CN110288283A - 对自动化货物机器的认证 - Google Patents

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Abstract

本发明尤其涉及一种用于借助于用户(5)与车辆(2)来对自动化货物机器(3)装载和/或卸载货物(6)或者用于准备所述装载和/或卸载的方法，所述方法包括：在所述车辆(2)上认证所述用户(5)；将所述车辆(2)驶入用于与所述自动化货物机器(3)通信的通信范围内；在所述自动化货物机器(3)上认证所述车辆(2)；并且在所述自动化货物机器(3)上可选地认证所述用户(5)。

Description

对自动化货物机器的认证
技术领域
本发明尤其涉及在装载和/或卸载自动化货物机器或准备所述装载和/或卸载时、具体是在对所述自动化货物机器进行认证期间使用的方法和设备。
背景技术
被发件给特定人的诸如小物体货物(例如，包裹)等货物通常会当面移交给对此得到授权的人，所述人有时也可能是例如家庭中的另一个人或邻居，以确保货物不会落入未经授权的人手中。然而，存在找不到收件人或被授权接受的人的可能性，这意味着不能实现移交并且需要在相同或不同的位置进行进一步的移交尝试。这大大增加了物流费用，并且可能导致货物的收件人或被授权接受的人只有很晚才取得货物。如果货物收件人或被授权接受货物的人在收集点(例如，运输货物的分公司)收集货物，则这也经常费时且费力。这具体适用于货物的个人移交，因为在这种情况下，在货物的收件人或被授权接受货物的人可以接受货物之前，也经常存在累积等待时间。
出于这个原因，根据请求可以将货物存放在自动化货物机器中、例如在打包站中。这些可能具有例如存储单元(具体为储物柜)，并且可以由授权人在稍后或任意时间使用访问卡、代码、或以其他方式来打开货物，以便从可应用存储单元取出货物。这种类型的自动化货物机器同样可以用于凭借客户将用于发送的货物存放在自动化货物机器的存储单元或储物柜中来发送货物。
然而，自动化货物机器还需要装载有用于通过运输和递送货物的公司来递送的货物，并且存放在其中的货物需要通过运输公司从自动化货物机器中取走。
现有技术披露了用于装载和/或卸载自动化货物机器的各种方法，货物需要由递送代理人装载到所述自动化货物机器中或者货物需要由递送代理人从所述自动化机器中卸载，并且用于以不同的配置准备这个过程。
由此，一种可能性是递送代理人具有识别卡并还知道PIN(链接到所述卡)。当递送代理人然后到达自动化货物机器时，他首先需要将他的卡插在自动化货物机器上或至少将其保持在读取区域，使得所述卡或识别信息可以在其上被电子地或光学地检测到。随后，递送代理人被要求输入PIN。最后，递送代理人可以将货物装载到自动化货物机器中或从其中取走货物。
所描述的方法的缺点首先是其相对费时并且由于单独的两步认证过程递送代理人损失了宝贵的时间。无可否认地，将想到的是，例如仅使用识别卡或PIN来减少递送代理人的认证。然而，这可能对安全性有害。
即使具有所描述的两步认证过程，然而，从安全性角度来看所述方法仍然需要改进。例如，识别卡可能容易被递送代理人丢失或留在自动化货物机器上。这具体地在递送代理人还应在识别上或在所述卡上的标签上记下他的PIN的情况下是至关重要的。
无可否认地，将想到的是，通过为递送代理人提供进一步认证步骤来增加安全性。这将于是再次花费时间，然而并且将具有对所述方法的速度的不利影响。
发明内容
因此，本发明基于以下目的：使装载和/或卸载自动化货物机器以及准备所述装载和/或卸载的过程既尽可能的节省时间又尽可能地安全。
对本发明的一些示例性实施例的总体描述
根据第一方面，本说明书涉及一种用于借助于用户与车辆来对自动化货物机器装载和/或卸载货物或者用于准备所述装载和/或卸载的方法，所述方法包括：
-在所述车辆上认证所述用户；
-将所述车辆驶入用于与所述自动化货物机器通信的通信范围内；
-在所述自动化货物机器上认证所述车辆；以及
-在所述自动化货物机器上可选地认证所述用户。
根据所述第一方面，本说明书还涉及一种用于借助于用户与车辆来对自动化货物机器装载和/或卸载货物或者用于准备所述装载和 /或卸载、至少由所述自动化货物机器执行的替代性方法，所述方法包括：
