CN110290917B - 用于将胶条施加到帘线加固帘布层边缘的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将第一胶条施加到帘线加固帘布层第一边缘的装置和方法，其中所述装置包括帘布层支撑件和第一条带支撑件，所述帘布层支撑件用于支撑帘线加固帘布层，而所述第一条带支撑件则限定沿纵向方向延伸的细长第一条带区域，用于相对于帘布层支撑件支撑第一胶条，其中所述第一条带支撑件包括第一保持构件和第一折叠构件，第一保持构件用于将第一胶条的第一部分保持在第一边缘下方，第一折叠构件可相对于第一保持构件围绕第一折叠轴线从平坦位置旋转到相对于支撑平面与第一保持构件相对的折叠位置，以用于沿第一边缘周边折叠第一胶条的第二部分。

Description

用于将胶条施加到帘线加固帘布层边缘的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将胶条施加到帘线加固帘布层边缘的装置和方法。
背景技术
US 2060269A公开了一种用于将条带施加到轮胎织物边缘的装置。织物穿过两组缝合辊。夹在缝合辊组之间的是固定的翻转指状物，其位于织物的边缘，其形状是为了在条带和织物经过所述指状物时，将重叠的条带向上翻转，并绕过织物边缘。
GB 2 168 645A公开了一种用于将边缘条带施加到移动条带的装置，包括固定的折叠装置，该折叠装置用于在所述移动条带经过时围绕条带边缘折叠边缘条带。
EP 0 724 951 A2公开了一种用于轮胎帘布带的双胶条施加装置。该装置的特征在于，能至少部分地围绕一对桶状辊缠绕胶条，该桶状辊在其水平路径中移动时精确定位胶条以便随后与帘布带接触，并提供特殊轮廓的辊子以将胶条施加到移动带上。
已知的装置都涉及将胶条施加到连续帘布层上。因此，它们都具有将带状物或条带施加到移动帘布层的缺点。因此，这种施加方式易出现误差，特别是在引入新的帘布层期间。
本发明的一个目的是提供一种用于将胶条施加到帘线加固帘布层边缘的替代装置和替代方法，从而提高施加胶条的精确度。
发明内容
根据第一方案，本发明提供一种用于将第一胶条施加到帘线加固帘布层的第一边缘的装置，其中，所述装置包括帘布层支撑件，所述帘布层支撑件在纵向方向上延伸并限定用于支撑帘线加固帘布层的支撑平面，其中第一边缘沿所述装置的第一折叠轴线在所述纵向方向上延伸；其中，所述装置还包括第一条带支撑件，该第一条带支撑件限定在纵向方向上延伸的细长第一条带区域，用于相对于所述帘布层支撑件支撑所述第一胶条；其中，第一条带支撑件包括第一保持构件和第一折叠构件，所述第一保持构件沿第一折叠轴线在第一折叠轴线的同一侧上延伸，作为用于将第一胶条的第一部分保持在第一边缘下方的帘布层支撑件，而所述第一折叠构件可相对于第一保持构件围绕所述第一折叠轴线从平坦位置旋转到相对于支撑平面与第一保持构件相对的折叠位置，以用于沿第一边缘周边折叠所述第一胶条的第二部分。
通过将第一胶条的第一部分保持在第一边缘下方的细长第一条带区域内，并且随后围第一折叠轴线沿第一边缘周边折叠第一胶条的第二部分，第一胶条能够精确地施加到第一边缘。轮胎工业正在朝向生产单独的帘线加固帘布层而不是连续帘布层的方向发展。特别是在制造缓冲帘布层时，没有帘布层是相同的。因此，当施加第一胶条于单独制造的帘线加固帘布层边缘而非现有技术中的连续帘布层时，根据本发明的装置特别精确。
在一个实施方例中，第一折叠构件被设置用于沿第一条带支撑件的整个细长第一条带区域同时地折叠第一胶条的第二部分。通过沿整个第一条带区域同时地折叠第一胶条，可以确保第一胶条沿其长度均匀地折叠。
在又一个实施例中，帘布层支撑件在折叠期间在纵向方向上保持固定。因此，帘线加固帘布层的位置可以在折叠期间保持不变，从而提高折叠的精确度。
在另一个实施例中，所述第一折叠轴线在所述支撑平面中或在所述支撑平面上方或下方的0至5毫米的范围内延伸。通过将第一折叠轴线定位在支撑平面中、支撑平面处或附近，第一胶条可以在支撑平面处沿第一边缘周边紧密折叠。
在其一个实施例中，帘布层支撑件被设置用于接收帘线加固帘布层，其中第一边缘与第一折叠轴线重合，或沿着所述第一折叠轴线在距所述第一折叠轴线0至3毫米范围内延伸。通过将第一边缘定位在第一折叠轴线处或其附近，第一胶条可以在所述第一折叠轴线处沿第一边缘周边紧密折叠。
在一个实施例中，所述装置包括第一驱动机构，用于驱动第一折叠构件相对于第一保持构件围绕第一折叠轴线旋转。优选地，所述第一驱动机构在围绕所述第一折叠轴线的周向方向上与所述第一折叠轴线间隔开。在第一驱动机构未在第一折叠轴线处延伸的情况下，第一折叠轴线可以位于尽可能靠近第一边缘的位置。
