕和第二屏幕中的至少一个做折叠或展开的一系列动作设定成第一事件，并建立第一事件与交互操作指令之间的对应关系，所以当检测到至少一个屏幕动作触发第一事件时，执行该第一事件相对应的交互操作指令，增加了折叠屏的可操作性，提升用户的操作体验，使得用户操作变得更加简单、便捷。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种手机的结构示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种第一屏幕和第二屏幕折叠的示意图；
图2b为本申请实施例提供的另一种第一屏幕和第二屏幕折叠的示意图；
图2c为本申请实施例提供的又一种第一屏幕和第二屏幕折叠的示意图；
图2d为本申请实施例提供的又一种第一屏幕和第二屏幕折叠的示意图；
图2e为本申请实施例提供的又一种第一屏幕和第二屏幕折叠的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基于可折叠终端的交互操作方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种确定目标屏幕的方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种左半屏L向右半屏R折叠的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可折叠终端的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
在对本申请实施例的技术方案说明之前，首先对本申请实施例中涉及的应用场景进行介绍和说明。
本申请的技术方案可应用于可折叠终端或者电子设备。所述电子设备可以是便携式设备，比如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴设备(例如智能手表或手环)等。便携式设备具备可折叠触摸屏和算法运算能力，能够运行本申请实施例提供的交互操作方法。另外，便携式设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、Android、Microsoft或者其他操作系统。
另外，上述便携式设备还可以是其他便携式设备，只要具备可折叠触摸屏和算法运算能力的装置即可。应当理解的是，在本申请其他实施例中，上述电子设备包括但不限于便携式设备，还可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
本实施例中以可折叠终端或电子设备是手机为例，参见图1示出了手机的示意图。
手机可以包括处理器110、传感器模块120、音频模块130、无线通信模块140、天线1和天线2、显示屏151、摄像头152、指示器153、按键154、存储器155、USB接口160、电源管理模块171和电池172等。其中，传感器模块120中包括陀螺仪传感器1201、加速度传感器1202、触摸传感器1203和转轴传感器1204等，另外，手机中还可以包括其他传感器，比如温度传感器、压力传感器、距离传感器、光传感器、指纹传感器等。音频模块130中包括扬声器1301、受话器1302、麦克风1303和耳机接口1304等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构图并不构成对手机(可折叠终端或者电子设备)的具体限定，在本申请的其他实施例中，所述手机还可以包括比图1示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分的某些部件。图1所示的各个部件可以以硬件、软件或软硬件组合的方式实现。
其中，显示屏151用于显示图像、视频等。进一步地，显示屏151包括显示面板，显示面板可以采用液晶显示屏、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)、有机发光二极管(organic LED，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二级体(active-matrix organic LED，AMOLED)、柔性发光二极管(flex LED，FLED)等。在一些实施例中，手机可以包括至少一个屏幕。
在本实施例中，显示屏151可以是一个一体的柔性显示屏，也可以采用两个刚性屏以及位于两个刚性屏之间的一个柔性屏组成的拼接的显示屏。如图2a至2e所示，假设本实施例提供的可折叠终端的显示屏包括三部分，分别是第一屏幕21、第二屏幕23和连接第一屏幕21和第二屏幕23的可弯折区22。
在手机的可折叠显示屏被展开时，第一屏幕21、第二屏幕23和可弯折区22连接成一个整屏幕，如图2a所示，传感器模块120检测到第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ为180度(实际角度可能大于或小于180度，以实际上报角度为准)。在手机的可折叠显示屏被部分折叠时，传感器模块120检测到第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ为135度，如图2b所示。在手机的可折叠显示屏被完全折叠时，传感器模块120检测到第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ为0度，如图2c所示。
可以理解地，第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ还可以是225度，如图2d所示，第一屏幕21和第二屏幕23朝外折叠。或者，第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ还可以是360度，如图2e所示，折叠形成的两个屏幕的背部贴在一起。
