CN110288763A - 一种纸币排错方法及现金循环处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币排错方法及现金循环处理设备，涉及纸币处理技术领域。纸币排错方法包括：当输送通道内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，排币装置为入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱以及回收钞箱中的任意一个，排错路径为输送通道中连通卡塞纸币所在的位置至排币装置的一条路径；确定排错路径上的多段子输送通道；按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。该纸币排错方法可在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

Description

一种纸币排错方法及现金循环处理设备

技术领域

本发明涉及纸币处理技术领域，具体而言，涉及一种纸币排错方法及现金循环处理设备。

背景技术

现金循环处理设备(Bill recycling terminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入钞、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币人民币循环使用的金融自助服务设备。

现有技术提供了一种现金循环处理设备，该现金循环处理设备包括入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱、回收钞箱以及连通上述各部分的输送通道，现金循环处理设备处理业务时，纸币在输送通道中输送，以从上述的一个部分到达另一个部分。当纸币在输送通道中输送时，因纸币本身的原因，如纸币绵软、纸币尺寸异常，或通道的原因，如通道表面有灰尘，或输送通道中的驱动辊打滑等，将导致纸币不能在设定的时间内到达设定位置，即发生纸币卡塞。当一张纸币卡塞时，如果继续处理业务，可能会造成其他纸币都卡在上述已卡塞的纸币所在的位置，进而造成纸币损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币排错方法，可在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

本发明的另一目的在于提供一种现金循环处理设备，此设备可在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

本发明的实施例是这样实现的：

一种纸币排错方法，用于现金循环处理设备，现金循环处理设备包括入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱、回收钞箱以及连通入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱以及回收钞箱的输送通道，输送通道包括多段子输送通道，每段子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，输送机构包括至少一个输送组件，纸币排错方法包括：

当输送通道内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，排币装置为入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱以及回收钞箱中的任意一个，排错路径为输送通道中连通卡塞纸币所在的位置至排币装置的一条路径；

确定排错路径上的多段子输送通道；

按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

优选的，确定排错路径与排币装置，具体包括：

获取发生纸币卡塞时现金循环处理设备的业务类型，以及业务类型对应的纸币的输送路径；

根据业务类型以及输送路径确定排错路径与排币装置。

优选的，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币，具体包括：

按照预设条件依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，每段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动时可以将子输送通道中的纸币向排币装置方向输送。

优选的，按照预设条件依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动，具体包括：

按照预设时间间隔依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

或者，

启动第一子输送通道中的输送组件沿预设方向运动，当检测到第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，第一子输送通道和第二子输送通道为排错路径上相邻的两段子输送通道，沿排出纸币时纸币的输送方向，第一子输送通道位于第二子输送通道的下游。

优选的，排币装置为出币装置或回收钞箱。

一种现金循环处理设备，包括入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱、回收钞箱以及连通入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱以及回收钞箱的输送通道，输送通道包括多段子输送通道，每段子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，输送机构包括至少一个输送组件，现金循环处理设备还包括：

设置于输送通道中的检测装置，用于检测输送通道内是否发生纸币卡塞以及在输送通道内发生纸币卡塞时检测卡塞纸币所在的位置；

与检测装置和输送机构电连接的控制装置，控制装置包括第一确定模块、第二确定模块以及执行模块；

第一确定模块用于在检测装置检测到输送通道内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，排币装置为入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱以及回收钞箱中的任意一个，排错路径为输送通道中连通卡塞纸币所在的位置至排币装置的一条路径；

第二确定模块用于确定排错路径上的多段子输送通道；

执行模块用于按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

优选的，第一确定模块包括：

获取单元，用于获取发生纸币卡塞时现金循环处理设备的业务类型，以及业务类型对应的纸币的输送路径；

确定单元，用于根据业务类型以及输送路径确定排错路径与排币装置。

优选的，执行模块包括：

启动单元，用于按照预设条件依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，每段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动时可以将子输送通道中的纸币向排币装置方向输送。