-当所述车辆处于用于与所述自动化货物机器通信的通信范围内时，在所述自动化货物机器上认证所述车辆，其中，在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证预设在车辆上进行了对所述用户的在先认证；以及
-在所述自动化货物机器上可选地认证所述用户。
自动化货物机器被理解成是指例如包裹站、自动化包裹机器和/ 或包裹盒。包裹站一般被理解成是指用于包裹货物的(至少部分地自动化的)收集点和/或递送点，比如自动化包裹机器或包裹盒。自动化包裹机器被理解成是指例如包裹站。包裹盒被理解成具体是指客户可以用于接收和/或邮寄小包和/或包裹的(私密)房屋信件箱。因此，自动化货物机器可以允许具体接收和/或邮寄客户的包裹和小包。
自动化货物机器可以具有例如一个或多个(具体地多个)存储单元(例如，储物柜)。例如，存储单元可以接收货物。存储单元在处理期间仅可以例如由用户(递送代理人)和对应的接收方或发送方打开。
在目前情况下，货物被理解成优选地是指小物体货物。小物体货物是例如书本货物、小包、包裹、或商品货物。类似地，然而，货物还可以是散装商品货物。小物体货物和散装商品货物一般不适合于标准的房屋信件箱，并且因此需要例如借助于已经描述的自动化货物机器来定期地递送或收集。无论如何，然而货物可以同样是邮件货物，例如信件或明信片。
在目前情况下，用户具体是递送代理人，即具体是为运输货物的运输公司工作的雇员。即使递送代理人不仅仅将用于递送的货物装载到自动化货物机器中，而且还从所述自动化货物机器中卸载用于发送的货物，在当前情况下一直使用术语递送代理人。用户同时具体为车辆的驾驶员或乘客。
车辆同样可以被设计成用于自主驾驶或自主地驾驶。在这种情况下，用户可以存在于车辆中，但不是必须驾驶车辆。替代性地，然而同样可能的是，用户不存在于车辆中或者不是车辆中的乘客。
另外，自动化货物机器还可以由客户(即，对应货物被发件至的人(接收方)或想要发送货物的人(发送方))使用。
当应该借助于自动化货物机器递送给接收方的货物应该存放在自动化货物机器中时，需要借助于用户(递送代理人)来装载自动化货物机器。当应该借助于自动化货物机器由发送方发送的货物应该从自动化货物机器中取出时，需要由用户(递送代理人)来卸载自动化货物机器。
车辆具体地被设计成能够运输多个可应用货物(递送代理人的车辆)。举例来说，车辆是载货车辆、具体是厢式货车。举例来说，车辆是机动车辆。举例来说，车辆是部分地或完全地电驱动式车辆(电动车辆)。
在车辆上对用户(递送代理人)进行认证可以最初地确保授权人出于装载和/或卸载自动化货物机器的目的来使用车辆。举例来说，在未认证的情况下启动车辆是不可能的。举例来说，在车辆上对用户的认证是独立于车辆启动的动作，并且可以例如在启动之前或之后实现。举例来说，例如在递送轮次或一天的过程中，认证通常只需要一次。举例来说，用户在开始他的递送轮次时认证他自己(一次)。在这种情况下，认证可以包括用户、车辆或两者的动作。由此，认证可以包括例如具有准备好认证信息的用户。认证可以包括例如接收认证信息(来自用户)的车辆。举例来说，在车辆上对用户的认证将递送代理人和车辆彼此相关联。
举例来说，借助于携带或存储可应用认证信息、用户的知识、或用户的特性的用户物品来实现认证。用户物品的示例是用户的(物理)个人化点火钥匙或ID卡(例如，雇员ID)。在这个情况下，可以使用便携式电子设备(例如，射频识别标签(RFID标签)、具体是近场通信标签(NFC标签))或者例如在芯片或磁条中存储可应用认证信息的卡来实现认证。替代性地或另外地，可以使用光学可读代码来实现认证，所述光学可读代码例如条形码、具体是可以由车辆(或连接到其上或整合在其中的装置)读取的二维条形码。用户知识的示例是密码、PIN或安全问题的答案。然后由用户例如使用车辆的输入盒或接口来实现认证。可以在此基础上实现认证的用户特性的示例是例如用户的生物特征(例如，他的指纹、他的面部、行为、他的声音或他的虹膜)。
在每种情况下，车辆或可以被视为车辆的一部分的可应用设备可以具有可应用装置，以便执行可应用认证。
