CN110300910A - 用于头戴式显示器的模块化部件 - Google Patents

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CN110300910A CN201780086004.8A CN201780086004A CN110300910A CN 110300910 A CN110300910 A CN 110300910A CN 201780086004 A CN201780086004 A CN 201780086004A CN 110300910 A CN110300910 A CN 110300910A
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G.H.海因斯
C.I.帕金森
A.M.洛韦利
K.卢斯蒂格
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Abstract

提供了一种头戴式显示器，其是模块化的并且配置成固定到头饰物品上。头戴式显示器可以包括特定应用所需的选择部件，比如显示器吊杆、摄像头、麦克风、位置跟踪部件等，并且可以包括用于将选择部件固定到头饰物品上的附接机构。头戴式显示器可以包括具有相应显示特性的显示器模块，该显示特性提供适于特定应用的视觉显示和/或显示功能。显示器模块可以包括非透明的微显示器和/或至少部分透明的波导光学器件，并且可以配置成为用户提供增强现实显示器。

Description

用于头戴式显示器的模块化部件
技术领域
该领域涉及头戴式显示器。
背景技术
头戴式显示器有时用于允许用户将技术安装在头部上或头部周围，允许用户更容易和灵活地运输和使用不同的技术。头戴式显示器还允许用户与该技术进行交互，同时保持其他任务。然而，在某些情况下，需要具有更大灵活性、模块性和可安装性等的头戴式显示器。
发明内容
该发明内容旨在以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的本公开的详细描述部分中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
简言之，并且在高层次上，本公开尤其描述了一种具有模块化设计的头戴式显示器，其允许以可互换的方式使用多个不同部件，并且另外描述了一种用于将头戴式显示器固定到适于特定应用的头饰物品上的附接机构，比如需要头部、眼睛和/或耳朵保护的应用。与头戴式显示器一起使用的示例性部件可包括例如计算机处理器、显示器吊杆、摄像头和/或显示器模块。显示器模块可以可释放地附接到头戴式显示器，并且可以配置为提供所选择的显示特性。可以使用不同的显示器模块来提供不同的显示特性和功能，因此，提供了一种可以在各种不同应用中使用的头戴式显示器。
在本技术的一实施例中，提供了一种头戴式显示器。头戴式显示器包括：底座；显示器吊杆，其具有第一端和第二端，显示器吊杆在第二端可移动地联接到底座；显示器模块，其联接到显示器吊杆的第一端；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；电源；以及附接机构，用于将显示器模块、显示器吊杆、一个或多个计算机处理器和电源可释放地固定到头饰物品上。该附接机构包括：一个或多个刚性联接元件，和一个或多个固定带，其联接到一个或多个刚性联接元件，用于固定在头饰物品周围。
在本技术的另一实施例中，提供了一种头戴式显示器。头戴式显示器包括：显示器吊杆，其包括第一端和第二端；显示器模块，其联接到第一端和第二端之间的显示器吊杆；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；电源，其连接到一个或多个计算机处理器和显示器模块；以及附接机构，用于将显示器模块、显示器吊杆、一个或多个计算机处理器和电源可释放地固定到头饰物品上。该附接机构包括：一个或多个刚性联接元件，和一个或多个固定带，其联接到一个或多个刚性联接元件，用于固定在头饰物品周围。一个或多个刚性联接元件至少包括具有固定到显示器吊杆的第一端的第一可旋转联接器的第一刚性联接元件和具有固定到显示器吊杆的第二端的第二可旋转联接器的第二刚性联接元件。
在本技术的另一实施例中，提供了一种头戴式显示器。该头戴式显示器包括：显示器吊杆，其包括第一端和第二端；显示器模块，其在第一端联接到显示器吊杆；和消音耳罩组件，其在第二端联接到显示器吊杆，消音耳罩组件包括可移动地彼此联接的第一部分和第二部分，消音耳罩组件在第一配置和第二配置之间可调节。在第一配置，第一部分和第二部分相对于彼此处于第一位置。在第二配置，第一部分和第二部分相对于彼此处于第二位置。该头戴式显示器还包括一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；以及电源，其连接到一个或多个计算机处理器和显示器模块。
在本技术的另一实施例中，提供了一种具有可互换部件的头戴式显示器。该头戴式显示器包括：第一显示器模块，其具有第一相应显示特性；显示器吊杆，其包括第一端和第二端，显示器吊杆可移动地联接到位于第二端的底座；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到第一显示器模块；电源；其连接到一个或多个计算机处理器；以及可释放联接器。可释放联接器包括第一可配合联接器和第二可配合联接器，第一可配合联接器位于显示器吊杆的第一端，第二可配合联接器位于第一显示器模块上。第一和第二可配合联接器可释放地彼此固定。
在本技术的另一实施例中，提供了一种具有可互换部件的头戴式显示器。该头戴式显示器包括：第一显示器模块，其具有第一相应显示特性，第一显示器模块配置为提供多个观看状态；显示器吊杆，其包括第一端和第二端，显示器吊杆可移动地联接到位于第二端的底座；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到第一显示器模块；电源，其连接到一个或多个计算机处理器；以及可释放联接器。可释放联接器包括第一可配合联接器和第二可配合联接器，第一可配合联接器位于显示器吊杆的第一端，第二可配合联接器位于第一显示器模块上。第一和第二可配合联接器可释放地彼此固定。
