CN110296571B - 带异常检测机构的驱动装置以及风门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带异常检测机构的驱动装置以及风门装置，该带异常检测机构的驱动装置能够在从动部件在从驱动部件传递来的动力被切断的状态下旋转时，检测从动部件不能够旋转。在风门装置的驱动挡板的驱动装置中，从动齿轮在驱动齿轮朝向绕第一轴线(L1)的一侧旋转时接受从驱动齿轮传递来的动力而朝向绕第二轴线(L2)的一侧旋转，在从驱动齿轮传递来的动力被切断的状态下从动齿轮朝向绕第二轴线(L2)的另一侧旋转。通过具有检测器以及传递部件的检测机构监测驱动齿轮的旋转。在从动齿轮朝向绕第二轴线(L2)的另一侧旋转时，检测器在从动齿轮正常旋转的正常时和从动齿轮的旋转被阻止的异常时输出不同的信号。

Description

带异常检测机构的驱动装置以及风门装置

技术领域

本发明涉及一种带异常检测机构的驱动装置以及风门装置，该带异常检测机构的驱动装置能够检测从动部件的旋转发生了异常。

背景技术

控制冰箱冷气的流动的风门装置等使用具有驱动源、接受从驱动源传递来的动力的驱动部件、以及在驱动部件朝向绕第一轴线的一侧旋转时接受从驱动部件传递来的动力从而朝向绕第二轴线的一侧旋转的从动部件的驱动装置，从动部件在从驱动部件传递来的动力被切断的状态下借助弹簧的作用力朝向绕第二轴线的另一侧旋转。因此，如果采用将从动部件自身作为挡板的结构或从动部件与挡板一体地旋转的结构，则能够通过挡板进行冷气通路的开闭(参照专利文献1)。

专利文献1：美国专利第8,545,297号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1记载的结构中，在从动部件朝向绕第二轴线的另一侧旋转期间，驱动部件也绕第一轴线旋转。更具体地说，在从动部件朝向绕第二轴线的关闭方向旋转期间，驱动部件也照常朝向绕第一轴线的一侧旋转。因此，即使在从动部件朝向绕第二轴线的关闭侧旋转时发生夹持异物等不良情况而导致从动部件不能够朝向关闭方向旋转，驱动部件也朝向绕第一轴线的一侧旋转。因此，即使采用通过开关杆始终检测驱动部件的旋转位置的结构，也无法检测从动部件不能够朝向绕第二轴线的关闭侧旋转的情况。因此，即使从动部件不能够朝向绕第二轴线的关闭侧旋转以后，驱动部件也照常朝向绕第二轴线的打开侧或者关闭侧驱动从动部件，难以进行温度控制。

鉴于以上的问题，本发明的技术问题在于提供一种在从驱动部件传递来的动力被切断的状态下从动部件旋转时，能够检测从动部件不能够旋转的情况的带异常检测机构的驱动装置以及风门装置。

为了解决上述技术问题，本发明所涉及的带异常检测机构的驱动装置具有：驱动源；驱动部件，其接受从驱动源传递来的动力；从动部件，其在所述驱动部件朝向绕第一轴线的一侧旋转时接受从所述驱动部件传递来的动力而朝向绕第二轴线的一侧旋转，在从所述驱动部件传递来的动力被切断的状态下朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转；以及检测器，其在所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转时，在所述从动部件正常旋转的正常时和所述从动部件的旋转被阻止的异常时输出不同的信号。

在本发明中，从动部件在从驱动部件传递来的动力被切断的状态下旋转时，在从动部件不能够旋转的异常时，检测器输出与正常时不同的信号，所以能够检测从动部件不能够旋转的情况。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述检测器在所述驱动部件将所述从动部件朝向绕所述第二轴线的一侧驱动时输出与所述驱动部件的角度位置对应的第一信号，在所述正常时输出与所述驱动部件的角度位置对应的第二信号，在所述异常时输出第三信号，所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号分别是不同的信号。根据该实施方式，能够通过同一检测器进行驱动部件的角度位置检测和异常时的检测。

在本发明中，能够采用以下实施方式：具有传递部件，所述传递部件能够与所述驱动部件的绕所述第一轴线的旋转联动地绕第三轴线旋转，所述检测器与所述传递部件的位置对应地输出所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述驱动部件具有使所述传递部件绕所述第三轴线旋转的位置检测用凸轮面，所述传递部件被第一施力部件朝向接近所述检测器的方向施力。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述从动部件通过在所述正常时在朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转的中途使所述传递部件暂时位移，将暂时改变所述检测器的输出的信号作为所述第二信号向所述检测器输出，通过在所述异常时不使所述传递部件位移，将所述检测器的输出不改变的信号作为所述第三信号向所述检测器输出。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述从动部件具有在所述正常时与所述传递部件接触而使所述传递部件位移的抵接部。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述抵接部在所述正常时在暂时将所述传递部件朝向绕所述第三轴线的另一侧推开后，朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转移动。根据该实施方式，能够使传递部件在正常时和异常时呈现出大幅度不同的姿势。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述抵接部以及所述传递部件中的至少一方能够利用所述传递部件与所述抵接部抵接时的反作用力位移。根据该实施方式，在正常时暂时将传递部件朝向绕第三轴线的另一侧推开时，能够释放抵接部与传递部件抵接时的力，并且抵接部能够在正常时暂时将传递部件朝向绕第三轴线的另一侧推开并朝向绕第二轴线的另一侧顺畅地旋转移动。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述传递部件具有与所述位置检测用凸轮面接触的第一臂部以及在所述正常时供所述抵接部抵接的第二臂部。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述抵接部与所述从动部件的本体部分体地构成并保持于所述本体部。

在本发明中，也可以采用以下实施方式：所述抵接部与所述从动部件一体地构成。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述检测器为按压式开关。

