CN110302919A - 一种干细胞培育皿 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞培育皿，所述细胞培育皿涂覆装置包括固定机身，其中，所述固定机身内部设置有一工作空间，所述工作空间的左右端壁内部对称设置有一升降滑槽，所述升降滑槽和工作空间相连通，且所述升降滑槽内部设置有一滑动块，所述滑动块上端面内部设置有一夹持腔，所述夹持腔内部设置有一夹持机构，所述夹持机构的左侧设置有一转动部件，本发明旨在设计一种能够对细胞培养皿进行消毒的装置。

Description

一种干细胞培育皿

技术领域

本发明涉及细胞培育皿消毒技术领域，具体为一种干细胞培育皿。

背景技术

在生物制药进行细胞培养的过程中，都需要使用到细胞培养皿进行细胞的培养，但是使用培养皿进行细胞培养时需要对培养皿进行消毒，进而防止外界细菌的掺入而影响细胞成长的方向以及效果，而使用人手进行消毒势必无法消毒彻底，因此，本发明旨在设计一种能够对细胞培养皿进行消毒的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞培育皿，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种干细胞培育皿，该细胞培育皿涂覆装置包括固定机身，所述固定机身内部设置有一工作空间，所述工作空间的左右端壁内部对称设置有一升降滑槽，所述升降滑槽和工作空间相连通，且所述升降滑槽内部设置有一滑动块，所述滑动块上端面内部设置有一夹持腔，所述夹持腔内部设置有一夹持机构，所述夹持机构的左侧设置有一转动部件，所述夹持腔的下端壁内部设置有一前后贯穿的输送腔，所述输送腔和夹持腔相连通，且所述输送腔内设置有一输送装置，所述滑动块的下端面内部设置有一左右对称的空腔，所述空腔内部设置有第一液压伸缩杆，所述工作空间的上端壁内部设置有一开口向下的滑槽，所述滑槽内部设置有一涂覆部件，所述工作空间的后端壁内部设置有一搅拌部件，所述搅拌部件和转动部件以及同一驱动装置驱动的涂覆部件，该驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的右端面动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮之间的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁和左侧所述第一锥齿轮的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮的右端面连接有一调节机构，所述调节机构和涂覆部件固定连接，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有联动机构，所述联动机构驱动转动部件和搅拌部件。

进一步的技术方案，所述夹持机构包括设置在夹持腔内部左侧的转动盘，所述转动盘的右侧设置有一滑动板，所述滑动板的左端面内部设置有一转动腔，所述转动腔的右端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端转动式固定连接有一夹持盘，所述夹持盘位于转动腔内，所述夹持腔的右端壁内部设置有一方槽，所述方槽和夹持腔相连通，且所述方槽内部固定设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的左端穿过连接处和滑动板的右端面固定连接，所述第二液压伸缩杆的右端面固定连接有第一管道，所述第一管道远离第二液压伸缩杆的一端固定连接有一液压系统。

进一步的技术方案，所述转动部件包括左右对称设置在滑动块内部通腔，所述通腔的内部转动式固定连接有一上下对称的花键套，左侧所述花键套之间设置有一套筒，所述套筒固定套接有第一直齿轮，且所述套筒的下端面固定连接有环形挡板，左侧所述通腔和环形挡板对应设置有一转动槽，所述环形挡板位于转动槽内，所述夹持腔左端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部右侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的右端面固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的右端穿过第二齿轮腔的右端壁和夹持机构固定连接，所述第三锥齿轮的下侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的下端面固定连接有第二转动轴，所述第二齿轮腔的下端壁内部设置有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔的内部设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第一直齿轮啮合连接，所述第二转动轴的下端穿过第二齿轮腔的下端壁和第三齿轮腔的下端壁转动式固定连接，且所述第二转动轴和第二直齿轮固定套接。

进一步的技术方案，所述涂覆部件包括滑块，所述滑块位于滑槽内，且所述滑动的下端面固定连接有一喷涂机，所述喷涂机的下端面固定连接有一喷嘴，且所述喷涂机得右端面固定连接有第二管道，所述第二管道远离喷涂机的一端固定连接有一搅拌部件，所述滑块螺纹套接有一螺纹轴，所述螺纹轴的右端和滑槽的右端壁转动式固定连接，且所述螺纹轴的左端穿过滑槽的左端壁和调节机构固定连接。

