CN204406324U - 一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 - Google Patents
一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204406324U CN204406324U CN201420820348.0U CN201420820348U CN204406324U CN 204406324 U CN204406324 U CN 204406324U CN 201420820348 U CN201420820348 U CN 201420820348U CN 204406324 U CN204406324 U CN 204406324U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eye
- stm32
- main control
- mobile terminal
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Telephone Function (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，包括用于获取眼动视频图像的图像导入模块；用于根据眼动视频图像进行眼动追踪的STM32主控模块；用于将眼动追踪的信号传输至移动终端的蓝牙模块；用于移动终端为STM32主控模块供电的USB接口电路；用于为STM32主控模块供电并根据眼动追踪的信号生成不同控制指令的移动终端；本实用新型能够根据用户的视线方向实现对移动终端的相应控制，体积小，而且对用户的实用要求不高，能够自动控制移动终端的页面滚动、翻页和关闭等功能，使得人们的双手得到最大程度的解放，并且将整个设备尺寸、封装做到很小，方便移动设备的实用。利用蓝牙模块传输数据，具有传输速度快、低功耗、通信稳定等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备。
背景技术
随着时代与科技的发展，人们的生活水平不断提高，在享受科技成果的同时，生活节奏却在不断加快，比如在用计算机浏览页面时却要用手点击鼠标实现滚动和翻页，一只手拿着手机时却要用另一只手来滚动页面和翻页，对某些残疾人来说使用计算机或手机是很不方便的。这时，就需要一种设备，能够自动控制移动终端的页面滚动、翻页和关闭等功能，使得人们的双手得到最大程度的解放，生活质量得到提高。如今市场上的EyeLink眼动仪、faceLAB4眼动仪等具有复杂的外设，携带不便；三星的Galaxy S4采用了眼动跟踪技术，但是对用户的要求非常高，形同虚设眼球翻滚技术。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备。
本实用新型的技术方案是：
一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，包括：
用于获取眼动视频图像的图像导入模块；
用于根据眼动视频图像进行眼动追踪的STM32主控模块；
用于将眼动追踪的信号传输至移动终端的蓝牙模块；
用于移动终端为STM32主控模块供电的USB接口电路；
用于为STM32主控模块供电并根据眼动追踪的信号生成不同控制指令的移动终端；
图像导入模块的输出端连接STM32主控模块的信号输入端，STM32主控模块的供电端口经USB接口电路连接至移动终端，STM32主控模块的输出端连接蓝牙模块的输入端，STM32主控模块与移动终端之间通过蓝牙模块建立无线通信。
所述STM32主控模块、蓝牙模块和USB接口电路集成在一块电路板上，并且该电路板外包有外壳。
所述图像导入模块采用摄像头。
所述移动终端采用计算机。
有益效果：
本实用新型能够根据用户的视线方向实现对移动终端的相应控制，体积小，而且对用户的实用要求不高，能够自动控制移动终端的页面滚动、翻页和关闭等功能，使得人们的双手得到最大程度的解放，并且将整个设备尺寸、封装做到很小，让其成为一个“附件（Accessory）”，方便移动设备的实用。采用STM32作为主控模块，STM32 是意法半导体推出的基于CoreTex-M3 内核的32 位ARM，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计。利用蓝牙模块传输数据，具有传输速度快、低功耗、通信稳定等优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的基于STM32的嵌入式眼动辅助设备结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的STM32主控模块电路图；
图3是本实用新型具体实施方式的USB接口电路图；
图4是本实用新型具体实施方式的HC-05电路图；
图5是本实用新型具体实施方式的STM32主控模块工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，包括：
用于获取眼动视频图像的图像导入模块；
用于根据眼动视频图像进行眼动追踪的STM32主控模块；
用于将眼动追踪的信号传输至移动终端的蓝牙模块；
用于移动终端为STM32主控模块供电的USB接口电路；
用于为STM32主控模块供电并根据眼动追踪的信号生成不同控制指令的移动终端；
如图2所示，STM32主控模块采用STM32F107VC芯片。STM32 是意法半导体推出的基于CoreTex-M3 内核的32 位ARM，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计。
蓝牙模块采用HC-05芯片，是低功耗，低成本的无线收发装置。
USB接口电路如图3所示，主要将图像信息传递给主控模块。
蓝牙模块HC-05如图4所示，接收主控模块图像处理后的数据然后发送给移动终端。
图像导入模块采用型号为炫光M150的摄像头，主要完成对摄像头的配置以及视频图像采集。移动终端采用计算机。
图像导入模块的输出端连接STM32主控模块的信号输入端，STM32主控模块的供电端口经USB接口电路连接至移动终端，STM32主控模块的输出端连接蓝牙模块的输入端，STM32主控模块与移动终端之间通过蓝牙模块建立无线通信。
STM32主控模块、蓝牙模块和USB接口电路集成在一块电路板上，并且该电路板外包有外壳。
本实施方式中，采用计算机作为移动终端，该计算机通过USB接口电路对STM32主控模块进行供电，摄像头实时采集用户的眼睛运动信息，即眼动视频图像，通过USB口将信息传输给STM32主控模块，经过STM32主控模块中嵌入的现有图像算法处理后，经过串口发送给蓝牙模块将处理后的数据传输给计算机，计算机识别收到的信号对计算机实时相应的控制，如滚屏、翻页、关闭等功能，从而实现眼睛控制计算机的功能。
本实用新型采用现有的虹膜检测算法、高效率的投影积分算法进行人脸检测；引进粗定位算法缩小眼睛搜寻区域，都保证了实时性和准确性。本实施方式的STM32主控模块依次进行视线图像预处理、人脸检测、人眼检测和视线定位，最终对眼动视线追踪，STM32主控模块工作流程如图5所示。
Claims (4)
