CN110297463B - 输入错误检测装置 - Google Patents

输入错误检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110297463B
CN110297463B CN201910222849.6A CN201910222849A CN110297463B CN 110297463 B CN110297463 B CN 110297463B CN 201910222849 A CN201910222849 A CN 201910222849A CN 110297463 B CN110297463 B CN 110297463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
input
histogram
input error
value
control program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910222849.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110297463A (zh
Inventor
佐藤幸司
尾关真一
板仓慎一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN110297463A publication Critical patent/CN110297463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110297463B publication Critical patent/CN110297463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31103—Configure parameters of controlled devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种输入错误检测装置，其能够基于过去输入的输入值、从控制用程序整体看到的情况的值的趋势来实现输入错误的检测。所述输入错误检测装置为了检测用于制造机械的控制的值的输入错误而具备：根据用于制造机械的控制的值的集合来生成直方图的直方图生成部；以及基于所述直方图来判断用于所述制造机械的控制的值的输入错误的判断部。

Description

输入错误检测装置
技术领域
本发明涉及输入错误检测装置，尤其是涉及对由数值控制装置处理的数据的输入错误进行检测的输入错误检测装置。
背景技术
在向控制机床等制造机械的数值控制装置输入坐标值(指令值)、偏移值等的情况下，有时发生小数点的遗漏、数值的位数的错误(0的数的错误、小数点位置的错误等)、轴名称的输入错误等情况，存在因上述那样的输入错误而导致制造机械的主轴等发生碰撞而发生故障或者使工件破损的情况。
作为对针对这样的数值控制装置的输入错误进行检测的现有技术，例如在日本特开2003-295916公开了如下技术：关于向数值控制装置输入的项目，判断是否满足将针对过去相同的项目设定的数值的平均和标准偏差组合而得到的条件，在不满足的情况下对该意思进行显示。
另外，作为对在制作由数值控制装置执行的控制用程序时输入的数据的输入错误进行检测的现有技术，例如在日本专利第3949689公开了如下技术：在输入数据为小数点检查对象字节(word)的情况下，在没有附加小数点的情况、脱离能够由数值控制装置处理的最大/最小指令值的范围的情况等下进行警告。
然而，向数值控制装置输入的值并不局限于集中在仅特定的值的附近。例如，如图8所示，在设置于制造机械的工件的加工时，在对工件坐标系原点进行设定时，有时将工件的角设定为工件坐标系原点或者将工件的中央设定为工件坐标系原点。在这样的情况下，虽然在工件坐标系原点设定工件的角或者中央的机械坐标值，但与此相对地，当使用日本特开2003-295916所公开的技术时，基于混淆了工件的角的机械坐标值和中央的机械坐标值的过去的输入值而计算平均值和分散值，使用所计算出的条件而进行新输入的值的正误判断，因此为了将工件的角和中央之间的机械坐标值判断为正确的值等，产生了输入值的错误判断的精度大幅降低这样的问题。同样的问题也在能够处理多个刀具的制造机械中对刀具偏移值进行设定的情况等下产生。刀具偏移值根据刀具的种类而有所不同，但由于相对于制造机械的刀具偏移值的设定并非是按照刀具的种类而带有设定项目，因此在这样的情况下，在日本特开2003-295916所公开的技术中，输入值的正误判断也无法准确地发挥功能。
