CN110291335A - 用于空气调节器的过滤器清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于空气调节器的过滤器清洁装置，该过滤器清洁装置包括：扁平过滤器、刷状件、接触构件、驱动单元(730)以及控制器(750)。驱动单元具有用于使刷状件移动的第一马达(631)和用于使接触构件移动的第二马达(671)。控制器构造成对驱动单元进行控制，使得刷状件和接触构件相对于沿过滤器面延伸的第一移动方向从过滤器的一端侧移动到另一端侧，并且构造成对第一马达和第二马达中的至少一个进行控制，使得刷状件与接触构件之间的间隙相对于第一移动方向在预定的范围内就位。

Description

用于空气调节器的过滤器清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于空气调节器的过滤器清洁装置。

背景技术

空气调节器通常安装有用于对待调节的空气进行过滤的过滤器。过滤器需要定期清洁。带有过滤器清洁功能的空气调节器在JP2008-121990A中公开。

JP 2008-121990 A公开了一种空气调节器，其具有固定地安装的过滤器和可滑动地安装的箱式安装件。箱式安装件附接有被配置在过滤器的相反侧上的集尘箱和过滤器支承板。通过马达驱动箱式安装件沿过滤器移动，同时将过滤器夹在集尘箱与过滤器支承板之间。集尘箱具有清洁刷，该清洁刷布置成与过滤器接触。过滤器支承板构造成与过滤器的另一侧接触。由此，灰尘、纤维、颗粒物质等(下文中简称为“颗粒”)通过清洁刷从过滤器中去除并且积累在集尘箱中。

过滤器支承板被固定地连接到清洁刷，过滤器支承板保持为处于横跨过滤器与清洁刷的相反状态。因此，过滤器支承板用于防止颗粒从清洁刷与过滤器接合的部分散落，并且可以有效地清洁过滤器。

然而，由于结构或设计限制，采用刷状件和接触构件横跨过滤器以固定方式连接的构造并不总是可行的。例如，在刷状件在设备中沿水平方向移动，而设备的高度受限的情况下，并不总是能够确保在过滤器上方和下方的空间，以供连接刷状件与接触构件的构件。此外，这样的空间会连通过滤器的上游侧和下游侧，从而使过滤效率变差。因此，期望的是，即使在刷状件和接触构件没有以固定方式连接的情况下，也能使过滤器清洁装置有效地清洁过滤器。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]JP 2008-121990 A

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种用于空气调节器的过滤器清洁装置，该过滤器清洁装置通过使用配置在过滤器的相反侧上的刷状件和接触构件而不是以固定的方式将刷状件与接触构件连接，来有效地清洁过滤器。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一方面提供了一种用于空气调节器的过滤器清洁装置，该过滤器清洁装置包括过滤器、刷状件单元、驱动单元以及控制器。过滤器具有过滤器面并且构造成使气流流过该过滤器面。刷状件单元具有刷状件和接触构件。刷状件构造成与过滤器面的主侧接触，并且绕着旋转轴线能旋转地支承，旋转轴线沿过滤器面延伸。接触构件构造成与过滤器面的另一侧接触并将过滤器夹在刷状件与接触构件之间。驱动单元具有第一马达和第二马达。第一马达构造成使刷状件绕着旋转轴线沿第一旋转方向旋转，并且使刷状件沿着第一移动方向移动，同时使刷状件沿第一旋转方向旋转，所述第一移动方向沿过滤器面延伸。第二马达构造成使接触构件沿第一移动方向移动。控制器构造成对驱动单元进行控制，使得刷状件和接触构件相对于第一移动方向从过滤器的一端侧移动到另一端侧。刷状件的旋转轴线沿着与第一移动方向相交的方向延伸，控制器构造成对第一马达和第二马达中的至少一个进行控制，使得刷状件与接触构件之间的间隙相对于第一移动方向在预定的范围内就位。

在使用中，过滤器的主要侧相对于的气流位于上游侧。这可以产生分别由第一马达和第二马达单独地驱动它们的刷状件和接触件之间的间隙。这种间隙源自两个马达的尺寸、传动比、脉冲率等之间的差异。因此，刷状件和接触构件中的一个可以比另一个移动得更快，这导致产生间隙。因此，控制器通过控制第一马达和/或第二马达将该间隙保持在预定的范围内。

优选地，在预定时间段P1期间将马达中的使刷状件和接触构件的一个比另一个移动得更快的那个马达停止。替代地或与之组合地，更快的马达可在另一个马达启动之后启动。一个马达的停止时间和/或启动马达的时间差调节成使刷状件和接触构件之间的间隙保持在预定的范围内。因此，可以可靠地保持与刷状件和接触构件接触并夹在其间的过滤器的区域。

可以基于每个马达的参数(例如尺寸、齿轮比和脉冲率)来计算可能的间隙。可以相应地计算预定的时间段P1。

间隙为零落在本发明的范围内。在这种情况下，控制器无需停止其中一个马达和/或在不同的时间点启动它们。这种调节包含在通过控制器控制的范围内。

刷状件和接触构件的位置由沿第一移动方向的轴上的位置表示。在过滤器具有扁平和矩形形状的情况下，刷状件的位置指示为沿过滤器的宽度方向延伸的轴上的位置。此外，如果作为缸体的一部分的接触构件的一部分与过滤器接触，则接触构件的位置指示为在轴线上的缸体的中心轴线的位置。当刷状件和接触构件中的每一个大致具有筒形形状时，刷状件和接触构件的位置是在轴线上的两个缸体的中心轴线的位置。

刷状件和接触构件相对于第一移动方向从过滤器的一端侧移动到另一端侧。第一移动方向可以是线性方向或沿弯曲的线的方向。刷状件和接触构件可以沿第一移动方向滑动。在实践中，优选的是布置一对导轨，这些导轨沿过滤器面延伸并引导刷状件和接触构件。

因此，利用上述构造，由于刷状件和接触构件是单独地驱动的，因此，无需将刷状件和接触构件以固定的方式横跨过滤器连接。此外，由于通过控制器将刷状件和接触构件之间的相对位置保持在预定的范围内，因此，接触构件用于防止颗粒从刷状件与过滤器接合的部分散开。因此，通过使用被配置在过滤器的相反侧上的刷状件和接触构件而不是以固定的方式连接刷状件和接触构件，可以有效地清洁过滤器。

根据上述过滤器清洁装置的优选实施例，控制器构造成对刷状件单元进行控制，使得刷状件或接触构件在相对于第一移动方向从过滤器的一端侧移动到另一端侧的同时，停止一次或多次。

控制器将马达中的使刷状件和接触构件的一个比另一个移动得更快的那个马达停止。因此，较慢构件可以在较快构件停止时赶上较快构件。因此，刷状件和接触构件之间的间隙可以保持在预定的范围内。

存在这样的情况：当刷状件和接触构件相对于第一移动方向从过滤器的一端侧移动到另一端侧时，间隙超出预定的范围。换言之，在刷状件单元清洁整个过滤器的同时，间隙超出预定的范围。然后，优选的是在清洁期间停止较快构件。由此，刷状件和接触构件之间的间隙可以总是在预定的范围内。

至少一个马达可以控制成使得较快构件在过滤器清洁结束时和/或在过滤器清洁期间等待另一个构件。因此，较快构件可以在过滤器的端部停止。

根据上述过滤器清洁装置中任意一个的另一优选实施例，控制器构造成对刷状件单元进行控制，使得刷状件或接触构件在相对于第一移动方向从一端部侧移动到另一端部侧的同时，停止一次或多次，控制器进一步构造成对刷状件单元进行控制，使得刷状件或接触构件的每个停止时段的总时间段不长于预定的时间段P1。

当刷状件或接触构件在停止时段H1期间仅停止一次时，停止时段H1不再是预定的时间段P1。

当刷状件或接触构件停止多于一次时，每个停止时段的总时间段不长于时间段P1。例如，当刷状件分别停止两次，为停止时段H1和停止时H2时，每个停止时段的总时间段，即(H1+H2)不长于预定的时间段P1。

预定的时间段P1可以计算成使得刷状件和接触构件之间的间隙保持在预定的范围内。

根据上述过滤器清洁装置中的任意一个的另一优选实施例，过滤器清洁装置进一步包括检测器,该检测器构造成对刷状件与接触构件之间的间隙相对于第一移动方向就位进行检测。

优选的是对刷状件和接触构件之间的实际间隙进行检测。存在这样的情况：由于异物或齿轮之间的滑动，实际间隙与计算出的间隙不同。实际间隙的检测能使过滤器清洁装置输出警报信号、控制马达等。

可以采用红外传感器作为检测器来检测刷状件和接触构件中的每一个的位置。检测器的另一个示例是CCD(电荷耦合装置)相机扫描刷状件和接触件的图像。通过分析扫描的图像可以获得实际间隙。

根据具有上述检测器的过滤器清洁装置中的任意一个的又一个优选实施例，控制器构造成接收检测器的检测结果，并且当间隙超出预定的范围时基于检测结果输出警报信号。

控制器构造成基于检测结果确定实际间隙是否超出预定的范围。优选的是，在其中刷状件和接触构件不面对的异常情况下输出警报信号。警报信号可以提示操作员检查过滤器清洁装置。

根据具有上述检测器的过滤器清洁装置中的任意一个的又一优选实施例，控制器构造成基于检测结果对第一马达和第二马达中的至少一个进行控制。

优选地，基于检测结果停止和/或减速其中一个马达。由此，刷状件和接触构件之间的实际间隙可以以更安全的方式维持在预定的范围内。

根据上述过滤器清洁装置中的任意一个的又一个优选实施例，过滤器大致是平的，刷状件相对于与第一移动方向相交的方向从过滤器的一端部延伸到另一端部。

根据上述过滤器清洁装置中的任意一个的又一个优选实施例，过滤器大致是平的，接触构件相对于与第一移动方向相交的方向从过滤器的一端侧延伸到另一端侧。

上述构造能使刷状件和接触构件在夹住过滤器的同时通过沿第一移动方向移动来清洁过滤器面。由此，可以简化过滤器清洁装置的驱动机构。

根据上述过滤器清洁装置中的任意一个的又一优选实施例，存储构件配置在刷状件下方，并且构造成接纳来自刷状件的颗粒。

优选的是，存储构件仅配置在刷状件的正下方，尽管存储构件可以布置成覆盖过滤器的整个宽度。由此，更容易实现过滤器清洁装置的小型化。

本发明的第二方面提供一种空气调节器，具有上述提及的过滤器清洁装置。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例的内部空气调节单元的安装状态的示意图。

