CN110301742B - 一种磁悬浮升降茶几 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁悬浮升降茶几，包括底座、支撑台组件、用于支撑并升降支撑台组件的连杆组件，所述支撑台组件包括第一支撑台和第二支撑台；所述连杆组件包括连杆组件支撑部与磁悬浮轨道部；所述磁悬浮轨道部内设置有轨道，沿所述轨道铺设有磁片定子，设置于轨道两侧壁并沿轨道铺设的第一轨道部导向电磁和第二轨道部导向电磁铁；所述第二支撑台下部上端面上设置有支撑电磁铁，所述第二支撑台两侧壁设置有与导向电磁铁相作用的导向电磁铁。本发明提供的磁悬浮升降茶几提供了具有两个支撑台的支撑台组件，并且能够通过磁悬浮原理和机械原理同时或分别升降茶几，还能够使茶几沿水平方向进行移动，有效扩展茶几的水平使用空间。

Description

一种磁悬浮升降茶几

技术领域

本发明属于家具技术领域，具体涉及磁悬浮升降茶几。

背景技术

生活水平的改善导致现代快节奏的生活人群更加注重家庭休闲环境的改善，并且现阶段住宅小户型居多，客厅空间不是很大，在茶几的选择上面更加喜好具有升降和多方位移动的茶几。现有技术中的升降茶几多为通过机械结构的改进进行茶几的上下高度上的升降，仅仅能够解决茶几在高度上进行调节的需要，但是在平行方向上茶几的空间扩展以及升降调节的技术方面都有待改进。

中国专利201611062188.8公开了一种可升降茶几，其技术方案采用包括套筒支架和可在掏空支架中上下移动的升降支架的支架对茶几面进行高度的调节，具体地套筒支架上设有定位孔，升降支架上设有升降孔，通过锁体锁定不同部位的定位孔与升降通，来调节茶几的高度，此技术方案的改进仅仅是通过了最简单的定位锁体与定位孔和升降孔的配合来改变茶几的高度，在调节过程中需要进行人工手动调节，费时费力，并且茶几的水平使用空间并没有得到扩展，性价比较低。

中国专利201620893221.0公开了一种升降茶几桌，其技术方案采用啮合第一转轴与第二转轴的竖轴的方式，通过竖轴传动第一转轴的转动，进而带动第二转轴转动，进而实现了桌面高度的调节。此技术方案虽然不需要人为手动进行特定位置的选取进行安装调节桌面高度，通过电机带动第一转轴转动即可，但是也只能进行垂直方向上的高度的调节，并且桌面平行空间也没有进行扩展。

中国专利201810647029.7公开了一种智能自浮式磁悬浮装置，并具体公开了采用驱动机构与升降机构水平布置方式，但是其水平方向的布置也仅仅是在仅有的水平操作台所具有的空间内进行位置选择，并不能进行水平空间的扩展，虽然采用了磁悬浮装置，但是其装置的升降也是通过螺杆的旋转这种机械方式进行垂直方向上的高度调节。

发明内容

本发明针对上述缺陷，提供一种可以水平扩展使用空间，并且可以进行水平方向位置调节和垂直方向高度调节的磁悬浮升降茶几。

本发明提供如下技术方案：一种磁悬浮升降茶几，包括底座、支撑台组件、用于支撑并升降支撑台组件的连杆组件，所述支撑台组件包括第一支撑台和第二支撑台；

所述连杆组件包括连杆组件支撑部与磁悬浮轨道部；

所述磁悬浮轨道部包括：设置于支撑部上的轨道，所述轨道下端面被支撑部分为第一端轨道与第二端轨道；

沿所述轨道铺设有磁片定子，分别为设置于第一端轨道上的第一磁片定子与设置于第二端轨道上的第二磁片定子，所述轨道上设置有控制所述磁片定子的电流的磁片定子电磁控制系统；