在其又一个实施例中，所述第一驱动机构包括致动器和连杆组件，所述连杆组件将所述致动器连接到所述第一折叠构件，用于将所述致动器的输出转换成所述第一折叠构件围绕所述第一折叠轴线的旋转。连杆组件可有效地用于将马达的旋转运动转换成第一折叠构件所需的旋转折叠运动。
在一个实施例中，具有第一折叠构件的第一条带支撑件在平坦位置时从支撑平面凹进超过第一间隔距离。在所述第一间隔距离处，第一折叠构件被设置用于在支撑平面下方支撑第一胶条，优选地与所述第一保持构件齐平。在其一个实施例中，所述第一折叠构件在所述平坦位置、所述折叠位置以及所述平坦位置和折叠位置之间的旋转期间，在围绕第一折叠轴线的周向方向上与所述第一折叠轴线间隔开超过所述第一间隔距离。因此，第一折叠构件可在其整个折叠运动过程中与第一折叠轴线保持距离，从而使得第一胶条精确且紧密地沿帘线加固帘布层的第一边缘周边折叠。在其又一个实施例中，第一保持构件可在第一保持位置和第二保持位置之间沿凹进方向移动，在该第一保持位置中，第一保持构件相对于支撑平面凹进超过第一间隔距离，在该第二保持位置中，第一保持构件相对于支撑平面凹进超过第二间隔距离，该第二间隔距离大于第一间隔距离。通过使第一保持构件凹进，在折叠期间，第一胶条、帘线加固帘布层和/或两者的厚度差异和/或变化可以得到补偿。
在其一个实施例中，第一条带支撑件包括保持驱动装置，用于在与凹进方向相反的缝合方向上移动第一保持构件。因此，第一保持构件与第一胶条可以被主动驱动到缝合基台上，以确保所述第一胶条与帘线加固帘布层紧密粘合。
在一个实施例中，第一折叠构件包括单个折叠体，该单个折叠体在纵向方向上沿第一条带支撑件的整个细长第一条带区域延伸。通过使用单个折叠体，折叠体整体可沿着第一折叠构件的整个长度容易且/或均匀地旋转。
在一个实施例中，第一保持构件包括保持体和用于将第一胶条的第一部分保持到所述保持体的一个或多个第一保持元件。优选地，一个或多个第一保持元件是真空保持元件。第一保持元件能够可靠地保持第一胶条，从而提高在折叠期间第一胶条的定位精确度。
在一个实施例中，第一折叠构件包括折叠体和用于将第一胶条的第二部分保持到所述折叠体的一个或多个第二保持元件。优选地，所述一个或多个第二保持元件是真空保持元件。第二保持元件能够可靠地保持第一胶条，从而提高在折叠期间第一胶条的定位精确度。
在一个实施例中，帘布层支撑件包括一个或多个第三保持元件，用于将帘线加固帘布层保持在第一胶条第一部分上的支撑平面中。优选地，一个或多个第三保持元件是磁性保持元件。第三保持元件可以在折叠期间相对于第一胶条可靠地保持帘线加固帘布层。
在一个实施方案中，帘线加固帘布层具有与第一边缘平行并且相对的第二边缘，其中，所述装置还被设置用于沿所述装置的第二折叠轴线将第二胶条施加到所述第二边缘；其中，所述装置还包括第二条带支撑件，所述第二条带支撑件限定在纵向方向上延伸的细长第二条带区域，用于在第二折叠轴线处的第二边缘下方支撑第二胶条；其中，所述第二条支撑件包括第二保持构件和第二折叠构件，所述第二保持构件沿第二折叠轴线在第二折叠轴线的同一侧上延伸，作为用于将第二胶条的第一部分保持在第二边缘下方的帘布层支撑件，而所述第二折叠构件可相对于所述第二保持构件围绕所述第二折叠轴线从平坦位置旋转到相对于支撑平面与第二保持构件相对的折叠位置，以用于沿所述第二边缘周边折叠第二胶条的第二部分。因此，第一胶条和第二胶条可以分别准确地沿第一边缘和第二边缘周边折叠。
在其一个实施例中，第一条带支撑件和第二条带支撑件可在平行于支撑平面且横向或垂直于纵向方向的横向方向上相对于彼此移动。因此，可以调整横向方向上第一条带支撑件和第二条带支撑件之间的距离和/或两者间的宽度，例如相对于不同宽度的帘线加固帘布层定位第一胶条和第二胶条。
在其一个实施例中，帘布层支撑件在横向方向上具有宽度，该宽度可根据第一条带支撑件和第二条带支撑件在所述横向方向上的移动而调节。因此，可以调节帘布层支撑件在横向方向上的宽度，例如以便支撑不同宽度的帘线加固帘布层。
在其一个实施例中，帘布层支撑件包括在纵向方向上延伸的多个帘布层支撑构件，其中，所述帘布层支撑构件分布在第一条带支撑件和第二条带支撑件之间的横向方向上，以用于限定帘线加固帘布层的支撑平面；其中，帘布层支撑构件在横向方向上可以朝向彼此和远离彼此移动。通过为多个帘布层支撑构件提供中间空间，可以减小帘布层支撑构件之间的间距，从而调整帘布层支撑件的总体宽度。