图2是根据本实施例的内部空气调节单元的俯视立体图。

图3是根据本实施例的过滤器清洁装置的正视图。

图4是根据本实施例的过滤器清洁装置的侧视图。

图5是根据本实施例的过滤器清洁装置的局部俯视立体图。

图6是根据本实施例的清洁单元的俯视立体图。

图7是根据本实施例的刷状件单元的俯视立体图。

图8是根据本实施例的缸体单元的俯视立体图。

图9是根据本实施例的过滤器清洁装置的局部水平横剖视图。

图10是根据本实施例的过滤器清洁装置的示意性俯视图，表示清洁单元的运动。

图11是根据本实施例的过滤器清洁装置的示意性侧视图，表示清洁单元的运动。

图12是根据本实施例的过滤器清洁装置的局部纵剖视图，表示颗粒的转移。

图13是表示根据本实施例的空气调节器的功能构造的框图。

图14是表示根据本实施例的设定表的示例的示意图表。

图15是表示根据本实施例的设定表的另一示例的示意图表。

图16是表示根据本实施例的带有设定调节的设定表的示例的示意图表。

图17是表示由根据本实施例的过滤器清洁控制器执行的处理的流程图。

图18是表示根据本实施例的清洁操作的流程图。

图19是表示根据本实施例的设定判断的流程图。

图20是表示根据本实施例的带有更新后设定调节的设定表的示例的示意图表。

图21是表示根据本实施例的单元间间隙的变化的示例的示意图表。

具体实施方式

将参考附图描述根据本发明优选实施例的、包括过滤器清洁装置的空气调节器。

<空气调节器构造概述>

图1是表示空气调节器的安装状态的示意图。上述空气调节器包括在空气调节系统的内部空气调节单元中。

内部空气调节单元100布置在建筑厚板210与吊顶(false ceiling)220之间。内部空气调节单元100包括空气入口管道310、过滤器清洁装置400、空气调节器主体500和空气出口管道320。

空气调节器主体500具有分别形成在空气调节器主体500的相反的外侧上的空气入口端口501和空气出口端口502。空气调节器主体500通过悬挂构件211从吊顶220后方的建筑厚板210悬挂。空气调节器主体500固装成其两个相反侧平行于水平面而其余四个侧垂直于水平面的状态。空气入口端口501和空气出口端口502定位在横向相反侧上。

空气调节器主体500内部具有风扇503和热交换器504。风扇503构造成将内部气流经过热交换器504从空气入口端口501引入到空气出口端口502。热交换器504构造成对穿过热交换器504的空气进行加热和/或冷却。因此，过滤器清洁装置400中的主空气流从空气入口端口501流到空气出口端口502。

空气调节器主体500借助于凸缘联接件等(未示出)在空气入口端口501处附接有过滤器清洁装置400。过滤器清洁装置400具有矩形管状形状并且长度短。过滤器清洁装置400具有形成在矩形管状形状的相反端部上的主体侧端口401和管道侧端口402。过滤器清洁装置400具有定位在主体侧端口401与管道侧端口402之间的过滤器(扁平过滤器)410。过滤器410构造成在对空气进行过滤的同时允许空气从主体侧端口401穿过到管道侧端口402。主体侧端口401连接到空气调节器主体500的空气入口端口501。因此，空气调节器主体置500中的主空气流从管道侧端口402流到主体侧端口401。

过滤器清洁装置400和空气调节器主体500在单独制造之后可以作为一个单元生产，或者组装成放在一起。过滤器清洁装置400和空气调节器主体500可以被视为“空气调节器”。

空气入口管道310连接形成在吊顶220中的入口格栅221以及过滤器清洁装置400的管道侧端口402。因此，空气调节器主体500的空气入口端口501经由过滤器清洁装置400、空气入口管道310以及入口格栅221通向入口格栅221所暴露在的空间。此外，空气出口管道320将空气调节器主体500的空气出口端口502以及形成在吊顶220中的出口格栅222连接。因此，空气调节器主体500的空气出口端口502经由空气出口管道320以及出口格栅222通向出口格栅222所暴露在的空间。

风扇503具有足够高的能力以产生从入口格栅221到出口格栅222的连续气流。因此，内部空气调节单元100可以供应加热后的/冷却后的空气，即执行空气调节。此外，空气穿过过滤器清洁装置400中的过滤器410。因此，内部空气调节单元100不仅能够向待空气调节的空间供应清洁的空气，而且能够避免空气调节器主体500的部件、特别是热交换器504被弄脏和堵塞。

内部空气调节单元100隐藏在吊顶220的后面。因此，检查门223设置在吊顶220上以用于维持内部空气调节单元100。

在本实施例中，除非另有说明，否则与方向相关的术语将作如下解释。表示与内部空气调节单元100相关的线性方向的术语是在内部空气调节单元100使用的情况下的线性方向。术语“宽度”是过滤器清洁装置400中的、沿水平的且垂直于主空气流动方向的方向的长度。术语“高度”是过滤器清洁装置400中的、沿竖直的且垂直于主空气流动方向的方向的长度。术语“深度”是过滤器清洁装置400中的、沿水平的且平行于主空气流动方向的方向的长度。术语“左”和“右”是过滤器清洁装置400中的、当从主空气流的上游侧观察时沿水平方向的左边和右边。术语“侧”是过滤器清洁装置400中的、相对于主空气流动方向的沿水平方向的侧方。表示旋转方向的术语是当内部空气调节单元100处于使用情况下从上方观察时的旋转方向。在本实施例中说明的构造可以沿宽度方向水平翻转。因此，本实施例中的术语“左”和“右”以及术语“顺时针”和“逆时针”可以分别互换。

图2是包括过滤器清洁装置400和空气调节器主体500的空气调节器的俯视立体图。

空气调节器主体500包括具有大致长方体形状的空气调节器外壳520。空气调节器外壳520的高度小于空气调节器外壳520的宽度和深度。换言之，空气调节器主体500构造成确保足够大的内部空间以通过水平宽和竖直窄的形状容纳必要的元件。空气调节器主体500还构造成确保空气入口端口501和空气出口端口502的开口空间足够大，从而通过水平宽和竖直窄的形状以很小的摩擦损失将空气吸入和排出。由于高度被抑制，因此，空气调节器主体500可应用于具有高度限制的天花板内的空间。

空气调节器主体500包括主体侧控制箱530，该主体侧控制箱530安装在主体侧壁521的外表面上，该主体侧壁521是空气调节器外壳520的侧壁中的一个。在本实施例中，主体侧壁521是空气调节器外壳520的左侧壁。

主体侧控制箱530包括诸如CPU(中央处理单元)之类的运算电路、诸如RAM(随机存取存储器)之类的由CPU使用的工作存储器以及诸如ROM(只读存储器)之类的对由CPU使用的控制程序和信息进行存储的记录介质，尽管它们未示出。主体侧控制箱530被构造成从外部电源接收电力供应。主体侧控制箱530经由供电线缆和/或控制线缆(未示出)连接到安装在空气调节器主体500上的每个电子元件。因此，主体侧控制箱530构造成通过CPU执行控制程序来执行信息处理和信号处理以便控制空气调节器主体500的操作，从而实现过滤器清洁装置400的功能。

在包括空气调节器外壳520的内部空间的主体侧控制箱530的附近区域中，布置了许多线缆。因此，空气入口端口501(参见图1)、空气调节器主体500中的空气通道(未示出)以及空气出口端口502(参见图1)形成为比主体侧壁521更靠近另一侧壁(未示出)。另一侧壁是空气调节器外壳520的壁中的一个，其与主体侧壁521相对。因此，空气调节器主体500具有腔室区域551和布线区域552。腔室区域551是可使用于空气调节的空气经过的宽度范围。布线区域552是不使用于空气调节的空气经过的宽度范围。

过滤器清洁装置400包括具有大致长方体形状的装置外壳420。装置外壳420的高度和宽度与空气调节器主体500的空气调节器外壳520的高度和宽度大致相同。由此，过滤器清洁装置400也可应用于具有高度限制的天花板内的空间。

管道侧端口402、过滤器410以及主体侧端口401(参见图1)具有与空气调节器主体500的空气入口端口501的宽度范围、即空气调节器主体500的腔室区域551的宽度范围基本相同的宽度范围。因此，过滤器清洁装置400具有过滤区域451和非过滤区域452。过滤区域451是可使用于空气调节的空气经过的宽度范围。非过滤区域452是不使用于空气调节的空气经过的宽度范围。

过滤器清洁装置400包括安装在装置侧壁421的外表面上的装置侧控制箱430。装置侧壁421是装置外壳420的侧壁中的一个，其沿宽度方向与空气调节器主体500的主体侧控制箱530位于同一侧。

装置侧控制箱430包括诸如CPU之类的运算电路、诸如RAM之类的由CPU使用的工作存储器以及诸如ROM之类的对由CPU使用的控制程序和信息进行存储的记录介质，尽管它们未示出。装置侧控制箱430构造成从外部电源或空气调节器主体500的主体侧控制箱530接收电力供应。装置侧控制箱430经由供电线缆和/或控制线缆(未示出)连接到安装在过滤器清洁装置400上的每个电子元件。因此，装置侧控制箱430构造成通过CPU执行控制程序来执行信息处理和信号处理，以便对过滤器清洁装置400的操作进行控制，从而实现过滤器清洁装置400的功能。

过滤器清洁装置400的过滤器410构造成从用于空气调节的空气中过滤出颗粒。过滤出的颗粒在上游侧粘附到过滤器410。随着用于空气调节的操作的空气调节操作执行得越久，粘附颗粒的量增加。这使得气流的摩擦损失增加，引起内部空气调节单元100的空气调节性能的劣化。

为了避免这种性能劣化，过滤器清洁装置400具有过滤器清洁功能。过滤器清洁装置400包括清洁单元(未示出)，该清洁单元构造成去除附着在过滤器410上的颗粒并将去除的颗粒积累在内部。下文将详细说明清洁单元的构造。清洁单元控制成沿宽度方向(大致水平地并且沿过滤器面延伸的第一移动轴线)移动并且停放在上述非过滤区域(下文中称为“停放区域”)452内部的预定停放位置。