另外，如图9所例示的那样，在控制制造机械的数值控制装置中执行的控制用程序包括较多的字节(地址+数值)，虽然根据该字节来指定指令的坐标值(指令值)、偏移值等，但在进行控制用程序的制作、校正时，有时因输入错误导致制造机械的主轴等碰撞而发生故障或者使工件破损。对于这样的课题，通过使用日本专利第3949689所公开的技术，在一定程度上有可能会检测到输入错误，但也停留在仅对形式上的输入错误(规格范围外的值的输入、小数点的输入错误等)进行检测，存在对于从控制用程序整体的输入值的趋势看到的输入错误的检测只能限定性地发挥功能这样的课题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种输入错误检测装置，该输入错误检测装置能够基于过去输入的输入值、从控制用程序整体看到的情况下的值的趋势而实现输入错误的检测。
本发明的输入错误检测装置通过制作所输入的输入值的直方图，并基于与所制作出的直方图的比较来检测作业者的输入错误，由此来解决上述课题。本发明的输入错误检测装置通过使用基于过去输入的值而制作出的直方图、根据控制用程序的位置制作出的直方图来捕捉输入值的趋势，由此来进行更高级的输入错误的检测。
而且，本发明的一方式的输入错误检测装置检测用于制造机械的控制的值的输入错误，该输入错误检测装置具备：直方图生成部，其根据用于所述制造机械的控制的值的集合来生成直方图；以及判断部，其根据所述直方图，来判断用于制造机械的控制的值的输入错误。
根据本发明，即便在针对相同的项目混杂有不同的输入趋势的情况下也能够高精度地检测出输入错误。另外，不仅能够实现单纯的输入范围的脱离、小数点的输入错误等的检测，还能够实现基于整体的值的趋势的高级的输入错误的检测。
附图说明
本发明的上述或者其它目的、特征以及优点由参照附图的以下的实施例的说明予以明确。
图1是第一实施方式的输入错误检测装置的概要硬件结构图。
图2是第一实施方式的输入错误检测装置的概要功能框图。
图3是表示基于输入历史信息的直方图的例子的图。
图4是简要表示第一实施方式的输入错误检测装置的新输入的参数值的适当与否判断处理的流程的流程图。
图5是第二实施方式的输入错误检测装置的概要功能框图。
图6是表示基于控制用程序的直方图的例子的图。
图7是表示基于控制用程序的直方图的另一例的图。
图8是表示在加工设置于制造机械的工件时对工件坐标系原点进行设定的例子的图。
图9是表示控制用程序的例子的图。
具体实施方式
以下，一同说明本发明的实施方式及附图。
图1是表示本发明的一实施方式的输入错误检测装置的主要部位的概要硬件结构图。输入错误检测装置1能够实际安装为对机器人、机床等制造机械进行控制的控制装置。另外，输入错误检测装置1能够实际安装为，与控制机械的控制装置并设的个人计算机、经由网络与控制装置连接的单位计算机、主计算机、云服务器等计算机。图1示出作为控制机械的控制装置而实际安装有输入错误检测装置1的情况的例子。
本实施方式的输入错误检测装置1所具备的CPU11是整体控制输入错误检测装置1的处理器。CPU11经由总线20读出ROM12所储存的系统/程序，并根据该系统/程序控制输入错误检测装置1整体。在RAM13临时储存临时的计算数据、显示数据、经由未图示的输入部由操作员输入的各种数据等。
非易失性存储器14构成为例如由未图示的电池备份等，即便输入错误检测装置1的电源被断开也保持存储状态的存储器。在非易失性存储器14中存储有经由接口15从外部设备72读入的控制用程序、经由显示器/MDI单元70输入的控制用程序、以及从输入错误检测装置1的各部分、制造机械、传感器等获取到的各种数据。非易失性存储器14所存储的控制用程序、各种数据也可以在执行时/利用时在RAM13中展开。另外，在ROM12中预先写入有公知的解析程序等各种系统/程序。
接口15是用于连接输入错误检测装置1和适配器等外部设备72的接口。从外部设备72侧读入控制用程序、各种参数等。另外，在输入错误检测装置1内编辑的控制用程序、各种参数等能够经由外部设备72而存储于外部存储单元。PMC(可编程机器控制器)16借助内置于输入错误检测装置1的序列/程序并经由I/O单元17向制造机械以及该制造机械的周边装置(例如，刀具更换用的机械手这样的致动器、设置于制造机械的传感器等)输出信号并进行控制。另外，在接受配备于制造机械的主体的操作盘的各种开关、周边装置等的信号并进行必要的信号处理之后过渡给CPU11。
显示器/MDI单元70是具备显示器、键盘等的手动数据输入装置，接口18接受来自显示器/MDI单元70的键盘的指令、数据过渡给CPU11。接口19与操作盘71连接，该操作盘71具备在以手动的方式驱动各轴时所使用的手动脉冲发生器等。
用于控制制造机械所具备的轴的轴控制电路30接受来自CPU11的轴的移动指令量，并将轴的指令向伺服放大器40输出。伺服放大器40接受该指令并驱动使制造机械所具备的轴移动的伺服电动机50。轴的伺服电动机50内置位置/速度检测器，并将来自该位置/速度检测器的位置/速度反馈信号反馈至轴控制电路30，从而进行位置/速度的反馈控制。需要说明的是，在图1的硬件结构图中，轴控制电路30、伺服放大器40、伺服电动机50仅示出一个，但实际上按照成为控制对象的制造机械所具备的轴的数量来准备。
