CN110306619A - 一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，包括装置箱体，所述装置箱体底面上固定安装底座，所述第一支撑块右侧滑动安装第二支撑块，所述第一支撑块上转动安装行走轮，所述第二支撑块上转动安装辅助轮，所述辅助轮和所述行走轮之间传动安装履带，当转动安装第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一螺纹套杆左右滑动，第一螺纹套杆向左侧滑动时，第一螺纹套杆可以推动连接杆，连接杆推动第一支撑块向两侧滑动，以适应不同宽度的沟渠，设置履带，可以使本发明在工作时适应不同的沟渠，可以在前后方向上调节履带的间距，使本发明可以适应不同沟渠的宽度，可以直接伸入到空间较窄的沟渠内部进行清理，使工作效率增加。

Description

一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置

技术领域

本发明涉及农业器械领域，具体为一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置。

背景技术

在农业的生产作业的过程中，浇水灌溉是非常必须的，农作物在进行浇水灌溉时离不开沟渠，沟渠可以将灌溉的水输送到每一块农田，是农业生产的“血管”，当沟渠使用时间较长之后，内部会有大量的杂物造成沟渠堵塞，使沟渠的容纳的水减少，有些甚至直接将沟渠内的水完全阻塞，使沟渠丧失了输水的能力。

目前对于沟渠的清理，一般都是人工进行清理，工作效率低，而沟渠的内部空间较为狭窄，使在清理的时候非常困难，同时不同的农田，沟渠的宽度都不相同，一些进行清理的设备不能使用，装置在使用时，对沟渠内的杂物清理并不是很彻底，特别是一些体积比较大的杂物，一般很难被清理掉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，包括装置箱体，所述装置箱体底面上固定安装底座，所述底座内设有可以进行移动的行走机构，所述行走机构包括前后对称滑动安装在所述底座前后面上的第一支撑块，所述第一支撑块右侧滑动安装第二支撑块，所述第一支撑块上转动安装行走轮，所述第二支撑块上转动安装辅助轮，所述辅助轮和所述行走轮之间传动安装履带，所述第一支撑块向前后两侧滑动适应不同宽度的沟渠，所述装置箱体顶面上设有开口向右的铰接空间，所述铰接空间上设有清理机构，所述清理机构包括前后对称铰接安装在所述铰接空间上的铰接杆，所述前后的铰接杆上前后对称滑动安装 支撑滑轨，所述支撑滑轨之间设有可以将沟渠内的杂物抬升起来的的传送带，所述支撑滑轨左侧面上前后对称固定安装支撑台，所述支撑台上前后对称铰接安装清扫支撑杆，所述前后的清扫支撑杆之间转动安装可以扫动沟渠内的清扫筒，清扫筒将杂物扫到传送带上排出去。

在上述技术方案基础上，所述行走机构还包括推动腔、第一螺纹杆、第一螺纹套杆、连接杆，所述推动腔设置在所述底座内，所述底座右侧面上转动安装所述第一螺纹杆，所述推动腔右侧内壁上转动安装所述第一螺纹套杆，所述第一螺纹套杆与所述第一螺纹杆螺纹安装，所述第一螺纹套杆上前后对称铰接安装所述连接杆，所述连接杆与所述第一支撑块铰接连接。

在上述技术方案基础上，所述第一支撑块内设有齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动安装贯穿所述第一支撑块的旋钮，所述旋钮上固定安装第一齿轮，所述齿轮腔右侧内壁上转动安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二支撑块螺纹安装，所述第二螺纹杆上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述底座内转动安装行走电机，所述行走电机前后输出轴上固定连接花键轴，所述底座前后面上前后对称转动安装车轮轴，所述车轮轴贯穿所述第一支撑块，所述车轮轴与所述行走轮固定连接，所述车轮轴与所述花键轴花键连接，所述装置箱体底面上铰接连接导轮杆，所述导轮杆上转动安装导轮，所述履带绕过所述导轮，所述把手上转动安装第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹安装第二螺纹套杆，所述第二螺纹套杆与所述装置箱体滑动安装，所述装置箱体左侧铰接连接拉杆，所述拉杆与所述导轮杆铰接连接，转动。

