CN110304571A - 一种自动脱钩滑车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动脱钩滑车，包括支架本体，转动设置在两个支架本体内侧的滑轮，固定设置在支架本体一侧的控制器，固定设置在支架本体下部的定钩，穿过支架本体并且套接在多棱轴上的转动钩，固定连接多棱轴端部的销轴，固定连接销轴的减速器和设置在减速器上的电机，可以进行快速自动的完成吊装及卸载，具有节约劳动成本，有效提高工作效率的自动脱钩吊钩装置。
Description
技术领域
本发明涉及吊装牵引领域，具体涉及一种自动脱钩滑车。
背景技术
传统的滑车装置在吊装过程中，由于钩是固定的装卸过程均由人工装卸，效率十分低下，而且存在危险，并且传统滑车对于承载的货物的重量不能够及时显示，自动化程度低下，在装卸时如何自动脱钩吊钩便显得尤为重要。
发明内容
本发明克服现有技术困难的同时，提供一种可以进行快速自动的完成吊装及卸载，具有节约劳动成本，有效提高工作效率的自动脱钩吊钩装置。
一种自动脱钩滑车，包括支架本体，转动设置在两个支架本体内侧的滑轮，固定设置在支架本体一侧的控制器，固定设置在支架本体下部的定钩，穿过支架本体并且套接在多棱轴上的转动钩，固定连接多棱轴端部的销轴，固定连接销轴的减速器和设置在减速器上的电机。
所述控制器包括，设置在电路板上的中央处理器，与中央连接的传感器电路模块，电源模块，SD卡存储模块，晶体管显示电路模块，直流正反转控制马达模块，双工收发模块，电磁铁模块和过流保护模块；所述多棱轴上设置有压力传感器；所述直流正反转控制马达模块输入端连接光电行程开关，所述直流正反转控制马达模块输出端连接过流保护模块。
所述多棱轴转动设置在支架本体上；所述转动钩固定在多棱轴上。
所述减速器上设置有套销，所述套销固定连接在减速器的齿轮轴上，所述套销与销轴固定连接。
发明取得的有益效果在于：
本发明设置有滑轮，可以由钢丝绳实现装置的上下滑动，设置有电机可以为转动钩的转动过程提供足够的正反转动力，设置有多棱轴，可以带动转动钩进行转动，设置有控制器，控制电机的正反转运动；本发明可以进行快速自动的完成吊装及卸载，具有节约劳动成本，有效提高工作效率的自动脱钩吊钩装置。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明正视示意图；
附图3为本发明爆炸示意图；
附图4为本发明左视示意图；
附图5为本发明中央处理器示意图；
附图6为本发明电源模块示意图；
附图7为本发明SD卡存储模块示意图；
附图8为本发明晶体管显示电路模块示意图；
附图9为本发明直流正反转控制马达模块示意图；
附图10为本发明电磁铁模块示意图；
附图11为本发明过流保护模块示意图；
附图12为本发明控制器原理示意图。
在附图中
1支架本体、2滑轮、3定钩、4转动钩、5电机、6减速器、7套销、8控制器、9多棱轴、10销轴。
具体实施方式
如附图1-11所示，一种自动脱钩滑车，包括支架本体1，转动设置在两个支架本体内侧的滑轮2，固定设置在支架本体一侧的控制器8，固定设置在支架本体下部的定钩3，穿过支架本体并且套接在多棱轴9上的转动钩4，固定连接多棱轴端部的销轴10，固定连接销轴的减速器6和设置在减速器上的电机5。
所述控制器包括，设置在电路板上的中央处理器，与中央连接的传感器电路模块，电源模块，SD卡存储模块，晶体管显示电路模块，直流正反转控制马达模块，双工收发模块，电磁铁模块和过流保护模块；所述多棱轴上设置有压力传感器。
所述多棱轴9转动设置在支架本体上；所述转动钩4套接在多棱轴上。
所述减速器上设置有套销7，所述套销固定连接在减速器的齿轮轴上，所述套销与销轴固定连接。
在使用过程中控制器控制电机正反转的转动，电机转动通过减速器将动力传输到多棱轴上，带动多棱轴转动，进而带动与多棱轴固定套接的转动钩进行转动，进而完成吊钩，脱钩的过程。
控制部分构成：
中央处理器：采用单片机，采用STM32F103型号，对信号进行处理。
传感器电路模块：压力传感器感受到重物后，将感受到的重量数值通过放大变送电路转换成4—20mA，方便中央处理器进行数据采集。
电源模块：装置的供电由16.8V的锂聚合物电池提供，通过芯片TPS5450降压至12V给传感器供电，和芯片TPS5430与AMS1117A降压至5V和3.3V给中央处理器和其他电路模块供电。电池可以通过太阳能充电板进行充电。