设置于轨道两侧壁并延轨道铺设的第一轨道部导向电磁铁和第二轨道部导向电磁铁；

所述第二支撑台两侧壁设置有与第一轨道部导向电磁铁相作用的第一导向电磁铁、与第二轨道部导向电磁铁相作用的第二导向电磁铁，第二支撑台上设置有控制第一导向电磁铁和第二导向电磁铁的导向电磁控制系统；所述第二支撑台下部上端面上设置有支撑电磁铁，与第一端轨道箱对应部位设置有第一支撑电磁铁，与第二端轨道相对应部位设置有第二支撑电磁铁。

作为本发明的进一步限定，所述支撑电磁铁为产生悬浮推动力的推进线圈与悬浮线圈的组合电磁线圈磁铁。

作为本发明的进一步限定，所述磁片定子为产生磁场并与所述支撑电磁铁相互作用产生吸引力的超导体线圈和发电线圈的组合电磁线圈磁铁。

作为本发明的进一步限定，所述茶几还包括设置于连杆组件支撑部上的、用于调节连杆组件倾斜角度的阻尼组件，所述第二支撑台上设置有控制阻尼组件的拨片开关。

作为本发明的进一步限定，所述阻尼组件包括设置于连杆组件支撑部下端面的凸轮装置、第一凸轮杆、第二凸轮杆以及连接所述第一凸轮杆和所述第二凸轮杆的弹簧。

作为本发明的进一步限定，所述凸轮装置包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮杆安装于第一凸轮内，所述第二凸轮杆安装于第二凸轮内。

作为本发明的进一步限定，所述阻尼组件为气动弹簧阻尼。

作为本发明的进一步限定，所述第二支撑台横截面为倒U形，所述磁悬浮轨道部设置于第二支撑台内部。

作为本发明的进一步限定，所述第一支撑台与所述第二支撑台通过延伸支架相连接。

作为本发明的进一步限定，所述连杆组件支撑部通过滑轮安装于所述底座上，所述底座上设置有用于滑轮滚动的轨道。

本发明的有益效果为：

1)通过将支撑台设置为第一支撑台与第二支撑台，可以扩展茶几的使用面积，并且具有高低之分，能够有效地区分不同物品的摆放区域，达到义一物多用的技术效果。

2)通过在第二支撑台上设置导向电磁铁与轨道上的导向电磁铁相互作用，通过支撑台内的控制系统保持与轨道上的电磁铁产生的磁力大小相等，支撑台与轨道侧面之间保持一定间隙，当支撑台在进行移动的过程中左右偏移时，支撑台上的导向电磁铁与轨道侧面的导向电磁铁互作用，使支撑台恢复到位于中央位置。导向电磁控制系统通过对导向磁铁中的电流进行控制来保持这一侧向间隙，从而达到控制支撑台移动方向的技术效果。

3)通过在轨道下端面设置磁片定子，磁片定子能够与第二支撑台下部上端面上设置的第一支撑电磁铁与第二支撑电磁铁相互作用，在第二支撑台沿水平方向移动的过程中，通过磁片定子电磁控制系统控制第一磁片定子与第二磁片定子的电流方向，进而使第二支撑台移动前端的第一磁片定子产生的磁场与第一支撑磁铁的磁场相吸引，第二支撑台移动前端的第二磁片定子产生的磁场与第二支撑磁铁的磁场相吸引，并且使第二支撑台移动后端的第一磁片定子产生的磁场与第一支撑磁铁的磁场相排斥，第二支撑台移动后端的第二磁片定子产生的磁场与第二支撑磁铁的磁场相排斥。进而在第二支撑台前端产生的吸引力与第二支撑台后端产生的排斥力的共同作用下推动第二支撑台沿运动方向平移。

4)磁片定子电磁控制系统还可以通过改变电流的强度，进而改变产生的超导磁力的强度，进而与支撑电磁铁中的推进线圈与悬浮线圈相互作用，增强推进第二支撑台移动的作用力并且提升悬浮力，进而通过磁悬浮的作用力提升茶几第二支撑台的高度，当需要降低时可以通过磁片定子电磁控制系统降低电流强度，减少磁片定子的超导线圈与悬浮线圈的作用力。

5)通过阻尼组件的设置，可以通过机械原理调节连杆组件的升降，进而改变磁悬浮升降茶几的高度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明提供的一种磁悬浮升降茶几的侧视结构示意图；