当车辆已经驶入用于与自动化货物机器通信的通信范围内时，车辆和自动化货物机器可以接收往复发送的信号并且具体地建立通信连接。在这种情况下，具体基于本地无线电技术比如根据射频识别 (RFID)技术、根据近场通信(NFC)标准、根据蓝牙(蓝牙LE)标准和/或根据无线局域网(WLAN)(例如，根据IEEE 802.11标准) 来实现车辆与自动化货物机器之间的通信。为此，车辆和自动化货物机器可以各自具有用于发送和/或接收可应用信号的可应用通信接口。通常随着接近可应用自动化货物机器，车辆驶入自动化货物机器的通信范围内。
当车辆和自动化货物机器处于通信范围内时，可以实现在自动化货物机器上对车辆的认证。同样在这种情况下，认证可以包括车辆、自动化货物机器或两者的动作。由此，认证可以包括例如准备好认证信息的车辆。认证可以包括例如接收认证信息(来自车辆)的自动化货物机器。
认证导致或认证涉及例如安全，即具体为在车辆与自动化货物机器之间建立加密的连接。举例来说，认证包括随机数的(加密)传输。举例来说，使用质询-响应方法，如以下将更详细地描述的。
通过在自动化货物机器上对车辆的认证可以实现的效果在于：在自动化货物机器上需要具体由用户来执行的的动作和步骤可被省去，比如用户在自动化货物机器上对识别卡的手动使用(在一开始描述的)。然而，这不仅导致有利的节省时间，而且还导致与安全性相关的效果。这是因为如存在需要在每个自动化货物机器处使用的识别卡丢失的风险，而不存在车辆丢失的风险。如开头描述的，记录在识别卡上的PIN的问题也可以有利地得以克服。
因此，车辆可以被视为用于在自动化货物机器上进行认证的(硬件)令牌。在这种情况下，具体有利的方面是所使用的车辆不是任何硬件令牌。这是因为在可以在自动化货物机器上对车辆进行可应用认证之前，用户最初必须已经在车辆上认证了他自己。因此，车辆和用户可以被视为逻辑单元，从所述逻辑单元中仅车辆需要在自动化货物机器上认证其自己。换言之，由于用户最初已经在车辆上认证了他自己的事实，因此在自动化货物机器上对车辆的认证还在自动化货物机器上间接地或隐含地对用户进行具体认证。
在这个实例中，在自动化货物机器上对车辆的认证可以是多因素认证(例如，双因素认证)的一个因素。
此外，可以实现在自动化货物机器上对用户进行可选(显式) 认证。可以例如如已经结合在车辆上对用户的认证所描述的那样来实现对用户的认证(在此对其进行参照)，即，具体是借助于用户的物品、知识或者特性来实现对用户的认证。同样如已经描述的，在这个实例中认证可以包括用户、自动化货物机器或两者的动作。由此，认证可以包括例如具有准备好认证信息的用户。认证可以包括例如接收认证信息(来自用户)的自动化货物机器。在这个实例中，在自动化货物机器上对用户的认证可以是多因素认证(例如，双因素认证)的一个因素。
具体地如果车辆是自主车辆并且用户存在于车辆中，则可以省去在自动化货物机器上对用户进行的认证。
最后，因此可以指定一种用于装载和/或卸载自动化货物机器或者用于准备所述装载和/或卸载的方法，所述方法与现有技术相比更快并且同时更安全。
根据第二方面，所述描述还涉及一种被配置用于执行或包括用于执行根据所述第一方面所述的方法的装置的设备。在这种情况下，所述设备可以具体是自动化货物机器或其一部分。
根据第三方面，所述描述还涉及一种系统，所述系统包括：
-自动化货物机器以及
-车辆，
其中，所述系统被配置用于执行根据所述第一方面所述的方法或包括相应装置。
举例来说，可应用设备(即，具体为自动化货物机器和/或车辆) 包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中，所述存储器存储包括程序指令的程序，其中，所述存储器和所述程序被配置用于当在处理器上执行所述程序时使用所述处理器来致使所述设备至少执行根据所述第一方面所述的示例性方法中的一个或多个方法。处理器旨在被理解为是指例如控制单元、微处理器、诸如微控制器等微控制单元、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
例如，示例性设备进一步包括用于存储信息的装置(诸如，程序存储器和/或主存储器)。例如，根据本发明的示例性设备进一步包括用于经由网络(诸如，网络接口)接收和/或发送信息的对应装置。例如，根据本发明的示例性设备经由一个或多个网络彼此连接和/或可彼此连接。