进一步的技术方案，所述搅拌部件包括搅拌腔，所述搅拌腔的上端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间内部设置有一前后对称的转动链轮，所述转动链轮之间转动连接有一链条，所述搅拌腔内部设置有一搅拌轴，所述搅拌轴的上端穿过搅拌腔的上端壁和转动空间的上端壁转动式固定连接，且所述搅拌轴后侧所述转动链轮固定套接，所述搅拌轴位于搅拌腔内部的轴体上均匀分布有搅拌叶片，所述搅拌腔的后端壁上侧连通设置有一进料管道，所述进料管道的后端伸入外界空间，前侧所述转动链轮和联动机构固定套接。

进一步的技术方案，所述调节机构包括设置在第一齿轮腔和滑槽之间的连接腔，所述连接腔将第一齿轮腔和滑槽相连通，且所述连接腔内部转动设置有一左右对称的花键套筒，所述花键套筒之间转动设置有一滚珠组，左侧所述花键套筒内部花键连接有一连接轴，所述连接轴的左端和右侧所述第一锥齿轮的右端面固定连接，且所述连接轴的右端面内部设置有一电磁空间，所述电磁空间左端壁内部固定设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的右端面固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的右端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的右端面固定连接有一插销，所述螺纹轴的左端穿过滑槽的左端壁和右侧所述花键套筒套接，且所述螺纹轴的左端面内部设置有一插销孔。

进一步的技术方案，所述联动机构包括设置在工作空间下端壁内部的传动空间，所述传动空间的内部设置有一左右对称的传动轮，所述传动轮之间转动连接有一传动带，传动空间下端壁左侧转动式固定连接有第一花键轴，所述第一花键轴的上端穿过传动空间的上端壁，通过左侧所述通腔和第二锥齿轮的下端面固定连接，且所述第一花键轴和套筒、花键套花键连接以及和左侧传动轮固定套接，右侧所述传动轮固定套接有第二花键轴，所述第二花键轴的上端穿过传动空间的上端壁，通过右侧所述通腔和转动空间的上端壁转动式固定连接，且所述第二花键轴和前侧所述转动轮固定套接以及和右侧所述花键套花键套接。

进一步的技术方案，所述液压系统包括设置在传动空间后端壁内部的液压空间，所述液压空间前端壁固定设置有一液压机，所述液压机的后端固定连接有第三管道，所述液压空间的后端壁内部设置有第一阀体空间，所述第一阀体空间内部固定设置有第一多向阀门，所述第一阀体空间和液压空间之间设置有第二阀体空间，所述第二阀体空间内部固定设置有第二多向阀门，所述第三管道的后端穿过液压空间的后端壁和第二多向阀门的前端面固定连接，所述第二多向阀门的右端面和第一管道固定连接，且所述第二多向阀门的后端固定连接有第四管道，所述第四管道的后端穿过第二阀体空间的后端壁和第一多向阀门的前端面固定连接，所述第一多向阀门的左右端面固定连接有第五管道，所述第五管道远离第一多向阀门一端穿过第一阀体空间的左右端壁和第二液压伸缩杆的下端面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明能够自动喷涂多种规格的细胞培育皿，具备自动送料和卸料的功能，同时，设置转动部件带动细胞培育皿旋转，以及设置搅拌部件，增强设备对细胞培育皿的喷涂效果，内部采用齿轮传动和花键套接，增强传动过程中的稳定性，利用电磁铁的通断，实现运动状态的改变，增强设备的灵活性，联动部件将设备各个环节之间的运动联系起来，增强设备环节之间的联动性。

