CN220171419U - 一种小型侦察机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了小型机器人技术领域，且公开了一种小型侦察机器人，包括安装电子元件的集合机身、用于控制机器人行走的传动单元、用于采集周围信息的信息收集单元、用于传输数据的信息收发单元和用于处理实时数据的微型处理单元，所述集合机身的内部安装有提供动力的电源装置和用于连接各部分电子元件的PCB主板。该小型侦察机器人的无线控制系统，解决了现有侦察机器人体积过大、使用复杂、价格高昂等问题，使用新型低功耗CPU和小型减速电机并整合了充电、监控等功能，通过WiFi与手机APP或遥控器通信，而且体积小，整个机器人不足成年人半个手掌大小，相比传统侦察类民用机器人，该机器人体积更小巧，使用更方便，无需特殊控制设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型机器人技术领域，具体为一种小型侦察机器人。
背景技术
市面上现有的无线侦察机器人类型比较少，体积普遍比较大，而且价格高昂，在现实生活中我们需要更廉价可靠的侦察机器人为我们解决问题。例如想看看空调管道的情况、看看家里犄角旮旯里是否有异物、观察一些小型洞穴内部情况等，市面上难以找到真是适合且价格便宜的产品。本机器人就是为了解决这些问题而诞生，APP和遥控器可直接连接机器人，也可以通过路由器间接连接到机器人，同时具有拍照、变焦、监听、灯光等功能，使用灵活多变，攀爬能力强。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型侦察机器人，解决了上述背景技术中提出的现有侦察机器人体积过大、使用复杂、价格高昂等问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小型侦察机器人，包括安装电子元件的集合机身、用于控制机器人行走的传动单元、用于采集周围信息的信息收集单元、用于传输数据的信息收发单元和用于处理实时数据的微型处理单元，所述集合机身的内部安装有提供动力的电源装置和用于连接各部分电子元件的PCB主板，所述传动单元包括提供动力的减速电机、增加传动效率的传动结构和用于机器人行走的履带装置，所述信息收集单元包括用于采集视觉信息的摄像头、用于补光的补光灯和和采集音频信息的麦克风，所述信息收发单元包括无线传输装置和指令发送装置，所述微型处理单元包括低功耗处理器和指令集。
可选的，所述电源装置可采用锂电池，并设置有可充电接口，以实现机器人的多次使用。
可选的，所述PCB板上印刷有预先设置的电路，保证使用时电路通畅。
可选的，所述减速电机的型号可选择N20，机器人的左右两侧各设置有一个。
可选的，所述传动结构通过转轴和传动带或齿轮等结构将减速电机的动力传递至履带，从而实现机器人的行走。
可选的，所述履带装置通过橡胶注塑而成，履带直径为62MM，表面设置有增加摩擦力的花纹。
可选的，所述摄像头在不使用时应使用海绵垫保护，避免在日常情况下划伤，降低视频信息的精度，摄像头型号为OV2640和OV5640。
可选的，所述指令发送装置包括手机APP或遥控器通信，通讯方式可选择WiFi形式，配合使用可实现实时音视频监控。
可选的，所述低功耗处理器型号为ESP32。
可选的，所述机器人整体尺寸为80MM*44.5MM*30MM。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种小型侦察机器人，具备以下有益效果：
该小型侦察机器人的无线控制系统，依靠两个直流减速电机(N20)带动左右两侧的橡胶履带行驶，机器人正前方安装有小型摄像头和照明灯，内部装有麦克风、主控板和锂电池。机器人通过WiFi与手机APP或遥控器通信，并实时传输音视频数据和控制信号，机器人主体结构为PCB板，解决了现有侦察机器人体积过大、使用复杂、价格高昂等问题，使用新型低功耗CPU和小型减速电机并整合了充电、监控等功能，通过WiFi与手机APP或遥控器通信，而且体积小，整个机器人不足成年人半个手掌大小，相比传统侦察类民用机器人，该机器人体积更小巧，使用更方便，无需特殊控制设备，而且使用成本更低廉。
附图说明