空气调节操作每隔一段时间进行清洁操作，随着空气调节操作执行得越久，积累的颗粒的量增加。清洁操作是用于通过清洁单元对过滤器410进行清洁的操作。为了避免积累的颗粒的量超过清洁单元的积累容量，过滤器清洁装置400具有颗粒排空功能。过滤器清洁装置400包括排放开口(第二孔)441、软管442和抽吸插口443。

排放开口441是形成在装置侧壁421上的开口，具有从装置侧壁421向内和向外突出的筒形元件。排放开口441构造成当清洁单元处于停放位置时通向清洁单元的内部空间。软管442连接到排放开口441的筒形元件。抽吸插口443具有前侧部分(未示出)和后侧部分444。前侧部分布置在吊顶220的表面上以便露出。软管442连接到面向天花板内的空间的后侧部分444。前侧部分形成有孔(未示出)，该孔构造成经过后侧部分444通向软管442。

因此，抽吸插口443的孔经由软管442和排放开口441通向清洁单元的内部空间。利用这种构造，积累在清洁单元中的颗粒可以通过操作者使用附接到抽吸插口443的真空吸尘器以吸出颗粒而被容易地去除。

如图2所示，两组以上的软管442和抽吸插口443可以连接到排放开口441。抽吸插口443可以布置在假墙(false wall)、活板(false floor)等(未示出)上。

<过滤器清洁装置的构造>

图3是过滤器清洁装置400的前视图。这里，图3示出了其中清洁单元停放在停放位置的状态。图4是图3中所示的过滤器清洁装置400的侧视图。

过滤器410包括过滤器框架411和网状片材(过滤器面)412。过滤器框架411在过滤区域451内平行于宽度方向和高度方向延伸。过滤器框架411具有多个竖直肋和多个水平肋。网状片材412固装到整个过滤器框架411。因此，过滤器410具有垂直于主气流方向的纵向且扁平的形状，过滤器410具有宽度W和高度H.在本实施例中，高度H小于宽度W。过滤器框架411和网状片材412例如由塑料材料制成。网状片材412借助于模制等固装到过滤器框架411。

当从主气流方向观察时，主体侧端口401(参见图1)、过滤器410、管道侧端口402以及空气入口管道310(参见图1)形成为大约相同的尺寸和相同的位置。这意味着在宽度方向上管道侧端口402比装置外壳420窄。因此，装置外壳420具有盖壁(cover wall)422，该盖壁422覆盖装置外壳420的上游侧的其余部分。

清洁单元600的宽度比停放区域452的宽度窄。因此，至少当清洁单元600处于停放区域452中的停放位置时，清洁单元600不会干扰过滤区域451中的空气流动。

此外，停放区域452布置在宽度方向上与空气调节器主体500的布线区域552对应的区域中。装置侧控制箱430也布置在宽度方向上与空气调节器主体500的主体侧控制箱530对应的区域中(参见图2)。因此，不需要为过滤器清洁功能而增加空气调节器(过滤器清洁装置400和空气调节器主体500)的宽度和/或高度。

图5是过滤器清洁装置400的局部俯视立体图，其中省略了一些部件(特别是盖壁422)。

过滤器清洁装置400包括多个导轨423和多个齿条(未示出)。导轨423和齿条与过滤器410平行地布置于过滤器410两侧的装置外壳420，在装置外壳420的宽度范围内沿宽度方向延伸。导轨423布置在装置外壳420的四个角部处，并且分别竖直地朝向装置外壳420的竖直中心突出。齿条布置成靠近上导轨423，并且分别水平地朝装置外壳420的水平中心突出。

清洁单元600构造成与导轨423和齿条啮合，以便通过利用导轨423和齿条沿宽度方向滑动。清洁单元600包括多个轮子601和多个小齿轮(未示出)。

轮子601自由地可旋转地固装到清洁单元600的外表面。轮子601构造成与导轨423啮合，使得清洁单元600的姿态和运动在沿过滤器410的线性行进中稳定。小齿轮可旋转地固装到清洁单元600的外表面。小齿轮构造成与齿条啮合并且由马达(未示出)旋转，使得清洁单元600沿过滤器410移动。马达由装置侧控制箱430控制，使得清洁单元600在控制下沿过滤器410在宽度方向上行进。清洁单元600优选地构造成借助于弹簧等在每个轮子601上朝向对应的导轨423施加压力，以确保轮子601与导轨423之间的接合。

<清洁单元的构造>

图6是清洁单元600的俯视立体图。

清洁单元600包括刷状件单元620和缸体单元660。刷状件单元620和缸体单元660分别以预定距离布置在过滤器410的相反侧上。换言之，刷状件单元620和缸体单元660构造成将过滤器410夹在其间。上述的轮子601和小齿轮602设置到刷状件单元620和缸体单元660中的每一个上。

图7是从缸体单元660侧观察的刷状件单元620的俯视立体图。

刷状件单元620包括刷状件侧壳体621和多个内壁622。刷状件侧壳体621的内部空间由内壁622分成四个空间，即机器空间623、刷状件空间624、齿轮空间625以及存储空间626。

机器空间623和刷状件空间624垂直地延伸并且沿宽度方向相邻地布置。机器空间623定位成比刷状件空间624更靠近装置外壳420的装置侧壁421(参见图5)。齿轮空间625在机器空间623和刷状件空间624上方水平延伸。存储空间626在机器空间623和刷状件空间624下方水平延伸。

空间623-626的深度大致相同。齿轮空间625和存储空间626的宽度与机器空间623和刷状件空间624作为一个单元时的宽度大致相同。刷状件空间624的高度大致与过滤器410的高度相同(即高度H，参见图3)。刷状件空间624和存储空间626大致是封闭的空间。同时，刷状件空间624在刷状件空间624的底部侧处向存储空间626开放。刷状件空间624也通过形成在刷状件侧壁628中的刷状件侧开口627而向刷状件侧壳体621的外侧开放。刷状件侧壁628是刷状件侧壳体621的侧壁中的面向缸体单元660的一个。

刷状件单元620包括第一马达631、齿轮机构632、刷状件633、两个梳状件(梳状构件)、分离辊子和排放端口636(参见图9中的梳状件634和分离辊子635)。

第一马达631是布置在机器空间623中的步进马达。第一马达631构造成由装置侧控制箱430(参见图5)控制，以便在正向旋转模式与反向旋转模式之间切换。第一马达631还构造成由装置侧控制箱430控制，以便将在给定旋转模式下的、处于预定旋转速度和扭矩的旋转力输出到齿轮机构632。

齿轮机构632主要布置在齿轮空间625中。齿轮机构632包括多个具有上述小齿轮602的齿轮和多个轴。齿轮机构632包括与同一齿条啮合的第一小齿轮602a和第二小齿轮602b。齿轮机构632构造成将从第一马达631输出的旋转力传递到第一小齿轮602a，以使刷状件单元620相对于齿条移动。刷状件单元620的这种运动产生第二小齿轮602b的旋转力。齿轮机构632还构造成将第二小齿轮602b的旋转力传递到刷状件633和分离辊子。因此，齿轮机构632构造成根据第一马达631的旋转，以适当的旋转方向、旋转速度和扭矩将旋转力从第一马达631传递到第一小齿轮602a、刷状件633和分离辊子。

刷状件633是主要布置在刷状件空间624中的辊刷。刷状件633的轴线从齿轮空间625竖直地延伸到存储空间626。刷状件633围绕轴线(旋转轴线)可旋转地支承在齿轮空间625和存储空间626处。刷状件633的轴线连接到齿轮空间625中的齿轮机构632。刷状件633包括围绕轴线均匀布置的刷毛。刷毛形成在刷状件空间624的整个高度范围。换言之，刷状件633在高度方向上从过滤器410的一个端部侧延伸到另一个端部侧，并且在刷状件633上形成刷毛的部分的高度范围大致对应于过滤器410的网状片材412的高度范围。

刷状件633构造和定位成使得当没有抵抗力施加到刷毛时，位于相对于刷状件633的轴线处在预定角度范围内的刷毛从形成在刷状件侧壁628中的刷状件侧开口627突出。刷状件侧开口627具有长矩形形状。因此，刷状件633构造成旋转刷毛，同时在主体侧控制箱530的控制下使刷毛从刷状件侧开口627露出。

刷状件侧开口627可具有比刷毛突出的区域略宽的宽度。因此，刷状件单元620至少在刷状件侧开口627中的刷状件633的突出部分的每一侧上具有刷状件633与刷状件侧壁628之间的间隙。间隙允许粘附到刷毛的突出部分的颗粒随着刷状件633的旋转而平滑地引入到刷状件空间624中。

梳状件布置在刷状件空间624中。梳状件分别固装成与刷状件633平行并且与刷状件633的刷毛接触。梳状件构造成当刷状件633旋转时对刷状件633的刷毛进行梳理。下文将详细说明梳状件的构造。

分离辊子在刷状件空间624中布置成与梳状件中的一个平行并且与梳状件的齿接触。分离辊子可旋转地支承在齿轮空间625和存储空间626处。分离辊子连接到齿轮空间625中的齿轮机构632。分离辊子构造成使在梳状件上凝结的颗粒松开。下文将详细说明分离辊子的构造。

排放端口636布置在机器空间623中，位于机器空间623的底部侧。排放端口636具有弯管的形状。排放端口636的一端从上方通向储存空间626。排放端口636的另一端定位成高于储存空间626并且在控制器侧壁629处通向刷状件侧壳体621的外侧。控制器侧壁629是刷状件侧壳体621的侧壁中的面向装置外壳420的装置侧壁421的一个。因此，排放端口636构造成允许储存空间626在控制器侧壁629处与刷状件侧壳体621的外侧连通。

图8是从刷状件单元620侧观察的缸体单元660的俯视立体图。

缸体单元660包括缸体侧壳体661。缸体侧壳体661的内部空间包括四个空间，即缸体侧机器空间663、缸体空间664、缸体侧齿轮空间665以及下部空间666。

在与过滤器410平行的平面中，缸体侧机器空间663、缸体空间664、缸体侧齿轮空间665和下部空间666的位置分别依次对应于刷状件单元620的机器空间623、刷状件空间624、齿轮空间625以及存储空间626。缸体侧机器空间663和缸体空间664通过形成在面向刷状件侧668上的缸体侧开口667向缸体侧壳体661的外侧开放。面向刷状件侧668是缸体侧壳体661的面向刷状件单元620的一侧。缸体单元660还可包括一个或多个内壁662，其对缸体侧壳体661的内部空间进行分隔。

缸体单元660包括第二马达671、缸体侧齿轮机构672以及缸体673。

第二马达671是布置在缸体侧机器空间663中的步进马达。第二马达671构造成由装置侧控制箱430(参见图5)控制，以在正向旋转模式和反向旋转模式之间切换。第二马达671还构造成将在给定旋转模式下的、处于预定旋转速度和扭矩的旋转力输出到缸体侧齿轮机构672。

缸体侧齿轮机构672主要布置在缸体侧齿轮空间665中。缸体侧齿轮机构672包括多个具有上述小齿轮602的齿轮和多个轴。缸体侧齿轮机构672构造成根据第二马达671的旋转以适当的旋转方向、旋转速度和扭矩将从第二马达671输出的旋转力传递到小齿轮602，以便使缸体单元660相对于齿条移动。

缸体673是布置在缸体空间664中的筒形构件。缸体673的轴线从齿轮空间665竖直地延伸到存储空间666。缸体673的轴线自由地可旋转地支承在缸体侧齿轮空间665和下部空间666处。缸体673包括管状元件，该管状元件具有布置在与过滤器框架411(参见图3)的水平肋的位置对应的位置处的收缩部。管状元件的高度范围与其中刷毛形成在刷状件633上的部分的高度范围大致相同。

缸体单元660构造成使得当刷状件单元620和缸体单元660之间的相对位置处于预定的相对位置(下文称为“理想相对位置”)时，刷状件侧壳体621和缸体侧壳体661沿宽度方向处于大致相同的位置。理想相对位置例如是其中刷状件633轴线与缸体673轴线之间的沿宽度方向的位置间隙在预定的范围内的相对位置。

缸体673构造和定位成使得当没有抵抗力施加到管状元件时，管状元件相对于缸体673的轴线位于预定角度范围的部分从缸体侧开口667突出。

因此，缸体673构造成使管状元件自由地旋转，并且使管状元件从缸体侧开口667露出。缸体单元660优选地构造成当刷状件单元620和缸体单元660处于理想相对位置时在缸体673上沿朝向刷状件单元620的刷状件633的方向施加压力。通过施加在缸体673上的这种压力，确保了穿过过滤器410的刷状件633与缸体673之间的接触。

图9是当过滤器清洁装置400在使用时，过滤器清洁装置400的局部水平横剖视图。更具体地，图9示出了当在清洁单元600的中心部分处剖切并且从上方观察时的清洁单元600的附近部分的状态。

过滤器清洁装置400的装置外壳420的内部空间被过滤器410分成上游侧空间403和下游侧空间404。刷状件单元620布置在上游侧空间403中，并且缸体单元660布置在下游侧空间404中。过滤器清洁装置400构造成沿宽度方向移动清洁单元600，同时将清洁单元600相对于过滤器410沿高度方向保持在第二预定相对位置，并且相对于过滤器410沿深度方向保持有预定间隙。

第二预定相对位置是使刷状件633和缸体673的高度范围大致与过滤器410的高度范围一致的相对位置。预定间隙是使刷状件633的突出部分以预定深度与过滤器410的网状片材412(参见图3)接合的间隙。预定间隙也是当刷状件633与网状片材412接合时使缸体673的突出部分与网状片材412以预定压力接触的间隙。预定压力是与由接合刷状件633从相反侧施加到过滤器410的压力平衡的压力。

梳状件634构造和定位成相对于平面637大致对称，该平面637平行于深度方向并穿过刷状件633的轴线。梳状件634也定位成相对于刷状件633的轴线与刷状件侧壁628相反。

每个梳状件634包括沿高度方向延伸的梳状件主体和在梳状件主体上对齐的多个齿。齿均匀地布置于在刷状件633上形成刷毛的部分的整个高度范围。齿朝向刷状件633的刷毛突出。齿构造成相对于刷状件633的轴线以预定深度和预定角度与刷毛接合。

一对梳状件634的齿形成朝向刷状件633的V形开口，同时分别与刷状件633接合。每个梳状件634构造成使得齿相对于刷状件633的轴线的位置朝向刷状件侧壁628倾斜。因此，每个梳状件634的齿相对于沿对应的旋转方向朝向刷状件633的旋转轴线的方向而朝向上游侧定向。更具体地，位于右边的梳状件634构造成当刷状件633顺时针旋转时对刷状件633进行梳理。位于左边的梳状件634构造成当刷状件633顺逆时针旋转时对刷状件633进行梳理。

在此，刷状件633的外周和梳状件634的齿相互相交的线被称为“外接合线”。分离辊子635的直径远小于刷状件633的直径。分离辊子635定位成靠近外接合线，从而在刷毛的整个高度范围与当刷状件633顺时针旋转(即梳状件634定位在右边)时对刷状件633进行梳理的梳状件634的齿和刷状件633的刷毛接触。

分离辊子635在刷状件633形成有刷毛的部分的整个高度范围内具有围绕分离辊子635的轴线的左旋螺纹形式的螺旋形螺纹。分离辊子635构造成通过齿轮机构632而沿与刷状件633相同的旋转方向旋转(参见图7)。

因此，分离辊子635构造成在外接合线处，当对应的梳状件634对刷状件633进行梳理时，将螺旋线朝向向下且与刷毛的移动方向相反的方向移动。当刷状件633抵靠对应梳状件634的齿旋转时，即当刷状件633由对应的梳状件634梳理时实现这一功能。

对应于当刷状件633逆时针旋转(即梳状件634定位在左边)时对刷状件633进行梳理的梳状件634的另一个分离辊子635可设置于刷状件单元620。在这种情况下，另一个分离辊子635定位成靠近当刷状件633逆时针旋转时对刷状件633进行梳理的梳状件634的外接合线。另一个分离辊子635具有围绕刷状件633的轴线的右旋螺纹形式的螺旋形螺纹。另一个分离辊子635构造成沿与刷状件633相同的旋转方向旋转。

刷状件单元620的齿轮机构632构造成使刷状件633沿预定的旋转方向旋转。预定的旋转方向是使刷毛的突出部分克服过滤器410相对于刷状件单元620的相对移动发生移动的旋转方向。换言之，齿轮机构632构造成当向右移动刷状件单元620时使刷状件633顺时针旋转并且当向左移动刷状件单元620时使刷状件633逆时针旋转。

缸体单元660控制成沿宽度方向与刷状件单元620同步地移动，同时通过过滤器410将缸体673的突出部分朝向旋转刷状件633的突出部分挤压。刷状件633的每个刷毛的直径小于网状片材412的每个网孔的直径。因此，刷毛的端部从网状片材412朝向缸体单元660突出。通过与刷毛的突出端部或过滤器410的表面的摩擦，缸体单元660被动地旋转。

通过清洁单元600的这种移动，粘附到过滤器410的颗粒101被刷毛刮擦。然后，经刮擦的颗粒102粘附到刷毛上并被带齿的梳状件634捕获，上述齿与经刮擦的颗粒102的传递方向相反。虽然一些被捕获的颗粒103将通过重力立即落入到存储空间626中，但其余的将在上述外接合线处凝结在齿上。随着时间的推移，凝结的颗粒通过对应的分离辊子635的螺纹的运动而松开，以便通过重力落入到存储空间626中。

即使刷状件单元620向过滤器410施加压力，由清洁单元600施加到过滤器410的总压力通过缸体单元660的功能而稳定到接近零。因此，即使刷状件单元620施加的压力很大和/或过滤器410是起伏的，也可以防止过滤器410损坏。这确保了过滤器清洁装置400的很高的清洁效率。

此外，由于缸体单元660从过滤器410的表面的相反侧将管状元件施加到刷状件单元620的刷状件上，因此，防止了颗粒从刷毛与过滤器410接合的部分散开。

图10是过滤器清洁装置400的示意性俯视图，表示清洁单元的运动。

图11是过滤器清洁装置400的示意性侧视图，表示清洁单元的运动。

如上所述，清洁单元600的小齿轮602与沿宽度方向延伸的齿条424啮合。使用齿条424将清洁单元600控制成在宽度方向上的起始点位(过滤器的一端侧)471与转向点位(过滤器的另一端侧)472之间沿宽度方向行进。起始点位471是靠近装置外壳420的内部空间中的装置侧壁421的位置。起始点位471位于停放区域452内部。转向点位472是靠近装置外壳420的内部空间中的相反侧壁425的位置。相反侧壁425是装置外壳420的侧壁中的与装置侧壁421相对的一个。过滤器清洁装置400包括四个限位开关(LS)461-464。

第一限位开关461在下游侧空间404中配置在装置外壳420的装置侧壁421的内表面上。第一限位开关461构造成对缸体单元660是否处于起始点位471进行检测。

第二限位开关462在下游侧空间404中配置在相反侧壁425的内表面上。第二限位开关462构造成对缸体单元660是否处于转向点位472进行检测。

第三限位开关463在上游侧空间403中配置在装置外壳420的装置侧壁421的内表面上。第三限位开关463构造成对刷状件单元620是否处于起始点位471进行检测。

第四限位开关464在上游侧空间403中配置在相反侧壁425的内表面上。第四限位开关464构造成对刷状件单元620是否处于转向点位472进行检测。

第一限位开关461和第三限位开关463的位置布置成当清洁单元600处于起始点位471时与清洁单元600的位置协调，其中刷状件单元620和缸体单元660处于理想相对位置。

第二限位开关462和第四限位开关464的位置也布置成当清洁单元600处于转向点位472时与清洁单元600的位置协调，其中刷状件单元620和缸体单元660处于理想相对位置。

在本实施例中，清洁单元600的起始点位471与上述停放位置相同。

如图10和图11中的虚线箭头104、105所示，对于每次清洁操作，清洁单元600沿过滤器410往复运动。更具体地，清洁单元600被控制为在从起始点位471开始之后向前移动，在转向点位472处转向，然后向后移动到起始点位471。在清洁操作期间，颗粒被从过滤器410去除并积累在清洁单元600的存储空间626中，如图9所示。

