CN110304475A - 一种柔性材料自动识别夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性材料自动识别夹取机构，包括挑台，所述挑台的顶端通过螺钉A连接有滑杆，所述滑杆的顶端设置有承载轴，所述承载轴的顶端设置有接头式压注油杯，所述滑杆的右侧沿左右方向设置有圆齿条的一端，所述滑杆与圆齿条的连接处设置有齿条压板，且圆齿条的另一端通过销轴B连接有限位感应片，所述圆齿条的外壁左侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱与圆齿条的连接处通过沉头螺钉设置有导向耐磨环，所述齿轮箱的顶端通过螺钉B锁紧有伺服电机。可以根据材料放置的远近，夹取机构通夹爪头部的识别装置自动伸缩，将材料夹取移位，实现材料自动夹取，减轻员工劳作强度，提高工作效率，避免造成材料的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种柔性材料自动识别夹取机构。
背景技术
由于柔性材料难以夹取，常规都是采用人工操作，效率低下，而市面上的取料机械又以抓取硬物为主，无法适应抓取柔性材料的需求，导致目前柔性材料进行夹取时工作效率低下，员工劳动强度大，且容易造成材料损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性材料自动识别夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性材料自动识别夹取机构，包括挑台，所述挑台的顶端通过螺钉A连接有滑杆，所述滑杆的顶端设置有承载轴，所述承载轴的顶端设置有接头式压注油杯，所述滑杆的右侧沿左右方向设置有圆齿条的一端，所述滑杆与圆齿条的连接处设置有齿条压板，且圆齿条的另一端通过销轴B连接有限位感应片，所述圆齿条的外壁左侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱与圆齿条的连接处通过沉头螺钉设置有导向耐磨环，所述齿轮箱的顶端通过螺钉B锁紧有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有圆柱头螺钉，且伺服电机的输出端延伸进齿轮箱的内腔装配有传动齿轮，且传动齿轮与圆齿条相啮合，所述传动齿轮的内壁上过盈配合有平面推力液针轴承内筒，所述平面推力液针轴承的外筒与齿轮箱的内壁相连，所述齿轮箱的后侧设置有铝型材，且铝型材的外壁上设置有光电开关底座，所述光电开关底座的外壁上设置有微型光电开关，且微型光电开关与限位感应片相配合。
优选的，所述螺钉A的数量为三个，且三个螺钉A等间距设置。
优选的，所述接头式压注油杯的出油端沿上下方向贯穿承载轴，且与滑杆的表面接触。
优选的，所述伺服电机与齿轮箱的连接处设置有弹簧垫圈。
优选的，所述伺服电机与齿轮箱的连接处设置有平垫圈。
优选的，所述承载轴的左侧底端与挑台相接触，且接触出设置有垫片。
本发明提出一种柔性材料自动识别夹取机构，有益效果是：可以根据材料放置的远近，夹取机构通夹爪头部的识别装置自动伸缩，将材料夹取移位，实现材料自动夹取，减轻员工劳作强度，提高工作效率，避免造成材料的损伤。
附图说明
图1为本发明所述一种柔性材料自动识别夹取机构的主视图；
图2为本发明所述一种柔性材料自动识别夹取机构的剖视图；
图3为本发明所述一种柔性材料自动识别夹取机构的俯视图；
图4为本发明所述一种柔性材料自动识别夹取机构的侧视图。
图中：1、承载轴，2、垫片，3、挑台，4、滑杆，5、齿条压板，6、齿轮箱，7、导向耐磨环，8、圆齿条，9、光电开关底座，10、限位感应片，11、传动齿轮，12、伺服电机，13、接头式压注油杯，14、平面推力液针轴承，15、微型光电开关，16、销轴B，17、铝型材，18、螺钉A，19、螺钉B，20、弹簧垫圈，21、平垫圈，22、沉头螺钉，23、圆柱头螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本案中所有电器元件选择合适的型号进行装配即可，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种柔性材料自动识别夹取机构，包括挑台3，挑台3的顶端通过螺钉A18连接有滑杆4，螺钉A18的数量为三个，且三个螺钉A18等间距设置，滑杆4的顶端设置有承载轴1，承载轴1的左侧底端与挑台3相接触，且接触出设置有垫片2，通过垫片2可以加强承载轴1与挑台3之间的稳定性，承载轴1的顶端设置有接头式压注油杯13，接头式压注油杯13的出油端沿上下方向贯穿