在本技术的另一实施例中，提供了一种调节头戴式显示器的方法。该方法包括提供头戴式显示器，其包括：显示器吊杆，其具有第一端和第二端，显示器吊杆可移动地联接到位于第二端的底座；一个或多个计算机处理器；电源；第一显示器模块，其配置为提供多个观看状态；以及可释放联接器，其包括第一可配合联接器和第二可配合联接器，第一可配合联接器位于显示器吊杆的第一端，第二可配合联接器位于第一显示器模块上。该方法还包括通过将第一可配合联接器固定到第二可配合联接器而将第一显示器模块可释放地固定到显示器吊杆。
如在本公开中使用，术语“显示器模块”包括与头戴式显示器一起使用的任何部件，该头戴式显示器配置为提供对用户可见的显示特性。“显示特性”包括任何可视特性，比如显示器状态(例如透明、部分透明、不透明、选择性透明、交互式、文本/图像/视频呈现等)、显示器类型(例如光学器件、波导光学器件、数字显示器、微显示器(例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、数字光处理(DLP)显示器等)或者其任何组合等)、显示器配置(例如相同或不同类型的一个或多个显示部分、不同角度的显示部分、不同布置的显示部分等)和/或显示部分的技术规范(例如分辨率、每英寸像素数、尺寸、视差、对比度、颜色深度、刷新率等)以及其他显示特性。前述示例旨在是示例性而非限制性的。
如在本公开中使用，术语“附接机构”包括分离或互连的任何一个部件或部件组合，配置成从头饰物品和/或用户的头部、头戴式显示器的各种部件比如本文所讨论的那些部件可释放地固定、附接、固定、连接、安装和/或悬挂。附接机构可包括一个或多个带、夹子、基于弹簧的元件、基于螺钉的元件、凸凹连接器、可弹性变形的元件、按钮、钩子、钩环紧固件、张紧机构(例如偏置元件等)、粘合剂和/或悬挂元件(例如悬架、钩子、带、护带等)。前述示例旨在是示例性而非限制性的。
附图说明
这里参照附图详细描述本技术，附图是示例性的而非限制性的，其中：
图1是根据本技术实施例的与头戴式显示器一起使用的示例性计算环境；
图2A是根据本技术实施例的安装在头饰物品上的示例性头戴式显示器；
图2B是根据本技术实施例的图2A中所示的头戴式显示器的分解视图；
图2C示出了根据本技术实施例的图2A-2B的头戴式显示器，具有在不同位置之间移动的显示器吊杆；
图3A-3B示出了根据本技术实施例的用于头戴式显示器的显示器吊杆的示例性可移动联接器；
图3C示出了根据本技术实施例的用于头戴式显示器的显示器吊杆的可释放联接器的局部剖视图；
图3D示出了根据本技术实施例的接合用于释放显示器吊杆的图3C的可释放联接；
图4A是根据本技术实施例的头戴式显示器的附接机构的带的成角度的透视剖视图；
图4B是根据本技术实施例的构造成固定到图4A所示的带上的头戴式显示器的部件的局部剖视图；
图5A示出了根据本技术实施例的示例性基于弹簧的张紧机构；
图5B示出了根据本技术实施例的示例性基于螺钉的张紧机构；
图5C示出了根据本技术实施例的可弹性变形的张紧机构；
图6A示出了根据本技术实施例的用于显示器吊杆的可释放联接器的局部剖视图；
图6B示出了根据本技术实施例的接合以释放显示器吊杆的一部分的图6A的可释放联接器；
图7A-7B示出了根据本技术实施例的用于头戴式显示器的示例性基于带的张紧机构；
图8A-8B示出了根据本技术实施例的安装在头饰物品上的示例性头戴式显示器；
图9A-9B示出了根据本技术实施例的示例性显示器模块；
图10示出了根据本技术实施例的安装在头饰物品上的示例性头戴式显示器；
图11示出了根据本技术实施例的附接到头饰物品的护带联接部件；
图12A-12B示出了根据本技术实施例的没有显示器吊杆的示例性消音耳罩组件；
图13A-13B示出了根据本技术实施例的图12A-12B示出的消音耳罩组件的局部剖视图；
图14A-14B示出了根据本技术实施例的具有安装在不同位置的显示器吊杆的图12A-12B的消音耳罩组件；
图15A-15B示出了根据本技术实施例的用于显示器模块的示例性可释放联接器；
图16A-16C示出了根据本技术实施例的各种显示器模块，每个具有不同的显示特性；
图17A-17B示出了根据本技术实施例的具有多个显示部分的显示器模块；
图18A-18B示出了根据本技术实施例的具有可互换显示部分的显示器模块；
图19示出了根据本技术实施例的具有提供不同观看状态的第一和第二显示部分的显示器模块；
图20A-20B示出了根据本技术实施例的具有提供不同观看状态的公共显示部分的显示器模块；以及
图21是根据本技术实施例的调节头戴式显示器的示例性方法的框图。
具体实施方式
在本公开中具体描述了本技术的主题以满足法定要求。然而，该描述并非旨在限制其范围。相反，所要求保护的主题可以以其他方式体现，以包括结合其他现有或未来技术的与本公开中描述的那些相类似的不同步骤、步骤组合、特征和/或特征组合。此外，虽然术语“步骤”和“方框”可用于识别所采用的方法的不同元素，但是这些术语不应被解释为暗示各个步骤或方框之间或其间的任何特定顺序，除非和除了个别步骤或方框的顺序被明确描述和要求之外。
在高层次上，本技术通常涉及头戴式显示器以及其部件、配置和用途。示例性头戴式显示器可以包括模块化配置中的选择部件，并且还可以包括用于将选择部件固定到头饰物品(例如头盔)的附接机构，从而允许头戴式显示器可用于各种不同的应用。另外，用于头戴式显示器的显示器模块可以是可互换的，并且可以基于期望的相应显示特性来选择。
首先转到图1，提供了适用于本技术实施例的示例性计算设备2的框图。计算设备2包括总线18，其可以直接或间接地将各个部件联接在一起，包括存储器4、处理器6、呈现部件8、无线电10、输入/输出(I/O)端口12、输入/输出(I/O)部件14以及电源16。应该注意，尽管图1中描绘的一些部件以单数示出，但它们可以是复数。例如，计算设备2可以包括多个处理器和/或多个无线电。还应该注意，可以为计算设备2提供附加或替代部件，并且图1中所示的配置仅仅是示例性的。
存储器4可以采用这里描述的存储器部件的形式。因此，将不提供进一步的详细说明，但应注意，存储器4可包括能够存储信息比如数据库的任何类型的有形介质。数据库可以包括记录、数据和/或其他信息的任何集合。在一实施例中，存储器4可以包括一组具体实施的计算机可执行指令，当这些指令被执行时促进本文公开的各种功能或步骤。这些具体实施的指令将简称为“指令”或“应用程序”。