附图说明

图1是本发明的主视内部整体结构示意图；

图2是本发明图1中“A”的局部放大结构示意图；

图3是本发明图1中“B”的局部放大结构示意图；

图4是本发明图1中“C-C”的局部俯视结构示意图；

图5是本发明图1中“D-D”的局部左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种干细胞培育皿，该细胞培育皿涂覆装置包括固定机身100，所述固定机身100内部设置有一工作空间134，所述工作空间134的左右端壁内部对称设置有一升降滑槽135，所述升降滑槽135和工作空间134相连通，且所述升降滑槽135内部设置有一滑动块139，所述滑动块139上端面内部设置有一夹持腔105，所述夹持腔105内部设置有一夹持机构，所述夹持机构的左侧设置有一转动部件，所述夹持腔105的下端壁内部设置有一前后贯穿的输送腔106，所述输送腔106和夹持腔105相连通，且所述输送腔106内设置有一输送装置，所述滑动块139的下端面内部设置有一左右对称的空腔109，所述空腔109内部设置有第一液压伸缩杆103，所述工作空间134的上端壁内部设置有一开口向下的滑槽126，所述滑槽126内部设置有一涂覆部件，所述工作空间134的后端壁内部设置有一搅拌部件，所述搅拌部件和转动部件以及同一驱动装置驱动的涂覆部件，该驱动装置包括驱动空间132，所述驱动空间132的左端壁固定设置有一驱动电机131，所述驱动电机131的右端面动力连接有一驱动轴130，所述驱动空间132的右端壁内部设置有第一齿轮腔129，所述第一齿轮腔129内部设置有一左右对称的第一锥齿轮128，所述第一锥齿轮128之间的下侧啮合连接有第二锥齿轮133，所述驱动轴130的右端穿过驱动空间132的右端壁和左侧所述第一锥齿轮128的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮128的右端面连接有一调节机构，所述调节机构和涂覆部件固定连接，所述第二锥齿轮133的下端面固定连接有联动机构，所述联动机构驱动转动部件和搅拌部件。

有益地或示例性地，所述夹持机构包括设置在夹持腔105内部左侧的转动盘104，所述转动盘104的右侧设置有一滑动板111，所述滑动板111的左端面内部设置有一转动腔112，所述转动腔112的右端壁固定连接有一压缩弹簧113，所述压缩弹簧113的左端转动式固定连接有一夹持盘116，所述夹持盘116位于转动腔112内，所述夹持腔105的右端壁内部设置有一方槽115，所述方槽115和夹持腔105相连通，且所述方槽115内部固定设置有第二液压伸缩杆114，所述第二液压伸缩杆114的左端穿过连接处和滑动板111的右端面固定连接，所述第二液压伸缩杆114的右端面固定连接有第一管道107，所述第一管道107远离第二液压伸缩杆114的一端固定连接有一液压系统，其作用是，第二液压伸缩杆114向左伸长，推动滑动板111向左滑动，夹持盘116向左运动，夹紧细胞培育皿后，压缩弹簧113受压，设置弹性补偿，增强设备的稳定性。

有益地或示例性地，所述转动部件包括左右对称设置在滑动块139内部通腔138，所述通腔138的内部转动式固定连接有一上下对称的花键套136，左侧所述花键套136之间设置有一套筒140，所述套筒140固定套接有第一直齿轮141，且所述套筒141的下端面固定连接有环形挡板142，左侧所述通腔138和环形挡板142对应设置有一转动槽143，所述环形挡板142位于转动槽143内，所述夹持腔105左端壁内部设置有第二齿轮腔150，所述第二齿轮腔150的内部右侧设置有第三锥齿轮148，所述第三锥齿轮148的右端面固定连接有第一转动轴147，所述第一转动轴147的右端穿过第二齿轮腔150的右端壁和夹持机构固定连接，所述第三锥齿轮148的下侧啮合连接有第四锥齿轮149，所述第四锥齿轮149的下端面固定连接有第二转动轴146，所述第二齿轮腔150的下端壁内部设置有第三齿轮腔144，所述第三齿轮腔144的内部设置有第二直齿轮145，所述第二直齿轮145和第一直齿轮141啮合连接，所述第二转动轴146的下端穿过第二齿轮腔150的下端壁和第三齿轮腔144的下端壁转动式固定连接，且所述第二转动轴146和第二直齿轮145固定套接，其作用是，套筒140和环形挡板142转动，带动第一直齿轮141转动，带动与之啮合的第二直齿轮145转动，带动第二转动轴146转动，与之固定连接的第四锥齿轮149转动，带动第三锥齿轮148和第一转动轴147转动，带动夹持机构转动，便于后续的喷涂环节便捷，增强环节之间的联系。

有益地或示例性地，所述涂覆部件包括滑块125，所述滑块125位于滑槽126内，且所述滑动125的下端面固定连接有一喷涂机118，所述喷涂机118的下端面固定连接有一喷嘴117，且所述喷涂机118得右端面固定连接有第二管道119，所述第二管道119远离喷涂机118的一端固定连接有一搅拌部件，所述滑块125螺纹套接有一螺纹轴124，所述螺纹轴124的右端和滑槽126的右端壁转动式固定连接，且所述螺纹轴124的左端穿过滑槽126的左端壁和调节机构固定连接，其作用是，调节机构驱动螺纹轴124转动，带动滑块125在滑槽126内向左滑动，同时，喷涂机118启动，第二管道119将搅拌部件搅拌的消毒剂输送至喷嘴117，进行对细胞培育皿涂覆。