图1为本实用新型履带结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型侦察机器人，包括安装电子元件的集合机身、用于控制机器人行走的传动单元、用于采集周围信息的信息收集单元、用于传输数据的信息收发单元和用于处理实时数据的微型处理单元，所述集合机身的内部安装有提供动力的电源装置和用于连接各部分电子元件的PCB主板，所述传动单元包括提供动力的减速电机、增加传动效率的传动结构和用于机器人行走的履带装置，所述信息收集单元包括用于采集视觉信息的摄像头、用于补光的补光灯和和采集音频信息的麦克风，所述信息收发单元包括无线传输装置和指令发送装置，所述微型处理单元包括低功耗处理器和指令集，所述电源装置可采用锂电池，并设置有可充电接口，以实现机器人的多次使用，所述PCB板上印刷有预先设置的电路，保证使用时电路通畅，所述减速电机的型号可选择N20，机器人的左右两侧各设置有一个，所述传动结构通过转轴和传动带或齿轮等结构将减速电机的动力传递至履带，从而实现机器人的行走，所述履带装置通过橡胶注塑而成，履带直径为62MM，表面设置有增加摩擦力的花纹，所述摄像头在不使用时应使用海绵垫保护，避免在日常情况下划伤，降低视频信息的精度，摄像头型号为OV2640和OV5640，所述指令发送装置包括手机APP或遥控器通信，通讯方式可选择WiFi形式，配合使用可实现实时音视频监控，所述低功耗处理器型号为ESP32，所述机器人整体尺寸为80MM*44.5MM*30MM，该小型侦察机器人的无线控制系统，依靠两个直流减速电机(N20)带动左右两侧的橡胶履带行驶，机器人正前方安装有小型摄像头和照明灯，内部装有麦克风、主控板和锂电池。机器人通过WiFi与手机APP或遥控器通信，并实时传输音视频数据和控制信号，机器人主体结构为PCB板，解决了现有侦察机器人体积过大、使用复杂、价格高昂等问题，使用新型低功耗CPU和小型减速电机并整合了充电、监控等功能，通过WiFi与手机APP或遥控器通信，而且体积小，整个机器人不足成年人半个手掌大小，相比传统侦察类民用机器人，该机器人体积更小巧，使用更方便，无需特殊控制设备，而且使用成本更低廉。
本实用新型中，该装置的工作步骤如下：该小型侦察机器人的无线控制系统，依靠两个直流减速电机(N20)带动左右两侧的橡胶履带行驶，机器人正前方安装有小型摄像头和照明灯，内部装有麦克风、主控板和锂电池。机器人通过WiFi与手机APP或遥控器通信，并实时传输音视频数据和控制信号，机器人主体结构为PCB板，解决了现有侦察机器人体积过大、使用复杂、价格高昂等问题，使用新型低功耗CPU和小型减速电机并整合了充电、监控等功能，通过WiFi与手机APP或遥控器通信，而且体积小，整个机器人不足成年人半个手掌大小，相比传统侦察类民用机器人，该机器人体积更小巧，使用更方便，无需特殊控制设备，而且使用成本更低廉。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种小型侦察机器人，包括安装电子元件的集合机身、用于控制机器人行走的传动单元、用于采集周围信息的信息收集单元、用于传输数据的信息收发单元和用于处理实时数据的微型处理单元，其特征在于：所述集合机身的内部安装有提供动力的电源装置和用于连接各部分电子元件的PCB主板，所述传动单元包括提供动力的减速电机、增加传动效率的传动结构和用于机器人行走的履带装置，所述信息收集单元包括用于采集视觉信息的摄像头、用于补光的补光灯和和采集音频信息的麦克风，所述信息收发单元包括无线传输装置和指令发送装置，所述微型处理单元包括低功耗处理器和指令集。
2.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述电源装置可采用锂电池，并设置有可充电接口，以实现机器人的多次使用。
3.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述PCB主板上印刷有预先设置的电路，保证使用时电路通畅。
4.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述减速电机的型号可选择N20，机器人的左右两侧各设置有一个。
5.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述传动结构通过转轴和传动带或齿轮结构将减速电机的动力传递至履带，从而实现机器人的行走。
6.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述履带装置通过橡胶注塑而成，履带直径为62MM，表面设置有增加摩擦力的花纹。
7.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述摄像头在不使用时应使用海绵垫保护，避免在日常情况下划伤，降低视频信息的精度，摄像头型号为OV2640和OV5640。
8.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述指令发送装置包括手机APP或遥控器通信，通讯方式可选择WiFi形式，配合使用可实现实时音视频监控。
9.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述低功耗处理器型号为ESP32。
10.根据权利要求1所述的一种小型侦察机器人，其特征在于：所述机器人整体尺寸为80MM*44.5MM*30MM。
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