本实施提供的方法利用可折叠显示屏的特性，将第一屏幕21和第二屏幕23折叠或展开的动作与各种交互操作指令相结合，从而带给用户新的体验。具体地，该方法可应用于上述手机终端中，如图3所示，该方法具体包括：
301：终端获取第一屏幕的第一测量参数和第二屏幕的第二测量参数。其中，第一测量参数包括第一屏幕的角速度和加速度，第二测量参数包括第二屏幕的角速度和加速度。
具体地，在第一屏幕21和第二屏幕23上分别设置有一个陀螺仪传感器1201，每个陀螺仪传感器实时地测量第一屏幕和第二屏幕的角速度和加速度等测量参数，并将这些测量参数上报给处理器。
其中，陀螺仪传感器1201，可以用于确定手机终端的运动姿态，在本实施例中，利用陀螺仪传感器确定终端围绕三个轴(即x,y和z轴)的角速度，即陀螺仪传感器可以用于检测手机当前的运动状态，比如抖动还是静止。可选的，本实施例中，陀螺仪传感器向终端的处理器上报第一屏幕在y轴方向的角速度和第二屏幕在y轴方向的角速度。其中，角速度的单位弧度/秒。
另外，陀螺仪传感器1201，还用于检测作用于第一屏幕21和第二屏幕23的折叠或者展开操作。陀螺仪传感器可以将检测到的折叠操作或展开操作作为事件上报给处理器，进而处理器来确定两个屏幕的折叠或展开动作。
在上述传感器模块120中，还包括加速度传感器1202，用于测量手机在各个方向上(x,y和z轴)加速度，并将各个方向上的加速度上报给处理器，以使处理器根据加速度和陀螺仪传感器上报的角速度确定第一屏幕21和第二屏幕23的折叠或者展开动作。
302：终端根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件。
其中，第一事件为目标屏幕的至少一个动作，所述目标屏幕可以是第一屏幕21、第二屏幕23或第一屏幕21和第二屏幕23。所述动作包括：第一屏幕21或第二屏幕23相对于另一屏幕做折叠(fold，以下简称“F”)或展开(unfold，以下简称“U”)；或者，包括第一屏幕21和第二屏幕23同时做折叠或展开操作。
本实施例中，所述第一事件包括以下两种情况：
第一种可能的情况是：第一屏幕21为目标屏幕，第二屏幕23为不动屏，所述第一事件为第一屏幕21相对于第二屏幕23做折叠或展开动作。或者，第二屏幕23为目标屏幕，第一屏幕21为不动屏，第一事件为第二屏幕23相对于第一屏幕21做折叠或展开动作。
第二种可能的情况是：第一屏幕21和第二屏幕23均为目标屏幕，即两个屏幕都动作，所述第一事件为第一屏幕21和第二屏幕23同时向内折叠或者向外展开。
如图4所示，上述步骤302具体包括：
3021：终端分别获取第一屏幕21的角速度ω1和第二屏幕23的角速度ω2，所述角速度ω1和ω2可以通过陀螺仪传感器1201上报获得。
3022：分别检测第一屏幕21的角速度和第二屏幕23的角速度是否均大于第一阈值ω预设。
3023：如果只有第一屏幕21的角速度大于第一阈值ω预设，即ω1＞ω预设，ω2＜ω预设，则确定第一屏幕21为目标屏幕。
3024：如果只有第二屏幕23的角速度大于第一阈值ω预设，即ω1＜ω预设，ω2＞ω预设，则确定第二屏幕23为目标屏幕。
3025：如果第一屏幕21的角速度和第二屏幕23的角速度均大于所述第一阈值ω预设，即ω1＞ω预设，ω2＞ω预设，则确定第一屏幕21和第二屏幕23均为目标屏幕。
可选的，如果第一屏幕21的角速度和第二屏幕23的角速度均小于第一阈值ω预设，则此时第一屏幕21和第二屏幕23均为静止状态，即都是不动屏。
具体地，加速度传感器1202和陀螺仪传感器1201周期性地向处理器110上报事件，也就是每隔预设时长上报一次第一屏幕和第二屏幕之间的夹角，其中角速度则为传感器相邻两次上报的夹角的差值对应的弧度值除以这两个上报时刻的差值。
即
其中，Δθ为传感器模块120在时刻t1所上报夹角θ1与在时刻t2所上报的夹角θ2之间的差值，Δt为时刻t1与时刻t2之间的差值。假设传感器模块120向处理器110上报第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角的频率是100HZ，即每间隔10ms加速度传感器1202和陀螺仪传感器1201就上报一次第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ，那么Δt为10ms，处理器110可以计算每个10ms时长对应的角速度，从而可以反映在一段时间内目标屏幕的角度变化，进而处理器110根据目标屏幕角度的变化情况来确定第一屏幕21和/或第二屏幕23是做折叠还是展开动作。
具体地：处理器110获取第一屏幕21和第二屏幕23之间的夹角θ，其中所述夹角θ由第一屏幕21的加速度和角速度，以及第二屏幕23的加速度和角速度确定。判断该夹角θ与预设角度的大小，当所述夹角θ小于第一预设角度θ预1时(θ＜θ预1)，确定目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角θ大于第二预设角度θ预2时(θ＞θ预2)，确定所述目标屏幕的动作是展开，且θ预1＜θ预2；通过在预设时间内统计的目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定该目标屏幕的至少一个动作。
比如参见图5所示，以第一屏幕21为左半屏(以下简称为“L”)、第二屏幕23为右半屏(以下简称为“R”)为例，且目标屏幕为左半屏L，则根据传感器模块120周期性上报的左半屏L和右半屏R之间的夹角θ，左半屏L以角速度ω1运动，处理器110确定左半屏L与右半屏R之间的夹角θ在逐渐减小，当θ＜θ预1时，确定左半屏L做了一个折叠F动作(Left Fold，简称“LF”)，并记录该LF到本地存储器155中。