在其一个实施例中，帘布层支撑构件均匀分布，并且当在横向方向上朝向或远离彼此移动时保持均匀地分布在第一条带支撑件和第二条带支撑件之间。因此，不管可调节的宽度如何，可以在帘布层支撑件上可靠地支撑不同宽度的帘线加固帘布层。
根据第二方案，本发明提供了一种利用上述装置将第一胶条施加到帘线加固帘布层第一边缘的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-在第一条带支撑件上的细长第一条带区域处接收第一胶条；
-支撑帘线加固帘布层，其中第一边缘沿装置的第一折叠轴线在纵向方向上延伸；
其中第一胶条的第一部分由第一保持构件保持在第一边缘下方，并且第一折叠构件相对于第一保持构件围绕第一折叠轴线旋转，从第一保持构件外侧相对于帘布层支撑件的平坦位置进入到相对于支撑平面与第一保持构件相对的折叠位置，从而沿第一边缘周边折叠第一胶条的第二部分。
在该方法的一个实施例中，第一折叠构件沿第一条带支撑件的整个细长第一条带区域同时地折叠第一胶条的第二部分。
再次，通过将第一胶条的第一部分保持在第一边缘下方的细长第一条带区域中，并且通过随后围绕第一折叠轴线沿第一边缘周边折叠第一胶条的第二部分，使第一胶条能够精确地施加到第一边缘。
在所述方法的另一实施例中，所述帘布层支撑件在折叠期间在纵向方向上保持固定。因此，帘线加固帘布层的位置在折叠期间可以保持不变，从而提高折叠的精确度。
在该方法的一个实施例中，帘线加固帘布层具有与第一边缘平行并且相对的第二边缘，其中该方法还包括沿所述装置的第二折叠轴线将第二胶条施加到所述第二边缘的步骤。因此，第一胶条和第二胶条可以分别沿第一边缘和第二边缘周边精确地折叠。
在任何可能的情况下，可以单独地应用说明书中描述和示出的各个方案和特征。这些单独的方案，特别是在所附从属权利要求中描述的方案和特征，可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
将基于所附示意图中所示出的示例性实施例来阐明本发明，其中：
图1示出了根据本发明的装置的等距视图，用于将第一胶条和第二胶条施加到帘线加固帘布层上；
图2示出了图1装置的等距视图，其中胶条支撑在装置上；
图3示出了图1装置的等距视图，其中胶条和帘线加固帘布层支撑在装置上；
图4示出了根据图3的装置的前视图；
图5、6和7示出了围绕帘线加固帘布层其中一个边缘折叠第一胶条的步骤；
图8A和8B分别示出了以第一可调节宽度设置的图1装置的前视图和俯视图；和
图9A和图9B分别示出了以第二可调节宽度设置的图1装置的前视图和俯视图。
具体实施方式
图1-4示出了根据本发明示例性实施例的装置1，用于将第一胶条91和第二胶条92施加到帘线加固帘布层8上。所述帘线加固帘布层8包括含有顶部81、底部82、第一边缘83和第二边缘84的帘布层主体80。帘线加固帘布层8设置有嵌入帘布层本体80中的加固帘线(未示出)，例如钢加固帘线。由于帘线加固帘布层8的切割方式，所述加固帘线至少部分地外露于第一边缘83和第二边缘84处。装置1被设置用于分别围绕第一折叠轴线F1和第二折叠轴线F2，沿第一边缘83周边折叠第一胶条91和沿第二边缘84周边折叠第二胶条92，以覆盖所述外露的加固帘线。
装置1包括用于将装置1放置在地面上的基部2、用于相对于基部2在支撑平面P上支撑帘线加固帘层布8的帘布层支撑件3、用于沿着第一折叠轴线F1在细长第一条带区域S1中支撑第一胶条91的第一条带支撑件4以及用于沿着第二折叠轴线F2在细长第二条带区域S2中支撑第二胶条92的第二条带支撑件5。第一折叠轴线F1和第二折叠轴线F2在支撑平面P中或在所述支撑平面P上方或下方的0至5毫米范围内延伸。优选地，第一条带支撑件4和第二条带支撑件5用于在帘线加固帘布层8的第一边缘83和第二边缘84下方的支撑平面P下方分别支撑第一胶条91和第二胶条92。
如图1所示，帘布层支撑件3在平行于第一折叠轴线F1和第二折叠轴线F2且位于第一折叠轴线F1与第二折叠轴线F2之间的纵向方向L上延伸，以限定用于相对于基部2支撑帘线加固帘布层8的支撑平面P。帘布层支撑件3被设置用于接收帘线加固帘布层8，其第一边缘83和第二边缘84分别沿第一折叠轴线F1和第二折叠轴线F2在纵向方向L上延伸。优选地，第一边缘83和第二边缘84与所述相应的折叠轴线F1、F2重合或在其0至3毫米范围内延伸。在折叠期间，帘布层支撑件3被设置为固定的，且/或保持帘线加固帘布层8在纵向方向L上固定。在该示例性实施例中，帘布层支撑件3包括在纵向方向L上彼此平行延伸的多个帘布层支撑构件30。优选地，帘布层支撑构件30在第一条带支撑件4和第二条带支撑件5之间的横向方向E上均匀分布，以限定用于帘线加固帘布层8的支撑平面P。帘布层支撑构件30可以在横向方向E上朝向彼此和远离彼此移动，该移动方式将在下文更详细地描述。