在本发明中，能够采用以下实施方式：具有在所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转时将所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧施力的第二施力部件。根据该实施方式，能够通过比较简单的结构使从动部件朝向绕第二轴线的另一侧旋转。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述驱动源是使所述驱动部件仅朝向绕所述第一轴线的一侧旋转的马达。

具有本发明所涉及的带异常检测机构的驱动装置的风门装置具有：挡板，其能够与所述从动部件一体地绕所述第二轴线旋转；以及框架，其具有通过所述挡板开闭的开口部。

在本发明中，能够采用以下实施方式：所述异常时是由于所述挡板关闭所述开口部时在所述挡板与所述框架之间夹持异物、阻止所述挡板以及所述从动部件的旋转而产生的。

(发明效果)

在本发明中，在从动部件在从驱动部件传递来的动力被切断的状态下旋转时，在从动部件不能够旋转的异常时，检测器输出与正常时不同的信号，所以能够检测从动部件不能够旋转的情况。

附图说明

图1是应用了本发明的风门装置的立体图。

图2是风门装置的省略了图1所示的框架的分解立体图。

图3是图2所示的挡板驱动机构等的平面图。

图4是图2所示的旋转传递机构等的立体图。

图5是从驱动齿形成部一侧观察到的图4所示的驱动齿轮以及从动齿轮的立体图。

图6是从凸轮面形成部一侧观察到的图4所示的驱动齿轮以及从动齿轮的立体图。

图7(a)、图7(b)是表示图4所示的驱动齿轮以及从动齿轮的平面结构的说明图。

图8是监测图4所示的驱动齿轮的角度位置等的检测机构的说明图。

图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示在图8所示的检测机构中挡板从关闭状态向打开状态过渡的样子的说明图。

图10(a)、图10(b)、图10(c)、图10(d)、图10(e)、图10 (f)是表示在图8所示的检测机构中挡板从打开状态向关闭状态过渡的样子的说明图。

图11(a)、图11(b)、图11(c)是从图8所示的检测器输出的反馈信号的说明图。

图12是在图8所示的挡板朝向关闭姿势旋转时发生异常的样子的说明图。

图13是在图8所示的挡板朝向打开姿势旋转时发生异常的样子的说明图。

图14是说明在应用了本发明的驱动装置中使用的检测机构的变形例的立体图。

图15是图14所示的检测机构的平面图。

符号说明

1…风门装置，1A…驱动装置(带异常检测机构的驱动装置)，2…框架， 3…罩(壳体)，4…挡板，4A…关闭姿势，4B…打开姿势，5…挡板驱动机构， 6…驱动齿轮(驱动部件)，7…从动齿轮(从动部件)，8…扭转螺旋弹簧(第二施力部件)，9…检测机构(异常检测机构)，10…旋转传递机构，20…开口部，41…开闭板，42…弹性部件，43…卡合部，50…马达(驱动源)，51…输出轴，55…传递机构，91…传递部件，92…检测器，923…扭转螺旋弹簧(第一施力部件)，630…位置检测用凸轮面，631…小径部，632…大径部，634…直径扩大部，635…直径缩小部，660…驱动齿形成部，670…凸轮面形成部， 760…从动齿形成部，911…第一臂部，912…第二臂部，913…第一抵接部，914…第二抵接部，916…第三臂部，L…旋转中心轴线，L1…第一轴线，L2…第二轴线，L3…第三轴线。

具体实施方式

以下，参照附图，对具有应用了本发明的开关机构的齿轮马达以及冰箱用的风门装置进行说明。并且，本发明的风门装置并不限定用于冰箱，能够用于开闭流体引入口从而调节流量的各种装置。

(整体结构)

图1是应用了本发明的风门装置1的立体图，图2是风门装置1的省略了图1所示的框架2的分解立体图。在本说明书中，符号L是挡板4的旋转中心轴线。第一轴线L1是驱动挡板4的挡板驱动机构5的驱动齿轮6的旋转中心轴线，第二轴线L2是从动齿轮7的旋转中心轴线。并且，将沿旋转中心轴线L 的方向作为X方向，将与旋转中心轴线L交叉的方向(冷气的流动方向)作为 Z方向，将与X方向以及Z方向交叉的方向作为Y方向。并且，将X方向的一侧作为X1，将X方向的另一侧作为X2，将Y方向的一侧作为Y1，将Y方向的另一侧作为Y2，将Z方向的一侧作为Z1，将Z方向的另一侧作为Z2。

如图1以及图2所示，风门装置1整体呈在X方向上较长的长方体形状，具有形成有矩形的开口部20的框架2、用于开闭开口部20的挡板4以及驱动挡板4的挡板驱动机构5。在框架2的长度方向(X方向)的一端侧安装有作为容纳挡板驱动机构5的壳体的罩3。框架2以及罩3是树脂制品。框架2具有在Z方向的两侧开口的长方形截面的筒部21，在筒部21的长度方向的一侧 (X1方向)一体地形成有隔壁22，该隔壁22分隔筒部21的内侧和配置有挡板驱动机构5的空间。罩3通过未图示的钩机构与框架2卡合。

在筒部21的内侧形成有相对于Z方向以及Y方向倾斜的框状的密封部 23，密封部23的内侧为开口部20。在筒部21的内侧，挡板4被框架2支承为能够绕沿X方向延伸的旋转中心轴线L旋转。在图1所示的状态下，挡板4与密封部23抵接，成为封闭开口部20的关闭姿势4A。如果从该状态开始，挡板驱动机构5驱动挡板4朝向绕旋转中心轴线L的一侧LCW旋转从而使挡板4与密封部23分离，则挡板4成为打开开口部20的打开姿势4B。