处理器6实际上可以是多个处理器，其接收指令并相应地处理它们。呈现部件8可以包括显示器、扬声器和/或可以通过视觉、听觉和/或其他触觉提示呈现信息的其他部件(例如显示器、屏幕、灯、发光二极管(LED)、图形用户界面(GUI)或者甚至是点亮的键盘)。
无线电10可以促进与网络的通信，并且可以附加或替代地促进其他类型的无线通信，比如Wi-Fi、WiMAX、LTE、蓝牙和/或其他VoIP通信。无线电10可以配置为支持多种技术，和/或多个无线电可以配置和利用以支持多种技术。
输入/输出(I/O)端口12可以采用各种形式。示例性I/O端口可以包括USB插孔、立体声插孔、红外端口、火线端口和/或其他专有通信端口。输入/输出(I/O)部件14可以包括一个或多个键盘、麦克风、扬声器、触摸屏和/或可用于直接或间接地向计算设备2输入数据/从计算设备2输出数据的任何其他项目。
电源16可以包括电池、燃料电池和/或可用作电源的任何其他部件，以向计算设备2或其他部件供电，包括通过一个或多个电连接器或联接器。电源16可以配置为独立和/或同时地选择性地向不同的部件供电。
参照图2A-2B，提供了根据本技术实施例的示例性头戴式显示器20。头戴式显示器20包括显示器模块24、显示器吊杆26、联接到显示器吊杆26的底座28、电源30、通信部件40以及安装在头饰22物品上的电子模块32。在图2A-2B中，头饰22是头盔，但头戴式显示器20还可以配置成固定到其他类型的头饰上。
头戴式显示器20还包括附接到电子模块32的摄像头38。电子模块32提供头戴式显示器20的一个或多个部件的合并(例如计算机处理器、存储器、位置跟踪部件、通信部件等)。然而，应该注意的是，与电子模块32相关的部件也可以分布在头戴式显示器20周围的其他位置，并且根据需要可通信地彼此连接，而不是如图2A-2B所示那样合并。
显示器吊杆26包括联接到显示器模块24的第一端44和联接到底座28的第二端46。显示器模块24包括至少一个显示部分42并提供相应的显示特性。在一实施例中，显示部分42可以包括至少部分透明的波导光学器件，用于提供增强现实显示器，在该增强现实显示器上可以与实时观看环境交互地显示文本、图像和/或其他对象。
显示器模块24和显示器吊杆26通过可释放联接器48(其非限制性示例在图15A-15B中示出)彼此固定。可释放联接器48包括附接到显示器吊杆26的第一端44的第一可配合联接器50和附接到显示器模块24的第二可配合联接器52。显示器模块24可以与每个都具有单独的可配合联接器(其也可释放地固定到第一可配合联接器50(例如通过具有与第二可配合联接器52类似的构造))的其他显示器模块互换。其他显示器模块还可以提供与显示器模块24不同的相应显示特性。
显示器吊杆26的第二端46通过可移动联接器56可移动地联接到底座28。显示器吊杆26还包括第一和第二可移动接头58、60，它们组合地提供显示器模块24相对于底座28的铰接。显示器吊杆26还包括第一和第二可释放联接器62、64，其允许显示器吊杆26的部分被拆卸，从而允许模块化配置。应该注意的是，取决于头戴式显示器20的期望功能和配置，可以使用或不使用图2A-2B中所示的第一和第二可移动接头58、60以及第一和第二可释放联接器62、64。
头戴式显示器20还包括附接机构66，其配置成将头戴式显示器20的部件(例如电子模块32、显示器吊杆26、电源30等)附接到头饰22。附接机构66包括刚性联接元件68和带70，它们可以一起使用以将头戴式显示器20的各个部件固定到头饰22上。如图2B所示，每个刚性联接元件68可包括用于接合头饰22的边缘的凹形(即凹入)通道72，另外，张紧机构74可与一个或多个刚性联接元件68一起使用，用于将相应的刚性连接元件68固定在头饰22上。图2A-2B中所示的头戴式显示器20还包括附接到显示器模块24的麦克风78。麦克风78可替代地定位在显示器吊杆26上，并且可以配置成接收来自用户的音频输入并且与一个或多个计算机处理器和/或头戴式显示器20的通信部件通信。
头戴式显示器20的任何部件可以彼此通信地互连。为此，可以通过使用无线连接(例如蓝牙)和/或有线连接比如图2A-2B所示的有线连接80来提供部件之间的通信，该有线连接可以根据需要延伸穿过头戴式显示器20的任何部分以到达不同的部件。头戴式显示器20还可以配置用于通过网络(比如蜂窝、Wi-Fi、蓝牙和/或卫星网络)以及任何其他无线通信模式(使用通信地连接到与头戴式显示器20相关的计算机处理器的通信部件)进行无线通信。通信部件(例如其可以包括无线电和天线)还可以配置为结合位置跟踪部件通过信号三角测量、全球定位系统(GPS)信号或其他跟踪方法为头戴式显示器20提供位置跟踪能力。另外，需要电力的头戴式显示器20的每个部件可以通过延伸穿过头戴式显示器20的各个部分的一个或多个电力电缆连接到电源30。
参照图2C，根据本技术的实施例，图2A-2B中所示的头戴式显示器20的显示器吊杆26设置在多个位置。在图2C中，显示器吊杆26从第一位置82移动到第二位置84。第一位置82可被认为是观看位置，在该观看位置，显示器模块24至少部分地在用户面部的前方，第二位置84可被认为是缩回位置，在该缩回位置，显示器模块24远离用户的面部。第一和第二位置82、84中的至少一个可以是用户可配置的，并且可以导致头戴式显示器20的一个或多个部件的激活、去激活和/或改变操作。
在这方面，头戴式显示器20可以配置成使得其部件和功能可以根据显示器吊杆26是处于第一位置82还是第二位置84而改变。例如，当显示器吊杆26处于第一位置82，显示器模块24(包括其任何部件(例如麦克风、眼睛跟踪摄像头、显示器等))可以具有完全操作，并且当显示器吊杆26处于第二位置84时，显示器模块24及其任何部件可以在操作中被至少部分地调节(例如进入睡眠模式以节省电力)。取决于配置，无论对显示器吊杆26的调节如何，某些部件(比如位置跟踪部件)都可以保持处于操作。
参照图3A-3B，根据本技术的实施例，提供了第一和第二可移动联接器86、88，其可用于将显示器吊杆比如图2A-2B中所示的显示器吊杆26附接到头戴式显示器的底座，比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20的底座28。图3A中所示的第一可移动联接器86是用于提供相应显示器吊杆的旋转运动的可旋转联接器，图3B中所示的第二可移动联接器88是用于提供相应的显示器吊杆相对于底座的多轴运动的球窝接头型联接器。