优选的，启动单元具体用于：

按照预设时间间隔依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

或者，

启动第一子输送通道中的输送组件沿预设方向运动，当检测到第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，第一子输送通道和第二子输送通道为排错路径上相邻的两段子输送通道，沿排出纸币时纸币的输送方向，第一子输送通道位于第二子输送通道的下游。

优选的，排币装置为出币装置或回收钞箱。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种纸币排错方法，通过确定排错路径与排币装置，然后通过确定排错路径上的多段子输送通道，让靠近排币装置的子输送通道中的纸币优先排出，从而在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

本发明的实施例提供了一种先进循环处理设备，当发生纸币卡塞时，通过确定排错路径与排币装置，然后通过确定排错路径上的多段子输送通道，让靠近排币装置的子输送通道中的纸币优先排出，从而在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的标记有第一种排错路径的现金循环处理设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的控制装置的原理框图；

图3为本发明的实施例提供的控制装置中，第一确定模块的原理框图；

图4为本发明的实施例提供的标记有第二种排错路径的现金循环处理设备的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的纸币排错方法的流程示意图；

图6为本发明的实施例提供的纸币排错方法中，步骤S1的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的纸币排错方法中，步骤S1的流程示意图。

图标：100-现金循环处理设备；101-输送通道；103-循环钞箱； 104-第一输送通道；105-输送组件；106-第二输送通道；107-第一输送组件；109-第二输送组件；111-第三输送组件；113-第四输送组件； 115-第五输送组件；117-入币装置；119-出币装置；121-暂存装置； 122-现金鉴别装置；123-控制装置；125-回收钞箱；129-第一确定模块；131-第二确定模块；133-执行模块；135-获取单元；137-确定单元；139-第三输送通道；141-第四输送通道；143-第五输送通道；145- 第六输送通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”以及“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的标记有第一种排错路径的现金循环处理设备100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种现金循环处理设备100，包括入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103、回收钞箱125以及连通入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103以及回收钞箱125的输送通道101，输送通道101包括多段子输送通道，每段子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，输送机构包括至少一个输送组件105，其中，输送组件105可以为辊传动形式，也可以为带传动形式。例如，本实施例中，输送通道101内的输送机构包括沿输送通道101的长度方向依次设置的第一输送组件107、第二输送组件109、第三输送组件111、第四输送组件113以及第五输送组件115，每个输送组件105对应一个子输送通道，每个输送组件105由一个电机驱动，当对应的输送组件 105处存在纸币时，通过驱动对应输送组件105沿预设方向运动，可以驱动纸币沿预设方向移动。

其中，入币装置117位于用于接收用户进行存款业务时放入的纸币。现金鉴别装置122用于鉴别纸币的面额、币种以及真伪等。出币装置119用于放置现金鉴别装置122鉴别为不合格的纸币，或者用于放置用户进行取款业务时由循环钞箱103输出的纸币。暂存装置121 用于暂时存储现金鉴别装置122鉴别为合格的纸币。现金循环处理设备100可以处理存款、取款、清分、清点等各种不同的业务，其中，现金循环处理设备100处理不同类型的业务时，纸币的输送路径不同。

详细地，在进行存款业务时，用户将纸币放在入币装置117的入币口处，纸币被设置于入币口的纸币集积分离装置一张张地送入输送通道101，并在输送通道101中被输送机构输送至现金鉴别装置122，由现金鉴别装置122进行纸币识别，现金鉴别装置122识别为合格的纸币在输送通道101中被输送机构输送至暂存装置121中暂时保留起来；现金鉴别装置122识别为不合格的纸币，则被输送机构从输送通道101中输送至出币装置119的出币口中，由用户取回。当确认存款时，暂存装置121中暂时保存的纸币被输送机构从输送通道101中输送至现金鉴别装置122进行纸币识别，识别为不适合流通的纸币，如老旧版本或表面存在缺陷的纸币被输送机构从输送通道101输送至回收钞箱125进行保存，识别为还可正常流通的纸币被输送机构从输送通道101输送至循环钞箱103进行保存；当取消存款时，暂存装置121的挡门打开，以使用户可以将暂存装置121暂时保留的纸币取出。因此，当进行存款业务时，在确认存款或取消存款前，纸币的输送路径为从入币装置117经现金鉴别装置122至暂存装置121，或者是从入币装置117经现金鉴别装置122至出币装置119，或者是从入币装置117至暂存装置121，在确认存款或取消存款后，纸币的输送路径为从暂存装置121至回收钞箱125，或者是从暂存装置121至循环钞箱103。当然，在本实施例的其他实施例中，此现金循环处理设备100 还可以进行其他模式的存款业务，例如被现金鉴别装置122识别为合格的纸币直接进入循环钞箱103或回收钞箱125，本实施例不再赘述。

