CN110307273B - 一种电动清查车刹车装置及控制方法 - Google Patents

一种电动清查车刹车装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110307273B
CN110307273B CN201810256116.XA CN201810256116A CN110307273B CN 110307273 B CN110307273 B CN 110307273B CN 201810256116 A CN201810256116 A CN 201810256116A CN 110307273 B CN110307273 B CN 110307273B
Authority
CN
China
Prior art keywords
processor
vehicle speed
double
oil cylinder
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810256116.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110307273A (zh
Inventor
黄德正
韩杰德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Langqing Electric Car Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Langqing Electric Car Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Langqing Electric Car Co ltd filed Critical Guangzhou Langqing Electric Car Co ltd
Priority to CN201810256116.XA priority Critical patent/CN110307273B/zh
Publication of CN110307273A publication Critical patent/CN110307273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110307273B publication Critical patent/CN110307273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/097—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D2065/13—Parts or details of discs or drums
    • F16D2065/134—Connection
    • F16D2065/1392—Connection elements
    • F16D2065/1396—Ancillary resilient elements, e.g. anti-rattle or retraction springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/001—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation
    • F16D2127/002—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation speed-responsive

Abstract

本发明公开了一种电动清查车刹车装置及控制方法，包括车轮和安装块，安装块水平设置于车轮的上方，所述车轮的两侧均固定套接有刹车片，所述安装块内设有空腔，所述空腔内依次设有处理器和警报器，所述处理器的输出端和警报器的输入端电连接，所述安装块靠近车轮的一侧设有车速传感器，所述车速传感器的输出端和处理器的输入端连接，所述安装块的底部设有双轴油缸，所述双轴油缸和安装块的外壁通过固定杆固定连接，所述处理器的输出端与双轴油缸的输入端电连接。本发明通过车速传感器和处理器的设置，使装置内部具有自动控制机构，在紧急刹车时，可以自动反应控制车辆的制动，从而保证车辆的及时制动。