图2为本发明提供的一种磁悬浮升降茶几的后视结构示意图；

图3位本发明提供的一种磁悬浮升降茶几一较优实施例的阻尼组件结构示意图；

图4位本发明提供的一种磁悬浮升降茶几一较优实施例侧视结构示意图。

图中：1、底座；11、轨道；2、支撑台组件、21、第一支撑台；22、第二支撑台；231、第一导向电磁铁；232、第二导向电磁铁；24、支撑电磁铁；241、第一支撑电磁铁；242、第二支撑电磁铁；2411、第一端轨道推进线圈；2422、第二端轨道推进线圈；2412、第一端轨道悬浮线圈；2422、第二端轨道悬浮线圈；3411、第一端轨道超导体线圈；3421、第二端轨道超导体线圈；25、拨片开关；26、延伸支架；27、导向电磁控制系统；3、连杆组件；31、连杆组件支撑部；311、滑轮；32、磁悬浮轨道部；33、轨道；331、第一端轨道；332、第二端轨道；34、磁片定子；341、第一磁片定子；342、第二磁片定子；351、第一轨道部导向电磁铁；352、第二轨道部导向电磁铁；36、阻尼组件；37、磁片定子电磁控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参见图1-2，一种磁悬浮升降茶几，包括底座1、包括第一支撑台21和第二支撑台2的支撑台组件2、用于支撑并升降支撑台组件2的连杆组件3，连杆组件3包括连杆组件支撑部31与磁悬浮轨道部32；第二支撑台22横截面为倒U形，所述磁悬浮轨道部32设置于第二支撑台22内部，第一支撑台21与第二支撑台22通过延伸支架26相连接。连杆组件3支撑部31上的设置有用于调节连杆组件3倾斜角度的气动弹簧阻尼36，第二支撑台22上设置有控制阻尼组件的拨片开关25，通过设置拨片开关25可以调节气动弹簧阻尼36的伸缩，进而带动连杆组件3的上升或下降，起到调节茶几垂直高度的作用。

磁悬浮轨道部32包括：设置于支撑部上的轨道33，轨道33下端面被支撑部分为第一端轨道331与第二端轨道332，沿第一端轨道331设置有第一磁片定子341，沿第二端轨道332设置有第二磁片定子342，第一磁片定子341与第二磁片定子342组成磁片定子34，磁片定子34为产生磁场并与所述支撑电磁铁24相互作用产生吸引力的超导体线圈和发电线圈的组合电磁线圈磁铁，第一磁片定子341上部设有超导体线圈3411，下部设有发电线圈3412，第二磁片定子342上部设有超导体线圈3421，下部设有发电线圈3422,；发电线圈磁片定子可以在第二支撑台移动过程中产生电能，进而为第二支撑台的磁片定子电磁控制系统37的运行供电。

由设置在轨道上的磁片定子电磁控制系统37控制磁片定子34的电流，进而改变第一磁片定子341与第二磁片定子342的磁场方向，进而使第一磁片定子341在第二支撑台22的移动前端产生与第一支撑导向磁铁231相吸引的磁力，在第二支撑台的移动后端产生与第一支撑导向磁铁231相排斥的磁力，吸引力与排斥力共同作用于第二支撑台的第一轨道部使支撑台前进平移，第二轨道部的前进平移原理与之相同。

轨道33两侧壁上沿轨道铺设有第一轨道部导向电磁铁351和第二轨道部导向电磁铁352；第二支撑台22两侧壁设置有与第一轨道部导向电磁铁351相作用的第一导向电磁铁231、与第二轨道部导向电磁铁352相作用的第二导向电磁铁232；

第二支撑台22下部上端面上设置有支撑电磁铁24，与第一端轨道箱对应部位设置有第一支撑电磁铁241，与第二端轨道相对应部位设置有第二支撑电磁铁242；支撑电磁铁24为产生悬浮推动力的推进线圈与悬浮线圈的组合电磁线圈磁铁，第一支撑电磁铁241的下部为推进线圈2411，上部为悬浮线圈2412，第二支撑电磁铁242的下部为推进线圈2421，下部为悬浮线圈2422。