主轴控制电路60接受主轴旋转指令，并向主轴放大器61输出主轴速度信号。主轴放大器61接受该主轴速度信号，并使程序编辑部的主轴电动机62按照所指令的旋转速度旋转，从而驱动刀具。在主轴电动机62与位置编码器63耦合，位置编码器63与主轴的旋转同步地输出反馈脉冲，该反馈脉冲被CPU11读取。
图2是第一实施方式的输入错误检测装置1的概要功能框图。图2所示的各功能块通过由图1所示的输入错误检测装置1所具备的CPU11执行各个系统/程序并控制输入错误检测装置1的各部分的动作来实现。
本实施方式的输入错误检测装置1具备：基于控制用程序200和参数存储部210所设定的控制用参数来控制制造机械2的控制部100；接受作业者操作显示器/MDI单元70而输入的参数的参数输入部110；基于过去输入的参数的历史信息而生成直方图的直方图生成部120；以及基于直方图生成部120所生成的直方图，判断从参数输入部110输入的参数的适当与否的判断部130，另外，在非易失性存储器14等存储器上确保有对控制所使用的参数进行设定/存储的参数存储部210和对从参数输入部110输入的每一个参数的输入历史信息进行存储的输入历史信息存储部220的区域。
控制部100是从非易失性存储器14读出控制用程序的程序块，并基于该程序块的指令和参数存储部210所设定的控制用参数(工件坐标系原点、进给速度、主轴转速、刀具偏移值等)来控制制造机械2的功能单元。控制部100具备按如下方式控制制造机械2的各部分的普通功能：在控制用程序的程序块对制造机械2所具备的轴的移动进行指令的情况下，用于按照控制周期对驱动该轴的伺服电动机50输出移动量，在控制用程序的程序块对制造机械2所配备的未图示的周边装置的动作进行指令的情况下，向该周边装置输出动作指令等。
参数输入部110是接受作业者操作显示器/MDI单元70而输入的工件坐标系原点的值、刀具偏移值等参数，并对参数存储部210的相应的参数设定项目进行设定的功能单元。参数输入部110基于作业者对显示器/MDI单元的操作而将参数项目的设定画面显示于显示器/MDI单元70，并将从所显示的设定画面输入的参数值设定于参数存储部210。参数输入部110在将从设定画面输入的参数值设定于参数存储部210的相应的参数项目的设定区域之前，向判断部130发出指令以对所输入的参数值进行基于过去对该参数项目输入的参数值的判断。然后，参数输入部110在由判断部130作出的判断为所输入的参数值从过去的输入历史信息来看并不适当的情况下，在显示器/MDI单元70显示参数值可能有误的意思，并询问是否保持该状态不变地进行设定。然后，参数输入部110在得到保持作业者所输入的参数值不变地进行设定的意思的回答的情况下，将所输入的参数值设定于参数存储部210。参数输入部110在参数存储部210设定参数值的情况下，同时在输入历史信息存储部220中存储为按照参数项目的输入历史信息。
参数输入部110也可以在判断部130针对新输入的参数值推定作业者输入错误的原因的情况下，将该推定结果显示于显示器/MDI单元70。
直方图生成部120是基于输入历史信息存储部220所蓄积的按照参数项目的输入历史信息而生成直方图的功能单元。直方图生成部120例如将过去输入的参数值按照预定的范围而划分为等级，并对每个等级的次数(输入次数)进行合计，由此生成直方图。
判断部130是针对从参数输入部110新输入的参数项目的参数值，与直方图生成部120生成的基于该参数项目的输入历史信息的直方图进行比较，由此进行该参数值的适当与否的判断的功能单元。图3是表示直方图生成部120生成的直方图的例子的图。另外，图3中将过去输入的值示出为黑圆，并将直方图表现为黑圆的堆积。如图3所例示那样，判断部130也可以在新输入的参数值进入到直方图上且明亮的容量区域(volume zone)(表示预先确定的预定的阈值以上的次数的等级)的情况、进入到表示(输入历史信息为)1以上的次数的等级连续地扩展的范围情况等下，将该新输入的参数值判断为适当，在除此以外的情况下将所输入的参数值判断为不适当。另外，判断部130也可以在新输入的参数值进入到容量区域、与表示1以上的次数的等级的连续扩展邻接的等级的情况下，将该新输入的参数值判断为适当。
图4是简要示出由判断部130作出的新输入的参数值的适当与否判断处理的流程的流程图。当从参数输入部110新输入参数值时(步骤SA01)，直方图生成部120基于输入历史信息存储部220所蓄积的按照参数项目的输入历史信息而生成直方图(步骤SA02)。然后，判断部130对在步骤SA01中获取到的参数值和在步骤SA02中生成的直方图进行比较，判断参数值是否处于直方图的容量区域内(步骤SA03)。在步骤SA03中，在判断为参数值不在直方图的容量区域内的情况下，判断部130进一步对参数值是否处在直方图的有次数等级(表示1以上的次数的等级)的扩展的范围内进行判断(步骤SA04)。