参照图3C-3D，根据本技术的实施例，提供了用于头戴式显示器的显示器吊杆(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20的显示器吊杆26)的示例性可释放联接器90的局部剖视图。在图3C中，可释放联接器90是具有第一和第二释放机构92、94的机械联接器，第一和第二释放机构92、94可被接合(即压下)以将接合安装件96与底座安装件95分离，以允许显示器吊杆从头戴式显示器释放。在这方面，可释放联接器90配置成在如图3C所示的第一固定位置与如图3D所示的第二释放位置之间移动。
参照图4A，根据本技术的实施例，提供了用于头戴式显示器(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20)的带98的剖视图。带98(图4A中仅示出了一部分)可以是刚性的、半刚性的、非刚性的，和/或可以包括弹性回能。在一些实施例中，带98可以永久地固定到头饰上，比如头盔或帽子。为此，带98可以用作更多的轨道，用于为各个部件之间的通信提供触点，如将要所述。带98可以包括延伸穿过带98内的通道104的电缆102，其可以是电力和/或通信电缆。带98还可以包括暴露在带98的外表面上的多个通信电缆106。通信电缆106可以配置成可配合地附接到相应的多个通信触点108，如图4B所示。可以设想，在一些其他实施例中，代替电缆和通道，带98本身可以包括具有至少部分暴露的导电表面的集成导电线，其可以提供与电缆类似的通信传输。
参照图4B，根据本技术的实施例，提供了头戴式显示器(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20)的部件100的局部剖视图。部件100包括相应的多个通信触点108，其配置成可配合地连接到位于带98的外表面上的多个通信电缆106。由于带98的外表面上的多个通信电缆106的延伸和外接性质，部件100(其可以例如是图2A-2B中所示的电子模块32)可以在多个不同位置固定到带98，同时仍然保持通信连接。定位部件100的这种灵活性可以更容易地允许实现相关头戴式显示器的重量分布。
参照图5A-5C，根据本技术的实施例，提供了可用于将头戴式显示器的部件附接到头饰物品的各种示例性张紧机构110、112、114。图5A示出了示例性的基于弹簧的张紧机构110，其包括可移动元件116、固定元件118、柱塞122和弹簧120，弹簧120将可移动元件116和固定元件118偏置成彼此远离，控制在基于弹簧的张紧机构110中形成的通道124的尺寸，从而允许与头饰物品接合。
图5B示出了基于螺钉的张紧机构112，其包括可移动元件126、固定元件128和螺钉130。在可移动元件126和固定元件128之间形成通道132，并且螺钉130可用于使可移动元件126朝向固定元件128偏置，以改变通道132的尺寸，以提供抵靠着位于通道132中的头饰物品的边缘的力，从而允许张紧机构固定到头饰物品上。
图5C描绘了可弹性变形的张紧机构114，其包括可弹性变形的元件115，其可由在偏置时提供弹性阻力的任何材料(例如柔性塑料、橡胶等)形成。可弹性变形的张紧机构114可被拉开以接合头饰物品的边缘，然后被释放以提供抵靠着头饰物品的边缘的力以将可弹性变形的张紧机构114附接到头部物品。应该注意的是，图5A-5C中所示的张紧机构110、112、114仅仅是示例性的，并且除了本文提供的示例之外，其他张紧机构(包括具有不同附接构造的那些(例如磁性、粘合剂、按钮、钩环紧固件、护带等))是可能的并且可以预期。
参照图6A-6B，根据本技术的实施例，提供了用于头戴式显示器的显示器吊杆(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20的显示器吊杆26)的可释放联接器134的局部剖视图。图6A-6B中示出的可释放联接器134是机械联接器，其部件可在如图6A所示的第一固定位置136和如图6B所示的第二释放位置138之间移动。第一和第二位置136、138之间的运动通过第一和第二释放机构140、142的接合而发生，当第一和第二释放机构140、142如图6B所示接合时使可释放联接器134的接合安装件144与底座安装件146分离。应当注意，图6A-6B中所示的释放机构134是示例性的，并且其他配置(例如具有机械联接器、磁性联接器、凸凹联接器等)在本文中是可能的并且可以预期。
参照图7A-7B，根据本技术的实施例，提供了用于头戴式显示器(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20)的示例性基于带的张紧机构148。基于带的张紧机构148可用于将带(比如图2A-2B中所示的带70)紧固或固定在头饰(比如头盔)上。基于带的张紧机构148可以配置为在提供如图7A所示的第一带周长的第一配置150和提供如图7B所示的第二带周长的第二配置152之间移动，第二周长小于第一周长，用于紧固在相关的头饰物品上。
参照图8A-8B，根据本技术的实施例，提供了另一示例性头戴式显示器154。图8A-8B中所示的头戴式显示器154安装在也在如图2A-2B中所示的头饰22物品上，并且包括显示器模块156、显示器吊杆158、电源162、摄像头164和电子模块166。电子模块166可包括计算机处理器、通信部件、位置跟踪部件和/或合并配置的其他集成系统部件。还应注意，在不同配置中，与电子模块166相关的部件可以分布在头戴式显示器154周围，而不是如图8A-8B所示那样合并。
提供了通信电缆174，其从电子模块166延伸通过显示器吊杆158直到显示器模块156，以提供显示器模块156与位于电子模块166内的一个或多个计算机处理器之间的通信。头戴式显示器154还包括用于将显示器吊杆158固定到头饰22物品的附接机构176。附接机构176包括附接到头饰22物品的边缘的刚性联接元件178，以及带180，其与刚性联接元件178结合可以用于将显示器吊杆158、电子模块166和电源162固定到头饰22。
