CN215888399U - 一种港口航道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口航道清淤装置，包括船体，船体上设有清淤部、第一导向部、收集部和清洗部，清淤部包括桩体、第一伺服电机、第一螺杆、螺块和长轴、放置箱体、污泥泵、抽泥管和出泥管，第一导向部包括滑台、轴承座、第二螺杆和第二伺服电机，滑台上连接收集部，收集部包括收集箱、螺旋输送器、出料管、过滤板和排水管，滑台一侧设有清洗部，清洗部包括储水箱和清洗管，通过启动第二伺服电机，使螺旋输送器和桩体二者间的距离保持在一个合适的范围内，避免出泥管发生弯折影响抽泥效果，在收集箱上设置过滤板和排水管，淤泥中的剩余水份通过过滤板向下渗出，渗出的水通过排水管排出，降低了淤泥中的含水量，从而降低了船体的载重。

Description

一种港口航道清淤装置

技术领域

本实用新型涉及清淤装置技术领域，具体领域为一种港口航道清淤装置。

背景技术

航道是指在江、河、湖和海等水域中，为船舶航行所规定或设置(包括建设)的船舶航行通道，航道设置航行标志，以保证船舶安全航行，航道划分为不同的等级，并分别规定有最小航道水深、宽度、曲率半径及在水面以上的净空(净高和净跨)尺度，航道可分为天然航道和人工航道两类，但是当航道淤泥较多时，船舶难以运行，因此有必要对航道的清理进行研究。

当清理装置在对航道上的淤泥进行清理时，不能根据航道中淤泥的深浅位置调节淤泥吸收装置，使得装置清理淤泥的深度受到限制，影响其实用性，并且当淤泥抽出之后难以进行过滤和处理，影响其清理效率，为此我们提出一种航道淤泥清理装置。

针对以上问题，公开号CN209243802U公开了一种航道淤泥清理装置，通过渗透套板、驱动电机、螺旋搅拌杆和收集箱的配合使用，便于对抽取上来的淤泥进行收集过滤处理，使得淤泥的中的水分能够快速的过滤出来，同时对残渣进行收集，提高了清理淤泥的效率。

然而该专利仍存在以下缺陷，该装置在对抽泥管的位置进行高度调节时，出泥管容易发生弯折，从而影响抽取污泥。并且螺旋搅拌杆在带动淤泥运动时，淤泥在渗透套板内的停留时间有限，淤泥中仅有一部分的水分流出，其淤泥中还残存有较多的水分，大部分水分会随着淤泥进入到收集箱内，从而使收集箱内的淤泥水分较多，继而增加了船体的载重，针对以上提出的问题，所以需要一种港口航道清淤装置，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种港口航道清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口航道清淤装置，包括船体，船体上设有清淤部、第一导向部、收集部和清洗部，清淤部包括桩体、第一伺服电机、第一螺杆、螺块和长轴，桩体设置在船体的一端，桩体和船体之间设有气缸和支杆，第一伺服电机连接在桩体的一端，第一伺服电机的输出轴端连接第一螺杆，第一螺杆贯穿桩体转动连接在桩体的内壁上，第一螺杆表面连接有螺块，螺块的表面且位于第一螺杆的两侧对称连接长轴的一端，两根长轴另一端贯穿桩体连接有放置箱体，放置箱体内设有污泥泵，污泥泵的一端连接有抽泥管另一端连接出泥管，第一导向部包括滑台、轴承座、第二螺杆和第二伺服电机，船体上端滑动连接滑台，船体上且位于滑台两侧对称连接轴承座，两个轴承座之间转动连接第二螺杆，第二螺杆贯穿滑台，滑台和第二螺杆之间螺纹配合，其中一个轴承座上连接第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端连接第二螺杆，滑台的上端连接收集部，收集部包括收集箱和螺旋输送器，螺旋输送器设有进料口和出料口，进料口处连接出泥管，出料口处连接有出料管，出料管的输出端与收集箱的上端开口处相对应，收集箱内设有过滤板，收集箱的侧壁下端连接有排水管，滑台的一侧设有清洗部，清洗部包括储水箱，储水箱内设有高压水泵，高压水泵的出水端连接有清洗管。