Description

一种电动清查车刹车装置及控制方法
技术领域
本发明涉及设备吊装技术领域，尤其涉及一种电动清查车刹车装置及控制方法。
背景技术
我国石油资源比较贫乏，燃油与尾气的排放污染又是现在及未来大中城市大气污染的主要污染源。为此我国发展电动车辆无疑是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保革命的需求，因为电动车辆环保，低能耗，不会造成空气污染。目前市场上的电动车种类繁多、五花八门，但无论是电动自行车，还是电动三轮、四轮车，刹车和调速性能是评价其总体性能的主要组成部分。目前市场上电动车的刹车机构大体分两种，一种是手动的，另一种是脚踏的；但调速机构普遍是设计在手把上的，靠转动手把拉动环形加速器从而达到调速的目的。还有少量类型的电动车具有驻车功能，是因为其选用的驱动电机具有电磁抱闸功能，其驻车性能比较可靠。
但是现有的电磁刹车装置的内部结构较为简单，内部缺少辅助的自动控制机构，在遇到紧急刹车情况时，驾驶者的反应速度较慢，从而影响车辆的制动速度，存在极大的安全隐患。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中电磁刹车装置的内部结构较为简单，内部缺少辅助的自动控制机构，在遇到紧急刹车情况时，驾驶者反应速度较慢的的问题，而提出的一种电动清查车刹车装置及控制方法。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电动清查车刹车装置，包括车轮和安装块，安装块水平设置于车轮的上方，所述车轮的两侧均固定套接有刹车片，所述安装块内设有空腔，所述空腔内依次设有处理器和警报器，所述处理器的输出端和警报器的输入端电连接；
所述安装块靠近车轮的一侧设有车速传感器，所述车速传感器的输出端和处理器的输入端连接，所述安装块的底部设有双轴油缸，所述双轴油缸和安装块的外壁通过固定杆固定连接，所述处理器的输出端与双轴油缸的输入端电连接；
所述双轴油缸的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离双轴油缸一端固定连接有摩擦块，两个所述摩擦块相对的一侧分别与两个刹车片相接触，所述安装块的两端固定连接有分别与两个传动杆对应的支撑板，所述支撑板和传动杆之间通过多个阻尼减震器连接；
所述传动杆靠近支撑板的一侧固定连接有导杆，所述导杆远离传动杆的一端贯穿支撑板并向外延伸，所述支撑板上设有与导杆对应的滑口。
优选地，所述车速传感器为霍尔效应传感器。
优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板和传动杆固定连接。
优选地，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘与导杆相接触。
优选地，所述警报器为蜂鸣报警器。
优选地，所述安装块一端的顶部固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。
优选地，所述导杆远离传动杆的一端固定连接有限位块。
本发明的另一技术解决方案是，提供一种电动清查车刹车装置的控制方法，基于权利要求-任意一种电动清查车刹车装置，包括以下步骤：
所述车速传感器对车速进行检测，然后将信号传递到处理器；
所述处理器根据车速情况，将信号传递到双轴油缸。
优选地，所述处理器检测到车速超过限定值，所述处理器控制双轴油缸工作。
优选地，所述车速传感器检查到车速超过限定值时，通过处理器将信号传递到警报器。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明中，当车速传感器检查到车速过快时，会将车速信号传递到处理器， 此时处理器控制双轴油缸工作，同时双轴油缸通过传动杆带动摩擦块移动，从而通过刹车片对车辆进行制动，当车速过快时，处理器会将信号发送到警报器发出警报，提醒驾驶者降低驾驶速度，本发明通过车速传感器和处理器的设置，使装置内部具有自动控制机构，在紧急刹车时，可以自动反应控制车辆的制动，从而保证车辆的及时制动。
（2）当传动杆移动时，导杆可以有效防止传动杆晃动，同时阻尼减震和弹簧可以对传动杆起到第一的弹性缓冲作用，滚珠可以减小导杆与支撑板之间的摩擦力。
附图说明
图1为本发明提出的一种电动清查车刹车装置的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种电动清查车刹车装置的侧视结构示意图；
图3为图1的A处结构示意图。
图中：1车轮、2安装块、3刹车片、4处理器、5警报器、6车速传感器、7双轴油缸、8固定杆、9传动杆、10摩擦块、11支撑板、12阻尼减震器、13导杆、14弹簧、15滚珠、16锁紧块、17限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3，一种电动清查车刹车装置及控制方法，包括车轮1和安装块2，安装块2水平设置于车轮1的上方，车轮1的两侧均固定套接有刹车片3，用于车辆制动，安装块2内设有空腔，用于设置各种电子元件，空腔内依次设有处理器4和警报器5，用于处理车速信号和发出警报，处理器4的输出端和警报器5的输入端电连接，用于处理器4对警报器5进行控制；
安装块2靠近车轮1的一侧设有车速传感器6，用于检测车辆的速度，车速传感器6的输出端和处理器4的输入端连接，用于车辆的速度信号发送到处理器4，安装块2的底部设有双轴油缸7，用于带动传动杆9移动，双轴油缸7和安装块2的外壁通过固定杆8固定连接，处理器4的输出端与双轴油缸7的输入端电连接，用于处理器4对双轴油缸7进行控制；