示例性设备例如在软件方面和/或在硬件方面被配置用于能够执行根据所述第一方面的示例性方法的单独步骤或所有步骤。
根据第四方面，所述描述还涉及一种包括程序指令的计算机程序产品，以便当在处理器上执行所述程序时执行根据所述第一方面的方法。
可以将根据本发明的示例性程序存储计算机可读存储介质之中或之上，所述计算机可读存储介质包含一个或多个示例性程序并且例如采用磁、电、电磁、光学和/或其他类型的存储介质的形式。优选地，这种类型的计算机可读存储介质是具体物(即，“有形的”)，例如其采用数据载体设备的形式。举例来说，这种数据载体设备是可携带的或永久地安装在设备中。这种数据载体设备的示例是易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)(诸如例如，NOR闪存)或顺序存取存储器(诸如，NAND闪存)和/或只读存储器(ROM)或读/写存储器。计算机可读旨在被理解为例如是指存储介质可以由计算机或数据处理设施(例如，由处理器)读取和/或写入。
根据这些方面的示例性配置，借助于独立于所述车辆的认证方法来实现在所述自动化货物机器上对所述用户的认证。这允许进一步增加方法的安全性。这是因为拥有车辆(例如，用户已经在其上认证了其自己)然后例如不足以获得对自动化货物机器的完全访问。如已经解释的，虽然车辆可以被视为多因素认证的一个因素，但是在自动化货物机器上对用户的认证可以具体被视为多因素认证方法(例如，双因素认证)的另一(例如，第二)因素。同样如已经解释的，认证方法可以被不同地配置并且例如包括由用户在自动化货物机器上输入PIN。
根据这些方面的另一示例性配置，在车辆上对用户的认证涉及在车辆上接收用户的认证信息；和/或在所述自动化货物机器上对所述车辆的认证涉及在所述自动化货物机器上接收所述车辆的认证信息；和/或在所述自动化货物机器上对所述用户的认证涉及在所述自动化货物机器上接收所述用户的认证信息。
因此，在车辆上对用户的认证可以涉及从用户提供到车辆的认证信息；和/或在自动化货物机器上对车辆的认证可以涉及从车辆提供到自动化货物机器的认证信息；和/或在自动化货物机器上对用户的认证可以涉及从用户提供到自动化货物机器的认证信息。
在这个实例中，认证信息可以取决于所使用的对应认证方法。对应认证信息可以是适合于对应认证方法的认证信息。例如，认证信息可以包括密码、数字密钥和/或数字证书。
在一个示例中，由车辆提供给自动化货物机器并且由所述自动化货物机器接收的认证信息中的至少一些基于在车辆上接收的用户的认证信息。即，车辆的认证信息可以取决于用户的认证信息、例如可以在其基础上生成、或者可以包括其。
根据这些方面的另一示例性配置，在所述车辆上对所述用户的所述认证、在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证和/或在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证都包括质询-响应方法。在这个方面，对应认证可以被视为质询-响应认证。在这种情况下，质询-响应认证被理解为具体是指安全认证方法，在所述安全认证方法中一方传输可应用质询并且另一方传输响应，并且在这样做时证明其知道特定信息，但具体地是在不传输这个信息其本身的情况下。举例来说，质询-响应方法包括随机数的传输。举例来说，质询- 响应方法基于散列函数的使用。
根据这些方面的另一示例性配置，在所述车辆处于所述自动化货物机器的通信范围内和/或比到所述自动化货物机器的规定物理距离更近时，排他性地和/或自动地实现了在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证。
当车辆处于与自动化货物机器的通信范围和/或比到所述自动化货物机器的规定物理距离更近时，这通常也应用反之亦然的其他方式，即自动化货物机器然后处于车辆的通信范围内和/或比到车辆的规定物理距离更近。如果从车辆到自动化货物机器(和/或反之亦然的其他方式)的可用性测试成功，则自动化货物机器例如处于车辆的通信范围内。可用性测试例如是ping请求。如果可用性测试成功，则可以假设可以建立通信连接、并且具体是可以执行认证。例如凭借车辆的当前物理位置是已知的(例如，基于卫星导航系统或来自其他源)以及自动化货物机器的物理位置也是已知的并且将这些位置进行比较可以确定从车辆到自动化货物机器的物理距离。类似地，物理距离可以借助于来自在车辆与自动化货物机器之间交换的消息或数据分组的往返时间或往返延迟来确定。由此，还可以使用凭借测量ping 时间或ping持续时间的可用性测试来确定物理距离。在这种情况下，物理距离可以是例如直接距离(如直线)。然而，替代性地，物理距离例如也可以被理解为是指在可应用交通网络中需要覆盖的距离。规定的物理距离例如是1km、500m、100m或50m，这意味着仅在车辆距自动化货物机器比这个距离更近的情况下实现认证。
以这种方式不需要用户的进一步用户动作。而是，当用户接近车辆中的自动化货物机器时，在自动化货物机器上自动认证车辆，从而允许进一步节省时间。
根据这些方面的另一示例性配置，所述方法更进一步包括：
-借助于所述车辆重复自动地检查自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定物理距离更近；以及
-如果所述检查的结果为所述自动化货物机器处于通信范围内和/或比规定物理距离更近，则建立到所述自动化货物机器的通信连接。
如已经解释的，可以通过以下各项来实现对自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定物理距离更近的检查：例如，通过比较车辆和自动化货物机器的确定的和已知的物理位置、或者优选地通过测量ping(优选地由车辆传输的)的往返时间或往返延迟。在车辆与自动化货物机器之间建立通信连接可以包括或者包含具体地已经描述的认证。
根据这些方面的另一示例性配置，在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证实现或者随后是在所述自动化货物机器上对所述车辆的注册，和/或在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证实现或者随后是在所述自动化货物机器上对所述用户的注册。因此，注册可以通过认证来实现或者可以包括与其分开的步骤。注册允许用户使用例如自动化货物机器的具体服务、具体是专门用于递送代理人(而不是用于客户)的自动化货物机器的服务。
由于在开始时用户在车辆上认证了他自己，因此如已经解释的，在自动化货物机器上对车辆的注册还可以隐含地被视为用户注册。然而，用户的这种(隐式)注册可能必须随后是在自动化货物机器上对用户的又另一次(显式)认证。
根据这些方面的另一示例性配置，借助于所述车辆来实现对自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定的物理距离更近的所述重复自动化检查，即使在自动化货物机器上对所述车辆的认证存在。以这种方式，可以具体快速地并且在没有来自用户的进一步动作的情况下确定车辆已经移动到另一个(现在更近的)自动化货物机器 (例如，因为ping时间现在是最短的)，并且可以实现在现在最近的自动化货物机器上对车辆进行的可应用认证。
根据这些方面的另一示例性配置，只要所述车辆处于用于与所述自动化货物车辆通信的通信范围内和/或在自动化货物机器与所述车辆之间的通信连接存在和/或在所述自动化货物机器上没有实现其他认证，就维持在自动化货物机器上对所述车辆的所述认证。因此，当所述车辆处于用于与所述自动化货物车辆通信的通信范围之外和/ 或中断自动化货物机器与车辆之间的通信连接、和/或实现在自动化货物机器上的另一认证时可以取消在自动化货物机器上对车辆的认证。另一认证可以是例如另一用户(递送代理人)或客户的认证。更进一步地，这有助于进行装载和/或卸载自动化货物机器的过程或者为用户尽可能节省时间且安全地准备所述过程。
根据这些方面的进一步示例性配置，如果多个自动化货物机器处于所述车辆的通信范围内，则在位于物理上最近的所述自动化货物机器上优选地实现对所述车辆的认证。通常，期望装载和/或卸载物理上最靠近车辆的所述自动化货物机器。由于在可应用自动化货物机器上实现了认证，因此用户可以继续节省时间，因为以这种方式，对车辆的认证通常在所期望的自动化货物机器上实现。
根据这些方面的另一示例性配置，所述方法更进一步包括：
