CN109302508A - 一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及终端 - Google Patents

一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及终端 Download PDF

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Abstract

一种确定双屏相对位置的方法，适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。一种显示控制的方法及双屏折叠的终端。本方案可以精确测量两个屏的夹角，进而控制显示。

Description

一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及终端
技术领域
本公开涉及但不限于通信技术领域，尤指一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及双屏折叠的终端。
背景技术
智能终端市场目前都是直板机，很多人应该都有点审美疲劳了，因此最近翻盖机以及双屏翻盖机又开始回归到人们的视野。针对于普通翻盖机(带触摸屏和物理键盘)，需要在合盖后灭屏，这就需要知道上盖板和下盖板的相对位置。而双屏翻盖机，也需要知道两个屏的相对位置，方便推送不同的显示内容给两个屏。目前各个厂家采用的方法一般有如下：
通过在两个板子上分别布一个霍尔器件和磁铁来实现，当合上和打开后，霍尔器件会上报响应的状态。但是上述方法，有一定的缺陷：霍尔器件的布局位置就非常重要，比如布局在太靠近转轴，那么就会太灵敏；太远离转轴就会导致霍尔响应不及时，比如普通翻盖机，在这种情况下，如果快速合上，一旦某个按键突起比较多，就会导致该按键被按下，出现误触。同时，霍尔器件只能上报接近和远离两个状态，无法准确获取两个板子的相对位置，比如针对翻盖双屏手机，只有合上和打开两个状态。而正常情况下，两屏的相对位置(以夹角表示)：0-360°，霍尔器件只能显示0°或360°左右合上或其他角度打开。
通过在2个板子各布局一个加速度，然后通过读取相关数据来计算2个板子的夹角，这个方法一般只针对于静止的产品，比如笔记本电脑，对于智能终端，由于在使用过程中，终端一直会处于运动中，而加速度测量获取的数据不光会有重力加速度，还会带有终端本身的运动加速度，从而导致计算出来的角度非常不准确，会极大影响用户体验。
发明内容
本公开提供一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及双屏折叠的终端，以精确测量两个屏的夹角，进而控制显示。
一种确定双屏相对位置的方法，适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
可选地，所述传感器包括以下两种以上的传感器：
加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器。
可选地，所述指定虚拟传感器包括以下任意一种：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
一种显示控制的方法，适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角；
根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
可选地，所述根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容，包括：
确定所述夹角的值处于第一范围时，如确定一个屏处于水平放置状态，则将水平放置的屏模拟为键盘，另一个屏作为显示屏幕，或者
确定所述夹角的值处于第二范围时，将所述两个屏合并为一个屏幕，所述两个屏进行分屏显示，或者所述两个屏显示同一个内容，或者
确定所述夹角的值小于阈值时，关闭屏幕和触控系统。
可选地，所述传感器至少包括加速度传感器和陀螺仪，
所述虚拟传感器包括以下的一种或者两种传感器：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
一种双屏折叠的终端，其中，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
采集模块，用于分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
模拟模块，用于根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
确定模块，用于根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
可选地，所述传感器包括以下两种以上的传感器：加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器。
可选地，所述虚拟传感器包括以下任意一种：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
可选地，所述终端还包括：
控制模块，用于根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