第二支撑台上设置有控制第一导向电磁铁231和第二导向电磁铁232的导向电磁控制系统27，通过导向电磁控制系统27的作用，控制导向电磁铁231保持与轨道上的导向电磁铁351电磁铁产生的磁力大小相等，支撑台与轨道侧面之间保持一定间隙，当支撑台在进行移动的过程中左右偏移时，支撑台上的导向电磁铁与轨道侧面的导向电磁铁互作用，使支撑台恢复到位于中央位置；第二导向电磁铁232与第二轨道部导向电磁铁352的作用原理相同。

实施例2

参见图1-3，一种磁悬浮升降茶几，包括底座1、包括第一支撑台21和第二支撑台2的支撑台组件2、用于支撑并升降支撑台组件2的连杆组件3，连杆组件3包括连杆组件支撑部31与磁悬浮轨道部32；第二支撑台22横截面为倒U形，所述磁悬浮轨道部32设置于第二支撑台22内部，第一支撑台21与第二支撑台22通过延伸支架26相连接。连杆组件3支撑部31上的设置有用于调节连杆组件3倾斜角度的阻尼组件36。

磁悬浮轨道部32包括：设置于支撑部上的轨道33，轨道33下端面被支撑部分为第一端轨道331与第二端轨道332，沿第一端轨道331设置有第一磁片定子341，沿第二端轨道332设置有第二磁片定子342，第一磁片定子341与第二磁片定子342组成磁片定子34，磁片定子34为产生磁场并与所述支撑电磁铁24相互作用产生吸引力的超导体线圈和发电线圈的组合电磁线圈磁铁，第一磁片定子341上部设有第一端轨道超导体线圈3411，下部设有第一端轨道发电线圈3412，第二磁片定子342上部设有超导体线圈第二端轨道3421，下部设有第二端轨道发电线圈3422,；发电线圈磁片定子可以在第二支撑台移动过程中产生电能，进而为第二支撑台的磁片定子电磁控制系统37的运行供电。

由设置在轨道上的磁片定子电磁控制系统37控制磁片定子34的电流，进而改变第一磁片定子341与第二磁片定子342的磁场方向，进而使第一磁片定子341在第二支撑台的移动前端产生与第一支撑导向磁铁231相吸引的磁力，在第二支撑台的移动后端产生与第一支撑导向磁铁231相排斥的磁力，吸引力与排斥力共同作用于第二支撑台的第一轨道部使支撑台前进平移，第二轨道部的前进平移原理与之相同。

轨道33两侧壁上沿轨道铺设有第一轨道部导向电磁铁351和第二轨道部导向电磁铁352；第二支撑台22两侧壁设置有与第一轨道部导向电磁铁351相作用的第一导向电磁铁231、与第二轨道部导向电磁铁352相作用的第二导向电磁铁232；

第二支撑台22下部上端面上设置有支撑电磁铁24，与第一端轨道箱对应部位设置有第一支撑电磁铁241，与第二端轨道相对应部位设置有第二支撑电磁铁242；支撑电磁铁24为产生悬浮推动力的推进线圈与悬浮线圈的组合电磁线圈磁铁，第一支撑电磁铁241的下部为第一端轨道推进线圈2411，上部为第一端轨道悬浮线圈2412，第二支撑电磁铁242的下部为推第二端轨道进线圈2421，下部为第二端轨道悬浮线圈2422。

第二支撑台上设置有控制第一导向电磁铁231和第二导向电磁铁232的导向电磁控制系统27，通过导向电磁控制系统27的作用，控制导向电磁铁231保持与轨道上的导向电磁铁351电磁铁产生的磁力大小相等，支撑台与轨道侧面之间保持一定间隙，当支撑台在进行移动的过程中左右偏移时，支撑台上的导向电磁铁与轨道侧面的导向电磁铁互作用，使支撑台恢复到位于中央位置；第二导向电磁铁232与第二轨道部导向电磁铁352的作用原理相同。

参见图3，阻尼组件36包括设置于连杆组件支撑部31下端面的凸轮装置361、第一凸轮杆3621、第二凸轮杆3622以及连接第一凸轮杆3621和所述第二凸轮杆3622的弹簧363；