双轴油缸7的输出端固定连接有传动杆9，用于带动带动摩擦块10移动，传动杆9远离双轴油缸7一端固定连接有摩擦块10，用于对刹车片3进行制动，两个摩擦块10相对的一侧分别与两个刹车片3相接触，安装块2的两端固定连接有分别与两个传动杆9对应的支撑板11，用于支撑传动杆9，支撑板11和传动杆9之间通过多个阻尼减震器12连接，对传动杆9起到一定的减震缓冲作用；
传动杆9靠近支撑板11的一侧固定连接有导杆13，防止传动杆9晃动，导杆13远离传动杆9的一端贯穿支撑板11并向外延伸，支撑板11上设有与导杆13对应的滑口。
本发明中，车速传感器6为霍尔效应传感器，增强车速传感6的灵敏度，导杆13上套设有弹簧14，弹簧14的两端分别与支撑板11和传动杆9固定连接，对传动杆9起到一定的弹性缓冲，滑口内滑动连接有多个滚珠15，滚珠15的边缘与导杆13相接触，减小导杆13与滑口之间的摩擦力，警报器5为蜂鸣报警器，增强警报的强度，安装块2一端的顶部固定连接有锁紧块16，锁紧块16上设有锁紧口，方便固定安装块2，导杆13远离传动杆9的一端固定连接有限位块17，防止导杆13从滑口内脱落。
一种电动清查车刹车装置的控制方法，包括以下步骤：
车速传感器6对车速进行检测，然后将信号传递到处理器4；
处理器4根据车速情况，将信号传递到双轴油缸7；
处理器4检测到车速超过限定值，处理器4控制双轴油缸7工作；
车速传感器6检查到车速超过限定值时，通过处理器4将信号传递到警报器5。
本发明中，当车速传感器检6查到车速过快时，会将车速信号传递到处理器4， 此时处理器4控制双轴油缸7工作，同时双轴油缸7通过传动杆9带动摩擦块10移动，从而通过刹车片3对车辆进行制动，当车速过快时，处理器4会将信号发送到警报器5发出警报，提醒驾驶者降低驾驶速度，当传动杆9移动时，导杆13可以有效防止传动杆9晃动，同时阻尼减震12和弹簧14可以对传动杆9起到第一的弹性缓冲作用，滚珠15可以减小导杆13与支撑板11之间的摩擦力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电动清查车刹车装置，包括车轮（1）和安装块（2），安装块（2）水平设置于车轮（1）的上方，其特征在于，所述车轮（1）的两侧均固定套接有刹车片（3），所述安装块（2）内设有空腔，所述空腔内依次设有处理器（4）和警报器（5），所述处理器（4）的输出端和警报器（5）的输入端电连接；
所述安装块（2）靠近车轮（1）的一侧设有车速传感器（6），所述车速传感器（6）的输出端和处理器（4）的输入端连接，所述安装块（2）的底部设有双轴油缸（7），所述双轴油缸（7）和安装块（2）的外壁通过固定杆（8）固定连接，所述处理器（4）的输出端与双轴油缸（7）的输入端电连接；
所述双轴油缸（7）的输出端固定连接有传动杆（9），所述传动杆（9）远离双轴油缸（7）一端固定连接有摩擦块（10），两个所述摩擦块（10）相对的一侧分别与两个刹车片（3）相接触，所述安装块（2）的两端固定连接有分别与两个传动杆（9）对应的支撑板（11），所述支撑板（11）和传动杆（9）之间通过多个阻尼减震器（12）连接；
所述传动杆（9）靠近支撑板（11）的一侧固定连接有导杆（13），所述导杆（13）远离传动杆（9）的一端贯穿支撑板（11）并向外延伸，所述支撑板（11）上设有与导杆（13）对应的滑口，所述车速传感器（6）为霍尔效应传感器；
所述导杆（13）上套设有弹簧（14），所述弹簧（14）的两端分别与支撑板（11）和传动杆（9）固定连接；
所述滑口内滑动连接有多个滚珠（15），所述滚珠（15）的边缘与导杆（13）相接触，所述警报器（5）为蜂鸣报警器；
所述安装块（2）一端的顶部固定连接有锁紧块（16），所述锁紧块（16）上设有锁紧口，所述导杆（13）远离传动杆（9）的一端固定连接有限位块（17）。
2.一种电动清查车刹车装置的控制方法，基于权利要求1任意一种电动清查车刹车装置，其特征在于，包括以下步骤：
所述车速传感器（6）对车速进行检测，然后将信号传递到处理器（4）；所述处理器（4）根据车速情况，将信号传递到双轴油缸（7）；
所述处理器（4）检测到车速超过限定值，所述处理器（4）控制双轴油缸（7）工作；
所述车速传感器（6）检查到车速超过限定值时，通过处理器（4）将信号传递到警报器（5）。
CN201810256116.XA 2018-03-27 2018-03-27 一种电动清查车刹车装置及控制方法 Active CN110307273B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810256116.XA CN110307273B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种电动清查车刹车装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810256116.XA CN110307273B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种电动清查车刹车装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110307273A CN110307273A (zh) 2019-10-08
CN110307273B true CN110307273B (zh) 2021-01-12

