CN110303480A - 一种带有定位功能的钢包机械手 - Google Patents

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CN110303480A CN201910726695.4A CN201910726695A CN110303480A CN 110303480 A CN110303480 A CN 110303480A CN 201910726695 A CN201910726695 A CN 201910726695A CN 110303480 A CN110303480 A CN 110303480A
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柯柱晖
李洪振
张昊
余茂俊
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HUANGSHI TORCH TECHNOLOGY INDUSTRY Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上；本发明中，通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。

Description

一种带有定位功能的钢包机械手
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种带有定位功能的钢包机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。钢包在生产加工时常使用钢包机械手。
现有的带有定位功能的钢包机械手在使用时不利于缓冲上托块所受的冲击，缩短了上托块的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有定位功能的钢包机械手，以解决上述背景技术中提出的不利于缓冲上托块所受的冲击，缩短了上托块的使用寿命问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上，该轴承盖2的一端连接有链轮1，所述上罩上固定有气缸支撑板，该气缸支撑板上安装有摆动气缸，且摆动气缸的摆动轴上连接有卡板，所述托架的一端固定有插板，另一端固定有内托环，所述托架的顶部固定有上托环，所述上托环和托架上设置有缓冲组件，所述插板的端部固定有前座，该前座的端部固定有卡板，所述伸缩气缸固定于垫板上，且伸缩气缸的伸出轴上连接有伸缩臂，该伸缩臂上设置有连杆，且连杆的一端连接有连接头。
优选的，所述手轮轴的另一端固定有手轮。
优选的，所述挡环和轴承盖3之间设置有波形弹簧。
优选的，所述缓冲组件包括活动块、伸缩弹簧和固定槽，所述固定槽开设于托架的表面，所述活动块的一端嵌入固定槽，另一端伸出固定槽并可与上托环相抵，所述伸缩弹簧的一端与活动块的嵌入端端面连接，另一端与固定槽的槽底连接。
优选的，所述固定槽的内侧面开设有两个相对分布的滑槽，所述活动块的嵌入端外侧面设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑槽的端口处固定有挡块。
优选的，所述防尘罩为Q235-A罩。
优选的，所述张紧链轮和内托环均为42CrMn环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中的A-A剖视结构示意图；
图3为本发明的图1中的B-B剖视结构示意图；
图4为本发明的图1中的C-C剖视结构示意图；
图5为本发明的图1中的D-D剖视结构示意图；
图6为本发明的图1中的E-E剖视结构示意图；
图7为本发明的图1中的F-F剖视结构示意图；
图8为本发明的机械手前端结构示意图；
图9为本发明的图8中的G-G剖视结构示意图；
图10为本发明的图8中的A区放大结构示意图；
图中：1、旋转座；2、摆座；3、限位杆；4、摆动气缸；5、伸缩气缸；7、上罩；8、伸缩臂；9、连接头；10、连杆；13、前座；24、挡环；25、链轮1；26、轴承盖2；27、手轮；28、手轮轴；30、防尘罩；31、张紧轮座；32、链轮轴；33、轴承盖3；34、中心链轮；35、链轮2；36、垫板；37、气缸支撑板；40、插板；41、托架；42、张紧链轮；43、内托环；44、上托环；62、卡板；71、波形弹簧；72、活动块；73、伸缩弹簧；74、固定槽；75、滑槽；76、滑块；77、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，本发明提供一种技术方案：一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座1、摆动气缸4、伸缩气缸5、上罩7、垫板36和托架41，旋转座1上安装有防尘罩30，旋转座1的顶部安装有摆座2和限位杆3，摆座2的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮125、轴承盖226、手轮轴28、张紧轮座31、链轮轴32、中心链轮34、链轮235、张紧链轮42，中心链轮34套设于链轮轴32上，且链轮轴32的一端套设有轴承盖333，该轴承盖333的一端连接有链轮235，中心链轮34上还设置有挡环24，张紧轮座31上固定有张紧链轮42，两个轴承盖226对称分布，且轴承盖226套设于手轮轴28上，该轴承盖226的一端连接有链轮125，上罩7上固定有气缸支撑板37，该气缸支撑板37上安装有摆动气缸4，且摆动气缸4的摆动轴上连接有卡板62，托架41的一端固定有插板40，另一端固定有内托环43，托架41的顶部固定有上托环44，上托环44和托架41上设置有缓冲组件，插板40的端部固定有前座13，该前座13的端部固定有卡板62，伸缩气缸5固定于垫板36上，且伸缩气缸5的伸出轴上连接有伸缩臂8，该伸缩臂8上设置有连杆10，且连杆10的一端连接有连接头9。