优选的，桩体表面设有第一卡箍，储水箱的表面设有第二卡箍，出泥管卡在第一卡箍内，清洗管卡在第二卡箍内。

优选的，放置箱体的表面且位于抽泥管的两侧分别设有摄像头和照明灯。

优选的，桩体和船体之间设有第二导向部，第二导向部包括第一底座、外圈、滚珠、内齿圈和第二底座，第一底座固定连接在船体上，第一底座上固定连接外圈，外圈通过滚珠连接内齿圈，内齿圈上固定连接第二底座，第一底座上开设有凹槽，凹槽内连接第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴端连接有齿轮，齿轮与内齿圈咬合，第二底座的上端转动连接气缸和支杆的一端，气缸的另一端与桩体表面转动连接，支杆的另一端与桩体表面固定连接。

优选的，收集箱表面连接有驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有转轴，转轴贯穿收集箱，转轴位于过滤板的下方，转轴的表面设有刷毛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种港口航道清淤装置，启动气缸，气缸带动桩体以支杆为铰接点进行转动，桩体带动抽泥管转动，从而改变抽泥管的入水位置，启动第一伺服电机，第一伺服电机转动时在第一螺杆、螺块、长轴和放置箱体的配合下带动抽泥管相对于桩体进行伸缩，继而改变了抽泥管的入水深度，抽泥管在入水时工作人员通过目视判断螺旋输送器和桩体之间的出泥管长度，当二者之间的出泥管长度较长时，可启动第二伺服电机，使滑台向远离桩体的一侧移动，当二者之间的出泥管长度过短造成出泥管紧绷时，可反向启动第二伺服电机，使滑台向靠近桩体的一侧移动，从而使螺旋输送器和桩体二者间的距离保持在一个合适的范围内，避免出泥管发生弯折影响抽泥效果。

淤泥通过出泥管进入到螺旋输送器内后，淤泥中的部分水通过螺旋输送器外壳下的出水口流出，淤泥和水的混合物通过出料管进入到收集箱内，淤泥落到过滤板上，淤泥中的剩余水份通过过滤板向下渗出，渗出的水通过排水管排出，从而降低了淤泥中的含水量，降低了船体的载重。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型中清淤部的内部示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图。