Family

ID=68073475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810256116.XA Active CN110307273B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种电动清查车刹车装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110307273B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112758065B (zh) * 2020-12-28 2022-04-26 榆林神华能源有限责任公司 用于巡检机器人的防溜车装置和巡检机器人
CN112696443A (zh) * 2021-01-20 2021-04-23 德州新凌志检测设备有限公司 一种汽车盘式制动器驻车制动装置
CN113479175B (zh) * 2021-08-23 2022-07-12 广州朗晴电动车有限公司 一种可自行式消防挂车的制动系统装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6299253A (ja) * 1985-10-28 1987-05-08 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd ブレ−キブ−スタ
CN202987115U (zh) * 2012-11-09 2013-06-12 西安景行数创信息科技有限公司 一种汽车制动防误自动控制装置
CN203743250U (zh) * 2014-03-14 2014-07-30 山东交通学院 固定钳盘式制动器
CN205632454U (zh) * 2016-04-15 2016-10-12 苏州益茂电动客车有限公司 一种电动客车限速刹车装置
CN107355490A (zh) * 2017-09-14 2017-11-17 合肥工业大学 一种磁流变传动线控制动器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6299253A (ja) * 1985-10-28 1987-05-08 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd ブレ−キブ−スタ
CN202987115U (zh) * 2012-11-09 2013-06-12 西安景行数创信息科技有限公司 一种汽车制动防误自动控制装置
CN203743250U (zh) * 2014-03-14 2014-07-30 山东交通学院 固定钳盘式制动器
CN205632454U (zh) * 2016-04-15 2016-10-12 苏州益茂电动客车有限公司 一种电动客车限速刹车装置
CN107355490A (zh) * 2017-09-14 2017-11-17 合肥工业大学 一种磁流变传动线控制动器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110307273A (zh) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110307273B (zh) 一种电动清查车刹车装置及控制方法
CN206856693U (zh) 汽车制动系统以及汽车
CN104228549A (zh) 带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮
CN101797917A (zh) 一种无人驾驶车辆的制动装置
CN207843100U (zh) 联合制动加速机器人
CN109747413A (zh) 一种防误踩油门踏板的智能保护系统及其智能保护方法
CN108343001A (zh) 一种减速带与停车杆的液压联动装置
CN107264295A (zh) 用于电动汽车的磁流变线控复合制动系统及控制方法
CN107310676B (zh) 一种带自动刹车功能的自行车
CN206856778U (zh) 一种可自动刹车的手推式婴儿车
CN205615510U (zh) 一种汽车自动驾驶仪执行机构
CN204095429U (zh) 一种四轮环保电动车
CN202806737U (zh) 电子驻车制动控制系统
CN201168877Y (zh) 机床滚珠丝杠制动装置
CN202909421U (zh) 一种新型电动滑板
CN206106863U (zh) 一种简易独立悬挂式机器人底盘
CN202225856U (zh) 汽车刹车防甩尾辅助装置
CN110711478B (zh) 一种可以吸收一氧化碳的车载空气净化设备
CN205469534U (zh) 多功能电动自行车
CN202624189U (zh) 一种用于挂车底盘制动的惯性取力机构
CN109050649B (zh) 一种触摸感应式车辆行驶操控装置
CN213921352U (zh) 车用弯道加速控制陀螺仪
US20100117818A1 (en) Speed-reduction alert device
CN207029426U (zh) 一种智能四轮电动体感车
CN206086383U (zh) 一种机动车加速与制动一体踏板系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A braking device and control method for electric inspection vehicle

Effective date of registration: 20221215

Granted publication date: 20210112

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch

Pledgor: GUANGZHOU LANGQING ELECTRIC CAR CO.,LTD.

Registration number: Y2022980027537