凸轮装置361包括第一凸轮3611和第二凸轮3612，所述第一凸轮杆3621安装于第一凸轮3611内，所述第二凸轮杆3622安装于第二凸轮3612内。第二支撑台22上设置有控制阻尼组件的拨片开关25，通过设置拨片开关25可以通过调节弹簧363的张弛程度进而带动凸轮杆362在凸轮装置361内的旋转，进而带动连杆组件支撑部31的上升或下降，起到调节茶几垂直高度的作用。

实施例3

如图2-4所示，本实施例与实施例1和实施例2的区别仅在于，连杆组件支撑部31通过滑轮311安装于所述底座1上，底座1上设置有用于滑轮311滚动的轨道11，通过滑轮311与底座上的轨道11的配合，能够进一步实现茶几平台在水平方向上的移动，增加使用者不用移动茶几本体进而达到使用茶几的目的，减少了茶几的移动需求，扩展了茶几的平面使用空间。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种磁悬浮升降茶几，包括底座（1）、支撑台组件（2）、用于支撑并升降支撑台组件（2）的连杆组件（3），其特征在于，

所述支撑台组件（2）包括第一支撑台（21）和第二支撑台（22）；

所述连杆组件（3）包括连杆组件支撑部（31）与磁悬浮轨道部（32）；

所述磁悬浮轨道部（32）包括：设置于支撑部上的轨道（33），所述轨道下端面被支撑部分为第一端轨道（331）与第二端轨道（332）；

沿所述轨道（33）铺设有磁片定子（34），分别为设置于第一端轨道（331）上的第一磁片定子（341）与设置于第二端轨道（332）上的第二磁片定子（342），所述轨道（33）上设置有控制所述磁片定子（34）的电流的磁片定子电磁控制系统（37）；

设置于轨道（33）两侧壁并延轨道铺设的第一轨道部导向电磁铁（351）和第二轨道部导向电磁铁（352）；

所述第二支撑台（22）两侧壁设置有与第一轨道部导向电磁铁（351）相作用的第一导向电磁铁（231）、与第二轨道部导向电磁铁（352）相作用的第二导向电磁铁（232），第二支撑台上设置有控制第一导向电磁铁（231）和第二导向电磁铁（232）的导向电磁控制系统（27）；所述第二支撑台（22）下部上端面上设置有支撑电磁铁（24），与第一端轨道箱对应部位设置有第一支撑电磁铁（241），与第二端轨道相对应部位设置有第二支撑电磁铁（242）；

所述茶几还包括设置于连杆组件支撑部（31）上的、用于调节连杆组件（3）倾斜角度的阻尼组件（36），所述第二支撑台（22）上设置有控制阻尼组件的拨片开关（25）；

所述阻尼组件（36）包括设置于连杆组件支撑部（31）下端面的凸轮装置（361）、第一凸轮杆（3621）、第二凸轮杆（3622）以及连接所述第一凸轮杆（3621）和所述第二凸轮杆（3622）的弹簧（363）；

所述凸轮装置（361）包括第一凸轮（3611）和第二凸轮（3612），所述第一凸轮杆（3621）安装于第一凸轮（3611）内，所述第二凸轮杆（3622）安装于第二凸轮（3612）内；

所述第一支撑台（21）与所述第二支撑台（22）通过延伸支架（26）相连接；

所述连杆组件支撑部（31）通过滑轮（311）安装于所述底座（1）上，所述底座（1）上设置有用于滑轮（311）滚动的轨道（11）。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮升降茶几，其特征在于，所述支撑电磁铁（24）为产生悬浮推动力的推进线圈（2411；2421）与悬浮线圈（2412；2422）的组合电磁线圈磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮升降茶几，其特征在于，所述磁片定子（34）为产生磁场并与所述支撑电磁铁（24）相互作用产生吸引力的超导体线圈（3411；3421）和发电线圈（3412；3422）的组合电磁线圈磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮升降茶几，其特征在于，所述阻尼组件（36）为气动弹簧阻尼。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种磁悬浮升降茶几，其特征在于，所述第二支撑台（22）横截面为倒U形，所述磁悬浮轨道部（32）设置于第二支撑台（22）内部。