清洁单元600构造成使排放端口636与布置在装置侧壁421上的排放开口441接合，以便当清洁单元600处于停放位置时允许储存空间626与排放开口441连通。

图12是过滤器清洁装置400的局部竖直剖视图，表示颗粒的转移。更具体地，图12示出了当在刷状件单元620的中心部分处剖切并且从上方观察时的清洁单元600的附近部分的状态以及颗粒的运动状态。

从过滤器410去除的颗粒106从刷状件空间624落入到存储空间626中以便积累在存储空间626中。形成刷状件单元620的底部面的结构部分和存储空间626可以被视为存储构件643，该存储构件643配置在刷状件633下方并且构造成接纳已经从刷状件633落下的颗粒。清洁单元600控制成在过滤器清洁装置400未执行清洁操作时，即当过滤器清洁装置400处于非使用状态时，保持停放在停放位置。因此，排放端口636连接到装置外壳420的排放开口441，允许储存空间626经由排放开口441和软管442来与抽吸插口443(参见图2)连通。

在这种状态下，当在抽吸插口443处进行空气抽吸时，存储空间626中积累的颗粒107经由排放端口636、排放开口441和软管442抽吸到抽吸插口443，以便从存储空间626排放。

因此，刷状件单元620由第一马达631驱动，并且缸体单元660由第二马达671驱动。

为了防止颗粒从刷状件633与过滤器410接合的部分散开，期望单元间间隙在预定的范围内。单元间间隙是刷状件单元620与缸体单元660之间沿宽度方向的位置间隙。例如，单元间间隙是刷状件633的轴线(刷状件633的中心)与缸体673的轴线(缸体673的中心)之间沿宽度方向的距离。替代地，单元间间隙可以是刷状件633的另一预定部分与缸体673的另一预定部分之间沿宽度方向的距离。

然而，由于刷状件单元620和缸体单元660的驱动负载不同，因此即使采用不同类型的马达作为第一马达631和第二马达671，也难以使刷状件单元620和缸体单元660以相同的速度沿宽度方向移动。另外，每个驱动器负载将随着老化而改变。此外，由于刷状件单元620和缸体单元660的滑动或卡住，因此每个速度将是不稳定的。

因此，如下文详细解释的，过滤器清洁装置400构造成将单元间间隙控制在预定的范围内。

<过滤器清洁装置的功能构造>

图13是表示内部空气调节单元100的功能构造的框图。

内部空气调节单元100具有空气调节控制器710、位置传感器720、驱动单元730、信息存储单元740以及过滤器清洁控制器750。

空气调节控制器710配置在空气调节器主体500的主体侧控制箱530中。通过由主体侧控制箱530中的运算电路所执行的信息处理和信号处理来实现空气调节控制器710的功能。

空气调节控制器710构造成执行空气调节操作并且将空气调节器信息传输到过滤器清洁控制器750。空气调节器信息表示当前是否执行空气调节操作。空气调节控制器710通过将信号传输到过滤器清洁控制器750来传输空气调节器信息。

例如，空气调节控制器710以预定间隔传输空气调节器信息。空气调节控制器710可以在每次空气调节操作开始或结束时传输空气调节器信息。空气调节控制器710可在从过滤器清洁控制器75接收到有关空气调节器信息的请求时传输空气调节器信息。

另外，空气调节控制器710构造成当由过滤器清洁控制器750发出限制执行空气调节操作的请求时，限制执行空气调节操作。

位置传感器720配置在过滤器清洁装置400中。位置传感器720包括第一限位开关461、第二限位开关462、第三限位开关463和第四限位开关464(参见图10)。

位置传感器720构造成对刷状件单元620和缸体单元660在宽度方向上的每个位置进行检测。位置传感器720检测至少以下情况：刷状件单元620是否处于起始点位471；缸体单元660是否处于起始点位471；刷状件单元620是否处于转向点位472；以及缸体单元660是否处于转向点位472(参见图10和图11)。

位置传感器720构造成将位置信息传输到过滤器清洁控制器750。该位置信息表示由位置传感器720进行的检测的结果。位置传感器720通过将信号传输到过滤器清洁控制器750来传输位置信息。例如，位置传感器720以预定间隔传输位置信息。位置传感器720可以在每次检测到刷状件单元620和缸体单元660中的任意一个处在起始点位471或转向点位472时传输位置信息。位置传感器720可在从过滤器清洁控制器75接收到有关位置信息的请求时传输位置信息。

驱动单元730配置在过滤器清洁装置400中。驱动单元730包括第一马达631和第二马达671。如上所述，第一马达631和第二马达671构造成分别产生用于驱动刷状件单元620和缸体单元660的力(参见图7和图8)。驱动单元730还可包括用于驱动刷状件单元620和缸体单元660的诸如齿轮机构632、缸体侧齿轮机构672等机械构件。

驱动单元730构造成在过滤器清洁控制器750的控制下，在起始点位471和转向点位472之间沿宽度方向单独地移动刷状件单元620和缸体单元660中的每一个，同时使刷状件633围绕旋转轴线旋转。驱动单元730使刷状件633旋转，使得与过滤器410接触的刷毛克服过滤器410相对于清洁单元600的相对移动发生移动。

第一马达631和第二马达671的尺寸、步进角度、齿轮减速比、马达轴的旋转、齿轮轴的旋转等可以不同。因此，第一马达631和第二马达671的每个轴旋转的轨迹距离可以不同。当每个轴旋转的轨迹距离不可调节时，刷状件单元620和缸体单元660中每一个的行进速度由施加到其的脉冲率确定。同时，当第一马达631和第二马达671的每个轴旋转的轨迹距离不同时，不必一定可以使刷状件单元620和缸体单元660的行进速度大致相同来使得单元间间隙保持在预定的范围内。

信息存储单元740配置在过滤器清洁装置400的装置侧控制箱430中。信息存储单元740包括装置侧控制箱430中的记录介质的存储区域。信息存储单元740构造成对过滤器清洁装置400的操作所需的控制程序和信息进行存储。具体地，信息存储单元740将控制单元间间隙所需的信息存储在预定的范围内部。信息存储单元740存储设定表，该设定表表示至少用于第一马达631和第二马达671的操作的默认设定。如后所述，根据设定表驱动第一马达631和第二马达671。

图14是表示设定表的示例的示意图表。

对于第一马达631和第二马达671的每个项目811，设定表810a说明默认设定812和设定调节813。默认设定812是第一马达631和第二马达671的操作标准。设定调节813是待施加到默认设定812的操作调节。如果无需操作调节，则设定调节813可以为空。

例如，设定表810a如下说明了默认设定812：

-用于第一马达631(刷状件单元620)的默认设定812：

-脉冲率235pps

-默认速度：15.4mm/秒

-不停止行进

-用于第二马达671(缸体单元660)的默认设定812：

-脉冲率600pps

-默认速度：15.4mm/秒

-不停止行进

如上所述，刷状件单元620和缸体单元660的默认行进速度是否大致相同取决于驱动单元730的构造。设定表810a是默认行进速度(默认速度)相同时的示例。

图15是指示设定表的另一个示例的示意图表。

如图15所示，设定表810b可以如下说明了默认设定812：

-用于第一马达631(刷状件单元620)的默认设定812：

-脉冲率200pps

-默认速度：13.1mm/秒

-不停止行进

-用于第二马达671(缸体单元660)的默认设定812：

-脉冲率500pps

-默认速度：12.8mm/秒

-不停止行进

在这个示例中，默认行进速度不同。缸体单元660的默认速度是12.8mm/秒，而刷状件单元620的默认速度是13.1mm/秒。因此，刷状件单元620比缸体单元660快0.3mm/秒。当行程距离Dt为1027mm时，单元间间隙达到约22mm。行进距离Dt是起始点位471与转向点位472之间的距离。

在这种情况下，设定表可包括设定调节813，该设定调节813表示如何控制第一马达631和第二马达671以便将单元间间隙预先地维持在预定的范围内。

图16是指示具有设定调节的设定表的示例的示意图表。

如图16所示，设定表810c说明了与图15中所示的设定表810b相同的默认设定812。同时，设定表810c还如下说明了第一马达631(刷状件单元620)的设定调节813：

-停止间隔Is1：16.6秒

-停止时间Ls1：0.4秒

停止间隔Is是停止时段之间的间隔，即从一个停止时段结束的时刻到下一个停止时段开始的时刻的时间长度。停止时间Ls(预定时间段P1)是每个停止时段的时间长度。停止时段是刷状件单元620或缸体单元660停止的时间段。

因此，上述设定调节813表示在起始点位471与转向点位472之间的行程期间，第一马达631应当以16.6秒间隔(即每17.0秒)停止0.4秒。通过实施该操作调节，比缸体单元660快的刷状件单元620间歇地停止以减小单元间间隙。

停止间隔Is和停止时间Ls被预先地准备并描述在设定表810c中。停止间隔Is和停止时间Ls例如由空气调节控制器710使用以下公式(1)-公式(3)计算。

G0＝Vf0–Vs0...(1)

Is＝Gth/G0...(2)

Ls＝Gth/Vs0...(3)

较快的行进速度Vf0是刷状件单元620和缸体单元660的默认速度中较快的那一个。较慢的行进速度Vs0是刷状件单元620和缸体单元660的默认速度中较慢的那一个。每单位时间的间隙G0是每单位时间的单元间间隙的增量。阈值Gth是单元间间隙的最大允许绝对值。阈值Gth基于实验等确定并预先地存储在信息存储单元740中。优选地，将公式(2)的计算结果向下舍去到预定数字位。

例如，假设较快的行进速度Vf0是13.1mm/秒且较慢的行进速度Vs0是12.8mm/秒，并且阈值Gth是5mm。在这种情况下，每单位时间的间隙G0计算出来为0.3mm/秒(13.1mm/秒-12.8mm/秒)，停止间隔Is计算出来为16.6秒(5mm/0.3mm/秒，向下舍去到小数点后一位)，并且停止时间Ls计算出来为0.4秒(5mm/12.8mm/秒)。因此，得出停止间隔Is1＝16.6秒以及停止时间Ls1＝0.4秒并且包括在设定表810c中，以作为如图16所示的第一马达631(刷状件单元620)的设定调节813。

可以以脉冲数和时间长度中的任意一个来计算停止间隔Is。由于具有较快的行进速度Vf0的刷状件单元620和缸体单元660中的那一个(在此为刷状件单元620)的脉冲率是200pps，因此，停止间隔Is1可以被计算出来为3320个脉冲(16.6秒×200pps)。