挡板4具有尺寸比开口部20大的开闭板41以及贴附于开闭板41的开口部20侧的面的由泡沫聚氨脂等构成的片状的弹性部件42，弹性部件42与开口部20周围(密封部23)抵接从而封闭开口部20。冷气相对于开口部20从与配置有挡板4的一侧(Z方向的一侧Z1)相反的一侧(Z方向的另一侧Z2)通过开口部20朝向Z方向的一侧Z1流动。冷气有时也相对于开口部20从配置有挡板4的一侧(Z方向的一侧Z1)通过开口部20朝向Z方向的另一侧Z2流动。

(挡板驱动机构)

图3是图2所示的挡板驱动机构5等的平面图。如图2以及图3所示，挡板驱动机构5具有马达50和用于将马达50的旋转传递至挡板4的传递机构55。风门装置1具有使挡板4旋转的驱动装置1A，驱动装置1A在罩3与框架2之间收纳挡板驱动机构5，并连接引线59而构成。传递机构55具有形成于马达 50的输出轴51的蜗杆52、与蜗杆52啮合的蜗轮56、具有与形成于蜗轮56 的小径齿轮561啮合的大径齿轮571的复合齿轮57、以及通过复合齿轮57的小径齿轮572传递复合齿轮57的旋转的旋转传递机构10，从旋转传递机构10 向挡板4传递旋转。

马达50能够使用各种马达。在本实施方式中，马达50使用直流马达，因此容易控制。马达50仅输出绕马达轴线的一侧方向的旋转。在本实施方式中，马达50仅朝向使挡板4朝向绕旋转中心轴线L的一侧LCW(打开方向)旋转的方向旋转。即，马达50仅输出使后述的驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧 L1CCW驱动的旋转驱动力。

(旋转传递机构)

图4是图2所示的旋转传递机构10等的立体图。如图2、图3以及图4 所示，旋转传递机构10具有朝向绕与挡板4的旋转中心轴线L平行地沿X方向延伸的第一轴线L1的一侧L1CCW旋转的驱动齿轮6、通过驱动齿轮6朝向绕与第一轴线L1平行的第二轴线L2的一侧L2CW旋转驱动的从动齿轮7、以及作为将从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW施力的施力部件(第二施力部件)的扭转螺旋弹簧8。并且，旋转传递机构10具有监测驱动齿轮6或者从动齿轮7(挡板4)的角度位置的检测器92。

在本实施方式中，从动齿轮7与挡板4连接。因此，从动齿轮7的旋转中心轴线(第二轴线L2)与挡板4的旋转中心轴线L一致。在旋转传递机构10 中，如果驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转，则从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的一侧L2CW旋转，挡板4朝向绕旋转中心轴线L的一侧LCW 旋转，所以挡板4成为打开姿势4B。与此相对，如果即使驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转，驱动齿轮6对从动齿轮7的旋转驱动也停止，则从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧 L2CCW旋转。因此，挡板4朝向绕旋转中心轴线L的另一侧LCCW旋转，成为关闭姿势4A，通过设置于框架2的止挡部件(未图示)等阻止挡板4进一步朝向绕旋转中心轴线L的另一侧LCCW旋转。

如图1以及图2所示，扭转螺旋弹簧8配置于挡板4与框架2之间。扭转螺旋弹簧8具有线圈部81和从线圈部81的轴线方向的两端朝向不同方向延伸的直线状的端部82、83。扭转螺旋弹簧8的一侧的端部82保持于设置在筒部 21的内表面的卡合部(省略图示)，另一侧的端部83保持于设置在挡板4的开闭板41的背面侧(与弹性部件42相反的一侧)的卡合部43。扭转螺旋弹簧 8通过将挡板4朝向绕旋转中心轴线L的另一侧LCCW(关闭方向)施力，将从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW施力。

如图2以及图4所示，从动齿轮7具有用于连接挡板4的轴部75。轴部 75经由贯通框架2的隔壁22的贯通部朝向筒部21的内侧突出并与挡板4连接。在挡板4的旋转中心轴线L侧的边缘的旋转中心轴线L方向的两端形成有轴部 45、46。轴部75与形成于一侧的轴部45的嵌合凹部451(参照图4)嵌合。在另一侧的轴部46的末端形成有圆柱状的凸部461(参照图2)。凸部461被形成于框架2的筒部21的保持孔(省略图示)保持为能够旋转。

(旋转传递机构10的结构)

图5是从驱动齿形成部660一侧观察到的图4所示的驱动齿轮6以及从动齿轮7的立体图。图6是从凸轮面形成部670一侧观察到的图4所示的驱动齿轮6以及从动齿轮7的立体图。图7(a)、图7(b)是说明图4所示的驱动齿轮6以及从动齿轮7的平面结构的说明图，图7(a)表示挡板4为关闭姿势 4A的状态，图7(b)表示挡板4为打开姿势4B的状态。

如图5以及图6所示，驱动齿轮6具有在外周面形成有齿轮610的圆盘部 61、从圆盘部61的中央朝向第一轴线L1方向的一侧L1a突出的圆柱状的第一主体部62、从第一主体部62的中央朝向第一轴线L1方向的一侧L1a突出的圆柱状的第二主体部63、以及从第二主体部63的中央朝向第一轴线L1方向的一侧L1a突出的圆柱状的轴部64。并且，驱动齿轮6具有从圆盘部61的中央朝向第一轴线L1方向的另一侧L1b突出的轴部65(参照图2以及图3)，这些轴部64、65被框架2的隔壁22支承为能够旋转。如图2以及图3所示，形成于驱动齿轮6的齿轮610与复合齿轮57的小径齿轮572啮合。

在驱动齿轮6中，驱动齿形成部660和凸轮面形成部670以在周向上相邻的方式设置，所述驱动齿形成部660的将从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的一侧L2CW旋转驱动的多个驱动齿66沿周向配置，所述凸轮面形成部670在从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转时供从动齿轮7滑动。