第一条带支撑件4包括第一保持构件41，该第一保持构件41在第一折叠轴线F1与帘布层支撑件3的同一侧上沿第一折叠轴线F1在纵向方向L上延伸，用于在帘线加固帘布层8的底部82处保持第一胶条91的第一部分93。
在该示例中，第一保持构件41包括沿第一折叠轴线F1在纵向方向L上延伸的细长保持体42和用于将第一胶条91的第一部分93牢固地保持到保持体42的一个或多个第一保持元件43。细长保持体42优选地沿着整个第一条带区域S1在纵向方向L上延伸，以沿着所述整个第一条带区域S1保持第一胶条S1的第一部分93。第一保持元件43是真空保持元件，以通过抽吸保持第一胶条91的第一部分93。
第一条带支撑件4还包括第一折叠构件45，该第一折叠构件45能够相对于第一保持构件41围绕第一折叠轴线F1从如图5所示的平坦位置、通过如图6所示的中间位置旋转到如图7所示的折叠位置。在平坦位置，第一折叠构件45相对于帘布层支撑件3位于第一保持构件41的外侧。更具体地，第一折叠构件45与第一保持构件41相邻，并且位于与第一保持构件41的同一侧的支撑平面P上。优选地，第一折叠构件45和第一保持构件41被设置为在第一折叠轴线F1相对侧上彼此基本齐平。在所述平坦位置中，第一折叠构件45被设置为相对于位于第一保持构件41处的第一胶条91的第一部分93在第一折叠轴线F1的相对侧处，用于支撑第一胶条91的第二部分94。在折叠位置，第一折叠构件45相对于支撑平面P与第一保持构件41相对，用于围绕第一折叠轴线F1沿第一边缘83周边折叠第一胶条91的第二部分94。
如图4所示，第一折叠构件45在平坦位置上从支撑平面凹进超过第一间隔距离D1。在平坦位置、折叠位置以及在平坦位置和折叠位置之间的旋转期间，第一折叠构件45在围绕第一折叠轴线F1的周向方向上保持与第一折叠轴线F1间隔开超过所述第一间隔距离D1。
第一保持构件41可在第一保持位置和第二保持位置之间沿凹进方向R移动，如图4所示，在所述第一保持位置中，第一保持构件41相对于支撑平面P凹进超过第一间隔距离D1，在所述第二保持位置中，第一保持构件41相对于支撑平面P凹进超过第二间隔距离D2，该第二间隔距离D2大于第一间隔距离D1。第一条带支撑件4包括保持驱动装置44，用于沿与凹进方向R相对的缝合方向T移动第一保持构件41。所述保持驱动装置44可以是主动控制的驱动装置或被动元件，例如偏压元件。装置1可以设有止挡表面(未示出)，以在距支撑平面P适当的最小间隔距离处阻止保持构件41在缝合方向T上的移动。
通过允许第一保持构件41相对于支撑平面P凹进，第一保持构件41的位置可以相对于第一折叠构件45进行调整，例如根据帘线加固帘布层的厚度变化或根据折叠而调整。通过将保持构件41驱动、推动或偏压回到缝合方向T，可以确保第一胶条91在所述缝合方向T上可靠地缝合到帘线加固帘布层8上。保持驱动装置44在缝合方向T上驱动第一保持构件41抵靠第一胶条91的力可以是可调节的。
在该示例中，第一折叠构件45包括沿第一折叠轴线F1在纵向方向L上延伸的细长折叠体46和用于将第一胶条91的第二部分94牢固地保持到所述折叠体46的一个或多个第二保持元件47。细长折叠体46优选地沿着整个第一条带区域S1在纵向方向L上延伸，以沿着所述整个第一条带区域S1保持第一胶条91的第二部分94。第二保持元件47是真空保持元件，以通过抽吸保持第一胶条91的第二部分94。
第一折叠构件45被设置成用于同时沿着第一条带支撑件4的整个细长第一条带区域S1折叠第一胶条91的第二部分94。
最佳所示如图4，帘布层支撑件3包括一个或多个第三保持元件35，用于将帘线加固帘布层8保持在第一胶条91的第一部分93上的支撑平面P中。所述一个或多个第三保持元件35优选为磁性保持元件35，通过磁性吸引帘线加固帘布层8中的铁磁加固帘线而保持帘线加固帘布层8。在该示例性实施例中，一个或多个第三保持元件35被设置为与第一保持构件41相邻和/或靠近第一保持构件41，使得帘线加固帘布层8可以在所述第一保持构件41处牢固地牵拉到第一胶条9的第一部分93上。