可选地，所述控制模块，根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容，包括：确定所述夹角的值处于第一范围时，如确定一个屏处于水平放置状态，则将水平放置的屏模拟为键盘，另一个屏作为显示屏幕；或者确定所述夹角的值处于第二范围时，将所述两个屏合并为一个屏幕，所述两个屏进行分屏显示，或者所述两个屏显示同一个内容；或者确定所述夹角的值小于阈值时，关闭屏幕和触控系统。
一种双屏折叠的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
可选地，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
综上，本发明实施例提供一种确定双屏相对位置的方法、显示控制的方法及双屏折叠的终端，可以精确测量两个屏的夹角，进而控制显示。
附图说明
图1为本发明实施例一的终端的示意图。
图2为本发明实施例二的终端的示意图。
图3为本发明实施例三的一种确定双屏相对位置的方法的流程图。
图4为本发明实施例四的种确定双屏相对位置的方法的流程图。
图5为本发明实施例五的一种确定双屏相对位置的方法的流程图。
图6为本发明实施例六的一种显示控制的方法的流程图。
图7为本发明实施例七的显示控制的方法的流程图。
图8为本发明实施例八的显示控制的方法的流程图。
图9为本发明实施例九的显示控制的方法的流程图。
图10为本发明实施例十的显示控制的方法的流程图。
图11为本发明实施例十一的显示控制的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本公开实施例主要涉及一种可折叠式终端，本实施例的终端在两个屏上至少两种不同的传感器，例如，加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等传感器，通过算法融合出一个虚拟方位的传感器，比如RV(旋转矢量)传感器，GAME RV(游戏旋转矢量)传感器，G-sensor(重力传感器)等。图1为本实施例的终端的示意图，如图1所示，本实施例的终端1000包括：
采集模块1001，用于分别采集所述两个屏上各个传感器的数据；
模拟模块1002，用于根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
确定模块1003，用于根据所述两个的数据虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
本实施例中，陀螺仪用于测量物体转动的角速度；加速度传感器用于测量物体实时加速度，一般是重力加速度和运动加速度的叠加；地磁传感器用于测量可以包括其他可以用于判断方向的方位传感器。
本实施例中，通过算法融合加速度传感器，陀螺仪传感器，地磁传感器以及其他传感器，模拟出一个虚拟传感器，通过该虚拟传感器可以精确地计算出两个屏与水平面的夹角。模拟虚拟传感器的算法可以采用现有成熟的算法，这里就不对算法进行详细的说明。
通过本实施例的终端可以精确测量出两个屏的相对位置，大大提升用户体验。对于双屏显示项目，可以通过精确测量两个屏的夹角，引出很多的应用场景，提示用户体验，可以成为一个卖点。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，如图2所示，本实施例的终端还可以包括：
控制模块1004，用于根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
普通翻盖手机在合盖的时候容易发生按键误触现象，导致出现一些莫名其妙的问题；而本实施例的双屏折叠的终端可以根据双屏不同的相对位置，显示不同的内容，这是常规方案无法实现或无法准确实现。
本实施例还提供一种双屏折叠的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
实施例三
图3为本实施例的一种确定双屏相对位置的方法的流程图，本实施例的方法适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，如图3所示，可以包括以下步骤：
步骤11、分别采集所述两个屏上各个传感器的数据；
步骤12、根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
步骤13、根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
本实施例中，通过算法融合多个不同传感器模拟出一个虚拟传感器，通过该虚拟传感器可以精确地计算出两个屏与水平面的夹角。
通过本实施例的终端可以精确测量出两个屏的相对位置，大大提升用户体验。对于双屏显示项目，可以通过精确测量两个屏的夹角，引出很多的应用场景，提示用户体验，可以成为一个卖点。
实施例四
本实施例以将多种传感器的数据模拟为RV传感器或GAME-RV传感器为例进行说明，如图4所示，本实施例的方法包括：
步骤101：开始。
步骤102：采集2个屏上各个传感器的数据；
本实施例中，加速度传感器和陀螺仪采集的数据是必须的，地磁传感器为可选的。
步骤103：使用融合算法将上述2组传感器数据模拟出2个RV传感器或GAME-RV传感器。
步骤104：根据RV传感器或GAME-RV传感器的数据，分别获取每个屏与水平面的夹角。
由于RV传感器或GAME-RV传感器本身就包含着角度信息，只需要对该传感器的数据进行适当的处理就可以得到屏与水平面的夹角。