与此相对，在从动齿轮7设置有从动齿形成部760，所述从动齿形成部760 的多个从动齿76沿周向配置，且在驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW 旋转时按顺序供驱动齿66抵接。在本实施方式中，从动齿轮7是扇形齿轮，通过外周面构成从动齿形成部760。在从动齿轮7的扇形的中心形成有朝向第二轴线L2方向的一侧L2a突出的轴部74和朝向第二轴线L2方向的另一侧L2b 突出的轴部75，这些轴部74、75被框架2的隔壁22支承为能够旋转。

在驱动齿轮6中，多个驱动齿66分别配置于第一轴线L1方向的不同位置，沿第一轴线L1方向形成为多级。与该结构对应，多个从动齿76分别设置于第二轴线L2方向的不同位置，沿第二轴线L2方向形成为多级。

在旋转传递机构10中，如果驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW 旋转，则驱动齿66经由从动齿76将从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的一侧L2CW 驱动，然后，如果驱动齿66与从动齿76的啮合解除，则从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转。此时，从动齿轮7在设置于驱动齿轮6的凸轮面形成部670中滑动。因此，即使在使驱动齿轮6仅朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转的情况下，也能够将从动齿轮7 朝向绕第二轴线L2的一侧L2CW旋转驱动，并且能够使从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转。

(驱动齿轮6的结构)

在驱动齿轮6中，一共四个驱动齿66(第一驱动齿661、第二驱动齿662、第三驱动齿663以及第四驱动齿664)沿第一轴线L1方向形成为多级。四个驱动齿66分别在第一轴线L1方向的各位置形成有一个，在从第一轴线L1方向观察时，四个驱动齿66等角度间隔地形成(参照图7(a)、图7(b))。

四个驱动齿66中的形成于第一轴线L1方向的最靠一侧L1a的第一驱动齿661配置于绕第一轴线L1的最靠另一侧L1CW的位置，相对于第一驱动齿661，第二驱动齿662、第三驱动齿663以及第四驱动齿664沿绕第一轴线L1的一侧 L1CCW按顺序配置。因此，四个驱动齿66中的形成于第一轴线L1方向的最靠另一侧L1b的第四驱动齿664位于绕第一轴线L1的最靠一侧L1CCW的位置。也就是说，在本实施方式中，四个驱动齿66的位于第一轴线L1方向的一侧L1a 的驱动齿66位于比位于第一轴线L1方向的另一侧L1b的驱动齿66靠绕第一轴线L1的另一侧L1CW的位置。

在此，仅在驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转时，驱动齿 66驱动从动齿轮7。因此，如图7(a)、图7(b)所示，四个驱动齿66的绕第一轴线L1的一侧L1CCW的面是具有渐开线曲线的齿面，从四个驱动齿66的径向外侧的端部(齿顶)至绕第一轴线L1的另一侧L1CW是从四个驱动齿66 的径向外侧的端部连续地延伸的圆周面。

在本实施方式中，四个驱动齿66中的第二驱动齿662、第三驱动齿663 以及第四驱动齿664的绕第一轴线L1的一侧L1CCW的面是具有简单的渐开线曲线的齿面。与此相对，第一驱动齿661的绕第一轴线L1的一侧L1CCW的面在渐开线曲线的基础上扩大径向外侧的端部的曲率半径。因此，在进行后述的动作时，能够顺畅地从即将变为全开位置向全开位置过渡。并且，因为施力方向不会急剧变化，所以能够减小瞬间的冲击音等。

(从动齿轮7的结构)

在从动齿轮7中，一共四个从动齿76(第一从动齿761、第二从动齿762、第三从动齿763以及第四从动齿764)沿第二轴线L2方向形成为多级。四个从动齿76(第一从动齿761、第二从动齿762、第三从动齿763以及第四从动齿 764)分别形成于与四个驱动齿66(第一驱动齿661、第二驱动齿662、第三驱动齿663以及第四驱动齿664)对应的位置。四个从动齿76分别在第二轴线 L2方向的各位置形成有一个，从第二轴线L2方向观察时，四个从动齿76等角度间隔地形成(参照图7(a)、图7(b))。

四个从动齿76中的形成于第二轴线L2方向的最靠一侧L2a的第一从动齿 761配置于绕第二轴线L2的最靠另一侧L2CCW的位置，第二从动齿762、第三从动齿763以及第四从动齿764从第一从动齿761朝向绕第二轴线L2的一侧 L2CW按顺序配置。因此，四个从动齿76中的形成于第二轴线L2方向的最靠另一侧L2b的第四从动齿764位于绕第二轴线L2的最靠一侧L2CW的位置。因此，在多个从动齿76中，位于第二轴线L2方向的一侧L2a的从动齿76位于比位于第二轴线L2方向的另一侧L2b的从动齿76靠绕第二轴线L2的另一侧L2CCW 的位置。

在此，从动齿76仅从绕第二轴线L2的另一侧L2CCW与驱动齿66抵接。因此，四个从动齿76的绕第二轴线L2的另一侧L2CCW的面是具有渐开线曲线的齿面，从四个从动齿76的径向外侧的端部(齿顶)至绕第二轴线L2的一侧 L2CW是从四个从动齿76的径向外侧的端部连续地延伸的圆周面(参照图6)。

并且，在从动齿轮7的从动齿形成部760的比多个从动齿76靠绕第二轴线L2的一侧L2CW的位置设置有末级从动齿765，该末级从动齿765在驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转时不与驱动齿66抵接，并且该末级从动齿765设置于比多个从动齿76靠第二轴线L2方向的另一侧L2b的位置。

在此，四个从动齿76(第一从动齿761、第二从动齿762、第三从动齿763 以及第四从动齿764)的各间距相等。与此相对，位于绕第二轴线L2的最靠一侧L2CW的第四从动齿764与末级从动齿765的间距比四个从动齿76的间距宽。例如，第四从动齿764与末级从动齿765的间距为多个从动齿76的间距的1.1 倍至1.8倍，在本实施方式中，第四从动齿764与末级从动齿765的间距为多个从动齿76的间距的1.25倍。