如图8A-8B所示，显示器吊杆158包括附接到第一可旋转联接器184的第一端182和附接到第二可旋转联接器192的第二端190。第一可旋转联接器184安装在固定到头饰22的第一侧188的附接机构176的第一刚性联接元件186，第二可旋转联接器192附接到固定到头饰22的第二侧196的第二刚性联接元件194。
图8A-8B中所示的显示器模块156联接到显示器吊杆158的第一端182和第二端190之间的显示器吊杆158。另外，显示器吊杆158可绕第一和第二可旋转联接器184、192移动(即旋转)。该移动允许用户将显示器吊杆158在显示器模块156位于用户面部前方的第一位置(图8A和8B所示)和显示器吊杆158和显示器模块156至少部分地远离用户面部(例如折叠在头饰22的帽沿198上)的第二位置之间移动。
图8A-8B中所示的头戴式显示器154的显示器吊杆158还包括附接到显示器模块156附近的部件模块200。部件模块200可以提供额外的部件和功能，比如用于捕获图像和/或视频的前向摄像头202(例如标准、红外和/或夜视)，用于跟踪用户的眼睛运动的后向摄像头(参见图16C的示例)、用于检测环境条件的不同传感器和检测器(例如温度传感器、空气质量传感器、辐射传感器等)和/或用于特定应用的任何其他部件。
参照图9A-9B，根据本技术的实施例，提供了可替代地联接到显示器吊杆212的示例性第一和第二显示器模块204、206。在图9A中，第一示例性显示器模块204通过第一可移动附件208联接到显示器吊杆212。图9A中所示的第一显示器模块204包括相对于显示器吊杆212可调节的非透明显示器(例如微显示器，其可以包括LCD、LED显示器、OLED显示器、DLP显示器等中的至少一个)，显示器吊杆212可以类似于图8A-8B中所示的显示器吊杆158。第一显示器模块204还包括锁定机构214，其可被接合以允许第一显示器模块204相对于显示器吊杆212旋转(例如通过按压按钮215)，然后脱离以允许第一显示器模块204相对于显示器吊杆212保持在固定位置(例如通过释放按钮215)。
在图9B中，第二示例性显示器模块206通过第二可移动附件210联接到显示器吊杆212。第二显示器模块206包括透明、部分透明和/或选择性透明的光学器件，并且可配置为提供增强现实显示器，其中文本、图像和/或其他对象结合用户通过光学器件(例如光学器件可以是波导光学器件)观察的实时环境示出。第二可移动附件210允许第二显示器模块206在多个不同方向上相对于显示器吊杆212移动。第二显示器模块206可以使用锁定机构214和按钮215相对于显示器吊杆212固定，如关于图9A所讨论的。应当注意，可以使用或不使用锁定机构214，并且可以通过来自第一和第二可移动附件208、210的摩擦阻力来提供保持第一和第二显示器模块204、206相对于显示器吊杆212的位置。
参照图10，根据本技术的实施例，提供了安装到头饰218物品的另一示例性头戴式显示器216。在图10中，头戴式显示器216包括显示器模块220、显示器吊杆222、电源224和电子模块226，除了其他可能或替代的部件之外，其还可包括一个或多个计算机处理器、位置跟踪部件、通信部件等。电子模块226的部件也可以围绕头戴式显示器216分布，而不是如图10中所示的电子模块226那样合并。头戴式显示器216还包括具有刚性联接元件230和带234的附接机构228，刚性联接元件230配置成接合头饰218的边缘232，带234配置成周向地围绕头饰218固定刚性联接元件230和头戴式显示器216的部件。
图10示出了具有安装在头饰218(其在图10中是全帽沿式头盔)的前部上的显示器模块220和显示器吊杆222的配置。显示器吊杆222还通过可旋转联接器227联接到电子模块226，可旋转联接器227允许显示器模块220在用户面部前方的第一位置(图10中示出)和至少部分地远离用户面部的第二位置之间上下旋转。显示器模块220还定位在第一侧229的显示器吊杆222的一端，且附加部件模块231(例如其可包括前向和/或后向摄像头、传感器、麦克风等)联接到显示器吊杆222并且定位在第二侧233。
参照图11，根据本技术的实施例，提供了用于将头戴式显示器附接到头饰242物品的示例性护带联接部件236。护带联接部件236包括多个接收通道238，其可附接到头饰242物品的护带结构240。护带联接部件236还联接到底座244，底座244可移动地联接到显示器吊杆246(仅部分示出)，其可以类似于图2A-2B中所示的显示器吊杆26。护带联接部件236可以与附接机构的其他部件结合使用，比如图2A-2B中所示的附接机构66的那些部件。
参照图12A-12B，根据本技术的实施例，提供了包括消音耳罩组件250的示例性头戴式显示器248的局部图示。除了头戴式显示器和头饰(比如头盔)的附接机构之外，本文的实施例可以配置成与其他保护性和/或基于实用的设备(比如眼睛、耳朵、面部和/或头部保护)一起使用。在这方面，这里讨论的头戴式显示器可以配置成满足各种安全标准，比如职业安全和健康法案(“OSHA”)第5(a)(1)节中概述的标准，以及29C.F.R.1910.95的听力保护、29C.F.R.1910.135的头部保护和29C.F.R.1910.33的眼睛和面部保护及其他标准。
回到图12A-12B，消音耳罩组件250包括通过可旋转联接器254可移动地彼此联接的第一部分256和第二部分258。消音耳罩组件250还包括杆260，其可用于在图12A所示的第一配置262和如图12B所示的第二配置264之间移动消音耳罩组件250，在第一配置262，第一和第二部分256、258相对于彼此处于第一位置251，在第二配置264，第一和第二部分256、258相对于彼此处于第二位置253(图12A和12B中所示的位置251、253仅仅是示例性的)。在示例性实施例中，杆260可附接到第一部分256、第二部分258(如图12A-12B所示)和/或可旋转联接器254。在第一配置262，第二部分258处于相对降低的位置，其中它可以抵靠和/或压靠在佩戴者头部的一侧，使得它基本上将佩戴者的耳朵包围在消音耳罩组件250内。在第二配置264，第二部分258处于相对升高的位置，使得其可以移动远离佩戴者的头部(相对于第一配置262)，以更完全地从消音耳罩组件250内暴露佩戴者的耳朵。