比如一个屏的RV传感器值上报为0.3，而另一个板子上报为-0.4，那么第一个板子与水平面(正向)的夹角就是：180°-0.3*180°＝126°，而第二个板子与水平面(正向)的夹角就是180°-(-0.4*180°)＝252°。
步骤105：获取两个屏的夹角；
本实施例中，2个屏的夹角就是|252°-126°|＝126°。
实施例五
本实施例以将多种传感器的数据模拟为重力传感器为例进行说明，如图5所示，本实施例的方法包括：
步骤201：开始。
步骤202：采集2个屏上各个传感器的数据；
本实施例中，加速度传感器和陀螺仪采集的数据是必须的，地磁传感器为可选的。
步骤203：使用融合算法将上述2组传感器数据模拟出2个重力传感器。
步骤204：获取重力的X/Y/Z轴值，通过反正切函数计算出2个屏和水平面的夹角。
比如，第一个板子的X＝0，Y＝0，Z＝9.8，而第二个板子的X＝9.8，Y＝0，Z＝0，那么第一个板子与水平面(正向)的夹角就是：arctan(0)＝0°，而第二个板子与水平面(正向)的夹角就是180°-(arctan(1))＝90°。
步骤205：确定2个屏的夹角为|90°-0°|＝90°。
实施例六
图6为本实施例的一种显示控制的方法的流程图，本实施例的方法适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，如图6所示，可以包括以下步骤：
步骤21、分别采集所述两个屏上各个传感器的数据；
步骤22、根据采集的数据分别模拟出两个虚拟传感器；
步骤23、根据所述两个虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角；
步骤24、根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
普通翻盖手机在合盖的时候容易发生按键误触现象，导致出现一些莫名其妙的问题；而本实施例的双屏折叠的终端可以根据双屏不同的相对位置来控制显示不同的内容，这是常规方案无法实现或无法准确实现。
实施例七
本实施例为控制终端灭屏睡眠的应用示例，如图7所示，包括以下步骤：
步骤301：开始。
步骤302：采集2个屏上各个传感器的数据。
步骤303：根据传感器上报的数据模拟出2个虚拟传感器，这里的虚拟传感器包括：RV传感器，GAME RV传感器，重力传感器等中的一种或者多种。
步骤304：计算2个屏的夹角；
RV传感器和GAME RV传感器本身就包含着角度值，可以直接通过计算其角度差值来计算2个屏的夹角；而重力传感器需要换算一下，通过计算每个屏与水平面或垂直面的夹角来计算2个屏的夹角。
步骤305：判断夹角的值是否小于某一个阈值，这个阈值一般是0-60°中间的某一个值，如果是，则继续到步骤306；否则返回到步骤302。
步骤306：关闭屏幕和触控系统，并触发系统进入睡眠。
实施例八
本实施例为模拟PC(个人计算机)的应用示例，如图8所示，包括以下步骤：
步骤401：开始。
步骤402：采集2个板子上各个传感器的数据。
步骤403：根据传感器上报的数据模拟出2个虚拟传感器，这里的虚拟传感器包括：RV传感器，GAME RV传感器，重力传感器等中的一种或者多种。
步骤404：计算2个屏的夹角；
RV传感器和GAME RV传感器本身就包含着角度值，可以直接通过计算其角度差值来计算2个屏的夹角；而重力传感器需要换算一下，通过计算每个屏与水平面或垂直面的夹角来计算2个屏的夹角。
步骤405：判断2个屏的夹角的值是否处于某一个范围，该范围一般是60°-170°，如果是，继续到步骤406；否则转回到步骤402。
步骤406：判断是否有一个屏是处于水平放置状态，如果是，则转步骤407，否则返回步骤402。
步骤407：将水平放置的屏模拟为键盘，另一个屏仍为显示功能，模拟小笔记本。
实施例九
本实施例为模拟pad或分屏的应用示例，如图9所示，包括以下步骤：
步骤501：开始。
步骤502：采集2个屏上各个传感器的数据。
步骤503：根据传感器上报的数据模拟出2个虚拟传感器，这里的虚拟传感器包括：RV传感器，GAME RV传感器，重力传感器等中的一种或者多种。
步骤504：计算2个屏的夹角；
RV传感器和GAME RV传感器本身就包含着角度值，可以直接通过计算其角度差值来计算2个屏的夹角；而重力传感器需要换算一下，通过计算每个屏与水平面或垂直面的夹角，来计算2个屏的夹角。
步骤505：判断2个屏的夹角的值是否处于某一个范围，这个范围一般是180°±10°，如果是，则转到步骤506；否则转步骤502。
步骤506：合并2个屏幕为一个屏幕，模拟PAD，或者做分屏显示，每个屏幕显示不同的应用。
比如，一个屏幕显示微信抢红包界面，另一个屏幕显示视频界面。
实施例十
本实施例为模拟360°显示的应用示例，如图10所示，包括以下步骤：
步骤601：开始。
步骤602：采集2个板子上各个传感器的数据。
步骤603：根据传感器上报的数据模拟出2个虚拟传感器，这里的虚拟传感器包括：RV传感器，GAME RV传感器，重力传感器等中的一种或者多种。
步骤604：计算2个屏的夹角；
RV传感器和GAME RV传感器本身就包含着角度值，可以直接通过计算其角度差值来计算2个屏的夹角；而重力传感器需要换算一下，通过计算每个屏与水平面或垂直面的夹角来计算2个屏的夹角。
步骤605：判断这个夹角是否处于某一个范围，这个范围一般是190°-350°，如果是，则转到步骤606；否则返回步骤602。
步骤606：2个屏幕显示同一个内容，做到360°显示。
比如2个屏幕都播放同一个视频。
实施例十一
