CN110303128B - 一种移钢机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移钢机，属于炼钢连铸设备技术领域。本发明包括机架、气缸、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；气缸和平行四连杆机构呈平行且上下关系交错固定于机架上，气缸均匀分布并固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；拉杆的另一端通过一根同步梁和平行四连杆机构传动式连接；平行四连杆机构均匀分布并通过销轴固定于机架下部的底架上；推头通过销轴铰接于底架上；平行四连杆机构均包括对称的挡块一和挡块二；挡块一和挡块二分别通过销轴和连杆的两端铰接；挡块一和挡块二分别通过销轴固定于底架上。本发明通过气缸和平行四连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，还减小了安装空间。

Description

一种移钢机

本发明申请是分案申请，母案申请号：2018106053706；母案名称：一种移钢机的双向同步推钢方法；母案申请日：2018-06-13。

技术领域

本发明涉及炼钢连铸设备技术领域，尤其涉及一种移钢机。

背景技术

连铸生产线根据工艺需求，若采用连铸热坯送装工艺，由移钢机将连铸机出坯辊道送来的坯料移送至红送区域辊道，若不热送，则由移钢机将输送辊道台架上的坯料反向运送至冷床，移钢机需能够实现双向推钢的功能。传统的双向移钢机在两根主轴上各布置一排推头，由于自身重，需要采用由两个与主轴相连的油缸分别控制两排推头的反向升降，从而实现双向推钢，而油缸在高温下漏油到红坯会引起燃烧烟雾，对空气造成污染，存在火灾隐患，且推钢时主轴承受了从推头传递的冲击，主轴、连杆等部件尺寸较大，整体结构复杂，加工量大，造价高，维护成本高。

经检索，中国专利申请，申请号201710982607.8，公开日2018.01.19，公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。该发明虽然通过气缸替换了油缸，但气缸和挡块一一对应，实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中存在的为实现双向推钢，所占安装空间较大，加工量大，造价高的问题，本发明提供了一种移钢机。通过气缸和平行四连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，还减小了安装空间。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种移钢机，包括机架、气缸、连接部和拉杆、同步梁、平行四连杆机构和推头；其中：所述气缸和平行四连杆机构呈平行且上下关系交错固定于机架上，所述气缸均匀分布并固定于机架顶部的气缸架上，气缸的活塞杆和拉杆的一端通过连接部传动式连接；所述拉杆的另一端通过一根同步梁和平行四连杆机构传动式连接；所述平行四连杆机构均匀分布并通过销轴固定于机架下部的底架上；所述推头通过销轴铰接于底架上；每个所述平行四连杆机构均包括对称的挡块一和挡块二；所述挡块一和挡块二分别通过销轴和连杆的两端铰接；所述挡块一和挡块二分别通过销轴固定于底架上；而且，所述挡块一还通过螺栓与所述同步梁传动式连接；所述拉杆通过销轴铰接于同步梁上，2个以上所述挡块一和挡块二交替紧抵推头的一端，所述推头的另一端紧抵坯料；2个以上的所述气缸和平行四连杆机构同步运行；2个以上的所述活塞杆同步进行伸缩动作；

所述连接部为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆、气缸架和拉杆铰接。

所述挡块一和挡块二均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底架、连杆铰接，2个挡块的自由端交替紧抵推头。

还包括调节螺杆，所述同步梁洞穿有通孔，所述调节螺杆螺接入该通孔后与所述挡块一固定连接。

进一步的技术方案，底架向下呈三角形的底架延伸端，所述推头铰接于底架延伸端的底部。

进一步的技术方案，推头紧抵坯料的两侧面固定有缓冲垫。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种移钢机，仅使用单排平行状态的推头，即可满足双向推钢的使用需求，减少了安装空间，结构紧凑，自重轻；

(2)本发明的一种移钢机，使用同步梁连接的平行四连杆挡块机构实现快速换向，操作灵活，制造加工量小，造价低；

(3)本发明的一种移钢机，采用气缸驱动，对环境要求低，安装维护简单，清洁环保，避免了液压油漏油至红坯的不安全因素。

附图说明

图1为本发明的移钢机的侧视结构示意图；

图2为本发明的移钢机的俯视结构示意图。

图中：1、气缸；2、机架；3、连接部；4、拉杆；5、同步梁；6、调节螺杆；7、平行四连杆机构；9、推头；10、坯料；11、活塞杆；21、气缸架；22、底架；71、挡块一；72、挡块二；73、连杆；91、缓冲垫；221、底架延伸端。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种移钢机，步骤为：

步骤一、热送：热坯坯料10出连铸机后，移钢机向左行驶，同时气缸1启动，活塞杆11伸长，推动连接部3逆时针旋转，连接部3带动拉杆4向下运动，拉杆4再带动同步梁5向下运动，同步梁5带动挡块一71逆时针旋转，同时，在连杆73拉动作用下，挡块二72至垂直位，挡块一71抵住推头9左侧，阻止了推头9在左侧坯料10的作用下逆时针转动的趋势，从而持续推动坯料10向左至红送辊道；

步骤二、转向：移钢机向右行驶时，活塞杆11缩回，拉动连接部3顺时针旋转，连接部3带动拉杆4向上运动，拉杆4再带动同步梁5向上运动，同步梁5带动挡块一71顺时针旋转，挡块一71至垂直位，同时，连杆73拉动挡块二72顺时针旋转，挡块二72抵住推头9右侧，阻止了推头9在右侧坯料10的作用下顺时针转动的趋势，从而持续推动坯料10向右至冷床；