(凸轮面形成部670)

在驱动齿轮6中，相对于驱动齿形成部660在形成于绕第一轴线L1的另一侧L1CW的圆周面构成有凸轮面形成部670。在凸轮面形成部670中，在从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转时供多个从动齿76按顺序滑动的多个凸轮面67配置于第一轴线L1方向上的不同位置，多个凸轮面67沿第一轴线L1方向形成为多级。

在凸轮面形成部670与四个从动齿76对应地形成有四个凸轮面67(第一凸轮面671、第二凸轮面672、第三凸轮面673以及第四凸轮面674)。并且，在凸轮面形成部670设置有供从动齿轮7的末级从动齿765抵接的末级凸轮面 675。因此，在凸轮面形成部670一共形成有五个凸轮面67。

五个凸轮面67中的形成于第一轴线L1方向的最靠一侧L1a的第一凸轮面 671配置于绕第一轴线L1的最靠一侧L1CCW的位置，相对于第一凸轮面671，第二凸轮面672、第三凸轮面673、第四凸轮面674以及末级凸轮面675沿绕第一轴线L1的另一侧L1CW按顺序配置。因此，五个凸轮面67中的形成于第一轴线L1方向的最靠另一侧L1b的末级凸轮面675位于绕第一轴线L1的最靠另一侧L1CW的位置。因此，在多个凸轮面67中，位于第一轴线L1方向的一侧L1a的凸轮面67位于比位于第一轴线L1方向的另一侧L1b的凸轮面67靠绕第一轴线L1的一侧L1CCW的位置。

五个凸轮面67均由从绕第一轴线L1的一侧L1CCW朝向另一侧L1CW呈圆弧状延伸的圆弧面构成，从动齿76在五个凸轮面67的周向的一部分滑动。因此，五个凸轮面67的在周向上相邻的凸轮面彼此均在一定角度范围内重叠。在本实施方式中，第一凸轮面671从第一驱动齿661的径向外侧的端部沿周向延伸。并且，多个凸轮面67的绕第一轴线L1的最靠一侧L1CCW的端部均位于比在绕第一轴线L1的一侧L1CCW相邻的凸轮面67靠径向外侧的位置。

五个凸轮面67均从绕第一轴线L1的一侧L1CCW朝向另一侧L1CW直径缩小，并到达从驱动齿66的齿底向绕第一轴线L1的另一侧L1CW连续地延伸的第一主体部62的外周面。并且，末级凸轮面675与其它凸轮面67(第一凸轮面671、第二凸轮面672、第三凸轮面673以及第四凸轮面674)相比，位于绕第一轴线L1的一侧L1CCW的部分的外径在周向上的减少率小，且位于绕第一轴线L1的另一侧L1CW的部分的外径在周向上的减少率大。并且，第二凸轮面672的绕第一轴线L1的最靠一侧L1CCW的端部位于比设置于绕第一轴线L1的另一侧L1CW的凸轮面67(第三凸轮面673、第四凸轮面674以及末级凸轮面 675)靠径向内侧的位置。因此，在进行后述的动作时，比第二从动齿762靠后级的第三从动齿763、第四从动齿764以及末级从动齿765不与从第二凸轮面672向第一轴线L1方向的另一侧L1b延伸的部分干涉。

并且，在本实施方式中，如后文所述，构成为：在多个从动齿76相对于多个凸轮面67按顺序滑动的各区间之间，在当前区间的从动齿76与凸轮面接触期间，下一个区间的从动齿76或者末级从动齿765与凸轮面67接触。

(检测器92等的结构)

图8是监测图4所示的驱动齿轮6的角度位置等的检测机构9的说明图。如图4以及图8所示，在本实施方式的旋转传递机构10设置有监测驱动齿轮6 或者从动齿轮7(挡板4)的角度位置的检测机构9。在本实施方式中，构成为检测机构9通过检测器92监测驱动齿轮6的角度位置。

检测机构9具有通过设置于驱动齿轮6的第二主体部63的位置检测用凸轮面630位移的传递部件91和通过传递部件91的位移切换状态的检测器92。位置检测用凸轮面630沿第一轴线L1的另一侧L1CW设置有小径部631、直径扩大部634、大径部632以及直径缩小部635。

检测器92例如是按压式开关，通过传递部件91的位移进行通断。另外，检测器92也可以是除了按压式开关以外种类的开关。例如，也可以使用利用电压的变化读取传递部件91的位移等的变化量的电位计。检测器92装配于基板94，从检测器92输出的信号经由基板94输出至马达50的控制电路等。

传递部件91具有通过形成于罩3的杆保持部(未图示)支承为能够旋转的轴部910、从轴部910朝向驱动齿轮6的位置检测用凸轮面630突出的第一臂部911、沿第一臂部911延伸并且相对于第一臂部911位于与位置检测用凸轮面630相反的一侧的第二臂部912、以及从轴部910朝向检测器92突出的第三臂部916。传递部件91能够绕作为轴部910的轴线的第三轴线L3旋转。在第一臂部911的末端设置有在位置检测用凸轮面630滑动的大致圆形的第一抵接部913，在第三臂部916的末端设置有与检测器92抵接的第二抵接部914。