处理器110检测该左半屏L是否还继续活动，当该左半屏L在小于θ预1的某一位置停止，然后向反方向活动，此时再检测该左半屏L与右半屏R之间的夹角θ是否超过第二预设角度θ预2，如果超过，则可以确定左半屏L做了一个展开U动作(Left UnFold，简称“LU”)，并记录该LU到本地存储器155中。
可选的，第一预设角度θ预1为45°；第二预设角度θ预2为135°。
按照上述步骤，处理器在单位时间内统计的目标屏幕(左半屏L)的所有动作，本实施例中统计左半屏L做了两个动作，RF和LU，进而确定所述第一事件为“LF+LU”。
可以理解地，按照上述方法还可以检测第二屏幕23(右半屏R)可能做的动作包括：右半屏R做一个折叠F动作(Right Fold，简称“RF”)、右半屏R做一个展开U动作(RightUnFold，简称“RU”)、对于左半屏L和右半屏R可能的动作包括：左半屏L和右半屏R同时向内做一个折叠F动作(简称“F”)；和同时向外做一个展开U动作(简称“U”)等。
所述至少一个动作(即第一事件)包括以下动作的至少一种：LF、RF、LU、RU、F+U、U+F、LF+LU、LU+LF、RF+RU、RU+RF、F+U+F、U+F+U、LF+LU+LF、LU+LF+LU、RF+RU+FR、RU+RF+RU。
本申请实施例中，假设目标屏幕(第一屏幕21和/或第二屏幕23)为匀速运动，即匀速向内折叠或向外展开。
303：终端根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行该交互操作指令。
步骤303具体包括：终端根据第一事件，在事件关系表中查找与第一事件所对应的交互操作指令；其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在第一屏幕显示内容、在第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、静音、第一屏幕翻页、第二屏幕翻页、截屏、应用分屏、挂断电话、开机和关机等。
另外，对于音视频功能，所述交互操作指令还可以包括：快进、快退、暂停等；对于电子书功能，所述交互操作指令还可以包括：前翻一页、后翻一页、朗读当前页、改变文字字体大小等；对于分屏功能，所述交互操作指令包括：切换显示屏幕，比如仅通过第一屏幕显示，或通过第二屏幕显示；或者，还可以包括选择当前显示屏幕画面、更换桌面壁纸等。此外，可以理解地，还可以自定义其他操作指令，本实施例仅列举可能的几种交互操作指令，包括但不限于上述例举的这些种操作指令。
并且，所述事件关系表中的交互操作和每个第一事件的对应关系可以预先设置，并保存在手机的存储器中。
参见表1，示出了一种事件关系表。
序号 第一事件 交互操作指令(两屏向内折叠) 交互操作指令(两屏向外展开)
1 LF 自定义 利用右半屏显示
2 RF 自定义 利用左半屏显示
3 LU 自定义 自定义
4 FU 自定义 自定义
5 LF+LU 音量+或左半屏翻页 音量+或左半屏翻页
6 LU+LF 音量+或左半屏翻页 音量+或左半屏翻页
7 RF+RU 音量-或右半屏翻页 音量-或右半屏翻页
8 RU+RF 音量-或右半屏翻页 音量-或右半屏翻页
9 F+U 截屏或应用分屏； 静音或挂断电话；
10 U+F 静音或挂断电话； 截屏或应用分屏；
11 F+U+F 关机 开机
12 U+F+U 开机 关机
13 LF+LU+LF 自定义 自定义
14 LU+LF+LU 自定义 自定义
15 RF+RU+FR 自定义 自定义
16 RU+RF+RU 自定义 自定义
表1
其中，表1中序号9的“F+U”表示的第一事件为：第一屏幕21和第二屏幕23向同时向内折叠的动作为F，然后再同时向外展开的动作为U。当处理器检测到第一事件为“F+U”，对应执行的交互操作指令为截屏或者应用分屏。
同理地，序号13的“LF+LU+LF”表示的第一事件为：在第一屏幕21为左半屏L，第二屏幕23为右半屏R的情况下，第一屏幕21先向第二屏幕23做了一个折叠动作“Left Fold”，然后第一屏幕21又相对于第二屏幕23做了一个展开动作“Left Unfold”，最后第一屏幕21又相对于第二屏幕23做了一个折叠动作“Left Fold”。处理器在确定第一事件为“LF+LU+LF”时，对应的交互操作指令可以自定义，比如更换桌面壁纸或者关闭当前显示的应用程序等。
可选的，如果测到第一事件为“LF+LU”，则处理器根据所述事件关系表确定交互操作指令为音量+或者左屏翻页，所以执行增大音量或者左屏翻页的动作。
需要说明的是，上述交互操作和第一事件的对应关系可以任意设置和改变，包括并不限于上述表1的一种对应关系，并且还可以包括自定义的其他交互操作指令，比如摄像头拍摄、寻呼、打开/启动某一应用APP等，本申请对交互操作指令的具体内容，以及第一事件与某一种交互操作指令的对应关系不进行限制。
本实施例提供的方法，通过将第一屏幕和第二屏幕中的至少一个做折叠或展开的一系列动作设定成第一事件，并建立第一事件与交互操作指令之间的对应关系，所以当检测到至少一个屏幕动作触发第一事件时，执行该第一事件相对应的交互操作指令，增加了折叠屏的可操作性，提升用户的操作体验。
另外，当第一事件所对应的交互操作指令是音量调节功能时，还可以通过对第一屏幕和第二屏幕的折叠或展开等动作来控制音量，进而能够节约物理的音量按键，使终端进一步达到极简设计的目的。
另外，需要说明的是，本实施例中仅例举了终端包括第一屏幕和第二屏幕折叠或展开的交互操作方法，以后终端可以包括第三屏幕、第四屏幕或者更多的屏幕，在包括两个以上屏幕时，可以建立各个屏幕间折叠或展开所产生的第一事件与用户交互操作指令之间的对应关系，从而实现在多屏(两个屏幕以上)的终端的极简操作。具体地，实现过程可以与前述方法实施例相同，此处不再详细赘述。