1.一种基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，其特征在于，包括：
用于获取眼动视频图像的图像导入模块；
用于根据眼动视频图像进行眼动追踪的STM32主控模块；
用于将眼动追踪的信号传输至移动终端的蓝牙模块；
用于移动终端为STM32主控模块供电的USB接口电路；
用于为STM32主控模块供电并根据眼动追踪的信号生成不同控制指令的移动终端；
图像导入模块的输出端连接STM32主控模块的信号输入端，STM32主控模块的供电端口经USB接口电路连接至移动终端，STM32主控模块的输出端连接蓝牙模块的输入端，STM32主控模块与移动终端之间通过蓝牙模块建立无线通信。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，其特征在于，所述STM32主控模块、蓝牙模块和USB接口电路集成在一块电路板上，并且该电路板外包有外壳。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，其特征在于，所述图像导入模块采用摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于STM32的嵌入式眼动辅助设备，其特征在于，所述移动终端采用计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420820348.0U CN204406324U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420820348.0U CN204406324U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204406324U true CN204406324U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53430167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420820348.0U Expired - Fee Related CN204406324U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204406324U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10419655B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-09-17 | Snap-Aid Patents Ltd. | Estimating and using relative head pose and camera field-of-view |
-
2014
- 2014-12-22 CN CN201420820348.0U patent/CN204406324U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10419655B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-09-17 | Snap-Aid Patents Ltd. | Estimating and using relative head pose and camera field-of-view |
| US10594916B2 (en) | 2015-04-27 | 2020-03-17 | Snap-Aid Patents Ltd. | Estimating and using relative head pose and camera field-of-view |
| US11019246B2 (en) | 2015-04-27 | 2021-05-25 | Snap-Aid Patents Ltd. | Estimating and using relative head pose and camera field-of-view |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020156269A1 (zh) | 一种具有柔性屏幕的电子设备的显示方法及电子设备 | |
| KR102126995B1 (ko) | 사용자 기기 및 그 동작 방법 | |
| JP2022522491A (ja) | ジェスチャ処理方法およびデバイス | |
| WO2015196645A1 (zh) | 智能戒指及可佩戴智能显示系统 | |
| CN109495688A (zh) | 电子设备的拍照预览方法、图形用户界面及电子设备 | |
| CN104571528B (zh) | 一种基于眼球追踪实现眼球控制智能终端的设备及方法 | |
| CN103546181A (zh) | 可拆卸并可自由组合功能的穿戴式无线智能电子装置 | |
| WO2022179376A1 (zh) | 手势控制方法与装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112799508B (zh) | 显示方法与装置、电子设备及存储介质 | |
| CN104949707A (zh) | 基于信息推送的运动监测设备及方法 | |
| CN204965354U (zh) | 多媒体教学智能鼠标笔 | |
| WO2021016931A1 (zh) | 一种集成芯片以及处理传感器数据的方法 | |
| US20220404623A1 (en) | Ar glasses and ar glasses kit | |
| EP4093002A1 (en) | Always on display method and electronic device | |
| WO2022206494A1 (zh) | 目标跟踪方法及其装置 | |
| CN203424934U (zh) | 多用途智能健康数据采集模块 | |
| CN204406324U (zh) | 一种基于stm32的嵌入式眼动辅助设备 | |
| CN106681476A (zh) | 一种低功耗手势交互系统 | |
| CN103995585B (zh) | 显示大墙的手势控制设备与方法 | |
| CN207186050U (zh) | 一种智能头盔控制系统 | |
| CN206759434U (zh) | 一种双核低功耗的4g通讯智能手表 | |
| WO2022089625A1 (zh) | 一种增强现实功能控制方法和电子设备 | |
| CN108209893A (zh) | 一种具有摄像功能的可穿戴式智能设备 | |
| TWI714960B (zh) | 藍牙面膜器 | |
| CN208973839U (zh) | 一种基于物联网的户外运动智能监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20161222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |