CN110294322A - 一种扁钢的自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扁钢的自动排列装置，包括料盒，所述料盒底部设有异形皮带，所述料盒设置在所述异形皮带的上料端，所述异形皮带安装在提升底座上，所述异形皮带的出料端安装有转移通道，所述转移通道底部设有平面输送带，所述平面输送带架设在直线轨道机架上，所述平面输送带的入料口端设有检测装置，所述检测装置上方设有排废抓取机构，所述检测装置与排废抓取机构电连接，所述排废抓取机构旁设有侧推气缸，所述平面输送带上位于排废抓取机构旁设有排废轨道，所述平面输送带出料端设有精准限位机构。本发明和以往技术相比，该方案不再需要工人操作，节约人工成本，不会出现错放漏放的错误，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及扁钢生产设备领域，特别涉及一种扁钢的自动排列装置。
背景技术
目前，滑撑用扁钢在同行业生产时一般都是工人用手在料箱内拿取，放到指定位置然后进行下一步工作，缺点是速度慢，有放错正反面的可能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率的扁钢的自动排列装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种扁钢的自动排列装置，包括料盒，所述料盒底部设有异形皮带，所述料盒设置在所述异形皮带的上料端，所述异形皮带安装在提升底座上，所述异形皮带的出料端安装有转移通道，所述转移通道底部设有平面输送带，所述平面输送带架设在直线轨道机架上，所述平面输送带的入料口端设有检测装置，所述检测装置上方设有排废抓取机构，所述检测装置与排废抓取机构电连接，所述排废抓取机构旁设有侧推气缸，所述平面输送带上位于排废抓取机构旁设有排废轨道，所述平面输送带出料端设有精准限位机构。
优选的，所述异形皮带为表面设有凸起条状物的皮带结构。
优选的，所述提升底座包括倾斜设置的提升底板、承托所述异形皮带的平板和为所述异形皮带提供动力，安装在所述提升底板一端的电机。
优选的，所述提升底座两侧设有侧向护板。
优选的，所述平面输送带两侧设有可移动当料条。
优选的，所述排废抓取机构包括伺服电机和安装在所述伺服电机动力输出端的减速机构，所述减速机构动力输出端安装有线性轴套，所述线性轴套内套装有抓取杆，所述抓取杆下部安装有真空发生器，所述抓取杆底部安装有真空吸盘，所述真空发生器与真空吸盘通过气管相连通。
优选的，所述精准限位机构包括气缸安装底板、气缸安装立板和竖直安装在所述气缸安装底板和气缸安装立板上的到位上升气缸，所述到位上升气缸的动力输出端端部安装有精准定位柱。
采用上述技术方案，本发明和以往技术相比，该方案不再需要工人操作，节约人工成本，不会出现错放漏放的错误，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的提升底座的结构示意图；
图3为本发明的排废抓取机构的结构示意图；
图4为本发明的精准限位机构的结构示意图。
图中，1-直线轨道机架，2-到位上升气缸，3-平面输送带，4-精准限位机构，4-1-气缸安装底板，4-2-气缸安装立板，4-3-精准定位柱，5-可移动当料条，6-排废轨道，7-检测装置，8-排废抓取机构，8-1-伺服电机，8-2-减速机构，8-3-线性轴套，8-4-抓取杆，8-5-真空发生器，8-6-真空吸盘，9-转移通道，10-侧推气缸，11-异形皮带，11-1-凸起条状物，12-侧向护板，13-提升底座，13-1-平板，13-2-提升底板，14-料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-4所示，一种扁钢的自动排列装置，包括料盒14，所述料盒14底部设有异形皮带11，所述料盒14设置在所述异形皮带11的上料端，所述异形皮带11安装在提升底座13上，所述异形皮带11的出料端安装有转移通道9，所述转移通道9底部设有平面输送带3，所述平面输送带3架设在直线轨道机架1上，所述平面输送带3的入料口端设有检测装置7，用于检测所述扁钢的正反面，由于扁钢的正面有沉台，通过检测装置7可以检测出沉台深度，只需要检测该沉台就知道扁钢的正反面，设定带有沉台是正面，反之就是反面；所述检测装置7上方设有排废抓取机构8，所述检测装置7与排废抓取机构8电连接，所述检测装置7能够将检测结果实时传输至排废抓取机构8，所述排废抓取机构8旁设有侧推气缸10，所述平面输送带3上位于排废抓取机构8旁设有排废轨道6，所述平面输送带3出料端设有精准限位机构4。
进一步的，所述异形皮带11为表面设有凸起条状物11-1的皮带结构，让扁钢能在皮带上挂住不向下滑落。
进一步的，所述提升底座13包括倾斜设置的提升底板13-2、承托所述异形皮带11的平板13-1和为所述异形皮带11提供动力，安装在所述提升底板13-2一端的电机15，通过平板13-1能将异形皮带11托住，使异形皮带11在运行过程中平稳运动，不会产生抖动等异常现象。