在上述技术方案基础上，所述清理机构还包括接斗、排出口、滚筒轴、抬升电机、滚筒、辅助滚筒、收集铲、滑动空间、滑动电机、驱动齿轮，固定安装在所述铰接空间底壁上的接斗，所述铰接空间底壁内前后对称设有排出口，所述接斗和所述排出口连通，所述前后两侧的支撑滑轨之间转动安装滚筒轴，所述后侧的支撑滑轨后侧面上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴与所述滚筒轴固定连接，所述滚筒轴上固定安装滚筒，所述前后的支撑滑轨之间还转动安装辅助滚筒，所述传送带传动连接安装在所述滚筒和所述辅助滚筒上，所述传送带上固定安装可以将杂物舀起来的收集铲，所述前侧的支撑滑轨前侧面和所述后侧的支撑滑轨后侧面上设有滑动空间，滑动空间右侧面上设有齿条，所述前后的铰接杆内前后对称固定安装滑动电机，所述滑动电机输出轴上固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滑动空间右侧内壁上的齿条啮合，所述前后的支撑滑轨上固定安装。

在上述技术方案基础上，所述前后的清扫支撑杆之间转动安装清扫筒轴，所述清扫筒轴与所述清扫筒固定连接，所述清扫筒轴上固定安装第一链轮，所述后侧的清扫支撑杆后侧面上固定安装清扫电机，所述清扫电机输出轴上固定安装第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间传动连接链条。

在上述技术方案基础上，所述装置箱体内固定安装电源，所述装置箱体右侧面上固定安装把手。

本发明的有益效果是：本发明可以在工作使自动前进工作，设置履带，可以使本发明在工作时适应不同的沟渠，可以在前后方向上调节履带的间距，使本发明可以适应不同沟渠的宽度，以使本发明能够适用于多种沟渠，可以直接伸入到空间较窄的沟渠内部进行清理，使工作效率增加。

在进行工作时，可以先将沟渠内的杂物进行扫动，使杂物可以被扫动到传送带和收集铲内，杂物可以在被抬升出来之后直接排出到沟渠的两侧，使体积较大的杂物也可以被清理掉，工作完成后可以将传送带和清扫筒翻转，使本发明在移动时不会收到影响，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4是图1中C-C方向剖视结构示意图；

图5是图1中D-D方向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，包括装置箱体48，所述装置箱体48底面上固定安装底座10，所述底座10内设有可以进行移动的行走机构80，所述行走机构80包括前后对称滑动安装在所述底座10前后面上的第一支撑块13，所述第一支撑块13右侧滑动安装第二支撑块12，所述第一支撑块13上转动安装行走轮20，所述第二支撑块12上转动安装辅助轮11，所述辅助轮11和所述行走轮20之间传动安装履带15，所述第一支撑块13向前后两侧滑动适应不同宽度的沟渠，所述装置箱体48顶面上设有开口向右的铰接空间29，所述铰接空间29上设有清理机构81，所述清理机构81包括前后对称铰接安装在所述铰接空间29上的铰接杆30，所述前后的铰接杆30上前后对称滑动安装 支撑滑轨35，所述支撑滑轨35之间设有可以将沟渠内的杂物抬升起来的的传送带36，所述支撑滑轨35左侧面上前后对称固定安装支撑台37，所述支撑台37上前后对称铰接安装清扫支撑杆38，所述前后的清扫支撑杆38之间转动安装可以扫动沟渠内的清扫筒39，清扫筒39将杂物扫到传送带36上排出去。

另外，在一个实施例中，所述行走机构80还包括推动腔62、第一螺纹杆59、第一螺纹套杆60、连接杆61，所述推动腔62设置在所述底座10内，所述底座10右侧面上转动安装所述第一螺纹杆59，所述推动腔62右侧内壁上转动安装所述第一螺纹套杆60，所述第一螺纹套杆60与所述第一螺纹杆59螺纹安装，所述第一螺纹套杆60上前后对称铰接安装所述连接杆61，所述连接杆61与所述第一支撑块13铰接连接，当转动安装第一螺纹杆59，第一螺纹杆59带动第一螺纹套杆60左右滑动，第一螺纹套杆60向左侧滑动时，第一螺纹套杆60可以推动连接杆61，连接杆61推动第一支撑块13向两侧滑动，以适应不同宽度的沟渠。

另外，在一个实施例中，所述第一支撑块13内设有齿轮腔17，所述齿轮腔17前后内壁上转动安装贯穿所述第一支撑块13的旋钮55，所述旋钮55上固定安装第一齿轮18，所述齿轮腔17右侧内壁上转动安装第二螺纹杆14，所述第二螺纹杆14与所述第二支撑块12螺纹安装，所述第二螺纹杆14上固定安装第二齿轮16，所述第二齿轮16与所述第一齿轮18啮合，当需要调节辅助轮11和行走轮20的间距时，转动旋钮55，旋钮55带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14转动推动第二支撑块12向右滑动增大辅助轮11和行走轮20的间距，使装置具有更大的稳定性，第二支撑块12向左滑动减小辅助轮11和行走轮20的间距。