有益地或示例性地，所述搅拌部件包括搅拌腔172，所述搅拌腔172的上端壁内部设置有一转动空间123，所述转动空间123内部设置有一前后对称的转动链轮122，所述转动链轮122之间转动连接有一链条121，所述搅拌腔172内部设置有一搅拌轴170，所述搅拌轴170的上端穿过搅拌腔172的上端壁和转动空间123的上端壁转动式固定连接，且所述搅拌轴170后侧所述转动链轮122固定套接，所述搅拌轴170位于搅拌腔172内部的轴体上均匀分布有搅拌叶片173，所述搅拌腔172的后端壁上侧连通设置有一进料管道171，所述进料管道171的后端伸入外界空间，前侧所述转动链轮122和联动机构固定套接，其作用是，联动机构驱动前侧所述转动链轮122转动，在链条121的作用下，后侧所述转动链轮122转动，带动搅拌轴120和搅拌叶片173转动，实现对消毒剂进行搅拌，增强涂覆效果。

有益地或示例性地，所述调节机构包括设置在第一齿轮腔129和滑槽126之间的连接腔127，所述连接腔127将第一齿轮腔129和滑槽126相连通，且所述连接腔127内部转动设置有一左右对称的花键套筒153，所述花键套筒153之间转动设置有一滚珠组152，左侧所述花键套筒153内部花键连接有一连接轴154，所述连接轴154的左端和右侧所述第一锥齿轮128的右端面固定连接，且所述连接轴154的右端面内部设置有一电磁空间155，所述电磁空间155左端壁内部固定设置有第一电磁铁156，所述第一电磁铁156的右端面固定连接有一拉伸弹簧157，所述拉伸弹簧157的右端固定连接有第二电磁铁158，所述第二电磁铁158的右端面固定连接有一插销159，所述螺纹轴124的左端穿过滑槽126的左端壁和右侧所述花键套筒153套接，且所述螺纹轴124的左端面内部设置有一插销孔160，其作用是，当第一电磁铁156和第二电磁铁158通电，推动插销159向右运动，插入插销孔160内部，接着，第一锥齿轮128转动，带动连接轴154和螺纹轴124转动，当第一电磁铁156和第二电磁铁158断电，插销159向左运动，脱离插销孔160，第一锥齿轮128转动，只能带动连接154转动，实现运动状态的分步，增强设备的环节可控性。

有益地或示例性地，所述联动机构包括设置在工作空间134下端壁内部的传动空间161，所述传动空间161的内部设置有一左右对称的传动轮102，所述传动轮102之间转动连接有一传动带101，传动空间161下端壁左侧转动式固定连接有第一花键轴137，所述第一花键轴137的上端穿过传动空间161的上端壁，通过左侧所述通腔138和第二锥齿轮133的下端面固定连接，且所述第一花键轴137和套筒140、花键套136花键连接以及和左侧传动轮102固定套接，右侧所述传动轮102固定套接有第二花键轴120，所述第二花键轴120的上端穿过传动空间161的上端壁，通过右侧所述通腔138和转动空间123的上端壁转动式固定连接，且所述第二花键轴120和前侧所述转动轮122固定套接以及和右侧所述花键套138花键套接，其作用是，第二锥齿轮133转动，带动第一花键轴137转动，左侧所述花键套136、套筒140、环形挡板142和第一直齿轮141转动，带动第二直齿轮145转动，同时，带动传动轮102转动，驱动第二花键轴120转动，带动转动轮122转动，实现转动部件和搅拌部件的转动，增强环节之间的联动性。

有益地或示例性地，所述液压系统包括设置在传动空间161后端壁内部的液压空间162，所述液压空间162前端壁固定设置有一液压机163，所述液压机163的后端固定连接有第三管道164，所述液压空间162的后端壁内部设置有第一阀体空间167，所述第一阀体空间167内部固定设置有第一多向阀门168，所述第一阀体空间167和液压空间162之间设置有第二阀体空间165，所述第二阀体空间165内部固定设置有第二多向阀门166，所述第三管道164的后端穿过液压空间162的后端壁和第二多向阀门166的前端面固定连接，所述第二多向阀门166的右端面和第一管道107固定连接，且所述第二多向阀门166的后端固定连接有第四管道169，所述第四管道169的后端穿过第二阀体空间165的后端壁和第一多向阀门168的前端面固定连接，所述第一多向阀门168的左右端面固定连接有第五管道108，所述第五管道108远离第一多向阀门168一端穿过第一阀体空间167的左右端壁和第二液压伸缩杆103的下端面固定连接，其作用是，液压机163启动，在第一多向阀门168和第二多向阀门166以及第三管道164、第四管道169和第五管道108的共同作用下，推动夹持部件夹紧细胞培育皿，推动第二液压伸缩杆103上升，方便喷涂消毒。