图中：1-船体、2-桩体、3-第一伺服电机、4-第一螺杆、5-螺块、6-长轴、7-气缸、8-支杆、9-放置箱体、10-污泥泵、11-抽泥管、12-出泥管、13-滑台、14-轴承座、15-第二螺杆、16-第二伺服电机、17-收集箱、18-螺旋输送器、19-出料管、20-过滤板、21-排水管、22-储水箱、23-清洗管、24-第一卡箍、25-第二卡箍、26-摄像头、27-照明灯、28-第一底座、29-外圈、30-滚珠、31-内齿圈、32-第二底座、33-凹槽、34-第三伺服电机、35-齿轮、36-驱动电机、37-转轴、38-刷毛。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种港口航道清淤装置，包括船体1，船体上设有清淤部、第一导向部、收集部和清洗部，清淤部包括桩体2、第一伺服电机3、第一螺杆4、螺块5和长轴6，桩体2设置在船体1的一端，桩体2和船体1之间设有气缸7和支杆8，气缸7的一端转动连接在桩体2的表面，另一端转动连接在船体1的表面，支杆8的一端转动连接在船体1的最右端，另一端与桩体2的表面固定连接，支杆8和气缸7与桩体1的连接点位于桩体2侧壁上下两端，启动气缸7时，桩体2以支杆8为铰接点转动，第一伺服电机3连接在桩体2的一端，第一伺服电机3的输出轴端连接第一螺杆4，第一螺杆4贯穿桩体2转动连接在桩体2的内壁上，第一螺杆4表面螺纹连接有螺块5，螺块5的表面且位于第一螺杆4的两侧对称连接长轴6的一端，两根长轴6另一端贯穿桩体2连接有一个放置箱体9，放置箱体9内安装有污泥泵10，污泥泵10的一端连接有抽泥管11另一端连接出泥管12，抽泥管11和出泥管12为软管，第一导向部包括滑台13、轴承座14、第二螺杆15和第二伺服电机16，船体1的上端前后对称开设有滑槽，滑台13的下端前后对称开设有滑轨，滑槽13的长度大于滑轨的长度，滑台13通过其下端的两条滑轨滑动连接在船体1上的两条滑槽内，船体1上端面且位于滑台13左右两侧对称连接轴承座14，两个轴承座14之间转动连接第二螺杆15，第二螺杆15贯穿滑台13的中心处，滑台13下端面的两条滑轨以第二螺杆15为中心线前后对称，滑台13和第二螺杆15之间螺纹配合，其中一个轴承座14上固定连接第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴端连接第二螺杆15，滑台13的上端连接收集部，收集部包括收集箱17和螺旋输送器18，收集箱17为上端设有开口的矩形体，螺旋输送器18由外壳体、电机、传输轴和螺旋叶片组成，螺旋叶片套设在传输轴上，电机通过传输轴带动螺旋叶片转动，螺旋叶片转动时用于输送淤泥，外壳体的下端设有出水口，螺旋叶片在输送淤泥时，淤泥中的一部分水通过出水口排出，螺旋输送器18设有进料口和出料口，进料口处连接出泥管12，出料口处连接有出料管19，出料管19的输出端与收集箱17的上端开口处相对应，收集箱17内设有过滤板20，收集箱17的侧壁下端连接有排水管21，排水管21为PVC硬质管，滑台13的一侧设有清洗部，清洗部包括储水箱22，储水箱22内设有高压水泵，高压水泵的出水端连接有清洗管23，当滑台13的位置运动最左侧(靠近储水箱的一侧)时，此时清洗管23的出水端与收集箱17的上端开口相对应，使用该装置清理航道中的淤泥时，启动气缸7，气缸7带动桩体2以支杆8为铰接点进行转动，桩体2带动抽泥管11转动，从而改变抽泥管11的入水位置，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3转动带动第一螺杆4转动，第一螺杆4转动时其表面上的螺块5发生移动，螺块5带动两根长轴6运动，两根长轴6带动放置箱体9运动，放置箱体9带动其内部的污泥泵10运动，污泥泵10带动抽泥管11和出泥管12运动，抽泥管11相对于桩体进行伸缩，继而改变了抽泥管11的入水深度，抽泥管11在入水时工作人员通过目视判断螺旋输送器和桩体之间的出泥管12长度，当二者之间的出泥管12长度较长时，可启动第二伺服电机16，使滑台13向远离桩体2的一侧移动，当二者之间的出泥管12长度过短造成出泥管12紧绷时，为了避免出泥管12断裂，可反向启动第二伺服电机16，使滑台13向靠近桩体2的一侧移动，从而使螺旋输送器18和桩体2二者间的距离保持在一个合适的范围内，避免出泥管发生弯折影响出泥效果，淤泥通过出泥管12进入到螺旋输送器18内后，淤泥中的部分水通过螺旋输送器18外壳下端的出水口流出，淤泥和水的混合物通过出料管19进入到收集箱17内，淤泥落到收集箱17内的过滤板20上，淤泥中的剩余水份通过过滤板20向下渗出，渗出的水通过排水管21排出，从而降低了淤泥中的含水量，降低了船体1的载重，在将收集箱17内的淤泥清理掉之后，收集箱17内的过滤板20上会粘有一定量的淤泥，如果不及时清理的话容易堵塞过滤板20，所以需要对过滤板20进行清理，启动第二伺服电机16，使滑台13的位置运动最左侧，此时清洗管23的出水端与收集箱17的上端开口相对应，启动储水箱22内的水泵，清洗管23喷水对过滤板20进行清理，将过滤板20表面上的残留淤泥进行清理。