另外，在一个实施例中，所述底座10内转动安装行走电机56，所述行走电机56前后输出轴上固定连接花键轴57，所述底座10前后面上前后对称转动安装车轮轴58，所述车轮轴58贯穿所述第一支撑块13，所述车轮轴58与所述行走轮20固定连接，所述车轮轴58与所述花键轴57花键连接，所述装置箱体48底面上铰接连接导轮杆26，所述导轮杆26上转动安装导轮25，所述履带15绕过所述导轮25，所述把手28上转动安装第三螺纹杆22，所述第三螺纹杆22上螺纹安装第二螺纹套杆23，所述第二螺纹套杆23与所述装置箱体48滑动安装，所述装置箱体48左侧铰接连接拉杆24，所述拉杆24与所述导轮杆26铰接连接，转动第三螺纹杆22，第三螺纹杆22转动带动第二螺纹套杆23左右滑动，第二螺纹套杆23向左右滑动使拉杆24可以拉动导轮杆26绕铰接中心转动，使导轮25的上下位置可以调节履带15的张紧程度，当进行工作时，启动行走电机56，行走电机56所述车轮轴58转动，车轮轴58转动带动行走轮20转动，使在工作的时候进行移动。

另外，在一个实施例中，所述清理机构81还包括接斗31、排出口54、滚筒轴33、抬升电机50、滚筒52、辅助滚筒53、收集铲32、滑动空间34、滑动电机46、驱动齿轮47，固定安装在所述铰接空间29底壁上的接斗31，所述铰接空间29底壁内前后对称设有排出口54，所述接斗31和所述排出口54连通，所述前后两侧的支撑滑轨35之间转动安装滚筒轴33，所述后侧的支撑滑轨35后侧面上固定安装抬升电机50，所述抬升电机50输出轴与所述滚筒轴33固定连接，所述滚筒轴33上固定安装滚筒52，所述前后的支撑滑轨35之间还转动安装辅助滚筒53，所述传送带36传动连接安装在所述滚筒52和所述辅助滚筒53上，所述传送带36上固定安装可以将杂物舀起来的收集铲32，所述前侧的支撑滑轨35前侧面和所述后侧的支撑滑轨35后侧面上设有滑动空间34，滑动空间34右侧面上设有齿条，所述前后的铰接杆30内前后对称固定安装滑动电机46，所述滑动电机46输出轴上固定连接驱动齿轮47，所述驱动齿轮47与所述滑动空间34右侧内壁上的齿条啮合，所述前后的支撑滑轨35上固定安装41，清理时，启动滑动电机46，滑动电机46所述驱动齿轮47转动，驱动齿轮47转动带动支撑滑轨35可以上下移动伸入到沟渠内，启动抬升电机50，抬升电机50带动滚筒52转动，滚筒52转动带动传送带36和收集铲32转动，使沟渠内的杂物被传送出来。

另外，在一个实施例中，所述前后的清扫支撑杆38之间转动安装清扫筒轴40，所述清扫筒轴40与所述清扫筒39固定连接，所述清扫筒轴40上固定安装第一链轮42，所述后侧的清扫支撑杆38后侧面上固定安装清扫电机44，所述清扫电机44输出轴上固定安装第二链轮45，所述第二链轮45与所述第一链轮42之间传动连接链条43，在进行清理时，启动清扫电机44，清扫电机44带动第二链轮45转动，第二链轮45转动带动第一链轮42转动，第一链轮42转动带动清扫筒39转动，清扫筒39转动将沟渠内的杂物扫到传送带36上去。

另外，在一个实施例中，所述装置箱体48内固定安装电源27，所述装置箱体48右侧面上固定安装把手28，电源27在工作时进行供电，不工作时，推动把手28，使装置移动。

准备进行工作时，转动第一螺纹杆59，使第一支撑块13前后滑动调节好，适应沟渠的宽度，转动旋钮55，调节好行走轮20和辅助轮11之间的间距，增加装置的稳定性，工作时，启动行走电机56，行走电机56带动行走轮20转动，行走轮20转动可以使装置进行移动，

当进行工作时，启动滑动电机46，滑动电机46所述驱动齿轮47转动，驱动齿轮47转动使支撑滑轨35向下伸入到沟渠内部，启动，抬升电机50，抬升电机50带动传送带36转动，启动清扫电机44，清扫电机44带动清扫筒39转动，清扫筒39扫动存在于沟渠内的杂物，使杂物被扫入到传送带36和收集铲32上，传送带36和收集铲32带动杂物向上倒入到接斗31内，通过排出口54排出，当完成工作后，反向启动滑动电机46，滑动电机46所述驱动齿轮47反向转动，使支撑滑轨35向上升，转动铰接杆30，将清扫筒39和传送带36翻转到装置箱体48的上侧，使在不工作的时候移动方便。