第二条带支撑件5包括第二保持构件51和第二折叠构件55，分别类似于第一条带支撑件4的第一保持构件41和第一折叠构件45。保持构件51和第二折叠构件55包含相同的部分，除了与第一保持构件41和第一折叠构件45相似之外，又以相同的方式保持第二胶条92的第一部分95，并且围绕第二折叠轴线F2沿帘线加固帘布层8的第二边缘84周边折叠第二胶条92的第二部分96。因此，将不再详细描述第二保持构件51和第二折叠构件55的那些部件。
装置1包括第一驱动机构61，用于驱动第一折叠构件45相对于第一保持构件41围绕第一折叠轴线F1旋转。第一驱动机构61在围绕所述第一折叠轴线F1的周向方向上与第一折叠轴线F1间隔开，从而保持所述第一折叠轴线F1远离第一驱动机构61的任何物理部分。因此，第一折叠轴线F1可以尽可能靠近帘线加固帘布层8的第一边缘83，以确保第一胶条91能够紧密地折叠在所述第一边缘83周边。
在该示例性实施例中，第一驱动机构61包括致动器63和连杆组件64，致动器63被设置用于输出运动、优选为旋转运动，连杆组件64将致动器63连接到第一折叠构件45，用于将致动器63的输出转换成第一折叠构件45围绕第一折叠轴线F1的旋转。更具体地，第一折叠构件45设有朝向连杆组件64延伸的杆48，并且连杆组件包括第一连杆65和第二连杆66，被设置成分别在第一连杆位置X1和第二连杆位置X2处接合第一折叠构件45，其中第一连杆位置X1和第二连杆位置X2间隔开，使得作用在杆48上的第一连杆65和第二连杆66的单独运动引起第一折叠构件45围绕第一折叠轴线F1旋转。
如图5、6和7所示，第一连杆65和第二连杆66各自包含第一曲柄67、第二曲柄68和连杆构件69，它们与基座2一起形成平行四边形连杆。平行四边形连杆可用于有效地将曲柄67、68中的一个的旋转施加到第一折叠构件45上。
装置1在装置1的另一侧设置有第二驱动机构62，用于驱动第二折叠构件55相对于第二保持构件51围绕第二折叠轴线F2旋转。第二驱动机构62包含与第一驱动机构61相同的部件，除了与第一驱动机构61相似之外，这些部件以相同的方式运作。因此，将不再详细描述第二驱动机构62的这些部件。
可以设想的是，可以调整驱动机构61、62，使得相应的折叠轴线F1、F2在折叠期间略微移动和/或平移。折叠轴线F1、F2在折叠期间的这种平移导致相应的折叠构件45、55遵循更复杂的轨迹，该更复杂的轨迹不仅包括围绕相应折叠轴线F1、F2的旋转，而且还包括在横向或垂直于所述折叠轴线F1、F2方向上的平移。因此，该复杂轨迹可以是椭圆轨迹。复杂轨迹可考虑帘线加固帘布层8的厚度、胶条91、92或两者的厚度后作出调整。
如前所述，帘布层支撑构件30在横向方向E上可朝向和远离彼此移动，以跨越第一条带支撑件4和第二条带支撑件5之间的可调节宽度。如图8A、8B、9A和9B所示，帘布层支撑构件30可在所述横向方向E上移动，以在第一宽度W1和小于第一宽度W1的第二宽度W2之间调节支撑平面P的宽度。同时，第一条带支撑件4和第二条带支撑件5可在所述横向方向E上移动，以将条带支撑区域S1、S2的相应位置与调整后的宽度W1、W2相匹配。因此，可以容易地调节装置1的宽度W1、W2以适应更小或更大的帘线加固帘布层(未示出)。
优选地，在横向方向E上朝向和远离彼此移动时，帘布层支撑构件30均匀分布并且保持均匀分布在第一条带支撑件4和第二条带支撑件5之间。在该示例性实施例中，装置1包含间隔机构7，用于在横向方向E上驱动相应帘布层支撑构件30的运动。间隔机构7包含在横向方向E上延伸的多个导轨70，用于在所述横向方向E上滑动地支撑帘布层支撑构件30。间隔机构7还包括一个或多个滑杆71、72，沿与横向方向E倾斜的角度延伸。每个滑杆71、72设有狭槽73，所述狭槽73与帘布层支撑构件30、第一条带支撑件4和第二条带支撑件5中的每一个滑动地接合。当条带支撑件4、5在横向方向E上相对于彼此移动时，滑杆71、72沿着第一条带支撑件4和第二条带5滑动，并因此相对于横向方向E呈现不同的倾斜方向。倾斜度的差异导致帘布层支撑构件30在其各自的导轨70上沿横向方向E朝向或远离彼此。
下面将参照图1-7阐明用于将第一胶条91和第二胶条92分别施加到帘线加固帘布层8的第一边缘83和第二边缘84的方法。
图1示出了将帘线加固帘布层8和胶条91、92放置到装置1之前的情况。折叠构件45、55处于与保持构件41、51齐平的平坦位置。图2示出了第一胶条91和第二胶条92已分别放置于由第一条带支撑件4限定的第一条带区域S1和由第二条带支撑件5限定的第二条带区域S2处的情况。胶条91、92的第一部分93、95已经放置在相应的保持构件41、51上，而胶条91、92的第二部分94、96已经放置在相应的折叠构件45、55上。