参见图6，为本实施例提供的一种可折叠终端，包括第一屏幕21和第二屏幕23，且第一屏幕21和第二屏幕23通过可弯折区22相接。该可折叠终端600用于实现前述实施例中的方法。具体地，所述可折叠终端600包括：获取单元601和处理单元602，此外，所述终端还可以包括更多单元，例如发送单元、存储单元等，本实施例对此不予限制。
具体地，获取单元601用于获取第一屏幕的第一测量参数和第二屏幕的第二测量参数；处理单元602用于根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，以及根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令；其中，所述目标屏幕包括第一屏幕和/或第二屏幕，所述动作包括所述第一屏幕或所述第二屏幕相对于另一屏幕折叠或展开，或者包括所述第一屏幕和所述第二屏幕同时折叠或展开。
可选的，在本实施例的一种具体的实现方式中，第一测量参数包括第一屏幕的角速度和加速度，第二测量参数包括第二屏幕的角速度和加速度；处理单元602具体用于根据所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
可选的，在本实施例的另一种具体的实现方式中，处理单元602具体用于分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
可选的，在本实施例的又一种具体的实现方式中，处理单元602具体用于获取所述第一屏幕和第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
可选的，在本实施例的又一种具体的实现方式中，所述至少一个动作包括以下动作的至少一种：LF、RF、LU、RU、F+U、U+F、LF+LU、LU+LF、RF+RU、RU+RF、F+U+F、U+F+U、LF+LU+LF、LU+LF+LU、RF+RU+FR、RU+RF+RU。
其中，所述第一屏幕为左半屏L、所述第二屏幕为右半屏R、所述L左半屏折叠的动作为LF、所述左半屏L展开的动作为LU、所述右半屏R折叠的动作为RF、所述右半屏R展开的动作为RU、所述左半屏L和所述右半屏R同时折叠的动作为F、所述左半屏L和所述右半屏R同时展开的动作为U。
可选的，在本实施例的又一种具体的实现方式中，处理单元602具体用于根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机等。
可以理解地，上述装置实施例中的获取单元601和处理单元602可以由软件、硬件或软件与硬件结合实现。所述软件可运行于计算机或处理器上。例如，所述获取单元601和处理单元602可以是集成在终端设备的处理器内部或者是处理运行所需的软件模块或者是二者的结合。
进一步地，在具体硬件实现层面上，本申请实施例还提供了一种终端设备，用于实现前述实施例所述的交互操作方法的部分或全部步骤。
例如参见图7所示，该终端设备包括：收发器701、可折叠显示屏702、处理器703、传感器704、存储器705和传输总线706。其中，可折叠显示屏702中包括第一屏幕、第二屏幕以及可弯折区，另外还可以包括触控面板等。传感器704中包括陀螺仪传感器和加速度传感器等。此外，该终端设备中还可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，本申请对此不进行限定。
具体地，收发器701用于建立通信信道，使终端设备能够通过该通信信道连接至网络，比如WiFi网络系统或蜂窝网络，从而实现终端设备与其他网络设备之间的通信传输。进一步地，收发器701可以包括接收机、发射机与天线等部件，或者还可以包括接收机和发射机等射频部件，进一步地，所述射频部件可以包括无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)模块、蓝牙模块、基带(base band)模块等至少部分通信模块，以及所述通信模块对应的射频(radio frequency，RF)电路，用于进行无线局域网络通信、蓝牙通信、红外线通信及/或蜂窝式通信系统通信，例如宽带码分多重接入(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)及/或高速下行封包存取(high speed downlink packetaccess，HSDPA)。此外，收发器还用于控制终端设备中的各组件间的通信，并且可以支持直接内存存取(direct memory access)。
处理器703为终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个硬件设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行所述终端设备的各种功能。
进一步地，处理器703可以包括一个或多个集成电路(integrated circuit，IC)或芯片，例如可以包括单颗封装的IC，也可以包括连接多颗相同功能或不同功能的封装IC。举例来说，处理器可以仅包括CPU，也可以是进一步包括GPU、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、及收发模块中的控制芯片的组合。
存储器705用于存储执行本申请技术方案的计算机程序代码，并由处理器703来控制执行。进一步地，处理器703用于执行存储器705中存储的计算机程序代码，实现上述实施例中的交互操作方法。
进一步地，存储器705可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，也可以和处理器集成在一起。
传感器704用于获取并上报第一测量参数和第二测量参数给处理器703，以及确定并且上报所述第一屏幕和第二屏幕之间的夹角。具体地，传感器704中所包括的各个传感器可以与图1所示的传感器模块120相同。