本实施例中，优选的，手轮轴28的另一端固定有手轮27，使得转动手轮轴28更省力。
本实施例中，优选的，挡环24和轴承盖333之间设置有波形弹簧71，便于起到缓冲的效果。
本实施例中，优选的，缓冲组件包括活动块72、伸缩弹簧73和固定槽74，固定槽74开设于托架41的表面，活动块72的一端嵌入固定槽74，另一端伸出固定槽74并可与上托环44相抵，伸缩弹簧73的一端与活动块72的嵌入端端面连接，另一端与固定槽74的槽底连接，上托环44对活动块72施压，活动块72受压后压缩伸缩弹簧73，被压缩的伸缩弹簧73具有复位的功能，伸缩弹簧73推动活动块72向上抵在上托环44上，利用伸缩弹簧73和活动块72的搭配起到缓冲上托环44所受的负荷，延长上托环44的使用寿命。
本实施例中，优选的，固定槽74的内侧面开设有两个相对分布的滑槽75，活动块72的嵌入端外侧面设置有与滑槽75相匹配的滑块76，滑槽75的端口处固定有挡块77，便于活动块72在固定槽74内活动，挡块77的设置限制了活动块72的活动区间。
本实施例中，优选的，防尘罩30为Q235-A罩，Q235表示钢筋屈服点为235N/MM2，A表示耐气候的温度，分别有A、B、C、D、E五个等级，A是零上40度，B是零上20度，C是零度以上，D是零下20度，E是零下40度。
本实施例中，优选的，张紧链轮42和内托环43均为42CrMn环，张紧链轮42和内托环43的抗拉强度高，更耐用。
本发明的工作原理及使用流程：作业时，上托环44对活动块72施压，活动块72受压后压缩伸缩弹簧73，被压缩的伸缩弹簧73具有复位的功能，伸缩弹簧73推动活动块72向上抵在上托环44上，利用伸缩弹簧73和活动块72的搭配起到缓冲上托环44所受的负荷，延长上托环44的使用寿命；
通过伸缩气缸5推动伸缩臂8进行作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座(1)、摆动气缸(4)、伸缩气缸(5)、上罩(7)、垫板(36)和托架(41)，其特征在于：所述旋转座(1)上安装有防尘罩(30)，所述旋转座(1)的顶部安装有摆座(2)和限位杆(3)，所述摆座(2)的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1(25)、轴承盖2(26)、手轮轴(28)、张紧轮座(31)、链轮轴(32)、中心链轮(34)、链轮2(35)、张紧链轮(42)，所述中心链轮(34)套设于链轮轴(32)上，且链轮轴(32)的一端套设有轴承盖3(33)，该轴承盖3(33)的一端连接有链轮2(35)，所述中心链轮(34)上还设置有挡环(24)，所述张紧轮座(31)上固定有张紧链轮(42)，两个所述轴承盖2(26)对称分布，且轴承盖2(26)套设于手轮轴(28)上，该轴承盖2(26)的一端连接有链轮1(25)，所述上罩(7)上固定有气缸支撑板(37)，该气缸支撑板(37)上安装有摆动气缸(4)，且摆动气缸(4)的摆动轴上连接有卡板(62)，所述托架(41)的一端固定有插板(40)，另一端固定有内托环(43)，所述托架(41)的顶部固定有上托环(44)，所述上托环(44)和托架(41)上设置有缓冲组件，所述插板(40)的端部固定有前座(13)，该前座(13)的端部固定有卡板(62)，所述伸缩气缸(5)固定于垫板(36)上，且伸缩气缸(5)的伸出轴上连接有伸缩臂(8)，该伸缩臂(8)上设置有连杆(10)，且连杆(10)的一端连接有连接头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述手轮轴(28)的另一端固定有手轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述挡环(24)和轴承盖3(33)之间设置有波形弹簧(71)。
4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括活动块(72)、伸缩弹簧(73)和固定槽(74)，所述固定槽(74)开设于托架(41)的表面，所述活动块(72)的一端嵌入固定槽(74)，另一端伸出固定槽(74)并可与上托环(44)相抵，所述伸缩弹簧(73)的一端与活动块(72)的嵌入端端面连接，另一端与固定槽(74)的槽底连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述固定槽(74)的内侧面开设有两个相对分布的滑槽(75)，所述活动块(72)的嵌入端外侧面设置有与滑槽(75)相匹配的滑块(76)，所述滑槽(75)的端口处固定有挡块(77)。
6.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述防尘罩(30)为Q235-A罩。
7.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的钢包机械手，其特征在于：所述张紧链轮(42)和内托环(43)均为42CrMn环。
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