承载轴1，且与滑杆4的表面接触，通过接头式压注油杯13可以储存润滑油对滑杆4进行润滑，滑杆4的右侧沿左右方向设置有圆齿条8的一端，滑杆4与圆齿条8的连接处设置有齿条压板5，且圆齿条8的另一端通过销轴B16连接有限位感应片10，圆齿条8的外壁左侧设置有齿轮箱6，齿轮箱6与圆齿条8的连接处通过沉头螺钉22设置有导向耐磨环7，齿轮箱6的顶端通过螺钉B19锁紧有伺服电机12，伺服电机12与齿轮箱6的连接处设置有弹簧垫圈20，伺服电机12与齿轮箱6的连接处设置有平垫圈21，伺服电机12的顶端设置有圆柱头螺钉23，且伺服电机12的输出端延伸进齿轮箱6的内腔装配有传动齿轮11，且传动齿轮11与圆齿条8相啮合，通过伺服电机12可以带动传动齿轮11逆时针或者顺时针转动，促使齿轮箱6在圆齿条8上移动，传动齿轮11的内壁上过盈配合有平面推力液针轴承14内筒，平面推力液针轴承14的外筒与齿轮箱6的内壁相连，齿轮箱6的后侧设置有铝型材17，且铝型材17的外壁上设置有光电开关底座9，光电开关底座9的外壁上设置有微型光电开关15，且微型光电开关15与限位感应片10相配合，通过微型光电开关15与限位感应片10的配合可以防止齿轮箱6移动出圆齿条8上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“装配”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：包括挑台（3），所述挑台（3）的顶端通过螺钉A（18）连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的顶端设置有承载轴（1），所述承载轴（1）的顶端设置有接头式压注油杯（13），所述滑杆（4）的右侧沿左右方向设置有圆齿条（8）的一端，所述滑杆（4）与圆齿条（8）的连接处设置有齿条压板（5），且圆齿条（8）的另一端通过销轴B（16）连接有限位感应片（10），所述圆齿条（8）的外壁左侧设置有齿轮箱（6），所述齿轮箱（6）与圆齿条（8）的连接处通过沉头螺钉（22）设置有导向耐磨环（7），所述齿轮箱（6）的顶端通过螺钉B（19）锁紧有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的顶端设置有圆柱头螺钉（23），且伺服电机（12）的输出端延伸进齿轮箱（6）的内腔装配有传动齿轮（11），且传动齿轮（11）与圆齿条（8）相啮合，所述传动齿轮（11）的内壁上过盈配合有平面推力液针轴承（14）内筒，所述平面推力液针轴承（14）的外筒与齿轮箱（6）的内壁相连，所述齿轮箱（6）的后侧设置有铝型材（17），且铝型材（17）的外壁上设置有光电开关底座（9），所述光电开关底座（9）的外壁上设置有微型光电开关（15），且微型光电开关（15）与限位感应片（10）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述螺钉A（18）的数量为三个，且三个螺钉A（18）等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述接头式压注油杯（13）的出油端沿上下方向贯穿承载轴（1），且与滑杆（4）的表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述伺服电机（12）与齿轮箱（6）的连接处设置有弹簧垫圈（20）。
5.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述伺服电机（12）与齿轮箱（6）的连接处设置有平垫圈（21）。
6.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述承载轴（1）的左侧底端与挑台（3）相接触，且接触出设置有垫片（2）。
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| CN206901388U (zh) * | 2017-06-13 | 2018-01-19 | 李锦记（新会）食品有限公司 | 用于夹持柔性布料的夹爪装置 |
| CN208663806U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-03-29 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动夹取装置的水平移动机构 |
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