具体而言，桩体2表面设有第一卡箍24，储水箱22的表面设有第二卡箍25，出泥管12卡在第一卡箍24内，清洗管23卡在第二卡箍25内，通过第一卡箍24和第二卡箍25对出泥管12和清洗管23的位置进行限位，避免出泥管12和清洗管23发生弯折和晃动。

具体而言，放置箱体9的表面且位于抽泥管11的两侧分别设有摄像头26和照明灯27，摄像头26和照明灯27均设置有防水外壳，通过设置摄像头26和照明灯27可控制抽泥管11距离水底间的距离。

具体而言，桩体2和船体1之间设有第二导向部，第二导向部包括第一底座28、外圈29、多个滚珠30、内齿圈31和第二底座32，第一底座28固定连接在船体1上，第一底座28上固定连接外圈29，外圈29通过多个滚珠30连接内齿圈31，内齿圈31通过滚珠30可以在外圈29上转动，外圈20、滚珠30和内齿圈31之间形成一个回转支撑结构，内齿圈31上固定连接第二底座32，第一底座28上开设有凹槽33，凹槽33内连接第三伺服电机34，第三伺服电机34的输出轴端连接有齿轮35，齿轮35与内齿圈31咬合，第二底座28的上端转动连接气缸7和支杆8的一端，气缸7的另一端与桩体2表面转动连接，支杆8的另一端与桩体2表面固定连接，当该装置作业完成后，可反向启动第一伺服电机3和气缸7，使抽泥管11向靠近第一伺服电3的一侧移动，使桩体2逆时针转动，启动第三伺服电机34，第三伺服电机34通过齿轮35带动内齿圈31转动，内齿圈31带动第二底座32转动，第二底座32通过气缸7和支杆8带动清淤部转动，从而改变清淤部的位置，将清淤部的位置调整到一个便于工作人员操作的位置后，便于工作人员对清淤部内的部件进行维修和清理。

具体而言，收集箱17表面连接有驱动电机36，驱动电机36的输出轴端连接有转轴37，转轴37贯穿收集箱17，转轴37位于过滤板20的下方，转轴37的表面设有刷毛38,收集箱17内的过滤板20在使用一段时间后其表面上的过滤孔容易被堵住，在通过清洗管23对过滤板20清洗的同时还可以启动驱动电机36，驱动电机36通过转轴37带动刷毛38转动，刷毛转动时受到离心力与过滤板20的表面接触，从而对过滤板20内的堵塞物进行清理，提高了对过滤板20的清理效果。