另外，在本申请上述图6所示的实施例中，获取单元601所要实现的功能可以由该终端设备的收发器701和传感器704来实现；处理单元602所要实现的功能则可以由处理器703来实现，存储器705用于实现各种存储单元的功能。
此外，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的基于可折叠终端的交互操作方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述存储介质可为磁碟、光盘、ROM或RAM等。在上述实施例中，可以全部或部分通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令，例如天线选择指令、或天线避让指令，在计算机加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请上述各个实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。
所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网络节点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个站点、计算机或服务器进行传输。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如软盘、硬盘、磁带、光介质(例如DVD)、或半导体介质，例如固态硬盘SSD等。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (20)

1.一种基于可折叠终端的交互操作方法，其特征在于，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕，所述方法包括：
获取所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数；
根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，所述目标屏幕包括所述第一屏幕和/或所述第二屏幕；
根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量参数包括所述第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括所述第二屏幕的角速度和加速度；
所述根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，包括：
根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；
根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；
通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕，包括：
分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；
如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；
或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；
或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标屏幕的至少一个动作，包括：
获取所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；
当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；
通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一屏幕为左半屏L、所述第二屏幕为右半屏R、所述左半屏L折叠的动作为LF、所述左半屏L展开的动作为LU、所述右半屏R折叠的动作为RF、所述右半屏R展开的动作为RU、所述左半屏L和所述右半屏R同时折叠的动作为F、所述左半屏L和右半屏R同时展开的动作为U；
所述至少一个动作包括以下动作的至少一种：LF、RF、LU、RU、F+U、U+F、LF+LU、LU+LF、RF+RU、RU+RF、F+U+F、U+F+U、LF+LU+LF、LU+LF+LU、RF+RU+FR、RU+RF+RU。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，包括：
根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；
其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，
所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机。
7.一种具有第一屏幕和第二屏幕的可折叠终端，其特征在于，所述可折叠终端包括：
获取单元，用于获取所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数；
处理单元，用于根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，以及根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令；其中所述目标屏幕包括第一屏幕和/或第二屏幕。