在步骤SA04中判断为参数值不在直方图的有次数等级的扩展的范围内的情况下，判断部130判断为新输入的参数值不是适当的值(不适当)，并将该意思向参数输入部110输出。接受到该意思的参数输入部110在显示器/MDI单元70上显示所输入的参数值可能输入错误，并催促作业者确认(步骤SA06)。然后，在作业者判断为参数值存在输入错误的情况下，返回至步骤SA01并重新进行参数值的输入。
另一方面，在步骤SA03中判断为参数值处于直方图的容量区域内的情况下，在步骤SA04中判断为参数值处在直方图的有次数等级的扩展的范围内的情况下，或者在步骤SA07中由作业者判断为参数值准确的情况下，参数输入部110将所输入的参数值设定于参数存储部210。
此外，在上述说明的基础上，判断部130也可以在判断为新输入的参数值不适当的情况下，针对该参数值推定作业者输入错误的原因，并输出该推定结果。例如，在图3的例子中，也可以在新输入的参数值从容量区域、表示1以上的次数的等级的连续扩展脱离的情况下，在数值示出极端小的值的情况下推定为原因可能是忘记输入小数点，在数值示出极端大的值的情况下，推定为0的数量或者小数点的位置存在错误。
根据以上的结构，本实施方式的输入错误检测装置1能够基于根据过去输入的历史信息生成的直方图来判断作业者所输入的参数值的是否适当。尤其是，本实施方式的输入错误检测装置1将输入历史信息的直方图用于输入值的适当与否判断中，由此即便是在对相同的设定项目而言应判断为适当的值的组离散地存在有多个的情况下，也能够可靠地判断输入值是否适当。
图5是第二实施方式的输入错误检测装置1的概要功能框图。图5所示的各功能块通过图1所示的输入错误检测装置1所具备的CPU11执行各个系统/程序而控制输入错误检测装置1的各部分的动作来实现。
本实施方式的输入错误检测装置1与第一实施方式的不同点在于，基于控制用程序200的各程序块所包含的坐标值等数值生成直方图，并基于生成的直方图来进行控制用程序200中的各数值的适当与否判断。本实施方式的输入错误检测装置1具备对控制用程序200进行编辑的程序编辑部140。
本实施方式的程序编辑部140是将控制用程序200显示于显示器/MDI单元70，接受作业者对所显示的控制用程序200的编辑操作，并将该编辑结果反映到控制用程序200中的功能单元。程序编辑部140具备控制用程序的编辑所涉及的普通功能。另外，程序编辑部140在借助判断部130判断为控制用程序200中存在不适当的数值的情况下，进行显示以便能够把握显示器/MDI单元70所显示的控制用程序200内的被判断为不适当的数值。该显示也可以是例如改变被判断为不适当的数值的颜色而进行显示或者使显示色和背景色颠倒地进行显示等，也可以设为变更文字的属性后的显示。另外，程序编辑部140也可以在该数值不适当时将判断部130判断的理由也一并显示。
本实施方式的直方图生成部120按照控制用程序200所包含的坐标值等数值的种类(例如，X坐标值，Y坐标值等)来生成多个直方图。作为一例，如图6所示，本实施方式的直方图生成部120将控制用程序200的程序块按照预定的范围而划分为等级，并按照每个等级来生成将带小数点的数值的出现数(频率)设为次数的直方图和将无小数点的数值的出现数(频率)设为次数的直方图。
本实施方式的判断部130基于直方图生成部120生成的直方图，对控制用程序200内的数值的输入错误进行判断。例如，直方图生成部120在如图6所示生成将控制用程序200的程序块设为等级的带小数点的数值和无小数点的数值的直方图的情况下，将这两个直方图在相同的预定的等级范围内进行比较，在带小数点的数值的频率与无小数点的数值的频率的比率超出预先确定的预定比率的情况下，将出现率低的一方的数值判断为输入错误。例如，在图6的例子中，在100程序块附近，带小数点的数值的频率多，另一方面，存在少数的无小数点的数值。在这样的情况下，由于无小数点的数值忘记小数点的可能性高，因此判断为输入错误，并将该判断结果(输入错误，忘记小数点)向程序编辑部140输出。
作为本实施方式的一变形例，在进行基于带小数点的数值和无小数点的数值的频率的判断时，本实施方式的直方图生成部120按照坐标值等数值的种类将该数值按照预定的范围而划分为等级，并按照每个等级来生成将带小数点的数值的出现数(频率)设为次数的直方图和将无小数点的数值的出现数(频率)设为次数的直方图。在这样的情况下，判断部130也能够在相同的预定的等级范围内比较两个直方图，在带小数点的数值的频率和无小数点的数值的频率的比率超出预先确定的预定比率的情况下，将频率低的一方的数值判断为输入错误。