相对于传递部件91设置有作为被罩3支承的施力部件(第一施力部件) 的扭转螺旋弹簧93。扭转螺旋弹簧93的一侧的端部931被形成于罩3的弹簧支承壁(未图示)支承，扭转螺旋弹簧93的另一侧的端部932被设置于传递部件91的第三臂部916的末端的第二抵接部914支承。因此，传递部件91被扭转螺旋弹簧93朝向绕第三轴线L3的一侧L3CCW施力。因此，在设置于第一臂部911的末端的第一抵接部913与位置检测用凸轮面630的小径部631相向的区间中，第三臂部916的第二抵接部914按压检测器92，而在设置于第一臂部911的末端的第一抵接部913与位置检测用凸轮面630的大径部632抵接的区间中，第三臂部916的第二抵接部914与检测器92分离。因此，如果监测检测器92的通断，则能够检测驱动齿轮6的角度位置，因此，能够监测从动齿轮7以及挡板4的角度位置。

(异常检测机构的结构)

在本实施方式的驱动装置1A中，检测机构9作为异常检测机构构成，如以下说明的那样，在从动齿轮7以及挡板4借助扭转螺旋弹簧8的作用力而欲朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW(绕中心轴线L的另一侧LCCW)旋转时，检测由于异物等导致不能够旋转时的异常。因此，驱动装置1A作为带异常检测机构的驱动装置构成。

具体而言，在传递部件91形成有朝向从动齿轮7延伸的第二臂部912，而在从动齿轮7构成朝向第二臂部912的末端部912a突出的抵接部773。第二臂部912的末端面912b是倾斜面。并且，如图6所示，从动齿轮7为以下结构:杆部件77的筒状的基端部771保持于从动齿轮7的本体部70，杆部件77 的末端部为抵接部773。在本实施方式中，在从动齿轮7的本体部70形成有圆筒部713，而在杆部件77的基端部771形成有供圆筒部713嵌入的孔774，在孔774紧固有螺钉78。因此，杆部件77能够以圆筒部713为中心旋转，并且通过螺钉78的头部防止杆部件77从圆筒部713脱落。在此，在从动齿轮7的本体部70形成有凸部711、712，该凸部711、712朝向杆部件77的将基端部 771与末端部(抵接部773)相连的臂部772的两侧突出。因此，杆部件77的能够以圆筒部713为中心旋转的范围被凸部711、712限制。

在像这样构成的检测机构9中，如参照图9(a)、图9(b)、图9(c)、图10(a)、图10(b)、图10(c)、图10(d)、图10(e)、图10(f)、图 11(a)、图11(b)、图11(c)在下文所示，在从动齿轮7以及挡板4借助扭转螺旋弹簧8的作用力朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW(绕中心轴线L的另一侧LCCW)正常旋转时，抵接部773与传递部件91的第二臂部912的末端部912a抵接从而使传递部件91位移。与此相对，在从动齿轮7以及挡板4 不能够借助扭转螺旋弹簧8的作用力朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW(绕中心轴线L的另一侧LCCW)正常旋转的情况下，抵接部773不与传递部件91的第二臂部912的末端部912a抵接。因此，检测器92在正常时和异常时输出不同的信号。

(旋转传递机构的动作)

图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示在图8所示的检测机构9中挡板 4从关闭状态过渡到打开状态的样子的说明图。图10(a)、图10(b)图10 (c)、图10(d)、图10(e)、图10(f)是表示在图8所示的检测机构9 中挡板4从打开状态过渡到关闭状态的样子的说明图。图11(a)、图11(b)、图11(c)是从图8所示的检测器92输出的反馈信号的说明图，图11(a)是正常时的反馈信号的说明图，图11(b)是在挡板4朝向关闭姿势4A旋转时发生异常的情况的反馈信号的说明图，图11(c)是在挡板4朝向打开姿势4B 旋转时发生异常的情况的反馈信号FB的说明图。

首先，如图9(a)所示，在挡板4处于关闭状态(开度＝0°)时(区间 t1)，传递部件91的第一臂部911的第一抵接部913位于与位置检测用凸轮面630的小径部631相向的位置，因此第三臂部916的第二抵接部914按压检测器92。因此，从检测器92输出的反馈信号FB为接通电平(参照图11(a))。在该区间t1中，从动齿轮7的抵接部773位于比传递部件91的第二臂部912 靠Z方向的另一侧Z2的位置。

从该状态开始，如图9(b)所示，如果马达50的驱动力传递到驱动齿轮 6，驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转，则驱动齿轮6的第四驱动齿664与从动齿轮7的第四从动齿764抵接，从动齿轮7开始朝向绕第二轴线的一侧L2CW旋转。因此，挡板4开始朝向打开方向旋转(区间t2)。此时，由于第一臂部911的第一抵接部913与位置检测用凸轮面630的大径部632接触，因此第三臂部916的第二抵接部914与检测器92分离。因此，从检测器 92输出的反馈信号FB为断开电平。此时，从动齿轮7的抵接部773与传递部件91的第二臂部912的末端部912a抵接，但是此时传递部件91承受的力朝向用于维持第一臂部911的第一抵接部913与位置检测用凸轮面630的大径部632接触的状态的方向作用，因此反馈信号FB一直是断开电平(参照图11(a))。

并且，如图9(c)所示，如果驱动齿轮6朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW 旋转，则从动齿轮7进一步朝向绕第二轴线的一侧L2CW旋转。因此，第三驱动齿663与从动齿轮7的第三从动齿763抵接，接着，第二驱动齿662与从动齿轮7的第二从动齿762抵接，接着，第一驱动齿661与从动齿轮7的第一从动齿761抵接，然后，第一驱动齿661的齿顶旋转至越上从动齿轮7的第一从动齿761的齿顶。由此，挡板4变为打开姿势4B(区间t2)。在此期间，由于第三臂部916的第二抵接部914一直处于与检测器92分离的状态，因此从检测器92输出的反馈信号FB一直是断开电平的第一信号S1(参照图11(a))。在此期间，从动齿轮7的抵接部773将传递部件91的第二臂部912的末端部 912a朝向Z方向的一侧Z1推开，比传递部件91的第二臂部912朝向Z方向的一侧Z1移动。此时，抵接部773以及传递部件91的第二臂部912中的至少一方因为抵接时的反作用力而发生位移，所以从动齿轮7的抵接部773能够比传递部件91的第二臂部912向Z方向的一侧Z1通过。在本实施方式中，由于在抵接部773与传递部件91的第二臂部912抵接时，杆部件77的臂部772挠曲，因此从动齿轮7的抵接部773能够比传递部件91的第二臂部912向Z方向的一侧Z1通过。