结果，图12A-12B中所示的头戴式显示器248提供了将第二部分258抵靠或朝向佩戴者的头部固定以通过更完全地包围佩戴者的耳朵来提供更好声音保护的选择以及采用杆260将第二部分258移动远离佩戴者的头部以通过较少完全地包围佩戴者的耳朵来提供相对来说较少声音保护的选择。在另外的实施例中，闩锁、夹子、带和/或其他固定部件可用于将第一和第二部分256、258固定在第一位置251和/或第二位置253，或者固定在其他位置。图12A-12B中所示的头戴式显示器248还包括延伸穿过消音耳罩组件250的安装部分272。安装部分272可整体地包括头戴式显示器248的一个或多个部件(例如一个或多个计算机处理器和/或通信部件)，并且可以提供用于安装显示器吊杆的附接点，如关于图14A-14B进一步讨论。
参照图13A-13B，根据本技术的实施例，提供了图12A-12B中所示的消音耳罩组件250的横截面。如图13A所示，当消音耳罩组件250处于第一配置262时，第一和第二部分256、258处于第一位置251，其中第二部分258处于相对降低的位置，允许其至少部分地围绕和/或包围佩戴者的耳朵265。如图13B所示，当消音耳罩组件250处于第二配置264时，第一和第二部分256、258处于第二位置253，其中第二部分258至少部分地分开、移位和/或移动远离佩戴者的耳朵265(即相对于第一位置251成一定角度)，以从消音耳罩组件250内更完全地暴露佩戴者的耳朵265，从而与第一配置262相比提供较少的声音保护。
参照图14A-14B，根据本技术的实施例，再次提供了图12A-12B中所示的头戴式显示器248，具有示例性显示器吊杆附件。在图14A中，提供了第一显示器吊杆268，其通过可旋转联接器270固定到头戴式显示器248的安装部分272。第一显示器吊杆268还包括可释放联接器274，其允许第一显示器吊杆268固定到可旋转联接器270或从其释放(例如用于替换为另一种类型的显示器吊杆)。可释放联接器274可类似于图6A-6B中所示的可释放联接器134。
在图14B中，提供了第二显示器吊杆276，其固定到消音耳罩组件250。第二显示器吊杆276通过可旋转联接器275可移动地联接到消音耳罩组件250的第二部分258。第二显示器吊杆276还包括可释放联接器278(其可以类似于图6A-6B中所示的可释放联接器134)，其允许第二显示器吊杆276固定到消音耳罩组件250或从其释放。应当注意，图14A-14B中所示的显示器吊杆268、276及其安装配置仅仅是示例性的，并且其他配置和位置是可能的并且是可预期的。
参照图15A，根据本技术的实施例，提供了用于将显示器模块284附接到头戴式显示器(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20)的显示器吊杆286的第一可释放联接器280。在图15A中，第一可释放联接器280是具有凸凹连接器292和释放机构294的机械联接器。可释放联接器280包括位于显示器吊杆286的一端的第一可配合联接器288以及位于显示器模块284上的第二可配合联接器290。第一和第二可配合联接器288、290可以可释放地彼此固定，以将显示器模块284附接到显示器吊杆286。另外，第一可释放联接器280可以配置成使得具有单独可配合联接器(其配置成类似于图15A中所示的第二可配合联接器290)的不同显示器模块可以连接到第一可配合联接器288，以便利用具有与显示器模块284不同的相应显示特性的显示器模块。
参照图15B，根据本技术的实施例，提供了用于将显示器模块285附接到头戴式显示器(比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20)的显示器吊杆287的第二可释放联接器282。在图15B中，第二可释放联接器282是基于磁性的，并且包括具有第一磁极性的第一可配合联接器296和具有与第一磁极性相反的第二磁极性的第二可配合联接器298，从而使得第一和第二可配合联接器296、298彼此磁性吸引。这允许显示器模块285磁性附接到显示器吊杆287。应当注意，与图15A中所示的第一可释放联接器280一样，第二可释放联接器282可以配置成使得具有单独可配合联接器(其配置成类似于图15B中所示的第二可配合联接器298)的不同显示器模块可以连接到第一可配合联接器296，以便利用具有与显示器模块285不同的相应显示特性的显示器模块。
在这方面，应该注意的是，将一个显示器模块更换为具有不同的相应显示特性的另一个显示器模块可以导致相关的头戴式显示器的计算机处理器适应新的显示特性。例如，具有不同的相应显示特性的不同显示器模块可各自具有硬件标识符和/或嵌入式元数据，当由头戴式显示器的处理器检测时，比如在通过可释放联接器附接显示器模块时，可能导致处理器加载适当的驱动器以重新配置视觉输出，从而适应新的显示器模块。作为另一示例，用户可以手动加载适当的驱动器和/或显示器配置，用于可以连接到头戴式显示器或当前连接/使用的显示器模块的一个或多个显示器模块。另外，头戴式显示器的处理器可以存储(比如在存储器中)多个不同的驱动器和/或应用，其配置为使头戴式显示器的各个功能适应于附接的显示器模块的显示特性。
参照图16A-16C，根据本技术的实施例，提供了具有不同的相应显示特性的各种显示器模块300、302、304。图16A示出了第一显示器模块300，其包括联接到底座308的第一显示部分306。第一显示部分306包括第一波导光学器件305，其可以是透明的、部分透明的和/或选择性透明的(例如用于在增强现实显示器中提供图像、文本和/或其上的其他视觉元素)。底座308可包括可配合联接器，比如图15B中所示的第二可配合联接器298，允许它可互换地附接到显示器吊杆310，其可包括相应的可配合连接器，比如图15B中所示的第一可配合连接器296。图16B示出了第二显示器模块302，其包括具有圆形形状的第二波导光学器件307，以提供与图16A中所示的第一波导光学器件305不同的视场。第二波导光学器件307再次固定到底座308，底座308附接到显示器吊杆310。
图16C示出了第三显示器模块304，其包括用于显示文本、图像和/或其他对象(例如在白色背景上具有黑色文本的PDF)的不透明的显示部分312(例如微显示器，其可包括LCD、LED显示器、OLED显示器、DLP显示器等中的至少一个)。第三显示器模块304附接到显示器吊杆310并且还包括面向用户的摄像头314，其可以用于跟踪佩戴第三显示器模块304的用户的眼睛运动(例如用于文档导航)，以及麦克风316，其可以用于接收来自用户的音频输入(例如语音命令、通过无线网络连接的通信等)。应当注意，除了其他部件和特征之外，本公开中讨论的任何头戴式显示器和显示器模块可以包括用于跟踪眼睛运动的面向用户的摄像头和/或用于接收音频输入的麦克风。