步骤三、双向推钢：活塞杆11根据移钢机的推钢方向进行伸缩动作，挡块一71和挡块二72交替抵紧推头9，实现移钢机对坯料10的双向推钢。

实施例2

本实施例的一种移钢机，基本步骤同实施例1，不同和改进之处在于：如图1、2所示，移钢机包括机架2、气缸1、连接部3和拉杆4、同步梁5、平行四连杆机构7和推头9；其中：所述气缸1和平行四连杆机构7呈平行且上下关系交错固定于机架2上，所述气缸1均匀分布并固定于机架2顶部的气缸架21上，气缸1的活塞杆11和拉杆4的一端通过连接部3传动式连接；所述拉杆4的另一端通过一根同步梁5和平行四连杆机构7传动式连接；所述平行四连杆机构7均匀分布并通过销轴固定于机架2下部的底架22上；所述推头9通过销轴铰接于底架22上；所述每个所述平行四连杆机构7均包括对称的挡块一71和挡块二72；所述挡块一71和挡块二72分别通过销轴和连杆73的两端铰接；所述挡块一71和挡块二72并分别通过销轴固定于底架22上；而且，所述挡块一71还通过螺栓与所述同步梁5传动式连接；所述拉杆4通过销轴铰接于同步梁5上，所述挡块一71和挡块二72交替紧抵推头9的一端，所述推头9的另一端紧抵坯料10；

实施步骤中：步骤一和二中，2个或2个以上的气缸1和平行四连杆机构7同步运行，本实施例中，如图2所示，2个气缸1和4个平行四连杆机构7同步运行；

步骤三、双向同步推钢：2个或2个以上的活塞杆11根据移钢机的推钢方向同步进行伸缩动作，2个或2个以上的挡块一71和挡块二72同步交替抵紧推头9，实现移钢机对坯料10的双向同步推钢。

实施例3

本实施例的一种移钢机，移钢机基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：连接部3为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆11、气缸架21和拉杆4铰接，方便灵活的实现气缸1的伸缩运动动力的递进式传动。

实施例4

本实施例的一种移钢机，移钢机基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：挡块一71和挡块二72均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底架22、连杆73铰接，2个挡块的自由端交替紧抵推头9，实现双向联动的技术效果。

实施例5

本实施例的移钢机，移钢机基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：还包括调节螺杆6，所述同步梁5洞穿有通孔，所述调节螺杆6螺接入该通孔后与所述挡块一71固定连接，单台或多台气缸仅通过同步梁带动调节螺杆与同步梁相连的成排挡块一的同步转动，进而实现多推头同步推钢的技术效果，无需主轴，自重轻，加工量小。

实施例6

本实施例的移钢机，移钢机基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：底架22向下呈三角形的底架延伸端221，所述推头9铰接于底架延伸端221的底部，可以增加挡块一71和挡块二72的活动空间。推头9紧抵坯料10的两侧面固定有缓冲垫91，缓冲垫91可以为硬质木料材质或钢质弹片，避免推头9和坯料10的过硬接触。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种移钢机，其特征在于：包括机架(2)、气缸(1)、连接部(3)和拉杆(4)、同步梁(5)、平行四连杆机构(7)和推头(9)；其中：所述气缸(1)和平行四连杆机构(7)呈平行且上下关系交错固定于机架(2)上，所述气缸(1)均匀分布并固定于机架(2)顶部的气缸架(21)上，气缸(1)的活塞杆(11)和拉杆(4)的一端通过连接部(3)传动式连接；所述拉杆(4)的另一端通过一根同步梁(5)和平行四连杆机构(7)传动式连接；所述平行四连杆机构(7)均匀分布并通过销轴固定于机架(2)下部的底架(22)上；所述推头(9)通过销轴铰接于底架(22)上；每个所述平行四连杆机构(7)均包括对称的挡块一(71)和挡块二(72)；所述挡块一(71)和挡块二(72)分别通过销轴和连杆(73)的两端铰接；所述挡块一(71)和挡块二(72)分别通过销轴固定于底架(22)上；而且，所述挡块一(71)还通过螺栓与所述同步梁(5)传动式连接；所述拉杆(4)通过销轴铰接于同步梁(5)上，2个以上所述挡块一(71)和挡块二(72)交替紧抵推头(9)的一端，所述推头(9)的另一端紧抵坯料(10)；2个以上的所述气缸(1)和平行四连杆机构(7)同步运行；2个以上的所述活塞杆(11)同步进行伸缩动作；

所述连接部(3)为三角臂结构，3个铰接端分别同活塞杆(11)、气缸架(21)和拉杆(4)铰接；

所述挡块一(71)和挡块二(72)均为2个铰接端和1个自由端的3端块状结构，2个铰接端通过销轴分别与底架(22)、连杆(73)铰接，挡块一(71)和挡块二(72)的自由端均交替紧抵推头(9)；

还包括调节螺杆(6)，所述同步梁(5)洞穿有通孔，所述调节螺杆(6)螺接入该通孔后与所述挡块一(71)固定连接。

2.根据权利要求1所述的移钢机，其特征在于：所述底架(22)向下呈三角形的底架延伸端(221)，所述推头(9)铰接于底架延伸端(221)的底部。

3.根据权利要求1所述的移钢机，其特征在于：所述推头(9)紧抵坯料(10)的两侧面固定有缓冲垫(91)。

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