接下来，如果驱动齿轮6进一步朝向绕第一轴线L1的一侧L1CCW旋转，则由于驱动齿轮6的第一驱动齿661与从动齿轮7的第一从动齿761的卡合解除，因此从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力欲朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转。但是，由于第一从动齿761与第一凸轮面671抵接，因此从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW的旋转被阻止，维持在绕第二轴线L2的最靠一侧L2CW处停止的状态(区间t3)。因此，如图10(a)所示，挡板4也在打开姿势4B的状态下停止，第一从动齿761在第一凸轮面671中滑动。

图7(b)表示第一从动齿761在第一凸轮面671中滑动的中途的状态。第一从动齿761到达在第一凸轮面671的绕第一轴线L1的另一侧L1CW的部分第一凸轮面671直径缩小的部分为止，从动齿轮7以及挡板4在打开姿势4B 的状态下停止。并且，在检测器92中，如果传递部件91的第一抵接部913从位置检测用凸轮面630的大径部632通过直径缩小部635移动到小径部631，则第三臂部916的第二抵接部914按压检测器92，因此反馈信号FB变为接通电平(参照图11(a))。图7(b)表示传递部件91的第一抵接部913朝向位置检测用凸轮面630的小径部631移动中途的状态。

如果第一从动齿761到达在第一凸轮面671的绕第一轴线L1的另一侧 L1CW的部分第一凸轮面671直径缩小的部分，则如图10(b)所示，从动齿轮 7开始借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转。因此，挡板4开始朝向绕旋转中心轴线L的另一侧LCCW(关闭方向)旋转 (区间t4)。

如果驱动齿轮6绕第一轴线L1进一步朝向一侧L1CCW旋转，则在第一从动齿761与第一凸轮面671接触的状态下，第二从动齿762与第二凸轮面672 接触。并且，第二从动齿762在第二凸轮面672中滑动。接着，第一从动齿761 与第一凸轮面671分离，在第二从动齿762与第二凸轮面672接触的状态下，第三从动齿763与第三凸轮面673接触，第三从动齿763在第三凸轮面673中滑动。然后，第二从动齿762与第二凸轮面672分离，在第三从动齿763与第三凸轮面673接触的状态下，第四从动齿764与第四凸轮面674接触，第四从动齿764在第四凸轮面674中滑动。接着，第三从动齿763与第三凸轮面673 分离，在第四从动齿764与第四凸轮面674接触的状态下，末级从动齿765与末级凸轮面675接触，末级从动齿765在末级凸轮面675中滑动。

从动齿轮7借助扭转螺旋弹簧8的作用力而朝向绕第二轴线L2的另一侧 L2CCW旋转直到末级从动齿765脱离末级凸轮面675，然后停止(区间t4)。因此，挡板4在关闭姿势4A的状态下停止。在此期间，即使驱动齿轮6绕第一轴线L1进一步朝向一侧L1CCW旋转，从动齿轮7以及挡板4也停止，直到第四驱动齿664与第四从动齿764抵接(区间t5)。并且，在停止区间的中途，用于检测器92的传递部件91的第一抵接部913从位置检测用凸轮面630的小径部631通过直径扩大部634移动到大径部632。因此，反馈信号FB切换为断开电平(参照图11(a))。

在此期间，伴随从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW移动，如图10(c)所示，抵接部773从Z方向的一侧Z1与传递部件91的第二臂部912 抵接后，如图10(d)、图10(e)所示，抵接部773将传递部件91的第二臂部912的末端部912a向Z方向的另一侧Z2推开，如图10(f)所示，比传递部件91的第二臂部912向Z方向的一侧Z1移动。此时，由于杆部件77的臂部772挠曲，因此从动齿轮7的抵接部773能够比传递部件91的第二臂部912 向Z方向的另一侧Z2通过。

并且，如图10(d)、图10(e)所示，在抵接部773将传递部件91的第二臂部912的末端部912a向Z方向的另一侧Z2推开时，第一臂部911的第一抵接部913位于与位置检测用凸轮面630的小径部631相向的位置，所以传递部件91朝向绕第三轴线L3的另一侧L3CW旋转。因此，第三臂部916的第二抵接部914与检测器92分离，所以反馈信号FB变为断开电平(参照图11(a))。并且，如图10(f)所示，在抵接部773比传递部件91的第二臂部912向Z 方向的另一侧Z2通过时，处于第一臂部911的第一抵接部913与位置检测用凸轮面630的大径部632接触的状态，所以传递部件91朝向绕第三轴线L3的一侧L3CCW旋转。因此，第三臂部916的第二抵接部914按压检测器92，所以反馈信号FB变为接通电平(参照图11(a))。

因此，在区间t4中，在反馈信号FB从接通电平切换到断开电平之后返回到接通电平的第二信号S2的情况下，能够检测出从动齿轮7以及挡板4朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW已旋转到挡板4变为关闭姿势4A。

之后，如果驱动齿轮6进一步绕第一轴线L1朝向一侧L1CCW旋转，则反复进行上述动作。

(关闭动作的异常时)