本发明的有益效果是：本发明可以在工作使自动前进工作，设置履带，可以使本发明在工作时适应不同的沟渠，可以在前后方向上调节履带的间距，使本发明可以适应不同沟渠的宽度，以使本发明能够适用于多种沟渠，可以直接伸入到空间较窄的沟渠内部进行清理，使工作效率增加。

在进行工作时，可以先将沟渠内的杂物进行扫动，使杂物可以被扫动到传送带和收集铲内，杂物可以在被抬升出来之后直接排出到沟渠的两侧，使体积较大的杂物也可以被清理掉，工作完成后可以将传送带和清扫筒翻转，使本发明在移动时不会收到影响，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，包括装置箱体，所述装置箱体底面上固定安装底座，其特征在于：所述底座内设有可以进行移动的行走机构，所述行走机构包括前后对称滑动安装在所述底座前后面上的第一支撑块，所述第一支撑块右侧滑动安装第二支撑块，所述第一支撑块上转动安装行走轮，所述第二支撑块上转动安装辅助轮，所述辅助轮和所述行走轮之间传动安装履带，所述第一支撑块向前后两侧滑动适应不同宽度的沟渠，所述装置箱体顶面上设有开口向右的铰接空间；

所述铰接空间上设有清理机构，所述清理机构包括前后对称铰接安装在所述铰接空间上的铰接杆，所述前后的铰接杆上前后对称滑动安装 支撑滑轨，所述支撑滑轨之间设有可以将沟渠内的杂物抬升起来的的传送带，所述支撑滑轨左侧面上前后对称固定安装支撑台，所述支撑台上前后对称铰接安装清扫支撑杆，所述前后的清扫支撑杆之间转动安装可以扫动沟渠内的清扫筒，清扫筒将杂物扫到传送带上排出去。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述行走机构还包括推动腔、第一螺纹杆、第一螺纹套杆、连接杆，所述推动腔设置在所述底座内，所述底座右侧面上转动安装所述第一螺纹杆，所述推动腔右侧内壁上转动安装所述第一螺纹套杆，所述第一螺纹套杆与所述第一螺纹杆螺纹安装，所述第一螺纹套杆上前后对称铰接安装所述连接杆，所述连接杆与所述第一支撑块铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述第一支撑块内设有齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动安装贯穿所述第一支撑块的旋钮，所述旋钮上固定安装第一齿轮，所述齿轮腔右侧内壁上转动安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二支撑块螺纹安装，所述第二螺纹杆上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述底座内转动安装行走电机，所述行走电机前后输出轴上固定连接花键轴，所述底座前后面上前后对称转动安装车轮轴，所述车轮轴贯穿所述第一支撑块，所述车轮轴与所述行走轮固定连接，所述车轮轴与所述花键轴花键连接，所述装置箱体底面上铰接连接导轮杆，所述导轮杆上转动安装导轮，所述履带绕过所述导轮，所述把手上转动安装第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹安装第二螺纹套杆，所述第二螺纹套杆与所述装置箱体滑动安装，所述装置箱体左侧铰接连接拉杆，所述拉杆与所述导轮杆铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述清理机构还包括接斗、排出口、滚筒轴、抬升电机、滚筒、辅助滚筒、收集铲、滑动空间、滑动电机、驱动齿轮，固定安装在所述铰接空间底壁上的接斗，所述铰接空间底壁内前后对称设有排出口，所述接斗和所述排出口连通，所述前后两侧的支撑滑轨之间转动安装滚筒轴，所述后侧的支撑滑轨后侧面上固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴与所述滚筒轴固定连接，所述滚筒轴上固定安装滚筒，所述前后的支撑滑轨之间还转动安装辅助滚筒，所述传送带传动连接安装在所述滚筒和所述辅助滚筒上，所述传送带上固定安装可以将杂物舀起来的收集铲，所述前侧的支撑滑轨前侧面和所述后侧的支撑滑轨后侧面上设有滑动空间，滑动空间右侧面上设有齿条，所述前后的铰接杆内前后对称固定安装滑动电机，所述滑动电机输出轴上固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滑动空间右侧内壁上的齿条啮合，所述前后的支撑滑轨上固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述前后的清扫支撑杆之间转动安装清扫筒轴，所述清扫筒轴与所述清扫筒固定连接，所述清扫筒轴上固定安装第一链轮，所述后侧的清扫支撑杆后侧面上固定安装清扫电机，所述清扫电机输出轴上固定安装第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间传动连接链条。

7.根据权利要求1所述的一种用于农田沟渠疏通的杂物清理装置，其特征在于：所述装置箱体内固定安装电源，所述装置箱体右侧面上固定安装把手。