8.根据权利要求7所述的可折叠终端，其特征在于，所述第一测量参数包括所述第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括所述第二屏幕的角速度和加速度；
所述处理单元，具体用于根据所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
9.根据权利要求8所述的可折叠终端，其特征在于，
所述处理单元，具体用于分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
10.根据权利要求7或8所述的可折叠终端，其特征在于，
所述处理单元，具体用于获取所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
11.根据权利要求7-10任一项所述的可折叠终端，其特征在于，所述第一屏幕为左半屏L、所述第二屏幕为右半屏R、所述左半屏L折叠的动作为LF、所述左半屏L展开的动作为LU、所述右半屏R折叠的动作为RF、所述右半屏R展开的动作为RU、所述左半屏L和所述右半屏R同时折叠的动作为F、所述左半屏L和所述右半屏R同时展开的动作为U；
所述至少一个动作包括以下动作的至少一种：LF、RF、LU、RU、F+U、U+F、LF+LU、LU+LF、RF+RU、RU+RF、F+U+F、U+F+U、LF+LU+LF、LU+LF+LU、RF+RU+FR、RU+RF+RU。
12.根据权利要求7-11任一项所述的可折叠终端，其特征在于，
所述处理单元，具体用于根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；
其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机。
13.一种终端设备，包括：可折叠显示屏、处理器和传感器，其特征在于，所述可折叠显示屏包括第一屏幕和第二屏幕，
所述传感器模块，用于测量所述第一屏幕的第一测量参数和所述第二屏幕的第二测量参数，并将所述第一测量参数和所述第二测量参数上报给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述第一测量参数和/或所述第二测量参数确定第一事件，根据所述第一事件确定与所述第一事件对应的交互操作指令，并执行所述交互操作指令，其中所述第一事件为目标屏幕的至少一个动作，所述目标屏幕包括所述第一屏幕和/或所述第二屏幕。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量参数包括所述第一屏幕的角速度和加速度，所述第二测量参数包括所述第二屏幕的角速度和加速度；
所述处理器，具体用于根据所述第一屏幕的角速度和/或所述第二屏幕的角速度确定所述目标屏幕；根据所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定所述目标屏幕的至少一个动作；通过所述至少一个动作确定所述第一事件。
15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于分别检测所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度是否大于第一阈值；如果只有所述第一屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕为所述目标屏幕；或者，如果只有所述第二屏幕的角速度大于所述第一阈值，则确定所述第二屏幕为所述目标屏幕；或者，如果所述第一屏幕的角速度和所述第二屏幕的角速度均大于所述第一阈值，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕均为所述目标屏幕。
16.根据权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，
所述传感器模块，还用于向所述处理器上报所述第一屏幕和所述第二屏幕之间的夹角，所述夹角由所述第一屏幕的角速度和加速度，以及所述第二屏幕的角速度和加速度确定；
所述处理器，具体用于当所述夹角小于第一预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是折叠；或者，当所述夹角大于第二预设角度时，确定所述目标屏幕的动作是展开；以及通过在预设时间内统计的所述目标屏幕折叠和/或展开的所有动作确定所述目标屏幕的至少一个动作。
17.根据权利要求13-16任一项所述的终端设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于根据所述第一事件，在事件关系表中查找与所述第一事件所对应的交互操作指令；
其中，所述事件关系表中包括由至少一个动作组成的事件与交互操作指令的对应关系，所述交互操作指令包括以下交互操作指令的至少一种：在所述第一屏幕显示内容、在所述第二屏幕显示内容、增大音量、减小音量、所述第一屏幕翻页、所述第二屏幕翻页、截屏、静音、应用分屏、挂断电话、开机和关机。
18.根据权利要求13-16任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括存储器，
所述存储器，用于存储所述第一事件对应的交互操作指令。
19.一种终端设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，其特征在于，
所述存储器，用于存储指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的指令，使得所述网络设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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