工作原理：本实用新型为一种港口航道清淤装置，使用该装置清理航道中的淤泥时，启动气缸7，气缸7带动桩体2以支杆8为铰接点进行转动，桩体2带动抽泥管11转动，从而改变抽泥管11的入水位置，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3转动带动第一螺杆4转动，第一螺杆4转动时其表面上的螺块5发生移动，螺块5带动两根长轴6运动，两根长轴6带动放置箱体9运动，放置箱体9带动其内部的污泥泵10运动，污泥泵10带动抽泥管11和出泥管12运动，抽泥管11相对于桩体进行伸缩，继而改变了抽泥管11的入水深度，抽泥管11在入水时工作人员通过目视判断螺旋输送器和桩体之间的出泥管12长度，当二者之间的出泥管12长度较长时，可启动第二伺服电机16，使滑台13向远离桩体2的一侧移动，当二者之间的出泥管12长度过短造成出泥管12紧绷时，为了避免出泥管12断裂，可反向启动第二伺服电机16，使滑台13向靠近桩体2的一侧移动，从而使螺旋输送器18和桩体2二者间的距离保持在一个合适的范围内，避免出泥管发生弯折影响出泥效果，淤泥通过出泥管12进入到螺旋输送器18内后，淤泥中的部分水通过螺旋输送器18外壳下端的出水口流出，淤泥和水的混合物通过出料管19进入到收集箱17内，淤泥落到收集箱17内的过滤板20上，淤泥中的剩余水份通过过滤板20向下渗出，渗出的水通过排水管21排出，从而降低了淤泥中的含水量，降低了船体1的载重，在将收集箱17内的淤泥清理掉之后，启动第二伺服电机16，使滑台13的位置运动最左侧，启动储水箱22内的水泵，清洗管23喷水对过滤板20的表面进行清理，将过滤板20表面上的残留淤泥进行清理。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种港口航道清淤装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设有清淤部、第一导向部、收集部和清洗部，所述清淤部包括桩体(2)、第一伺服电机(3)、第一螺杆(4)、螺块(5)和长轴(6)，所述桩体(2)设置在所述船体(1)的一端，所述桩体(2)和所述船体(1)之间设有气缸(7)和支杆(8)，所述第一伺服电机(3)连接在所述桩体(2)的一端，所述第一伺服电机(3)的输出轴端连接所述第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)贯穿所述桩体(2)转动连接在所述桩体(2)的内壁上，所述第一螺杆(4)表面连接有螺块(5)，所述螺块(5)的表面且位于所述第一螺杆(4)的两侧对称连接所述长轴(6)的一端，两根所述长轴(6)另一端贯穿所述桩体(2)连接有放置箱体(9)，所述放置箱体(9)内设有污泥泵(10)，所述污泥泵(10)的一端连接有抽泥管(11)另一端连接出泥管(12)，所述第一导向部包括滑台(13)、轴承座(14)、第二螺杆(15)和第二伺服电机(16)，所述船体(1)上端滑动连接所述滑台(13)，所述船体(1)上且位于所述滑台(13)两侧对称连接所述轴承座(14)，两个所述轴承座(14)之间转动连接所述第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)贯穿所述滑台(13)，所述滑台(13)和所述第二螺杆(15)之间螺纹配合，其中一个所述轴承座(14)上连接所述第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴端连接所述第二螺杆(15)，所述滑台(13)的上端连接所述收集部，所述收集部包括收集箱(17)和螺旋输送器(18)，所述螺旋输送器(18)设有进料口和出料口，所述进料口处连接所述出泥管(12)，所述出料口处连接有出料管(19)，所述出料管(19)的输出端与所述收集箱(17)的上端开口处相对应，所述收集箱(17)内设有过滤板(20)，所述收集箱(17)的侧壁下端连接有排水管(21)，所述滑台(13)的一侧设有清洗部，所述清洗部包括储水箱(22)，所述储水箱(22)内设有高压水泵，所述高压水泵的出水端连接有清洗管(23)。

2.根据权利要求1所述的一种港口航道清淤装置，其特征在于：所述桩体(2)表面设有第一卡箍(24)，所述储水箱(22)的表面设有第二卡箍(25)，所述出泥管(12)卡在所述第一卡箍(24)内，所述清洗管(23)卡在所述第二卡箍(25)内。

3.根据权利要求1所述的一种港口航道清淤装置，其特征在于：所述放置箱体(9)的表面且位于所述抽泥管(11)的两侧分别设有摄像头(26)和照明灯(27)。

4.根据权利要求1所述的一种港口航道清淤装置，其特征在于：所述桩体(2)和所述船体(1)之间设有第二导向部，所述第二导向部包括第一底座(28)、外圈(29)、滚珠(30)、内齿圈(31)和第二底座(32)，所述第一底座(28)固定连接在所述船体(1)上，所述第一底座(28)上固定连接所述外圈(29)，所述外圈(29)通过所述滚珠(30)连接所述内齿圈(31)，所述内齿圈(31)上固定连接所述第二底座(32)，所述第一底座(28)上开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内连接第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)的输出轴端连接有齿轮(35)，所述齿轮(35)与所述内齿圈(31)咬合，所述第二底座(32)的上端转动连接气缸(7)和支杆(8)的一端，所述气缸(7)的另一端与所述桩体(2)表面转动连接，所述支杆(8)的另一端与所述桩体(2)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种港口航道清淤装置，其特征在于：所述收集箱(17)表面连接有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出轴端连接有转轴(37)，所述转轴(37)贯穿所述收集箱(17)，所述转轴(37)位于所述过滤板(20)的下方，所述转轴(37)的表面设有刷毛(38)。

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