参照图17A-17B，根据本技术的实施例，提供了具有第一和第二显示部分320、322的示例性显示器模块318。第一和第二显示部分320、322彼此固定，并且还通过可旋转联接器326可旋转地联接到底座324。底座324可释放地附接到显示器吊杆328的一端。第一和第二显示器部分320、322以一定角度彼此联接，使得第一和第二显示部分320、322相对于彼此不共面。结果，当定位在用户的面部前方时，第一和第二显示部分320、322可以比第一和第二显示部分320、322共面时各自保持朝向用户的眼睛更倾斜。可以基于用户的需要或偏好来配置第一和第二显示部分320、322的角度。第一显示部分320可以包括微显示器，第二显示部分322可以包括波导光学器件，允许在显示器模块318上提供多个视觉显示。此外，显示器模块318可以被激活、去激活和/或通过围绕公共轴330一致地旋转第一和第二显示部分320、322来修改其功能，如图17B所示。
参照图18A-18B，根据本技术的实施例，提供了具有第一和第二显示部分334、336的显示器模块332。在图18A-18B中，第一显示部分334是不透明的(例如微显示器，其可以包括LCD、LED显示器、OLED显示器、DLP显示器等中的至少一个)，第二显示部分336是透明的、部分透明的和/或选择性透明的(例如用于提供增强现实显示器的波导光学器件)。第一和第二显示部分334、336联接成使得它们彼此共面(它们也可以成一角度，如图17A-17B所示)，并且还附接到可释放安装件338上。可释放安装件338允许第一和第二显示部分334、336中的一个或两个可独立地互换，从而允许定制显示器模块332的显示特性。
参照图19，根据本技术的实施例，提供了具有第一和第二显示部分344、346(即双显示器)的显示器模块342。第一显示部分344是不透明的(例如微显示器，其可以包括LCD、LED显示器、OLED显示器、DLP显示器等中的至少一个)并且示出显示文本供用户在一个视角观看，第二显示部分346联接到第一显示部分344并且至少部分透明(例如波导光学器件)并且以第二视角(即增强现实显示器)显示用户观看的环境和显示的文本/对象348的组合。增强现实显示器提供信息的交互式显示，并且可以与从相关头戴式显示器的一个或多个计算机处理器同时提供的可听指令结合使用。在图19中，第二显示部分346相对于用户的视野在第一显示部分344上方。
参照图20A-20B，根据本技术的实施例，提供了配置为在公共显示部分352上提供多个观看状态的显示器模块350。图20A-20B所示的显示器模块350配置为从如图20A所示的第一状态354(其是不透明的(例如在白色背景上提供黑色文本))到如图20B所示的第二状态356(其至少部分透明(例如增强现实显示器))。该配置允许在使用相关的头戴式显示器期间可互换地查看多个观看状态(例如一个用于查看文档，一个用于在用户观看的实际环境的上下文中看到来自文档的指令的实时显示)。
参照图21，根据本技术的实施例，提供了调节头戴式显示器的示例性方法2100的框图。在方框2110，提供头戴式显示器，比如图2A-2B中所示的头戴式显示器20。头戴式显示器可以包括具有第一端和第二端(比如图2A-2B中所示的第一端44和第二端46)的显示器吊杆(比如图2A-2B中所示的显示器吊杆26)，显示器吊杆可移动地联接到位于第二端的底座(比如图2A-2B中所示的底座28)，一个或多个计算机处理器，电源，配置为提供多个观看状态的第一显示器模块(比如图2A-2B中所示的显示器模块24)，以及包括第一可配合联接器(比如图2A-2B中所示的第一可配合联接器50)和第二可配合联接器(比如图2A-2B中所示的第二可配合联接器52)的可释放联接器(比如图2A-2B中所示的可释放联接器48)。第一可配合联接器可位于显示器吊杆的第一端，第二可配合联接器可位于第一显示器模块上。在方框1120，通过将第一可配合联接器固定到第二可配合联接器，第一显示器模块可释放地固定到显示器吊杆。
已经结合特定实施例描述了本技术，这些实施例在所有方面都旨在是说明性的而不是限制性的。在不脱离本发明的范围的情况下，替代实施例对于本技术所属领域的普通技术人员将变得显而易见。元件的不同组合以及未示出的元件的使用是可能的并且是可以预期的。

Claims (20)

1.一种头戴式显示器，包括：底座；显示器吊杆，其具有第一端和第二端，显示器吊杆在第二端可移动地联接到底座；显示器模块，其联接到显示器吊杆的第一端；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；电源；以及附接机构，用于将显示器模块、显示器吊杆、一个或多个计算机处理器和电源可释放地固定到头饰物品上，该附接机构包括：(1)一个或多个刚性联接元件，和(2)一个或多个固定带，其联接到一个或多个刚性联接元件，用于固定在头饰物品周围。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述头饰物品是具有一个或多个边缘的头盔，并且其中，所述一个或多个刚性联接元件每个包括用于接合所述头盔的一个或多个边缘中的至少一个的凹形通道。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，所述一个或多个刚性联接元件中的至少一个包括张紧机构，所述张紧机构包括以下中的至少一个：基于弹簧的张紧机构；基于螺钉的张紧机构；和可弹性变形的张紧机构。
4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述一个或多个固定带包括以下中的至少一个：刚性带；和具有弹性回能的非刚性带。