-在所述自动化货物机器上检测所述用户在所述自动化货物机器上的存在，以用于执行装载和/或卸载活动；以及
-激活所述自动化货物机器的递送代理人操作模式。
用户(递送代理人)而不是客户通常可以访问自动化货物机器的不同服务或功能。为了防止例如因为用户(递送代理人)的车辆正在接近和靠近而使当前存在于自动化货物机器处的客户获得对其的访问从而获得不旨在用于他的服务或功能，执行检测以判定用户是否实际上存在。只有这样才能激活递送代理人操作模式。如所解释的，递送代理人操作模式包括例如不旨在针对客户并且客户通常不能访问的进一步服务或功能。递送代理人操作模式例如通过对可能的服务或功能的正是这种访问来得以区分。举例来说，递送代理人操作模式还包括不同的图形用户接口(如果自动化货物机器具有可应用图形用户接口的话)。
根据这些方面的另一示例性配置，对所述用户的所述存在的所述检测是借助于所述用户与所述自动化货物机器的用户接口的特定交互来实现的。用户接口可以是输入装置(例如，开关)、或者是组合的输入/输出装置(例如，触摸屏)。在这种情况下，输入装置还可以有利地是由客户使用的输入装置。在这种情况下，特定交互优选地是非显而易见的动作。举例来说，用户接口本身是隐藏式或不容易看到的。如果用户接口例如是也由客户使用的触摸屏，则所述动作可以涉及例如操作需要以非显而易见的方式操作的图形用户元素。
根据这些方面的另一示例性配置，在递送代理人操作模式下实现了在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证。举例来说，在递送代理人操作模式下，可以排他性地实现在自动化货物机器上对用户的认证。在可以在自动化货物机器上认证用户之前，用户必须例如借助于以上描述的特定交互来例如初始地激活递送代理人操作模式。举例来说，仅在递送代理人操作模式被激活之后，才向用户提供对用户元素的访问，用户可以借助于所述用户元素输入可应用认证信息 (例如PIN)。
根据这些方面的另一示例性配置，只要所述车辆与所述自动化货物机器之间的所述通信不被中断或中断持续不长于规定的时间段，就不需要在所述自动化货物机器上对所述用户和/或所述车辆的重新认证、和/或在所述自动化货物机器上对所述用户和/或所述车辆的重新注册。例如，规定的时间段在几秒或几分钟的范围内。这可以防止例如短暂的连接干扰导致需要执行重新认证并因此导致用户的时间损失。
根据这些方面的另一示例性配置，所述方法更进一步包括：
-在所述自动化货物机器上检测来自待装载到或已经装载到所述自动化货物机器或待从其中或已经从其中装载的货物的货物信息；和/或
-将货物装载到所述自动化货物机器中；和/或
-从所述自动化货物机器装载货物。
货物信息例如是与对应货物(用于装载到自动化货物机器或从所述自动化货物机器装载)相关联的信息。举例来说，货物信息包括参考编号、货物编号、发送方信息和/或接收方信息。举例来说，例如借助于人或机器可读印刷品(例如，通过线或条形码)将货物信息(光学地)放到对应货物上。替代性地或另外地，也可以例如借助于本地无线电连接、例如借助于RFID(例如，NFC)技术从货物电子地读取货物信息。
例如，为了将货物装载到自动化货物机器中或从所述自动化货物机器装载货物，打开自动化货物机器的存储单元。随后，用户可以将货物放入存储单元中或将其从存储单元取出。随后，再次关闭存储单元。
替代性地，具体是如果涉及自主车辆，则还可以以自动化方式 (即，通过车辆和/或自动化货物机器)实现装载和/或卸载，即将货物装载到自动化货物机器中和/或从自动化货物机器装载货物。这可以例如借助于例如包括夹持臂和/或传送带等装载装置来实现。
根据这些方面的另一示例性配置，用户是递送代理人，并且车辆是递送车辆。如已经解释的，所描述的方法具体对于具有递送代理人车辆的递送代理人是有利的，因为递送代理人可以使用所述方法以安全且无论如何节省时间的方式执行对自动化货物机器的装载和/或卸载。
根据这些方面的进一步示例性配置，所述自动化货物机器是包裹站、自动化包裹机器和/或包裹盒。如已经解释的，包裹站是用于包裹货物的(至少部分地自动化的)收集点和/或递送点，比如自动化包裹机器或包裹盒。