本装置的实施方式：液压机163启动，第二多向阀门166打开和第一管道107连通的支路，推动第二液压伸缩杆114向左伸长，推动滑动板111向左滑动，夹持盘116向左运动，夹紧细胞培育皿，接着，第二多向阀门166打开和第四管道169连通的支路，推动第二液压伸缩杆103上升，带动滑动块139上升，到达最高位置时，驱动电机131启动，驱动轴130转动，带动左侧所述第一锥齿轮128转动，第二锥齿轮133转动，带动第一花键轴137转动，左侧所述花键套136、套筒140、环形挡板142和第一直齿轮141转动，带动第二直齿轮145转动，同时，带动传动轮102转动，驱动第二花键轴120转动，带动转动轮122转动，带动搅拌轴120和搅拌叶片173转动，实现对消毒剂进行搅拌，增强涂覆效果，此时，第一电磁铁156和第二电磁铁158通电，插销159插入插销孔160内部，右侧第一锥齿轮128转动，带动连接轴154和螺纹轴124转动，带动滑块125在滑槽126内向左滑动，同时，喷涂机118启动，第二管道119将搅拌部件搅拌的消毒剂输送至喷嘴117，进行对细胞培育皿涂覆，同时，套筒140和环形挡板142转动，带动第一直齿轮141转动，带动与之啮合的第二直齿轮145转动，带动第二转动轴146转动，与之固定连接的第四锥齿轮149转动，带动第三锥齿轮148和第一转动轴147转动，带动转动盘104转动，带动细胞培育皿转动，实现圆周喷涂，让喷涂的更彻底，增强细胞培育皿的消毒效果。

本发明的有益效果是：本发明能够自动喷涂多种规格的细胞培育皿，具备自动送料和卸料的功能，同时，设置转动部件带动细胞培育皿旋转，以及设置搅拌部件，增强设备对细胞培育皿的喷涂效果，内部采用齿轮传动和花键套接，增强传动过程中的稳定性，利用电磁铁的通断，实现运动状态的改变，增强设备的灵活性，联动部件将设备各个环节之间的运动联系起来，增强设备环节之间的联动性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种干细胞培育皿，该细胞培育皿涂覆装置包括固定机身，其中，所述固定机身内部设置有一工作空间，所述工作空间的左右端壁内部对称设置有一升降滑槽，所述升降滑槽和工作空间相连通，且所述升降滑槽内部设置有一滑动块，所述滑动块上端面内部设置有一夹持腔，所述夹持腔内部设置有一夹持机构，所述夹持机构的左侧设置有一转动部件，所述夹持腔的下端壁内部设置有一前后贯穿的输送腔，所述输送腔和夹持腔相连通，且所述输送腔内设置有一输送装置，所述滑动块的下端面内部设置有一左右对称的空腔，所述空腔内部设置有第一液压伸缩杆，所述工作空间的上端壁内部设置有一开口向下的滑槽，所述滑槽内部设置有一涂覆部件，所述工作空间的后端壁内部设置有一搅拌部件，所述搅拌部件和转动部件以及同一驱动装置驱动的涂覆部件，该驱动装置包括驱动空间，所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的右端面动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮之间的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁和左侧所述第一锥齿轮的左端面固定连接，右侧所述第一锥齿轮的右端面连接有一调节机构，所述调节机构和涂覆部件固定连接，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有联动机构，所述联动机构驱动转动部件和搅拌部件。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述夹持机构包括设置在夹持腔内部左侧的转动盘，所述转动盘的右侧设置有一滑动板，所述滑动板的左端面内部设置有一转动腔，所述转动腔的右端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端转动式固定连接有一夹持盘，所述夹持盘位于转动腔内，所述夹持腔的右端壁内部设置有一方槽，所述方槽和夹持腔相连通，且所述方槽内部固定设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的左端穿过连接处和滑动板的右端面固定连接，所述第二液压伸缩杆的右端面固定连接有第一管道，所述第一管道远离第二液压伸缩杆的一端固定连接有一液压系统。