详细地，在进行取款业务时，用户输入取款金额，循环钞箱103 中的纸币被设置于循环钞箱103箱口的纸币集积分离装置一张张地送入输送通道101，并在输送通道101中被输送机构输送至现金鉴别装置122，经现金鉴别装置122进行清点后被输送机构输送至出币装置119，当用户输入取款金额的纸币全部到达出币装置119后，出币装置119的挡门打开，以使用户可以从出币装置119的出币口将纸币取出。因此，当进行取款业务时，纸币的输送路径为从循环钞箱103 经现金鉴别装置122至出币装置119。

当然，在本实施例的其他实施例中，此现金循环处理设备100 还可以进行其他业务，例如纸币清分、纸币盘点等，本实施例不再赘述。

在本实施例中，现金循环处理设备100还包括用于检测输送通道 101内是否发生纸币卡塞以及在输送通道101内发生纸币卡塞时检测卡塞纸币所在的位置的检测装置，以及与检测装置(图未示出)和输送机构电连接的控制装置(图未示出)。具体地，在本实施例中，检测装置设置于输送通道101中，检测装置可以包括多组间隔设置的传感器，也可为其他检测组件，本实施例中，检测装置包括多组沿输送通道101的长度方向(也即，与纸币输送方向相同或相反的方向)间隔设置的传感器，每组传感器包括多个沿输送通道101的宽度方向 (也即，与纸币输送方向垂直的方向)间隔设置的传感器，当传感器的检测位置有纸币和传感器的检测位置没有纸币时，传感器输出不同的信号，控制装置123根据每个传感器的检测位置处连续有纸币的时间是否超出设定时间确定输送通道101内是否发生纸币卡塞，以及在输送通道101内发生纸币卡塞时，根据连续有纸币的传感器的位置确定卡塞纸币所在的位置。

图2为本实施例提供的控制装置123的原理框图。请参阅图2，在本实施例中，控制装置123包括第一确定模块129、第二确定模块 131以及执行模块133。第一确定模块129用于在检测装置检测到输送通道101内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置。其中，排币装置为入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103 以及回收钞箱125中的任意一个，排错路径为输送通道101中连通卡塞纸币所在的位置至排币装置的一条路径。第二确定模块131用于确定排错路径上的多段子输送通道。执行模块133用于按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。通过确定排错路径与排币装置，然后确定排错路径上的多段子输送通道，让靠近排币装置的子输送通道中的纸币优先排出，在发生纸币卡塞后可以及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

例如，请再次参阅图1，当纸币在输送通道101内的A处发生卡塞且第一确定模块129检测到输送通道101内发生纸币卡塞且确定卡塞纸币所在的位置为A处时，假设预先设定的排币装置为回收钞箱 125，那么第一确定模块129则确定排币装置为回收钞箱125，排错路径为输送通道101中连通A点至回收钞箱125的入口B点的一条路径。第二确定模块131用于确定排错路径A点至B点的这条路径上的多段子输送通道，假设确定为四段子输送通道，且分别为第一输送通道104、第二输送通道106、第三输送通道139以及第四输送通道141，且第一输送通道104为A点至C点，第二输送通道106为C 点至D点、第三输送通道139为D点至E点、第四输送通道141为 E点至B点。执行模块133用于按照离回收钞箱125由近至远的顺序，依次将第四输送通道141、第三输送通道139、第二输送通道106以及第一输送通道104中的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。其中，沿排出纸币时纸币的输送方向，当排出一个子输送通道中的纸币时，该子输送通道以及位于该子输送通道下游的子输送通道中的输送组件105一起沿预设方向运动，位于该子输送通道上游的子输送通道中的输送组件105不运动，从而实现分段将各子输送通道内的纸币排出。其中，每段子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动时可以将该子输送通道中的纸币向排币装置方向输送。例如，本实施例中，当排出第四输送通道141中的纸币时，第四输送通道141中的输送组件105沿设定方向运动，第一输送通道104、第二输送通道106和第三输送通道139中的输送组件105均不运动，当排出第三输送通道 139中的纸币时，第四输送通道141、第三输送通道139中的输送组件105沿设定方向运动，第一输送通道104和第二输送通道106中的输送组件105均不运动。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，排币装置还可以预先设定为入币装置117、出币装置119、暂存装置121以及循环钞箱103 中的任意一个，本实施例不再赘述。