作为本实施方式的另一变形例，如图7所示，本实施方式的直方图生成部120也可以按照控制用程序200所包含的坐标值等数值的种类而将控制用程序200的程序块按照预定的范围划分为等级，并按照每个等级且按照该坐标值的数值的范围的区分来生成将出现数(频率)设为次数的直方图。在这样的情况下，判断部130在相同的预定的等级范围内比较多个直方图，对于与其他的数值的范围的区分的直方图相比频率极端低的数值，能够判断为存在输入错误的可能性。尤其是在控制对工件进行加工的机床的控制用程序中，用于加工工件上的较近的位置的指令大多放置于较近的程序块，包含从当前加工的位置向较远的位置移动的指令的程序块存在输入错误的可能性(或者，加工的切换等特别的程序块)。通过使这样的数值被作业者知晓，能够促使作业者注意。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述的实施方式的例子，通过加以适当的变更而能够以各种方式进行实施。
例如，在上述的实施方式中，虽然示出了实际安装作为控制制造机械2的控制装置的输入错误检测装置1的例子，如上所述，输入错误检测装置1也可以实际安装于与控制装置并设的个人计算机、单位计算机、主计算机等计算机上，在该情况下，控制部100等控制装置特有的结构并不是输入错误检测装置1的必须结构，只要至少具备直方图生成部120和判断部130，就能够起到输入错误检测装置1的作用。直方图生成部120以及判断部130所必需的数据可以构成为根据需要经由网络等从控制装置进行获取，也可以将判断部130的输出向控制装置侧发送而进行利用。另外，本发明的输入错误检测装置1的主要功能单元除了实际安装于具备所谓CPU的计算机上以外，例如还能够实际安装于图表处理装置上(GPU等)，例如也可以实际安装于图1的显示器/MDI单元70上。在如此构成的情况下，构成为从控制装置、计算机获取需要的数据即可。
此外，上述的第一实施方式以及第二实施方式可以在相同的输入错误检测装置1上共存。在这样的情况下，输入错误检测装置1能够在任意的时刻分别执行从作业者输入的参数值的输入错误的检查和控制用程序内的数值的输入错误的检查。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述的实施方式的例子，通过加以适当的变更而能够以其他的方式进行实施。

Claims (5)

1.一种输入错误检测装置，其检测用于制造机械的控制的值的输入错误，其特征在于，
所述输入错误检测装置具备：
直方图生成部，其将用于所述制造机械的控制的值的集合按照预定的范围划分为等级，并对每个所述等级的次数进行合计来生成直方图；以及
判断部，其判断新输入的用于制造机械的控制的值的输入错误，
用于所述制造机械的控制的值包含参数值，所述直方图生成部根据过去输入的所述参数值的历史信息来生成直方图，
所述判断部将所述直方图与新输入的所述参数值进行比较，来判断所述参数值的输入错误。
2.根据权利要求1所述的输入错误检测装置，其特征在于，
用于所述制造机械的控制的值包含控制用程序所包含的数值，所述直方图生成部根据所述控制用程序所包含的数值来生成多个直方图，
所述判断部在所述多个直方图之间进行比较，来判断所述控制用程序所包含的数值的输入错误。
3.根据权利要求2所述的输入错误检测装置，其特征在于，
所述直方图生成部将所述控制用程序的程序块按照预定的范围划分为等级，并按照该等级来生成将带小数点的数值的频率作为次数的直方图和将无小数点的数值的频率作为次数的直方图，
所述判断部将带小数点的数值的直方图与无小数点的数值的直方图进行比较，来判断所述控制用程序所包含的数值的输入错误。
4.根据权利要求2所述的输入错误检测装置，其特征在于，
所述直方图生成部将所述控制用程序所包含的数值按照预定的范围划分为等级，并按照该等级来生成将带小数点的数值的频率作为次数的直方图和将无小数点的数值的频率作为次数的直方图，
所述判断部将带小数点的数值的直方图与无小数点的数值的直方图进行比较，来判断所述控制用程序所包含的数值的输入错误。
5.根据权利要求2所述的输入错误检测装置，其特征在于，
所述直方图生成部将所述控制用程序的程序块按照预定的范围划分为等级，并按照该等级来生成在该数值的每一预定范围的划分中将频率作为次数的多个直方图，
所述判断部将所述多个直方图进行比较，来判断所述控制用程序所包含的数值的输入错误。
CN201910222849.6A 2018-03-23 2019-03-22 输入错误检测装置 Active CN110297463B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-057026 2018-03-23
JP2018057026A JP6730354B2 (ja) 2018-03-23 2018-03-23 入力ミス検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110297463A CN110297463A (zh) 2019-10-01
CN110297463B true CN110297463B (zh) 2021-09-28

Family