本实施例为主辅屏显示的应用示例，如图11所示，包括以下步骤：
步骤701：开始。
步骤702：采集2个板子上各个传感器的数据。
步骤703：根据传感器上报的数据模拟出2个虚拟传感器，这里的虚拟传感器包括：RV传感器，GAME RV传感器，重力传感器等中的一种或者多种。
步骤704：计算2个屏的夹角；
RV传感器和GAME RV传感器本身就包含着角度值，可以直接通过计算其角度差值来计算2个屏的夹角；而重力传感器需要换算一下，通过计算每个屏与水平面或垂直面的夹角，来计算2个屏的夹角。
步骤705：判断这2个屏的夹角的值是否处于某一个范围，这个范围一般是350°-360°，如果是，则转步骤706；否则转回步骤702。
步骤706：一个屏幕设置为主屏，另一个屏幕设置为辅屏。
上述各实施例中的角度范围非是固定的，这里只是举例说明，角度范围用户可以根据具体的应用进行修改，所以任何通过角度值来进行具体操作，都应该包括在本发明所要求保护范围内。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现所述确定双屏相对位置的方法及显示控制的方法。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例，当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种确定双屏相对位置的方法，适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传感器包括以下两种以上的传感器：
加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述指定虚拟传感器包括以下任意一种：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
4.一种显示控制的方法，适用于双屏折叠的终端，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角；
根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容，包括：
确定所述夹角的值处于第一范围时，如确定一个屏处于水平放置状态，则将水平放置的屏模拟为键盘，另一个屏作为显示屏幕，或者
确定所述夹角的值处于第二范围时，将所述两个屏合并为一个屏幕，所述两个屏进行分屏显示，或者所述两个屏显示同一个内容，或者
确定所述夹角的值小于阈值时，关闭屏幕和触控系统。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于：
所述传感器至少包括加速度传感器和陀螺仪，
所述虚拟传感器包括以下的一种或者两种传感器：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
7.一种双屏折叠的终端，其特征在于，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，包括：
采集模块，用于分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
模拟模块，用于根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
确定模块，用于根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于：
所述传感器包括以下两种以上的传感器：加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器。
9.如权利要求7所述的终端，其特征在于：
所述虚拟传感器包括以下任意一种：旋转矢量传感器，游戏旋转矢量传感器，重力传感器。
10.如权利要求7所述的终端，其特征在于：所述终端还包括：
控制模块，用于根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
11.如权利要求10所述的终端，其特征在于：
所述控制模块，根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容，包括：确定所述夹角的值处于第一范围时，如确定一个屏处于水平放置状态，则将水平放置的屏模拟为键盘，另一个屏作为显示屏幕；或者确定所述夹角的值处于第二范围时，将所述两个屏合并为一个屏幕，所述两个屏进行分屏显示，或者所述两个屏显示同一个内容；或者确定所述夹角的值小于阈值时，关闭屏幕和触控系统。
12.一种双屏折叠的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述终端的两个屏上分别设置有至少两种不同的传感器，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
分别采集所述两个屏上各个所述传感器的数据；
根据各个屏上采集的数据分别模拟出指定虚拟传感器的数据；
根据所述两个屏对应的所述指定虚拟传感器的数据确定所述两个屏之间的夹角。
13.如权利要求12所述的终端，其特征在于：所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
根据所述夹角的值控制所述两个屏上显示的内容。
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