过滤器清洁控制器750配置在过滤器清洁装置400的装置侧控制箱430中。通过由装置侧控制箱430中的运算电路执行的信息处理和信号处理来实现过滤器清洁控制器750的功能。

过滤器清洁控制器750被构造成根据控制程序和具有存储在信息存储单元740中的设定表810的信息来执行过滤器清洁装置400的操作。过滤器清洁控制器750特别构造成通过使用位置传感器720并通过控制驱动单元730来执行清洁操作。

<过滤器清洁装置的操作>

过滤器清洁装置400的操作由执行处理的过滤器清洁控制器750来执行。

图17是表示由过滤器清洁控制器750执行的处理的流程图。

在步骤S1000中，过滤器清洁控制器750对用于清洁过滤器410的时刻是否已经到达进行判断。

用于清洁过滤器410的时刻可以是以预定间隔来临的时刻、空气调节操作结束的时刻或者在接收到清洁过滤器410的请求时。如果颗粒传感器安装在过滤器清洁装置400上，则可以从颗粒传感器传输清洁过滤器410的请求。颗粒传感器例如构造成对粘附到过滤器410的颗粒的量是否超过预定水平进行检测。清洁过滤器410的请求可以从配置在远距离处的使用者界面或信息处理单元(均未示出)传输。

当用于清洁过滤器410的时刻尚未到达时(S1000为否)，过滤器清洁控制器750将处理前进到下文说明的步骤S5000。当用于清洁过滤器410的时刻已经到达时(S1000为是)，过滤器清洁控制器750将处理前进到步骤S2000。

在步骤S2000中，过滤器清洁控制器750获取空气调节器信息。过滤器清洁控制器750可通过参考在接收到空气调节器信息时由过滤器清洁控制器750预先存储的、存储在信息存储单元740中的空气调节器信息来获取空气调节器信息。过滤器清洁控制器750通过将对空气调节器信息的请求传输到空气调节控制器710并且通过接收响应可获取空气调节器信息。

在步骤S3000中，过滤器清洁控制器750基于所获取的空气调节器信息来对当前是否执行空气调节操作进行判断。换言之，过滤器清洁控制器750对空气调节器主体500是否正在空气调节进行判断。当空气调节器主体500正在空气调节时(S3000为是)，过滤器清洁控制器750使处理前进到步骤S5000。当空气调节器主体500没有在空气调节时(S3000为否)，过滤器清洁控制器750使处理前进到步骤S4000。

在步骤S4000中，过滤器清洁控制器750执行清洁操作，然后使处理前进到步骤S5000。

在步骤S5000中，过滤器清洁控制器750对是否指示由操作者等完成该处理进行判断。当没有指示完成处理时(S5000为否)，过滤器清洁控制器750将处理返回到步骤S1000。当没有指示完成处理时(S5000为是)，过滤器清洁控制器750完成该处理。

图18是指示由过滤器清洁控制器750执行的清洁操作(图17，步骤S4000)的处理的流程图。

在步骤S4010中，过滤器清洁控制器750将开始通知传输到空气调节控制器710，以作为用于禁止执行空气调节操作的请求。

在步骤S4020中，过滤器清洁控制器750将用于清洁操作的刷状件单元620和缸体单元660的初始位置调节到起始点位471(参见图10和图11)。

在步骤S4030中，过滤器清洁控制器750对驱动单元730进行控制，使得刷状件单元620和缸体单元660向前移动，即在宽度方向上沿远离装置侧壁421的方向(向右)移动。过滤器清洁控制器750使用由存储在信息存储单元740中的设定表810(参见图14至图16)指示的当前设定对驱动单元730进行控制。

例如，假设存储有图15中所示的设定表810b。在这种情况下，过滤器清洁控制器750对驱动单元730进行控制，从而以200pps的脉冲率对第一马达631进行驱动，并以500pps的脉冲率对第二马达671进行驱动，而不停止第一马达631和第二马达671中的任意一个。

替代地，假设存储有图16中所示的设定表810c。在这种情况下，过滤器清洁控制器750对驱动单元730进行控制，从而以200pps的脉冲率对第一马达631进行驱动，并以500pps的脉冲率对第二马达671进行驱动，同时以16.6秒的间隔使第一马达631停止0.4秒。

在步骤S4040中，过滤器清洁控制器750根据从位置传感器720传输来的位置信息，对刷状件单元620和缸体单元660二者是否都已到达转向点位472(参见图10和图11)进行判断。当刷状件单元620和缸体单元660中的任意一个尚未到达转向点位472时(S4040为否)，过滤器清洁控制器750将处理返回到步骤S4030。当刷状件单元620和缸体单元660二者都已到达转向点位472时(S4040为是)，过滤器清洁控制器750将处理前进到步骤S4050。

在步骤S4050中，过滤器清洁控制器750执行设定判断，然后将处理前进到下文说明的步骤S4070。通过该设定判断，过滤器清洁控制器750判断是否需要对当前操作设定进行调节，并且当判断为需要调节时对操作设定进行调节。然而，如果不需要，则可以跳过步骤S4050。设定判断将下文中详述。

在步骤S4070中，过滤器清洁控制器750对驱动单元730进行控制，使得刷状件单元620和缸体单元660向后移动，即在宽度方向上沿靠近装置侧壁421的方向(向左)移动。过滤器清洁控制器750使用由存储在信息存储单元740中的设定表810指示的当前设定来对驱动单元730进行控制。当操作设定(即，设定表810的内容)在步骤S4050中调节时，步骤S4070中使用的操作设定与步骤S4030中使用的操作设定不同。

在步骤S4080中，过滤器清洁控制器750根据从位置传感器720传输的位置信息来对刷状件单元620和缸体单元660二者是否都已到达起始点位471(参见图10和图11)进行判断。当刷状件单元620和缸体单元660中的任意一个尚未到达起始点位471时(S4080为否)，过滤器清洁控制器750将处理返回到步骤S4070。当刷状件单元620和缸体单元660二者都已到达起始点位471时(S4080为是)，过滤器清洁控制器750将处理前进到步骤S4090。

在步骤S4090中，过滤器清洁控制器750执行设定判断，然后将处理前进到步骤S4110。然而，如果不需要，则可以跳过步骤S4090。

在步骤S4110中，过滤器清洁控制器750将结束通知传输到空气调节控制器710，以作为取消禁止执行空气调节操作的请求。然后，过滤器清洁控制器750将处理返回到图17中的步骤S5000。因此，清洁单元600的停放位置被设定为起始点位471。

图19是指示由过滤器清洁控制器750执行的设定判断(图18，步骤S4050和步骤S4090)的处理的流程图。

在步骤S4051，过滤器清洁控制器750获取较快单元的总脉冲数Np和单元间间隙Gp。在此，“较快单元”是刷状件单元620和缸体单元660中的比另一个更早到达起始点位471或转向点位472的那一个。类似地，刷状件单元620和缸体单元660中的比另一个更晚到达起始点位471或转向点位472的那一个被称为“较慢单元”。总脉冲数Np是已经发送到对应的马达的脉冲数。对应的马达是第一马达631和第二马达671中的、在起始点位471和转向点位472之间的行程期间驱动较快单元的那一个。

过滤器清洁控制器750可通过获取刷状件单元620和缸体单元660之间的时间间隔Gt来计算单元间间隙Gp。时间间隔Gt是第一到达时刻和第二到达时刻之间的时间段的时间长度。第一到达时刻是刷状件单元620和缸体单元660中的一个首先到达起始点位471或转向点位472的时刻。第二到达时刻是刷状件单元620和缸体单元660中的另一个随后到达起始点位471和转向点位472中的相同那个点位的时刻。

在这种情况下，过滤器清洁控制器750通过将获取的时间间隔Gt乘以较慢单元的行进速度V来计算单元间间隙Gp。

例如，假设存储了设定表810b或设定表810c(参见图15和图16)，刷状件单元620是较快单元，并且时间间隔Gt是1.4秒。在这种情况下，由于缸体单元660的行进速度V2是12.8mm/秒，因此，单元间间隙Gp计算出来为17.9mm(1.4秒×12.8mm/秒)。

应当注意，较慢单元的实际行进速度会比作为默认速度的行进速度慢。然而，在这种情况下，可能计算出单元间间隙Gp大于实际的单元间间隙。因此，防止单元间间隙Gp确定出小于实际的单元间间隙。

替代地，过滤器清洁控制器750可在时间间隔Gt期间对发送到对应于较慢单元的第一马达631或第二马达671的脉冲进行计数。在这种情况下，过滤器清洁控制器750可以根据计数的脉冲数、较慢单元的总脉冲数Np和行进距离Dt来计算单元间间隙Gp。

在步骤S4052中，过滤器清洁控制器750对单元间间隙Gp的绝对值(即|Gp|)是否等于或小于预定的阈值Gth进行判断。从-Gth到Gth的范围是单元间间隙的、被使用来防止颗粒从刷状件633与过滤器接合的部分以预定的水平散开的范围。

当单元间间隙Gp等于或小于阈值Gth时(S4052为是)，过滤器清洁控制器750使处理前进到图18中的步骤S4070和S4110中的对应那一个。当单元间间隙Gp大于阈值Gth时(S4052为否)，过滤器清洁控制器750使处理前进到步骤S4053。

在步骤S4053中，过滤器清洁控制器750对刷状件单元620或缸体单元660是否已经具有调节的设定进行判断。换言之，过滤器清洁控制器750对设定表810是否描述了第一马达631和第二马达671中任意一个的设定调节813进行判断。

当刷状件单元620和缸体单元660都没有任何调节设定时(S4053为否)，过滤器清洁控制器750使处理前进到下文说明的步骤S4055。当刷状件单元620和缸体单元660中任意一个具有任意调节设定时(S4053为是)，过滤器清洁控制器750使处理前进到步骤S4054。

例如，当存储了图14所示的设定表810a或图15所示的设定表810b时，处理进入到步骤S4054。与此同时，当存储了图16所示的设定表810c时，处理进入到步骤S4054。