ID=67847965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910222849.6A Active CN110297463B (zh) 2018-03-23 2019-03-22 输入错误检测装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11099542B2 (zh)
JP (1) JP6730354B2 (zh)
CN (1) CN110297463B (zh)
DE (1) DE102019002066A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7260389B2 (ja) * 2019-05-08 2023-04-18 ファナック株式会社 産業用機械
WO2022107817A1 (ja) * 2020-11-20 2022-05-27 ファナック株式会社 制御装置
CN112820433B (zh) * 2021-01-06 2023-01-13 广东核电合营有限公司 核电站的核电操作系统的预警方法、装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04283046A (ja) * 1991-03-12 1992-10-08 Nec Corp 作業順序制御方式
JP2001155451A (ja) * 1999-09-17 2001-06-08 Fujitsu Ltd 位置決め制御方法及び位置決め制御装置
JP2003295916A (ja) * 2002-04-01 2003-10-17 Okuma Corp 入力の検定手段を備えた数値制御装置
CN101192057A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 上海市第一建筑有限公司 用于整体自升钢平台系统的实时安全监控方法及其装置
CN107710085A (zh) * 2015-06-25 2018-02-16 三菱电机株式会社 用于估计电装置的损坏程度的方法、装置和系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6108647A (en) * 1998-05-21 2000-08-22 Lucent Technologies, Inc. Method, apparatus and programmed medium for approximating the data cube and obtaining approximate answers to queries in relational databases
FI107081B (fi) * 1999-10-19 2001-05-31 Abb Substation Automation Oy Menetelmä ja järjestely osittaispurkauslähteiden lukumäärän selvittämiseksi
JP3733094B2 (ja) * 2002-08-22 2006-01-11 トヨタ自動車株式会社 良否判定装置、良否判定プログラムおよび良否判定方法
JP3949689B2 (ja) 2002-12-26 2007-07-25 三菱電機株式会社 加工プログラム作成装置
US7176475B2 (en) * 2004-11-16 2007-02-13 Omron Corporation Adjusting apparatus, production processing system, and method of controlling adjusting apparatus
JP5651340B2 (ja) * 2010-01-22 2015-01-14 ミツミ電機株式会社 画質制御装置、画質制御方法、及び画質制御プログラム
US9798775B2 (en) * 2015-01-16 2017-10-24 International Business Machines Corporation Database statistical histogram forecasting
CN107360109A (zh) 2015-01-25 2017-11-17 瓦伦斯半导体有限责任公司 在不到1毫秒内从质量劣化恢复的收发器和方法
US11048608B2 (en) * 2015-03-17 2021-06-29 Vmware, Inc. Probability-distribution-based log-file analysis

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04283046A (ja) * 1991-03-12 1992-10-08 Nec Corp 作業順序制御方式