进一步的，所述提升底座13两侧设有侧向护板12。
进一步的，所述平面输送带3两侧设有可移动当料条5。
进一步的，所述排废抓取机构8包括伺服电机8-1和安装在所述伺服电机8-1动力输出端的减速机构8-2，所述8-2减速机构动力输出端安装有线性轴套8-3，所述8-3线性轴套内套装有抓取杆8-4，所述抓取杆8-4下部安装有真空发生器8-5，所述抓取杆8-4底部安装有真空吸盘8-6，所述真空发生器8-5与真空吸盘8-6通过气管相连通，使用时，伺服电机8-1带动减速机构8-2控制抓取杆8-4平稳转动一个角度，启动真空发生器8-5控制真空吸盘8-6吸取扁钢，后伺服电机8-1再次转动一定角度，扁钢离开原位，启动侧推气缸10将抓取杆8-4前推到排废轨道6上方，真空发生器8-5控制真空吸盘8-6松开，扁钢落下完成动作。
进一步的，所述精准限位机构4包括气缸安装底板4-1、气缸安装立板4-2和竖直安装在所述气缸安装底板4-1和气缸安装立板4-2上的到位上升气缸2，所述到位上升气缸2的动力输出端端部安装有精准定位柱4-3，通过到位上升气缸2能将扁钢顶起，待后续机械取用，通过精准定位柱4-3能够将扁钢的位置固定，便于后续机械的定位。
使用时，把所需用的扁钢放入料盒14，扁钢在异形皮带11的带动下沿提升底座13向上爬坡到顶端，顶端的扁钢在超出提升底座13后沿转移通道9下滑，下滑至平面输送带3后在平面输送带3作用下向前移动，当扁钢经过检测装置7时对扁钢的正反面进行检测，方向正确扁钢继续沿平面输送带前进，方向相反时，排废抓取机构8启动将该扁钢提起，然后侧推气缸10动作，将不合格品移到排废轨道6的位置，排废抓取机构8松开，不合格扁钢沿排废轨道6下滑至回收箱内，可以进行后续的二次加料；合格品沿平面输送带3前行至精准限位机构4时，下方的到位上升气缸2启动将扁钢顶起，待后续机械取用，扁钢在行进过程中由于有两侧的侧向护板12和可移动挡料条5，因此扁钢左右方向会自动排列整齐达到目的地。
本发明和以往技术相比，该方案不再需要工人操作，节约人工成本，不会出现错放漏放的错误，提高工作效率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种扁钢的自动排列装置，其特征在于：包括料盒(14)，所述料盒(14)底部设有异形皮带(11)，所述料盒(14)设置在所述异形皮带(11)的上料端，所述异形皮带(11)安装在提升底座(13)上，所述异形皮带(11)的出料端安装有转移通道(9)，所述转移通道(9)底部设有平面输送带(3)，所述平面输送带(3)架设在直线轨道机架(1)上，所述平面输送带(3)的入料口端设有检测装置(7)，所述检测装置(7)上方设有排废抓取机构(8)，所述检测装置(7)与排废抓取机构(8)电连接，所述排废抓取机构(8)旁设有侧推气缸(10)，所述平面输送带(3)上位于排废抓取机构(8)旁设有排废轨道(6)，所述平面输送带(3)出料端设有精准限位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述异形皮带(11)为表面设有凸起条状物(11-1)的皮带结构。
3.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述提升底座(13)包括倾斜设置的提升底板(13-2)、承托所述异形皮带(11)的平板(13-1)和为所述异形皮带(11)提供动力，安装在所述提升底板(13-2)一端的电机(15)。
4.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述提升底座(13)两侧设有侧向护板(12)。
5.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述平面输送带(3)两侧设有可移动当料条(5)。
6.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述排废抓取机构(8)包括伺服电机(8-1)和安装在所述伺服电机(8-1)动力输出端的减速机构(8-2)，所述(8-2)减速机构动力输出端安装有线性轴套(8-3)，所述(8-3)线性轴套内套装有抓取杆(8-4)，所述抓取杆(8-4)下部安装有真空发生器(8-5)，所述抓取杆(8-4)底部安装有真空吸盘(8-6)，所述真空发生器(8-5)与真空吸盘(8-6)通过气管相连通。
7.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述精准限位机构(4)包括气缸安装底板(4-1)、气缸安装立板(4-2)和竖直安装在所述气缸安装底板(4-1)和气缸安装立板(4-2)上的到位上升气缸(2)，所述到位上升气缸(2)的动力输出端端部安装有精准定位柱(4-3)。
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