在步骤S4054中，过滤器清洁控制器750基于设定表810和检测结果，针对在设定表810中未描述调节后设定的情况，计算出单元间间隙Gp。

例如，假设存储了图16所示的设定表810c和指示行进距离Dt＝1027mm的信息。当刷状件单元620没有停止时，刷状件单元620的行进时间T1计算出来为78.4秒(1027mm/12.8mm/秒)。第一马达631停止的次数例如计算出来为4([78.4秒/16.6秒])。过滤器清洁控制器750可计数或计算第一马达631已经停止的次数。如果刷状件单元620没有停止，则刷状件单元620会更早地到达转向点位472 1.6秒(0.4秒×4)。因此，在没有调节设定的情况下的时间间隔Gt计算出来为3.0秒(1.4秒+1.6秒)，并且在没有调节设定的情况下的单元间间隙Gp计算出来为38.4mm(3.0秒×12.8mm/秒)。

应当注意，存在这样的情况：较慢单元具有间歇地停止行进的调节设定。因此，如果取消调节设定，则较慢单位可能成为较快单位。

在步骤S4055中，过滤器清洁控制器750为潜在较快单元计算将单元间间隙保持在预定的范围内所需的停止频率Fs、停止间隔Is和停止时间Ls。

在此，“潜在较快单元”是如果没有施加调节设定，则刷状件单元620和缸体单元660中原本会比另一个更早到达起始点位471或转向点位472的那一个。类似地，如果没有施加调节的设定，则刷状件单元620和缸体单元660中原本会比另一个更迟到达起始点位471或转向点位472的那一个被称为“潜在较慢单元”。

停止频率Fs是潜在较快单元停止的次数。预定的范围优选地等价于从-Gth到Gth的范围。过滤器清洁控制器750在没有调节设定的情况下使用单元间间隙Gp，该单元间间隙Gp当刷状件单元620和缸体单元660中任意一个具有调节设定时在步骤S4055中计算出的。

过滤器清洁控制器750通过使用以下公式(4)至公式(6)来计算例如停止频率Fs、停止间隔Is和停止时间Ls。

Fs＝[Gp/Gth]...(4)

Is＝Np/Fs...(5)

Ls＝Gth/Vs...(6)

较慢行进速度Vs是潜在较慢单元的行进速度(默认速度)。优选地，将公式(5)的计算结果向下舍入到预定数字位。

例如，假设存储了设定表810b或设定表810c(参见图15和图16)，刷状件单元620是潜在较快单元，单元间间隙Gp为17.9mm，阈值Gth为5mm，刷状件单元620的总脉冲数Np1为16046个脉冲。在这种情况下，需要施加新的操作调节，并且单元间间隙Gp在没有调节设定的情况下计算出来为38.4mm，如上所述。因此，对于刷状件单元620，停止频率Fs1计算出来为8([38.4mm/5mm])，对于刷状件单元620，停止间隔Is1计算出来为2005个脉冲(16,046个脉冲/8)，并且，对于刷状件单元620，停止时间Ls1计算出来为0.4秒(5mm/12.8mm/秒)。

可以以脉冲数和时间长度中的任意一个来计算停止间隔Is1。由于潜在较快单元(在此为刷状件单元620)的脉冲率是200pps，因此，停止间隔Is1可以计算为10.0秒(2005个脉冲/200pps)。

应当注意，当刷状件单元620或缸体单元660已经具有调节设定时，停止间隔Is和停止时间Ls中的至少一个可以计算为是减小的值或零。当现有的调节设定沿用于增加单元间间隙的方向作用时，会发生这种情况。

在步骤S4056中，过滤器清洁控制器750基于步骤S4055中作出的计算结果来更新对应单元的操作设定。然后，处理前进到图18中的步骤S4070和步骤S4110中的对应的那一个。过滤器清洁控制器750根据计算出的停止间隔Is和停止时间Ls重写设定表810的内容。

当调节设定包括在设定表810中，并且基于步骤S4055中没有调节设定的假设情况计算出的停止间隔Is和停止时间L时，过滤器清洁控制器750删除现有的调节设定。

例如，假设存储了设定表810b或设定表810c(参见图15和图16)，刷状件单元620是潜在较快单元，对于刷状件单元620，停止间隔Is1计算出来为10.0秒，并且对于刷状件单元620，停止时间Ls1计算出来为0.4秒(5mm/12.8mm/秒)。过滤器清洁控制器750根据计算出的停止间隔Is1和停止时间Ls1重写存储的设定表810。

图20是指示根据上述计算结果重写的带有更新后的设定调节的设定表的示例的示意图表。

设定表810d是最初为图15中所示的设定表810b的设定表。与设定表810b相比，设定表810d另外具有如下用于对应于刷状件单元620的第一马达631的设定调节813：

-停止间隔Is1：10.0秒

-停止时间Ls1：0.4秒

通过过滤器清洁控制器750根据设定表810d来控制驱动单元730，刷状件单元620间歇地停止以维持单元间间隙小于或等于5mm。

因此，过滤器清洁控制器750构造成在清洁操作中执行设定判断，以控制第一马达631和第二马达671中的至少一个，使得单元间间隙在预定的范围内。

即使在执行设定判断之后，单元间间隙也可能随着时间的推移而增加。然而，过滤器清洁控制器750将再次调节操作设定，使得在单元间间隙超出预定的范围之后立即使单元间间隙在预定的范围内。

图21是表示单元间间隙的变化的示例的示意图表。

在图21所示的坐标系820中，水平轴线821表示从起始点位471沿宽度方向的距离，竖直轴线822表示从刷状件单元620和缸体单元660离开起始点位47所经过的时间。

在此，假设在刷状件单元620和缸体单元660都没有首先就具有调节设定的情况下，刷状件单元620是较快单元。在这种情况下，在坐标系820中，表示刷状件单元620的行进的线831的倾斜比表示缸体单元660的行进的线832的倾斜更平缓。在此，单元间间隙的最大量由线831与线832之间沿水平轴线821的方向的最大距离D1表示。

还假设刷状件单元620具有调节设定，以在起始点位471与转向点位472之间的行进期间被控制为停止两次。在这种情况下，刷状件单元620在给定的停止时间Ls中以给定的停止间隔Is停止两次。表示具有调节设定的刷状件单元620的行程的线833绘制为折线从而比线831更靠近线832。因此，线833与线832之间沿水平轴线821的方向的最大距离D2远小于上述最大距离D1。

因此，通过过滤器清洁控制器750间歇地停止较快单元，单元间间隙的最大量变小。

<有利效果>

如上所述，过滤器清洁装置400构造成通过第一马达631驱动刷状件单元620，通过第二马达671驱动缸体单元660，对单元间间隙的量进行检测，并且基于检测到的量控制第一马达631和第二马达671以使单元间间隙在预定的范围内。利用这种构造，即使刷状件单元620和缸体单元660被独立地驱动，单元间间隙也维持在预定的范围内。因此，防止了颗粒从刷状件633与过滤器410接合的部分散开。因此，过滤器清洁装置400可以在不以固定的方式连接刷状件633和缸体673的情况下有效地清洁过滤器410。

此外，过滤器清洁装置400构造成通过在起始点位471与转向点位472之间的行进中停止刷状件单元620和缸体单元660中的较快那个一次或多次来控制单元间间隙。仅通过分别停止驱动第一马达631和第二马达671就停止刷状件单元620和缸体单元660。因此，通过简单的构造和简单的处理实现上述控制。

此外，过滤器清洁装置400构造成控制刷状件单元620和缸体单元660中的比另一个更快的那一个，使得每个停止时段的总时间段不长于预定时间段，即停止时间Ls。停止时间Ls例如由阈值Gth确定，该阈值Gth是单元间间隙的最大允许值。检测到的单元间间隙越大，即行进速度的差越大，则较快单元停止的次数设定得越多。因此，在起始点位471与转向点位472之间的整个行进中，单元间间隙维持在预定的范围内。

<变型>

可以使上文说明的根据本实施例的内部空气调节单元的构造变形。下文提到这些变形例的一些示例。每个变形例示例可以与一个或多个其它变形例示例组合。

位置传感器720可具有传感器，该传感器构造成在清洁单元600的行进期间实时或接近实时地检测单元间间隙的量。例如，传感器单元可以安装在清洁单元600上，以便检测刷状件单元620和缸体单元660之间沿宽度方向的相对位置。或者，传感器单元可以配置成靠近起始点位471或转向点位472，以便检测从起始点位471或转向点位472到刷状件单元620和缸体单元660中的每一个的距离。在任何情况下，传感器单元可包括红外传感器、CCD相机等。

位置传感器720可以构造成简单地检测单元间间隙是否在预定的范围内。例如，位置传感器720可包括分离型光电传感器，该分离型光电传感器包括分别安装在刷状件单元620和缸体单元660上的光发射器和光检测器。光检测器可以构造成仅当单元间间隙在预定的范围内时接收从光发射器发射的光。在这种情况下，优选的是，空气调节控制器710一点一点地调节刷状件单元620和/或缸体单元660的行进操作，以避免通过调节而相反地使单元间间隙增加。

在单元间间隙的检测在清洁单元600的行进期间执行的情况下，空气调节控制器710可在清洁单元600的行进期间调节操作设定。

空气调节控制器710可在单元间间隙判断为以连续预定次数和/或预定频率超出预定的范围的条件下执行操作设定的调节。由此，可以忽略单元间间隙的暂时增加，并且因此，通过调节操作设定来防止相反地使单元间间隙增加。

更新设定表810的时刻不限于上述时刻。例如，空气调节控制器710可在清洁单元600正在朝向转向点位472移动时执行单元间间隙的检测，并且在清洁单元600已经返回到起始点位471之后更新设定表810。

空气调节控制器710可将新确定的停止时间Ls和停止间隔Is添加到现有的停止时间Ls和停止间隔Is。在这种情况下，空气调节控制器710确定附加的停止时间Ls和停止间隔Is而不执行步骤S4054(参见图19)。

设定表810可指示用于清洁单元600的向前行进和向后行进的不同操作设定。因此，空气调节控制器710可以分别针对清洁单元600的向前行进和向后行进中的每一个来执行单元间间隙的检测和操作设定的调节。还优选的是执行图18中的步骤4050和步骤4090，因为向前行进和向后行进中的操作环境将随时间而不同地改变。