JP2001155451A (ja) * 1999-09-17 2001-06-08 Fujitsu Ltd 位置決め制御方法及び位置決め制御装置
JP2003295916A (ja) * 2002-04-01 2003-10-17 Okuma Corp 入力の検定手段を備えた数値制御装置
CN101192057A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 上海市第一建筑有限公司 用于整体自升钢平台系统的实时安全监控方法及其装置
CN107710085A (zh) * 2015-06-25 2018-02-16 三菱电机株式会社 用于估计电装置的损坏程度的方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019168994A (ja) 2019-10-03
US11099542B2 (en) 2021-08-24
US20190294148A1 (en) 2019-09-26
JP6730354B2 (ja) 2020-07-29
DE102019002066A1 (de) 2019-09-26
CN110297463A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110297463B (zh) 输入错误检测装置
CN109581972B (zh) 数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组
US11048227B2 (en) Abnormality detection device of machine tool
EP1950633B1 (en) Controller with acceleration detection means
US5631851A (en) Method of monitoring machining load using variable alarm threshold
US20030191553A1 (en) Numerical controller
CN105320064B (zh) 具有设备异常履历的解析支援功能的数值控制装置
EP0046032A1 (en) Method of numerical control
EP1826644A2 (en) Numerical controller
CN109753019A (zh) 控制装置和机器学习装置
US20180099410A1 (en) Robot control device having function for limiting speed and/or acceleration of robot
KR20150074258A (ko) 공작기계의 절삭 부하 모니터링 방법 및 장치
US10073432B2 (en) Numerical controller having tool tip point control function
CN107229253B (zh) 容易实施干扰检测后的对策的数值控制装置
CN110618657A (zh) 数值控制装置和错误输入检测方法
US20230191513A1 (en) Tool diagnostic device
US11156986B2 (en) Machining program editing device
US11231699B2 (en) Program analysis device
WO2023228356A1 (ja) 数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
CN117242410A (zh) 数值控制装置以及计算机可读取的存储介质
WO2023162001A1 (ja) 加工面推定装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
US20230229138A1 (en) Machining path creation device
US11992953B2 (en) Abnormality determination device and abnormality determination method
US11820007B2 (en) Abnormality detection device and abnormality detection method
US20240024999A1 (en) Tool damage detection device and computer-readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant