CN110293400A - 一种螺纹法兰加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹法兰加工机构，其包括条形的机架，机架顶部设置有输送组件以及分别间隔设置的铣削加工组件、开孔加工组件、法兰孔打孔组件；铣削加工组件包括有加工座及铣刀装置，加工座包括一基座，基座顶部呈圆周发散状等距设置有四条移动轨，移动轨上均对应设置有一夹座，夹座的后部均设置有一弧形抵板，基座一侧设置有气泵，铣刀装置包括有一机械臂，机械臂的顶部水平设置有一固定座，固定座的底部向下垂直设置有伸缩柱，伸缩柱的下部连接有旋转柱，固定座的顶部设置有连接旋转柱的驱动电机，旋转柱的底部连接有铣刀，铣刀位于基座的上方。本发明具有设计合理，安全性好，加工精度高、效率高等优点。

Description

一种螺纹法兰加工机构

技术领域

本发明涉及金属零配件加工领域，具体为一种螺纹法兰加工机构。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰分螺纹连接（丝扣连接）法兰、焊接法兰和卡夹法兰。

在机械设备中，法兰是一个重要的连接件。通过法兰可以将装备中的一些部件互相连接起来。法兰上有连接部件所需要的螺纹孔，然后通过螺栓连接，因此就需要在法兰盘体上镗出固定孔，在加工过程中就需要一种夹具对法兰盘体进行固定，然后对法兰盘体进行加工。 现有技术中螺纹法兰的加工存在或多或少的缺陷，如加工精度低、效率低，不能够批量加工等缺点。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种螺纹法兰加工机构。

本发明的技术方案是提供一种螺纹法兰加工机构，其包括条形的机架，其特征在于：所述机架顶部设置有输送组件以及分别间隔设置的铣削加工组件、开孔加工组件、法兰孔打孔组件；所述铣削加工组件包括有加工座及铣刀装置，所述加工座包括一基座，所述基座顶部呈圆周发散状等距设置有四条移动轨，所述移动轨上均对应设置有一夹座，所述夹座呈弧形，所述夹座的后部均设置有一弧形抵板，所述基座一侧设置有气泵，所述气泵驱动所述夹座在移动轨上前后移动，所述铣刀装置包括有一机械臂，所述机械臂的顶部水平设置有一固定座，所述固定座的底部向下垂直设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下部连接有旋转柱，所述固定座的顶部设置有连接旋转柱的驱动电机，所述旋转柱的底部连接有铣刀，所述铣刀位于所述基座的上方；所述输送组件包括有第一输送部和第二输送部且分别列于所述加工座的左右两侧。

进一步的，所述第一输送部包括有第一导轨，所述第一导轨之间设置有输送板，所述输送板等距间隔设置有隔条，待加工工件通过隔条等距设置于所述输送板上；所述第二输送部包括有第二导轨，所述第二导轨之间等距间隔设置有载具，所述载具用于固定放置铣削完毕的工件。

进一步的，所述铣削加工组件的一侧设置有一多轴机械手，所述多轴机械手用于将待加工工件从第一输送部抓取到基座上，加工完毕后再抓取到第二输送部的载具上。

进一步的，所述开孔加工组件包括有固定架、所述固定架的顶部水平连接一横梁，所述横梁上垂直设置有一转轴，所述转轴的顶部设置有第一驱动马达，所述转轴的底部连接有一旋转盘，所述旋转盘上对称设置有钻孔刀和螺纹刀。

进一步的，所述钻孔刀包括有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接于所述旋转盘的底部，所述第一伸缩杆的底部连接有第一旋转辊，所述第一旋转辊的底部连接有铣刀头，所述旋转辊同轴设置有第一驱动装置。

进一步的，所述螺纹刀包括有第二伸缩杆，所述第二缩杆连接于所述旋转盘的底部，所述第二伸缩杆的底部连接有第二旋转辊，所述第二旋转辊的底部连接有螺纹刀头，所述旋第二旋转辊同轴设置有第二驱动装置。

进一步的，所述法兰孔打孔组件包括有竖板，所述竖板的侧面垂直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上水平连接有横架，所述横架上垂直设置有第一辊轴，所述第一辊轴的顶部设置有第二驱动马达，所述第一辊轴的底部连接有一控制盘，所述控制盘的底部偏离圆心位置设置有第二辊轴，所述第二辊轴的顶部设置有第三驱动马达，所述第二辊轴的底部连接有打孔刀头。

进一步的，所述基座底部设置有一工件感应器。

本发明的有益效果是：本发明的一种螺纹法兰加工机构用于进行螺纹法兰的加工，其在机架上通过输送组件、铣削加工组件、开孔加工组件、法兰孔打孔组件的配合设计来对法兰进行精度的批量加工，其中输送组件用于传输法兰工件，铣削加工组件用于对法兰表面进行铣削加工，开孔加工组件用于对法兰中部进行开孔及加工螺纹的工序，法兰孔打孔组件用于对法兰面上进行打孔工序。本发明具有设计合理，安全性好，加工精度高、效率高等优点。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一种螺纹法兰加工机构的侧面结构示意图；

图2是本发明的一种螺纹法兰加工机构的输送组件及加工座的顶面结构示意图。

附图标记：机架1，输送组件11，第一导轨12，输送板13，隔条14，第二导轨15，载具16，铣削加工组件2，基座21，移动轨22，夹座23，弧形抵板24，气泵25，工件感应器26，铣刀装置3，机械臂31，固定座32，伸缩柱33，旋转柱34，驱动电机35，铣刀36，多轴机械手37，开孔加工组件4，固定架41，横梁42，转轴43，第一驱动马达44，旋转盘45，钻孔刀5，第一伸缩杆51，第一旋转辊52，铣刀头53，第一驱动装置54，螺纹刀6，第二伸缩杆61，第二旋转辊62，螺纹刀头63，第二驱动装置64，法兰孔打孔组件7，竖板71，滑轨72，滑动板73，横架74，第一辊轴75，第二驱动马达76，控制盘77，第二辊轴78，第三驱动马达79，打孔刀头8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如有术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种螺纹法兰加工机构。

如图1和图2所示，本发明的一种螺纹法兰加工机构，其包括条形的机架1，所述机架1顶部设置有输送组件11以及分别间隔设置的铣削加工组件2、开孔加工组件4、法兰孔打孔组件7。

所述铣削加工组件2包括有加工座及铣刀36装置3，所述加工座包括一基座21，所述基座21顶部呈圆周发散状等距设置有四条移动轨22，所述移动轨22上均对应设置有一夹座23，所述夹座23呈弧形，所述夹座23的后部均设置有一弧形抵板24，所述基座21一侧设置有气泵25，所述气泵25驱动所述夹座23在移动轨22上前后移动，所述基座21底部设置有一工件感应器26用于感应工件是否放置完毕；所述铣刀36装置3包括有一机械臂31，所述机械臂31的顶部水平设置有一固定座32，所述固定座32的底部向下垂直设置有伸缩柱33，所述伸缩柱33的下部连接有旋转柱34，所述固定座32的顶部设置有连接旋转柱34的驱动电机35，所述旋转柱34的底部连接有铣刀36，所述铣刀36位于所述基座21的上方。

所述输送组件11包括有第一输送部和第二输送部且分别列于所述加工座的左右两侧。所述第一输送部包括有第一导轨12，所述第一导轨12之间设置有输送板13，所述输送板13等距间隔设置有隔条14，待加工工件通过隔条14等距设置于所述输送板13上；所述第二输送部包括有第二导轨15，所述第二导轨15之间等距间隔设置有载具16，所述载具16用于固定放置铣削完毕的工件。

本发明一个较佳实施例中，所述铣削加工组件2的一侧设置有一多轴机械手37，所述多轴机械手37用于将待加工工件从第一输送部抓取到基座21上，加工完毕后再抓取到第二输送部的载具16上。

所述开孔加工组件4包括有固定架41、所述固定架41的顶部水平连接一横梁42，所述横梁42上垂直设置有一转轴43，所述转轴43的顶部设置有第一驱动马达44，所述转轴43的底部连接有一旋转盘45，所述旋转盘45上对称设置有钻孔刀5和螺纹刀6。

本发明一个较佳实施例中，所述钻孔刀5包括有第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51连接于所述旋转盘45的底部，所述第一伸缩杆51的底部连接有第一旋转辊52，所述第一旋转辊52的底部连接有铣刀头53，所述旋转辊同轴设置有第一驱动装置54。

本发明一个较佳实施例中，所述螺纹刀6包括有第二伸缩杆61，所述第二缩杆连接于所述旋转盘45的底部，所述第二伸缩杆61的底部连接有第二旋转辊62，所述第二旋转辊62的底部连接有螺纹刀头63，所述旋第二旋转辊62同轴设置有第二驱动装置64。

所述法兰孔打孔组件7包括有竖板71，所述竖板71的侧面垂直设置有滑轨72，所述滑轨72上设置有滑动板73，所述滑动板73上水平连接有横架74，所述横架74上垂直设置有第一辊轴75，所述第一辊轴75的顶部设置有第二驱动马达76，所述第一辊轴75的底部连接有一控制盘77，所述控制盘77的底部偏离圆心位置设置有第二辊轴78，所述第二辊轴78的顶部设置有第三驱动马达79，所述第二辊轴78的底部连接有打孔刀头8。

在实际工作中，工件通过隔条14等距的排列于输送板13上传输待加工，而后多轴机械手37将第一个工件抓取到基座21上，工件感应器26到工件位置，而后气泵25驱动四个夹座23移动，向内收缩，将工件固定到夹座23之间，弧形抵板24抵住工件的侧面下部；而后铣刀36装置3工作，铣刀36在机械臂31、伸缩柱33的配合作用下向下移动找到指定位置，旋转柱34带动铣刀36转动对工件的一面进行铣削，凸起工件中部位置，完毕后，夹座23松开，多轴机械手37将工件翻转，铣刀36加工工件的另一面，完毕后多轴机械手37将工件夹取到第二输送部的载具16上固定，工件输送至开孔加工组件4的位置后停止，钻孔刀5在在第一伸缩杆51的驱动下向下移动，第一旋转辊52转动带动铣刀头53转动，对准工件中部位置开始向下开孔，开孔完毕后钻孔刀5向上收缩，第一驱动马达44转动旋转盘45，使得螺纹刀6对准工件开孔位置，而后螺纹刀6在第二伸缩杆61的驱动下向下移动，螺纹刀头63在第二旋转辊62的带动下转动，将开孔内壁加工成螺纹槽，完毕后第二输送部带动工件移动至法兰孔打孔组件7的位置，打孔刀头8分别在工件上偏心等距开设有4个法兰孔，完毕后工件加工成螺纹法兰随第二输送部输送出去。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种螺纹法兰加工机构，其包括条形的机架，其特征在于：所述机架顶部设置有输送组件以及分别间隔设置的铣削加工组件、开孔加工组件、法兰孔打孔组件；所述铣削加工组件包括有加工座及铣刀装置，所述加工座包括一基座，所述基座顶部呈圆周发散状等距设置有四条移动轨，所述移动轨上均对应设置有一夹座，所述夹座呈弧形，所述夹座的后部均设置有一弧形抵板，所述基座一侧设置有气泵，所述气泵驱动所述夹座在移动轨上前后移动，所述铣刀装置包括有一机械臂，所述机械臂的顶部水平设置有一固定座，所述固定座的底部向下垂直设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下部连接有旋转柱，所述固定座的顶部设置有连接旋转柱的驱动电机，所述旋转柱的底部连接有铣刀，所述铣刀位于所述基座的上方；所述输送组件包括有第一输送部和第二输送部且分别列于所述加工座的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述第一输送部包括有第一导轨，所述第一导轨之间设置有输送板，所述输送板等距间隔设置有隔条，待加工工件通过隔条等距设置于所述输送板上；所述第二输送部包括有第二导轨，所述第二导轨之间等距间隔设置有载具，所述载具用于固定放置铣削完毕的工件。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述铣削加工组件的一侧设置有一多轴机械手，所述多轴机械手用于将待加工工件从第一输送部抓取到基座上，加工完毕后再抓取到第二输送部的载具上。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述开孔加工组件包括有固定架、所述固定架的顶部水平连接一横梁，所述横梁上垂直设置有一转轴，所述转轴的顶部设置有第一驱动马达，所述转轴的底部连接有一旋转盘，所述旋转盘上对称设置有钻孔刀和螺纹刀。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述钻孔刀包括有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接于所述旋转盘的底部，所述第一伸缩杆的底部连接有第一旋转辊，所述第一旋转辊的底部连接有铣刀头，所述旋转辊同轴设置有第一驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述螺纹刀包括有第二伸缩杆，所述第二缩杆连接于所述旋转盘的底部，所述第二伸缩杆的底部连接有第二旋转辊，所述第二旋转辊的底部连接有螺纹刀头，所述旋第二旋转辊同轴设置有第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述法兰孔打孔组件包括有竖板，所述竖板的侧面垂直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上水平连接有横架，所述横架上垂直设置有第一辊轴，所述第一辊轴的顶部设置有第二驱动马达，所述第一辊轴的底部连接有一控制盘，所述控制盘的底部偏离圆心位置设置有第二辊轴，所述第二辊轴的顶部设置有第三驱动马达，所述第二辊轴的底部连接有打孔刀头。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹法兰加工机构，其特征在于：所述基座底部设置有一工件感应器。