在该示例性实施例中，在上游切割站(未示出)中切割胶条91、92以使其具有V形末端。所述V形末端尺寸上设计成与折叠后的帘线加固帘布层8的前端和后端的角度相匹配。特别地，第一胶条91的第一部分93和第二部分94以及第二胶条92的第一部分95和第二部分96各自具有不同的角度，其被设置成以在折叠之后与帘线加固帘布层8的角度对齐。对于本领域技术人员显而易见的是，取决于折叠的要求，胶条91、92也可能是其它形状，例如非对称V形、线性形状或非线性形状。
如图3所示，在第一胶条91和第二胶条92支撑在相应的条带支撑件4、5上的情况下，帘线加固帘布层8由帘布层支撑件3限定的帘布层支撑平面P接收。帘线加固帘布层8分别设有位于第一胶条91的第一部分93顶部的第一边缘83和位于第二胶条92的第一部分95顶部的第二边缘84。第一胶条91的第二部分94和第二胶条92的第二部分96分别在第一折叠构件45和第二折叠构件55处从帘线加固帘布层8下方突出并/或在帘线加固帘布层8之外延伸。
如图4所示，胶条91、92的第一部分93、95现在由一个或多个第一保持元件43保持在相应的保持构件41、51处。胶条91、92的第二部分94、96由一个或多个第二保持元件47保持在相应的折叠构件45、55处。帘线加固帘布层8由第三保持元件35保持在第一胶条91和第二胶条92上。因此，帘线加固帘布层8和胶条91、92都被完全保持。装置1现在准备好分别沿第一边缘83和第二边缘84周边折叠第一胶条91和第二胶条92。
图5、6和7示出了沿第一边缘83周边折叠第一胶条91的步骤。第二胶条92在帘线加固帘布层的相对侧以相同的方式沿第二边缘84周边折叠。优选地，胶条91、92同时折叠。参考图5，这种情况对应图4所示折叠之前的情况，其中第一折叠构件45处于与第一保持构件41齐平或基本上齐平的平坦位置上。图6示出了致动第一驱动机构61以使第一折叠构件45朝向图7的折叠位置围绕第一折叠轴线F1旋转后的情况。支撑在且/或保持到第一折叠构件45上的第一胶条91的第二部分94已处于沿帘线加固帘布层8的第一边缘83周边折叠的过程中。如图6中可见，第一折叠轴线F1位于第一边缘83处或与第一边缘83重合，使得第一胶条91可围绕所述第一边缘83紧密折叠。图7示出了折叠完成之后的情况。第一胶条91的第二部分94现在已围绕帘线加固帘布层8的第一边缘83折叠，并且现在位于帘线加固帘布层8的顶部81上。在帘线加固帘布层8的第二边缘84处针对第二胶条92重复或同时执行该折叠过程。
应当理解，以上描述仅用于说明优选实施例的操作，并不意味着限制本发明的范围。通过以上讨论，许多变化对于本领域技术人员都是显而易见的，其将涵盖于本发明的范围内。
总结而言，本发明涉及一种用于将第一胶条施加到帘线加固帘布层第一边缘的装置和方法，其中所述装置包括帘布层支撑件和第一条带支撑件，所述帘布层支撑件用于支撑帘线加固帘布层，而所述第一条带支撑件则限定沿纵向方向延伸的细长第一条带区域，用于相对于所述帘布层支撑件支撑所述第一胶条，其中所述第一条带支撑件包括第一保持构件和第一折叠构件，第一保持构件用于将第一胶条的第一部分保持在第一边缘下方，第一折叠构件可相对于第一保持构件围绕第一折叠轴线从平坦位置旋转到相对于支撑平面与第一保持构件相对的折叠位置，以用于沿第一边缘周边折叠第一胶条的第二部分。

Claims (28)

1.一种用于将第一胶条(91)施加到帘线加固帘布层(8)的第一边缘(83)的装置(1)，其中所述装置(1)包括帘布层支撑件(3)，所述帘布层支撑件(3)沿纵向方向(L)延伸并且限定用于支撑帘线加固帘布层(8)的支撑平面(P)，其中第一边缘(83)沿着装置(1)的第一折叠轴线(F1)在所述纵向方向(L)上延伸，其中所述装置(1)还包括第一条带支撑件(4)，所述第一条带支撑件(4)限定沿纵向方向(L)延伸的细长第一条带区域(S1)，用于相对于帘布层支撑件(3)支撑第一胶条(91)，其中第一条带支撑件(4)包括第一保持构件(41)和第一折叠构件(45)，所述第一保持构件(41)沿第一折叠轴线(F1)在第一折叠轴线(F1)的同一侧上延伸，作为用于将第一胶条(91)的第一部分(93)保持在第一边缘(83)下方的帘布层支撑件(3)，所述第一折叠构件(45)能相对于所述第一保持构件(41)围绕所述第一折叠轴线(F1)从第一保持构件(41)外侧相对于帘布层支撑件(3)的平坦位置旋转到相对于支撑平面(P)与第一保持构件(41)相对的折叠位置，以用于在所述第一边缘(83)周边折叠所述第一胶条(91)的第二部分(94)。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述第一折叠构件(45)被设置用于沿所述第一条带支撑件(4)的整个细长第一条带区域(S1)同时地折叠所述第一胶条(91)的第二部分(94)。