晶体管显示电路模块：装置控制器设置有晶体管显示电路模块，通过芯片SN74LVC4245A三态输出的八路总线收发器和 3.3V 至 5V 移位器，单片机通过3个管脚就可以在数码管显示重物重量数值。
SD卡存储模块：设置有SD卡存储模块，插入SD卡，可以将每次搬运的重物重量存储下来，方便查看与记录。
双工收发模块：采用蓝牙BLE，具体采用NRF51822型号；对中央处理器处理的数据进行传输，可以通过这种无线传输的方式到手机、电脑等终端从而进行数据交换和控制。
电磁铁模块：本自动脱钩吊钩拥有电磁铁模块，通过光耦和继电器来控制电磁铁线圈电流的通断，当重物落地时，中央处理器控制电磁铁断电，磁力消失，将捆绑重物的钢丝绳放下。
直流正反转控制马达模块：采用L298N电机驱动模块，当电磁铁吸住钢丝绳时，中央处理器控制马达旋转，吊钩钩住钢丝绳，并通过供电行程开关传递数据，中央处理器控制马达停止旋转；当重物落地时，电磁铁松开钢丝绳，中央处理器控制马达反向旋转，吊钩放开钢丝绳，并通过供电行程开关传递数据，中央处理器控制马达停止旋转。
过流保护模块：当行程开关失效时，电机电流增大，可以通过检测电机电流判断电机状态，让电机停止旋转，保护电路和机械部件。
电源模块的输入端连接太阳能充电电路，电源模块的输出端连接电流保护模块进而给直流正反转控制马达模块的功能供电，过流保护模块起到保护电机的作用、电源的输出端还连接电压转换电路，进而给中央处理器供电，电源模块输出端连接传感器电路模块、电磁铁模块、双工收发模块、晶体管显示电路模块和SD卡存储模块。
在使用过程中通过手机或电脑等数据终端，给双工收发模块发送信号，双工收发模块的输入端接收到信号，将信号传输到中央处理器，中央处理器处理信号并将信号通过光电行程开关传输到直流正反转控制马达模块，直流正反转控制马达模块控制电机5的通电方向，进而控制电机5正反转运动，电机5转动进而带动减速器6的转动，进而带动减速器将动力传输到多棱轴上，带动多棱轴转动，进而带动与多棱轴固定套接的转动钩进行转动，进而完成吊钩，脱钩的过程。
在吊钩动作完成后，进行起吊，此时传感器电路模块中的压力传感器将信号传输到中央处理器，中央处理器将重量信号传输到SD卡存储模块进行存储记录，中央处理器将重量信号传输到晶体管显示电路模块进行显示，中央处理器将重量信号传输到双工收发模块进而传输到手机或者电脑等数据终端进行记录处理。
本发明通过锂聚合物电池供电，并且配备了太阳能充电板，或者通过导线提供电力；可以通过中央处理器对压力传感器传输的数据进行处理，将重量显示在数码管上，并存储在SD 卡里，方便查看；也可以通过遥控对中央处理器进行控制；通过对光电行程开关传输数据的处理来控制马达运行以及正反转；当光电行程开关损坏时，可以通过过流保护电路控制电机停转。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举，对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动脱钩滑车，其特征在于，包括支架本体（1），转动设置在两个支架本体内侧的滑轮（2），固定设置在支架本体一侧的控制器（8），固定设置在支架本体下部的定钩（3），穿过支架本体并且套接在多棱轴（9）上的转动钩（4），固定连接多棱轴端部的销轴（10），固定连接销轴的减速器（6）和设置在减速器上的电机（5）。
2.根据权利要求1所述一种自动脱钩滑车，其特征在于，所述控制器包括，设置在电路板上的中央处理器，与中央处理器连接的传感器电路模块，电源模块，SD卡存储模块，晶体管显示电路模块，直流正反转控制马达模块，双工收发模块，电磁铁模块和过流保护模块；所述多棱轴上设置有压力传感器；所述直流正反转控制马达模块输入端连接光电行程开关，所述直流正反转控制马达模块输出端连接过流保护模块。
3.根据权利要求1所述一种自动脱钩滑车，其特征在于，所述多棱轴（9）转动设置在支架本体上；所述转动钩（4）固定在多棱轴上。
4.根据权利要求1所述一种自动脱钩滑车，其特征在于，所述减速器上设置有套销（7），所述套销固定连接在减速器的齿轮轴上，所述套销与销轴固定连接。
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