过滤器清洁装置400可以构造成通过改变第一马达631和/或第二马达671的脉冲率来控制刷状件单元620和/或缸体单元660的运动，代替地或者附加地停止第一马达631和/或第二马达671。在这种情况下，空气调节控制器710例如获取第一马达631或第二马达671的脉冲数中的单元间间隙Gp，并且基于第一马达631或第二马达671的当前总脉冲数Np来计算抵消或减小单元间间隙Gp的新脉冲率。特别是在这种情况下，过滤器清洁装置400可以构造成控制刷状件单元620和缸体单元660中的仅预定一个。

关于待与检测到的单元间间隙进行比较的阈值Gth，用于判断是否需要调节操作设定的第一阈值，和用于确定操作设定调节的内容的第二阈值，诸如停止时间Ls和停止间隔Is的参数，可以不同。

空气调节控制器710无需每次在判断为操作设定调节是必要时计算参数。在这种情况下，例如，设定表预先包括多个操作设定调节，这些操作设定调节与刷状件单元620和缸体单元660之间的相对位置的不同模式(patterns)(即，刷状件633与缸体673之间的相对位置)相关联。空气调节控制器710仅查找与检测结果对应的参数。

过滤器清洁装置400无需执行单元间间隙的检测。在这种情况下，过滤器清洁装置400构造成控制第一马达631和/或第二马达671，使得根据存储信息使单元间间隙维持在预定的范围内，该存储信息指示如何操作第一马达631和第二马达671，如图16中所示的设定表810c。虽然后面产生的单元间间隙不会得到解决，但是潜在并且经常性地出现的单元间间隙会减少。

驱动单元730的构造不限于上述构造。例如，驱动单元730可包括用于在装置外壳420的内底部面上行进的轮子，其分别配置在刷状件单元620和缸体单元660中每一个并且由对应的马达驱动。

第一马达631和第二马达671可以配置在清洁单元600的外侧，并且构造成从外侧驱动刷状件单元620和缸体单元660。例如，第一马达631和第二马达671可以在靠近装置侧壁421或相反侧壁425的位置处附接到装置外壳420，并且构造成使刷状件单元620和缸体单元660固装到其上的无端环形带旋转。在这种情况下，刷状件633和分离辊子635可以通过刷状件单元620相对于过滤器410的运动来驱动。

空气调节器可以相对于水平面倾斜地定位。例如，当吊顶是倾斜的天花板时，空气调节器可以倾斜地定位，使得外壳底部面大致与吊顶平行。

过滤器清洁装置可以结合在空气调节器主体中。在这种情况下，空气调节器外壳的至少一部分用作装置外壳。替代地，过滤器清洁装置可以远离空气调节器主体并且经由管道连接到空气调节器主体。

过滤器清洁控制器可以对清洁单元进行控制，以对一次清洁操作进行多次往复运动。

过滤器清洁控制器可以在接收到从使用者界面、信息处理单元等传输的指示时控制清洁单元移动到停放位置。在这种情况下，停放位置无需与清洁单元的起始点位相同。

过滤器清洁装置可以具有诸如光传感器之类的、构造成对存储构件643中的积累的颗粒的状态进行检测的传感器，并且将表示检测结果的信息输出到使用者界面、信息处理单元等。该构造允许操作者在适当的时刻执行积累的颗粒的排空。

清洁单元可以构造成用盖子覆盖刷状件侧开口，同时清洁单元处于停放位置。利用这种构造，防止了存储空间中的积累的颗粒会从刷状件侧开口漏出。

刷状件单元可以仅具有一个梳状件或多于两个梳状件。梳状件可以构造成使得齿朝向刷状件的轴线突出。刷状件单元可具有多于两个分离辊子。替代地，刷状件和/或分离辊子无需设置在刷状件单元中。例如，刷状件单元可具有杆，以代替梳状件634。杆可以平行于刷状件的刷毛并且与之接触地固装在刷状件空间中。利用这种构造，在刷状件旋转时刷状件的刷毛被杆捕获，并且刷状件上的颗粒被杆刮下。

刷状件可以构造成不旋转。在这种情况下，刷状件无需是辊刷。如果刷毛固装在其中刷毛的端部与过滤器接触的位置并且具有很高1弹性，则由刷毛刮擦的颗粒通过刷毛对过滤器的反作用而被引入到刷状件空间中。

缸体单元可具有具有带有不同形状的配对构件，诸如构造成与过滤器的面而不是缸体相接触的板。

过滤器可具有沿宽度方向和/或高度方向弯曲的形状。在过滤器沿宽度方向弯曲的情况下，过滤器清洁装置构造成使清洁单元沿过滤器的弯曲形状弯曲的线移动。在过滤器沿高度方向弯曲的情况下，清洁单元具有刷状件和相对构件，该相对构件具有沿过滤器的弯曲形状弯曲的形状。

过滤器清洁控制器可以与过滤器清洁装置的其余部分分开布置。例如，过滤器清洁控制器可以布置在空气调节器主体的控制箱中，或者信息处理单元配置成远离空气调节器。过滤器清洁控制器可借助于有线通信和/或无线通信与待由过滤器清洁控制器控制的部件通信。

过滤器清洁装置可以施加到不是安装到天花板的管道类型的空气调节器。

虽然仅选择了选定的实施例和变形例以说明本发明，但是对于本领域技术人员来说，从本说明书中可以明显看出，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和进一步的变形。

例如，除非另外特别说明，否则可根据需要和/或期望改变各种部件的尺寸、形状、位置或取向，只要这些改变大致不影响其预期功能即可。除非另外特别说明，否则所示直接连接或彼此接触的部件可具有配置在它们之间的中间结构，只要这些变化大致不影响其预期功能即可。除非另外特别说明，否则一个元件的功能可由两个元件来执行，反之亦然。

一个实施方式的结构和功能可在另一个实施方式中采用。所有优点不需要同时出现在特定实施方式中。因而，所提供的根据本发明实施方式的前述描述仅用于说明。

符号说明

100:内部空气调节单元

210:建筑厚板

220:吊顶

221:入口格栅

222:出口格栅

223:检查门

310:空气入口管道

320:空气出口管道

400:过滤器清洁装置

401:主体侧端口

402:管道侧端口

410:过滤器

411:过滤器框架

412:网状片材

420:装置外壳

421:装置侧壁

422:盖壁

423:导轨

424:齿条

425:相反侧壁

430:装置侧控制箱

441:排放开口

442:软管

443:抽吸插口

444:后侧部分

461:第一限位开关

462:第二限位开关

463:第三限位开关

464:第四限位开关

500:空气调节器主体

501:空气入口端口

502:空气出口端口

503:风扇

504:热交换器

520:空气调节器外壳

521:主体侧壁

530:主体侧控制箱

600:清洗单元

601:轮子

602:小齿轮

620:刷状件单元

621:刷状件侧壳体

622,662:内壁

623:机器空间

624:刷状件空间

625:齿轮空间

626:存储空间

627:刷状件侧开口

628:刷状件侧壁

629:控制器侧壁

631:第一马达

632:齿轮机构

633:刷状件

634:梳状件

635:分离辊子

636:排放端口

640:缸体单元

643:存储构件

660:缸体单元

661:缸体侧壳体

663:缸体侧机器空间

664:缸体空间

665:缸体侧齿轮空间

666:下部空间

667:缸体侧开口

668:面向刷状件侧

671:第二马达

672:缸体侧齿轮机构

673:缸体

710:空气调节控制器

720:位置传感器

730:驱动单元

740:信息存储单元

750:过滤器清洁装置。

Claims (10)

1.一种用于空气调节器的过滤器清洁装置，包括：

过滤器，所述过滤器具有过滤器面，并且构造成使气流流过所述过滤器面；

刷状件单元，所述刷状件单元具有刷状件和接触构件，所述刷状件构造成与所述过滤器面的主侧接触，并且绕着旋转轴线能旋转地支承，所述旋转轴线沿所述过滤器面延伸，所述接触构件构造成与所述过滤器面的另一侧接触并且将所述过滤器夹在所述刷状件与所述接触构件之间；

驱动单元，所述驱动单元具有第一马达和第二马达，所述第一马达构造成使所述刷状件绕着所述旋转轴线沿第一旋转方向旋转，并且使所述刷状件沿着第一移动方向移动，同时使所述刷状件沿所述第一旋转方向旋转，所述第一移动方向沿所述过滤器面延伸，并且所述第二马达构造成使所述接触构件沿所述第一移动方向移动；

控制器，所述控制器构造成对所述驱动单元进行控制，使得所述刷状件和所述接触构件相对于所述第一移动方向从所述过滤器的一端侧移动到另一端侧，其中，

所述刷状件的旋转轴线沿着与所述第一移动方向相交的方向延伸，

所述控制器构造成对所述第一马达和所述第二马达中的至少一个进行控制，使得所述刷状件与所述接触构件之间的间隙相对于所述第一移动方向在预定的范围内就位。

2.根据权利要求1所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述控制器构造成对所述刷状件单元进行控制，使得所述刷状件或所述接触构件在相对于所述第一移动方向从所述过滤器的一端侧移动到另一端侧的同时，停止一次或多次。

3.根据权利要求1或2所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述控制器构造成对所述刷状件单元进行控制，使得所述刷状件或所述接触构件在相对于所述第一移动方向从所述过滤器的一端侧移动到另一端侧的同时，停止一次或多次，

所述控制器进一步构造成对所述刷状件单元进行控制，使得所述刷状件或所述接触构件的每个停止时段的总时间段不长于预定的时间段(P1)。

4.根据权利要求1、2和3中任一项所述的过滤器清洁装置，其特征在于，还包括：

检测器，所述检测器构造成对所述刷状件与所述接触构件之间的间隙相对于所述第一移动方向就位进行检测。

5.根据权利要求4所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述控制器构造成接收所述检测器的检测结果，并且当所述间隙超出所述预定的范围时基于所述检测结果输出警报信号。

6.根据权利要求4或5所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述控制器构造成基于所述检测结果对所述第一马达和所述第二马达中的至少一个进行控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述过滤器大致是平的，

所述刷状件相对于与所述第一移动方向相交的方向从所述过滤器的一端延伸到另一端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的过滤器清洁装置，其特征在于，

所述过滤器大致是平的，

所述接触构件相对于与所述第一移动方向相交的方向从所述过滤器的一端侧延伸到另一端侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的过滤器清洁装置，其特征在于，还包括：

存储构件，所述存储构件配置在所述刷状件下方，并且构造成接纳来自所述刷状件的颗粒。

10.一种空气调节器，具有根据权利要求1至9中任一项所述的过滤器清洁装置。