3.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑件(3)在所述折叠期间在纵向方向(L)上保持固定。
4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述第一折叠轴线(F1)在所述支撑平面(P)上方或下方的0至5毫米范围内延伸。
5.根据权利要求4所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑件(3)被设置用于接收所述帘线加固帘布层(8)，其中所述第一边缘(83)沿所述第一折叠轴线(F1)在距离所述第一折叠轴线(F1)0至3毫米范围内延伸。
6.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述装置(1)包括第一驱动机构(61)，用于驱动所述第一折叠构件(45)相对于所述第一保持构件(41)围绕所述第一折叠轴线(F1)旋转。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中所述第一驱动机构(61)在围绕所述第一折叠轴线(F1)的周向方向上与所述第一折叠轴线(F1)间隔开。
8.根据权利要求6所述的装置(1)，其中所述第一驱动机构(61)包括致动器(63)和连杆组件(64)，所述连杆组件(64)将所述致动器(63)连接到所述第一折叠构件(45)，用于将所述致动器(63)的输出转换成第一折叠构件(45)围绕第一折叠轴线(F1)的旋转。
9.根据权利要求1所述的装置(1)，其中具有所述第一折叠构件(45)的第一条带支撑件(4)在所述平坦位置从支撑平面(P)上凹进超过第一间隔距离(D1)。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中，所述第一折叠构件(45)在所述平坦位置、所述折叠位置以及在所述平坦位置和所述折叠位置之间的旋转期间，在围绕所述第一折叠轴线(F1)的周向方向上与所述第一折叠轴线(F1)间隔开超过所述第一间隔距离(D1)。
11.根据权利要求9所述的装置(1)，其中所述第一保持构件(41)能够在第一保持位置和第二保持位置之间沿凹进方向(R)移动，在所述第一保持位置中，所述第一保持构件(41)相对于所述支撑平面(P)凹进超过第一间隔距离(D1)，在该第二保持位置中，第一保持构件(41)相对于支撑平面(P)凹进超过第二间隔距离(D2)，所述第二间隔距离(D2)大于所述第一间隔距离(D1)。
12.根据权利要求11所述的装置(1)，其中所述第一条带支撑件(4)包括保持驱动装置(44)，用于沿与所述凹进方向(R)相反的缝合方向(T)移动所述第一保持构件(41)。
13.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述第一折叠构件(45)包括单个折叠体(46)，该单个折叠体(46)在纵向方向(L)上沿所述第一条带支撑件(4)的整个细长第一条带区域(S1)延伸。
14.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述第一保持构件(41)包括保持体(42)和用于将所述第一胶条(91)的第一部分(93)保持到所述保持体(42)的一个或多个第一保持元件(43)。
15.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述第一折叠构件(45)包括折叠体(46)和用于将所述第一胶条(91)的第二部分(94)保持到所述折叠体(46)的一个或多个第二保持元件(47)。
16.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑件(3)包括一个或多个第三保持元件(35)，用于将所述帘线加固帘布层(8)保持在所述第一胶条(91)的第一部分(93)上的支撑平面(P)中。
17.根据权利要求14所述的装置(1)，其中所述一个或多个第一保持元件(43)是真空保持元件。