图4为本实施例提供的控制装置123中，第一确定模块129的原理框图。请参阅图4，第一确定模块129包括获取单元135与确定单元137。获取单元135用于获取发生纸币卡塞时现金循环处理设备100 的业务类型，以及业务类型对应的纸币的输送路径。确定单元137用于根据业务类型以及输送路径确定排错路径与排币装置。

例如，图5为本实施例提供的标记有第二种排错路径的现金循环处理设备100的结构示意图。请参阅图5，当用户进行存款作业时，将纸币放入入币装置117的入币口，纸币沿输送通道101进入现金鉴别装置122进行纸币鉴别，假设在用户选择确认存款或取消存款前，纸币在经过现金鉴别装置122后，在输送通道101内中的F处发生卡塞。获取单元135可获取当前的业务类型为存款，由于业务类型为存款时，确认存款或取消存款前，纸币的输送路径为从入币装置117经现金鉴别装置122至暂存装置121，因此，确定单元137根据发生卡塞时现金循环处理设备100的业务类型(也即存款业务)以及输送路径(也即，从入币装置117经现金鉴别装置122至暂存装置121的路径)，确定排错路径为出错点F至入币装置117的入币口I点处，排币装置则确定为入币装置117。接着，假设第二确定模块131确定沿出错点F至入币装置117的排错路径对应的子输送通道为第五输送通道143与第六输送通道145，并且第五输送通道143为F点至H点，第六输送通道145为H点至入币装置117的入币口I点处。则执行模块133按照离排币装置(也即，入币装置117)由近至远的顺序，依次启动第六输送通道145与第五输送通道143进行排出纸币，从而使得靠近排币装置的纸币优先排出，进而在发生纸币卡塞后及时地将通道内的纸币排出，避免进一步发生纸币卡塞。

需要说明的是，为了进一步节约排币的时间，提高排币的效率，作为优选的方案，可以将纸币的排币装置确定为本身就可以输出纸币的装置，也即排币装置可以确定为出币装置119或者回收钞箱125。出币装置119可以将纸币直接通过出币装置119的出币口排出。回收钞箱125可以将纸币收集到箱体内保存，便于工作人员取出。

具体地，在本实施例中，执行模块133包括启动单元。其中，启动单元用于按照预设条件依次启动排出路径上的各段所子输送通道中的输送组件105沿预设方向转动，其中，每段子输送通道中的输送组件105沿预设方向转动时可以将子输送通道中的纸币向排币装置方向输送。

其中，作为优选的方案，在本实施例中，启动单元具体用于按照预设时间间隔依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件 105沿预设方向运动，比如，启动单元具体用于按照预设时间间隔依次启动第二子输送通道与第一子输送通道的输送组件105沿预设方向运动。例如假如预设时间为10s，则启动单元具体用于按照10s的间隔时间依次启动第二子输送通道与第一子输送通道对应的输送组件105沿预设方向运动，即可依次将第二子输送通道与第一子输送通道中的卡塞的纸币依次排出。