图12是图8所示的挡板4在朝向关闭姿势4A旋转时发生异常的样子的说明图。在欲进行参照图10(a)、图10(b)、图10(c)、图10(d)、图10 (e)、图10(f)说明的关闭动作时，如图12所示，假定在挡板4与框架2 之间夹持异物。在这种情况下，因为挡板4以及从动齿轮7不能够朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转，所以不能够进行如图10(d)、图10(e)所示从动齿轮7的抵接部773将传递部件91的第二臂部912的末端部912a向Z方向的另一侧Z2推开的动作。因此，由于第三臂部916的第二抵接部914一直处于按压检测器92的状态，因此如图11(b)所示，反馈信号FB是一直为接通电平的第三信号S3。因此，能够检测出关闭动作发生异常。

(打开动作的异常时)

图13是图8所示的挡板4在朝向打开姿势4B旋转时发生异常的样子的说明图。在欲进行参照图9(a)、图9(b)、图9(c)说明的打开动作时，如图13所示，在挡板4与框架2之间夹持异物，挡板4以及从动齿轮7不能够朝向绕第二轴线L2的一侧L1CW旋转的异常时，如图9(b)、图9(c)所示，即使在第三臂部916的第二抵接部914与检测器92分离后，传递部件91的第一抵接部913处于与位置检测用凸轮面630的小径部631相向的状态，反馈信号FB也一直是断开电平(参照图11(c))。因此，能够检测出打开动作发生异常。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明，在本实施方式中，在从驱动齿轮6传递来的动力被切断的状态下从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW旋转时，在从动齿轮7不能够旋转的异常时，检测器92输出与正常时不同的信号，所以能够检测出从动齿轮7不能够旋转的情况。

并且，检测器92在驱动齿轮6将从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的一侧 L2CW驱动时输出与驱动齿轮6的角度位置对应的第一信号S1(参照图11(a))，在从动齿轮7朝向绕第二轴线L2的另一侧L2CCW正常旋转时输出与驱动齿轮6 的角度位置对应的第二信号S2(参照图11(a))，在异常时输出第三信号S3 (参照图11(b))。因此，能够通过同一检测器92进行驱动齿轮6的角度位置的检测和异常时的检测。

(异常检测用的抵接部的变形例)

图14是表示在应用了本发明的驱动装置1A中使用的检测机构9的变形例的立体图。图15是图14所示的检测机构9的平面图。在参照图4以及图8说明的检测机构9中，在从动齿轮7设置抵接部773时，设置与从动齿轮7的本体部70分体的杆部件77，但是如图14以及图15所示，也可以将与从动齿轮 7一体地形成的杆部770的末端部作为抵接部773。在这种情况下，杆部770 能够在与传递部件91抵接时受到反作用力而挠曲，从而位移。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，使用扭转螺旋弹簧93作为向传递部件91施力的第一施力部件，但是也可以使用其它施力部件。并且，在上述实施方式中，使用扭转螺旋弹簧8作为向挡板4施力的第二施力部件，但是也可以使用其它施力部件。例如，也可以使用板簧。

Claims (14)

1.一种带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，具有：

驱动源；

驱动部件，其接受从所述驱动源传递来的动力；

从动部件，其在所述驱动部件朝向绕第一轴线的一侧旋转时接受从所述驱动部件传递来的动力而朝向绕第二轴线的一侧旋转，且在从所述驱动部件传递来的动力被切断的状态下朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转；以及，

检测器，其在所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转时，在所述从动部件正常旋转的正常时和所述从动部件的旋转被阻止的异常时输出不同的信号，

所述检测器在所述驱动部件将所述从动部件朝向绕所述第二轴线的一侧驱动时输出与所述驱动部件的角度位置对应的第一信号，在所述正常时输出与所述驱动部件的角度位置对应的第二信号，且在所述异常时输出第三信号，所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号分别是不同的信号，

具有能够与所述驱动部件的绕所述第一轴线的旋转联动地绕第三轴线旋转的传递部件，

所述检测器与所述传递部件的位置对应地输出所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号。

2.根据权利要求1所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述驱动部件具有使所述传递部件绕所述第三轴线旋转的位置检测用凸轮面，

所述传递部件被第一施力部件朝向接近所述检测器的方向施力。

3.根据权利要求2所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述从动部件通过在所述正常时在朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转的中途使所述传递部件暂时位移，将暂时改变所述检测器的输出的信号作为所述第二信号向所述检测器输出，并且，所述从动部件通过在所述异常时不使所述传递部件位移，将所述检测器的输出不改变的信号作为所述第三信号向所述检测器输出。

4.根据权利要求3所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述从动部件具有在所述正常时与所述传递部件接触而使所述传递部件位移的抵接部。

5.根据权利要求4所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述抵接部在所述正常时在暂时将所述传递部件朝向绕所述第三轴线的另一侧推开后，朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转移动。

6.根据权利要求5所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述抵接部以及所述传递部件中的至少一方能够利用所述传递部件与所述抵接部抵接时的反作用力位移。

7.根据权利要求4所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述传递部件具有与所述位置检测用凸轮面接触的第一臂部以及在所述正常时供所述抵接部抵接的第二臂部。

8.根据权利要求4所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述抵接部与所述从动部件的本体部分体地构成并保持于所述本体部。

9.根据权利要求4所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述抵接部与所述从动部件一体地构成。

10.根据权利要求1所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述检测器为按压式开关。

11.根据权利要求1所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

具有在所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧旋转时将所述从动部件朝向绕所述第二轴线的另一侧施力的第二施力部件。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，

所述驱动源是使所述驱动部件仅朝向绕所述第一轴线的一侧旋转的马达。

13.一种风门装置，具有根据权利要求1至12中任一项所述的带异常检测机构的驱动装置，其特征在于，具有：

挡板，其能够与所述从动部件一体地绕所述第二轴线旋转；以及

框架，其具有通过所述挡板开闭的开口部。

14.根据权利要求13所述的风门装置，其特征在于，

所述异常时是由于所述挡板关闭所述开口部时在所述挡板与所述框架之间夹持异物、阻止所述挡板以及所述从动部件的旋转而产生的。

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