18.根据权利要求15所述的装置(1)，其中所述一个或多个第二保持元件(47)是真空保持元件。
19.根据权利要求16所述的装置(1)，其中所述一个或多个第三保持元件(35)是磁性保持元件。
20.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述帘线加固帘布层(8)具有与所述第一边缘(83)平行且相对的第二边缘(84)，其中所述装置(1)还被设置用于沿装置(1)的第二折叠轴线(F2)将第二胶条(92)施加到所述第二边缘(84)；其中装置(1)还包含第二条带支撑件(5)，该第二条带支撑件(5)限定在纵向方向(L)上延伸的细长第二条带区域(S2),用于在所述第二折叠轴线(F2)处第二边缘(84)下方支撑所述第二胶条(92)；其中所述第二条带支撑件(5)包括第二保持构件(51)和第二折叠构件(55)，所述第二保持构件(51)沿所述第二折叠轴线(F2)在第二折叠轴线(F2)的同一侧上延伸，作为用于将第二胶条(92)的第一部分(95)保持在第二边缘(84)下方的帘布层支撑件(3)，而所述第二折叠构件(55)能相对于所述第二保持构件(51)围绕所述第二折叠轴线(F2)从第二保持构件(51)外侧相对于帘布层支撑件(3)的平坦位置旋转到相对于支撑平面(P)与第二保持构件(51)相对的折叠位置，以用于在所述第二边缘(84)周边折叠第二胶条(92)的第二部分(96)。
21.根据权利要求20所述的装置(1)，其中所述第一条带支撑件(4)和所述第二条带支撑件(5)能在平行于所述支撑平面(P)且横向或垂直于所述纵向方向(L)的横向方向(E)上相对于彼此移动。
22.根据权利要求21所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑件(3)在所述横向方向(E)上具有宽度(W1，W2)，所述宽度(W1，W2)能响应于所述第一条带支撑件(4)和第二条带支撑件(5)在所述横向方向(E)上的移动而调节。
23.根据权利要求22所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑件(3)包括在所述纵向方向(L)上延伸的多个帘布层支撑构件(30)，其中所述帘布层支撑构件(30)分布在所述第一条带支撑件(4)和所述第二条带支撑件(5)之间的所述横向方向(E)上，以用于限定所述帘线加固帘布层(8)的支撑平面(P)，其中，所述帘布层支撑构件(30)在横向方向(E)上能朝向彼此和远离彼此移动。
24.根据权利要求23所述的装置(1)，其中所述帘布层支撑构件(30)均匀分布，并且当在横向方向(E)上朝向或远离彼此移动时保持均匀地分布在所述第一条带支撑件(4)和所述第二条带支撑件(5)之间。
25.一种使用根据权利要求1所述的装置(1)将第一胶条(91)施加到帘线加固帘布层(8)第一边缘(83)的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-在第一条带支撑件(4)上的细长第一条带区域(S1)处接收第一胶条(91)；
-支撑帘线加固帘布层(8)，其中第一边缘(83)沿装置(1)的第一折叠轴线(F1)在纵向方向(L)上延伸；
其中第一胶条(91)的第一部分(93)由第一保持构件(41)保持在第一边缘(83)下方，并且第一折叠构件(45)能够相对于第一保持构件(41)围绕第一折叠轴线(F1)从第一保持构件(41)外侧相对于帘布层支撑件(3)的平坦位置旋转到相对于支撑平面(P)与第一保持构件(41)相对的折叠位置，从而在第一边缘(83)周边折叠第一胶条(91)的第二部分(94)。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述第一折叠构件(45)沿第一条带支撑件(4)的整个细长第一条带区域(S1)同时地折叠所述第一胶条(91)的第二部分(94)。
27.根据权利要求25所述的方法，其中所述帘布层支撑件(3)在折叠期间在所述纵向方向(L)上保持固定。
28.根据权利要求25所述的方法，其中所述帘线加固帘布层(8)具有与所述第一边缘(83)平行且相对的第二边缘(84)，其中所述方法还包括沿着所述装置(1)的第二折叠轴线(F2)将第二胶条(92)施加到所述第二边缘(84)的步骤。
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