当然，需要说明的是，在本发明的其他实施例中，启动单元还可以具体用于启动第一子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，当检测到第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，从而依次将卡塞的纸币排出。需要说明的是，第一子输送通道和第二子输送通道为排错路径上任意相邻的两个子输送通道，且沿排出纸币时纸币的输送方向，第一子输送通道位于第二子输送通道的下游，比如，第一子输送通道为图1所示的第二输送通道106，第二子输送通道为图1所示的第一输送通道104，再比如，第一子输送通道为图1所示的第四输送通道141，第二子输送通道为图1所示的第三输送通道139，又比如，第一子输送通道为图4 所示的第六输送通道145，第二子输送通道为图4所示的第五输送通道143。

实施例2

图5为本实施例提供的纸币排错方法的流程示意图。请参阅图5，本实施例提供了一种纸币排错方法，用于现金循环处理设备100，现金循环处理设备100包括入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103、回收钞箱125以及连通入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103以及回收钞箱125的输送通道101，输送通道101包括多段子输送通道，每段子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，输送机构包括至少一个输送组件105，此纸币排错方法包括：

步骤S1：当输送通道101内的发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，排币装置为入币装置117、出币装置119、暂存装置121、循环钞箱103以及回收钞箱125中的任意一个，排错路径为输送通道101中连通卡塞纸币所在位置至排币装置的一条路径。

具体地，当使用实施例1提供的现金循环处理设备100时，当现金循环处理设备100的检测装置检测到输送通道101内的发生纸币卡塞以及卡塞纸币所在的位置时，第一确定模块129可确定排错路径与排币装置。

其中，作为优选的方案，排币装置可以为出币装置119或回收钞箱125。

图6为本实施例提供的纸币排错方法中，步骤S1的结构示意图。详细地，请参阅图6，在本实施例中，确定排错路径与排币装置，具体包括：

S11：获取发生纸币卡塞时现金循环处理设备100的业务类型，以及业务类型对应的纸币的输送路径；

S12：根据业务类型以及输送路径确定排错路径与排币装置。

其中，当采用实施例1提供的现金循环处理设备100时，可通过获取单元135获取发生纸币卡塞时，现金循环处理设备100的业务类型，以及业务类型对应的纸币的输送路径。同时，通过确定单元137 根据业务类型以及输送路径制定排错路径与排币装置。

步骤S2：确定排错路径上的多段子输送通道。

具体地，当使用实施例1提供的现金循环处理设备100时，可通过现金循环处理设备100的控制装置123的第二确定模块131确定排错路径上的多段子输送通道。

步骤S3：按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

具体地，当使用实施例1提供的现金循环处理设备100时，可通过执行模块133按照离排币装置由近至远的顺序，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

在本实施例中，依次排出排错路径上的各段子输送通道中的纸币，具体包括：按照预设条件依次启动各段子输送通道中的输送组件 105沿预设方向运动。其中，每段子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动时可以将子输送通道中的纸币向排币装置方向输送。

具体地，当采用实施例1提供的现金循环处理设备100时，启动单元用于按照离排币装置由近至远的顺序，按照预设条件依次启动各段子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，从而使得靠近排币装置的纸币优先排出，进而避免了远离排币装置的纸币在向排币装置移动过程中与靠近排币装置的纸币发生进一步卡塞。

作为优选的方案，在本实施例中，按照预设条件依次启动排错路径上的各段子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，具体为按照预设时间间隔依次启动各段子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动。当然，需要说明的是，在本发明的其他实施例中，按照预设条件依次启动第一子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，当检测到第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的输送组件105沿预设方向运动，从而依次将卡塞的纸币清出。其中，第一子输送通道和第二子输送通道为排错路径上相邻的两个子输送通道，沿排出纸币时纸币的输送方向，第一子输送通道位于第二子输送通道的下游。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸币排错方法，用于现金循环处理设备，所述现金循环处理设备包括入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱、回收钞箱以及连通所述入币装置、所述出币装置、所述暂存装置、所述循环钞箱以及所述回收钞箱的输送通道，所述输送通道包括多段子输送通道，每段所述子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，所述输送机构包括至少一个输送组件，其特征在于，所述纸币排错方法包括：

当所述输送通道内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，所述排币装置为所述入币装置、所述出币装置、所述暂存装置、所述循环钞箱以及所述回收钞箱中的任意一个，所述排错路径为所述输送通道中连通卡塞纸币所在的位置至所述排币装置的一条路径；

确定所述排错路径上的多段子输送通道；

按照离所述排币装置由近至远的顺序，依次排出所述排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

2.根据权利要求1所述的纸币排错方法，其特征在于，确定排错路径与排币装置，具体包括：

获取发生纸币卡塞时所述现金循环处理设备的业务类型，以及所述业务类型对应的纸币的输送路径；

根据所述业务类型以及所述输送路径确定所述排错路径与所述排币装置。

3.根据权利要求1所述的纸币排错方法，其特征在于，依次排出所述排错路径上的各段子输送通道中的纸币，具体包括：

按照预设条件依次启动所述排错路径上的各段所述子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，每段所述子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动时可以将所述子输送通道中的纸币向所述排币装置方向输送。

4.根据权利要求3所述的纸币排错方法，其特征在于，按照预设条件依次启动所述排错路径上的各段所述子输送通道中的输送组件沿预设方向运动，具体包括：

按照预设时间间隔依次启动所述排错路径上的各段所述子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动；

或者，

启动第一子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动，当检测到所述第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动；

其中，所述第一子输送通道和所述第二子输送通道为所述排错路径上相邻的两段子输送通道，沿排出纸币时纸币的输送方向，所述第一子输送通道位于所述第二子输送通道的下游。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸币排错方法，其特征在于：

所述排币装置为所述出币装置或所述回收钞箱。

6.一种现金循环处理设备，包括入币装置、出币装置、暂存装置、循环钞箱、回收钞箱以及连通所述入币装置、所述出币装置、所述暂存装置、所述循环钞箱以及所述回收钞箱的输送通道，其特征在于，所述输送通道包括多段子输送通道，每段所述子输送通道均设置有可独立控制的输送机构，所述输送机构包括至少一个输送组件，所述现金循环处理设备还包括：

设置于所述输送通道中的检测装置，用于检测所述输送通道内是否发生纸币卡塞以及在所述输送通道内发生纸币卡塞时检测卡塞纸币所在的位置；

与所述检测装置和所述输送机构电连接的控制装置，所述控制装置包括第一确定模块、第二确定模块以及执行模块；

所述第一确定模块用于在所述检测装置检测到所述输送通道内发生纸币卡塞时，确定排错路径与排币装置，其中，所述排币装置为所述入币装置、所述出币装置、所述暂存装置、所述循环钞箱以及所述回收钞箱中的任意一个，所述排错路径为所述输送通道中连通卡塞纸币所在的位置至所述排币装置的一条路径；

所述第二确定模块用于确定所述排错路径上的多段子输送通道；

所述执行模块用于按照离所述排币装置由近至远的顺序，依次排出所述排错路径上的各段子输送通道中的纸币。

7.根据权利要求6所述的现金循环处理设备，其特征在于，所述第一确定模块包括：

获取单元，用于获取发生纸币卡塞时所述现金循环处理设备的业务类型，以及所述业务类型对应的纸币的输送路径；

确定单元，用于根据所述业务类型以及所述输送路径确定所述排错路径与所述排币装置。

8.根据权利要求7所述的现金循环处理设备，其特征在于，所述执行模块包括：

启动单元，用于按照预设条件依次启动所述排错路径上的各段所述子输送通道中的输送组件沿预设方向运动；

其中，每段所述子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动时可以将所述子输送通道中的纸币向所述排币装置方向输送。

9.根据权利要求8所述的现金循环处理设备，其特征在于，所述启动单元具体用于：

按照预设时间间隔依次启动所述排错路径上的各段所述子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动；

或者，

启动第一子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动，当检测到所述第一子输送通道中无纸币时，启动第二子输送通道中的所述输送组件沿所述预设方向运动；

其中，所述第一子输送通道和所述第二子输送通道为所述排错路径上相邻的两段子输送通道，沿排出纸币时纸币的输送方向，所述第一子输送通道位于所述第二子输送通道的下游。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的现金循环处理设备，其特征在于：

所述排币装置为所述出币装置或所述回收钞箱。