3.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述转动部件包括左右对称设置在滑动块内部通腔，所述通腔的内部转动式固定连接有一上下对称的花键套，左侧所述花键套之间设置有一套筒，所述套筒固定套接有第一直齿轮，且所述套筒的下端面固定连接有环形挡板，左侧所述通腔和环形挡板对应设置有一转动槽，所述环形挡板位于转动槽内，所述夹持腔左端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部右侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的右端面固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的右端穿过第二齿轮腔的右端壁和夹持机构固定连接，所述第三锥齿轮的下侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的下端面固定连接有第二转动轴，所述第二齿轮腔的下端壁内部设置有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔的内部设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第一直齿轮啮合连接，所述第二转动轴的下端穿过第二齿轮腔的下端壁和第三齿轮腔的下端壁转动式固定连接，且所述第二转动轴和第二直齿轮固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述涂覆部件包括滑块，所述滑块位于滑槽内，且所述滑动的下端面固定连接有一喷涂机，所述喷涂机的下端面固定连接有一喷嘴，且所述喷涂机得右端面固定连接有第二管道，所述第二管道远离喷涂机的一端固定连接有一搅拌部件，所述滑块螺纹套接有一螺纹轴，所述螺纹轴的右端和滑槽的右端壁转动式固定连接，且所述螺纹轴的左端穿过滑槽的左端壁和调节机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述搅拌部件包括搅拌腔，所述搅拌腔的上端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间内部设置有一前后对称的转动链轮，所述转动链轮之间转动连接有一链条，所述搅拌腔内部设置有一搅拌轴，所述搅拌轴的上端穿过搅拌腔的上端壁和转动空间的上端壁转动式固定连接，且所述搅拌轴后侧所述转动链轮固定套接，所述搅拌轴位于搅拌腔内部的轴体上均匀分布有搅拌叶片，所述搅拌腔的后端壁上侧连通设置有一进料管道，所述进料管道的后端伸入外界空间，前侧所述转动链轮和联动机构固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述调节机构包括设置在第一齿轮腔和滑槽之间的连接腔，所述连接腔将第一齿轮腔和滑槽相连通，且所述连接腔内部转动设置有一左右对称的花键套筒，所述花键套筒之间转动设置有一滚珠组，左侧所述花键套筒内部花键连接有一连接轴，所述连接轴的左端和右侧所述第一锥齿轮的右端面固定连接，且所述连接轴的右端面内部设置有一电磁空间，所述电磁空间左端壁内部固定设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的右端面固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的右端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的右端面固定连接有一插销，所述螺纹轴的左端穿过滑槽的左端壁和右侧所述花键套筒套接，且所述螺纹轴的左端面内部设置有一插销孔。

7.根据权利要求1所述的一种干细胞培育皿，其中，所述联动机构包括设置在工作空间下端壁内部的传动空间，所述传动空间的内部设置有一左右对称的传动轮，所述传动轮之间转动连接有一传动带，传动空间下端壁左侧转动式固定连接有第一花键轴，所述第一花键轴的上端穿过传动空间的上端壁，通过左侧所述通腔和第二锥齿轮的下端面固定连接，且所述第一花键轴和套筒、花键套花键连接以及和左侧传动轮固定套接，右侧所述传动轮固定套接有第二花键轴，所述第二花键轴的上端穿过传动空间的上端壁，通过右侧所述通腔和转动空间的上端壁转动式固定连接，且所述第二花键轴和前侧所述转动轮固定套接以及和右侧所述花键套花键套接。

8.根据权利要求2所述的一种干细胞培育皿，其中，所述液压系统包括设置在传动空间后端壁内部的液压空间，所述液压空间前端壁固定设置有一液压机，所述液压机的后端固定连接有第三管道，所述液压空间的后端壁内部设置有第一阀体空间，所述第一阀体空间内部固定设置有第一多向阀门，所述第一阀体空间和液压空间之间设置有第二阀体空间，所述第二阀体空间内部固定设置有第二多向阀门，所述第三管道的后端穿过液压空间的后端壁和第二多向阀门的前端面固定连接，所述第二多向阀门的右端面和第一管道固定连接，且所述第二多向阀门的后端固定连接有第四管道，所述第四管道的后端穿过第二阀体空间的后端壁和第一多向阀门的前端面固定连接，所述第一多向阀门的左右端面固定连接有第五管道，所述第五管道远离第一多向阀门一端穿过第一阀体空间的左右端壁和第二液压伸缩杆的下端面固定连接。