5.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括：摄像头，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并连接到电源；麦克风，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并联接到显示器模块；以及通信部件，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并连接到电源，所述通信部件配置为提供无线通信。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，所述摄像头固定到所述显示器吊杆、底座和一个或多个刚性联接元件之一中的至少一个，并且其中，所述通信部件通过蜂窝网络、Wi-Fi、蓝牙和卫星网络中的至少一个提供无线通信。
7.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述显示器吊杆可围绕附接到底座的可移动联接器在第一位置和第二位置之间移动，并且其中，所述显示器吊杆定位在头饰物品的侧部或前部上。
8.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述显示器模块还包括以下中的至少一个：微显示器，其包括以下中的至少一个：液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器和数字光处理(DLP)显示器；以及波导光学器件。
9.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述附接机构还包括联接到所述一个或多个固定带的基于带的张紧机构，所述基于带的张紧机构配置成在为一个或多个固定带提供第一周长的第一配置和为一个或多个固定带提供第二周长的第二配置之间移动。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括位置跟踪部件，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并连接到电源，所述位置跟踪部件配置成通过使用以下中的至少一个来跟踪头戴式显示器的位置：全球定位系统(GPS)信号、蜂窝网络上的无线通信三角测量；和Wi-Fi网络上的无线通信三角测量。
11.一种头戴式显示器，包括：显示器吊杆，其包括第一端和第二端；显示器模块，其联接到第一端和第二端之间的显示器吊杆；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；电源，其连接到一个或多个计算机处理器和显示器模块；以及附接机构，用于将显示器模块、显示器吊杆、一个或多个计算机处理器和电源可释放地固定到头饰物品上，该附接机构包括：(1)一个或多个刚性联接元件，和(2)一个或多个固定带，其联接到一个或多个刚性联接元件，用于固定在头饰物品周围，其中，所述一个或多个刚性联接元件至少包括具有固定到显示器吊杆的第一端的第一可旋转联接器的第一刚性联接元件和具有固定到显示器吊杆的第二端的第二可旋转联接器的第二刚性联接元件。
12.根据权利要求11所述的头戴式显示器，其中，所述头饰物品是具有一个或多个边缘的头盔，其中，所述一个或多个刚性联接元件每个包括用于接合所述头盔的一个或多个边缘中的至少一个的凹形通道，并且其中，所述一个或多个刚性联接元件中的至少一个包括张紧机构，所述张紧机构包括以下中的至少一个：(1)基于弹簧的张紧机构、(2)基于螺钉的张紧机构和(3)可弹性变形的张紧机构。
13.根据权利要求11所述的头戴式显示器，还包括：摄像头，其联接到显示器吊杆，所述摄像头通信地联接到一个或多个计算机处理器并连接到电源；麦克风，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并定位在显示器模块上；以及通信部件，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并配置为提供无线通信。
14.根据权利要求11所述的头戴式显示器，其中，所述显示器吊杆可围绕第一和第二可旋转联接器在第一位置和第二位置之间移动，并且其中，所述第一位置和第二位置中的至少一个是用户可配置的。
15.根据权利要求11所述的头戴式显示器，其中，所述显示器模块相对于显示器吊杆可移动地调节，并且还包括锁定机构，用于保持显示器模块相对于显示器吊杆的位置。
16.一种头戴式显示器，包括：显示器吊杆，其包括第一端和第二端；显示器模块，其在第一端联接到显示器吊杆；消音耳罩组件，其在第二端联接到显示器吊杆，所述消音耳罩组件包括可移动地彼此联接的第一部分和第二部分，所述消音耳罩组件在第一配置和第二配置之间可调节，其中在第一配置，所述第一部分和第二部分相对于彼此处于第一位置，并且其中在第二配置，所述第一部分和第二部分相对于彼此处于第二位置；一个或多个计算机处理器，其通信地联接到显示器模块；以及电源，其连接到一个或多个计算机处理器和显示器模块。
17.根据权利要求16所述的头戴式显示器，其中，所述消音耳罩组件还包括：可旋转联接器，其联接到所述第一部分和第二部分；以及杆，用于相对于第一部分可移动地调节第二部分，其中，所述显示器吊杆的第二端安装到以下中的至少一个：(1)延伸穿过消音耳罩组件的安装部分，和(2)消音耳罩组件的第二部分。
18.根据权利要求16所述的头戴式显示器，还包括附接机构，用于将消音耳罩组件固定到头饰物品上，所述附接机构包括以下中的至少一个：一个或多个刚性联接元件，其中每个具有凹形通道；一个或多个固定带；以及一个或多个护带联接元件，用于接合头饰物品的护带结构。
19.根据权利要求16所述的头戴式显示器，还包括：摄像头，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并连接到电源；麦克风，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并联接到显示器模块；以及通信部件，其通信地联接到一个或多个计算机处理器并配置为提供无线通信，其中，所述摄像头、通信部件和一个或多个计算机处理器合并在电子模块中。
20.根据权利要求16所述的头戴式显示器，还包括可释放联接器，用于将显示器模块固定到显示器吊杆，所述可释放联接器包括以下中的至少一个：机械联接器；和磁性联接器。
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