在本说明书中所描述的本发明的示例性配置还旨在被理解为以彼此所有组合被披露。具体地，方法步骤的披露内容也旨在披露用于执行可应用方法步骤的相应装置。同样，用于执行方法步骤的装置还旨披露可应用方法步骤。
可以从本发明的若干示例性实施例的以下具体地结合图的详细说明中发现本发明的进一步有利的示例性配置。然而，附图旨在仅用于说明目的，而不用于确定本发明的保护范围。附图不按比例绘制并且仅旨在通过举例来反映本发明的一般概念。具体地，附图包含的特征决不旨在被认为是本发明的必需部分。
附图说明
图1示出了作为根据本发明的设备的示例的设备的示例实施例的框图；
图2a至图2c示出了根据本发明的包括车辆和自动化货物机器的系统的示例实施例；并且
图3示出了根据本发明的方法的示例实施例的流程图。
具体实施方式
对本发明的一些示例性实施例的详细描述
图1首先示出了根据本发明的可以执行根据本发明的示例性方法的设备1的示例性实施例的框图。所示出的设备可以具体为车辆或自动化货物机器(比如来自图2的车辆2或自动化货物机器3)的模块或一部分。举例来说，将设备1永久地整合在车辆或自动化货物机器中。
设备1的处理器10具体采用微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的形式。
处理器10执行存储在程序存储器12中的程序指令，并且例如将临时结果等存储在主存储器11中。例如，程序存储器120是非易失性存储器(诸如，闪存)、磁性存储器、EEPROM(电可擦除可编程序只读存储器)存储器和/或光学存储器。主存储器11例如是易失性或非易失性存储器，具体地随机存取存储器(RAM)，诸如静态RAM (SRAM)存储器、动态RAM(DRAM)存储器、铁电RAM(FeRAM)存储器和/或磁性RAM(MRAM)存储器。
优选地，程序存储器12是永久连接至设备1的本地数据载体。永久地连接至设备1的数据载体为例如安装在设备1中的硬盘。替代性地，数据载体还可以是例如可拆卸地连接至设备1的数据载体(诸如，存储器棒、可移除数据载体、便携式硬盘、CD、DVD和/或软盘)。
程序存储器12包含例如设备1的操作系统，所述操作系统在设备1启动并且由处理器10执行时至少部分地装载到主存储器11中。具体地，当设备1启动时，操作系统的核心的至少一部分装载到主存储器11中并且由处理器10执行。设备1的操作系统例如是微软、UNIX、Linux、安卓、苹果iOS和/或MAC操作系统。
所述操作系统具体地允许使用设备1进行数据处理。所述操作系统管理例如资源(诸如，主存储器11和程序存储器12、网络接口13、输入和输出装置14)、尤其借助于编程接口使基础功能可用于其他程序、并且控制对程序的执行。
处理器10控制通信接口13，所述通信接口可以是例如网络接口并且可以采用网卡、和网络模块和/或调制解调器的形式。通信接口 13具体被配置用于具体地经由(无线)通信系统(例如，网络)建立从设备1到其他设备的连接，并且与所述其他设备通信。通信接口 13可以例如(经由通信系统)接收数据并将其转发至处理器10，和/ 或可以(经由通信系统)接收和发送来自处理器10的数据。通信系统的示例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据 IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动无线电网络、电话网络和/或互联网。
通信接口13(例如，如参阅图2的车辆2或自动化货物机器3 的通信接口)可以具体地用于提供和/或接收认证信息，如所描述的。
另外，处理器10可以控制至少一个输入/输出装置14。输入/ 输出装置14例如是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元 (触摸屏)、扬声器、读取器、驱动器和/或相机。输入/输出装置 14可以例如从用户接收输入并将其转发至处理器10和/或可以从处理器10接收用户信息并输出用户信息。
输入/输出装置13(例如，如参阅图2的车辆2或自动化货物机器3的输入/输出装置)也可以具体地用于提供和/或接收认证信息，如所描述的。
图2a-2c现在示出了根据本发明的、包括车辆2和自动化货物机器3的系统的示例实施例。同样描绘了还驾驶车辆2的用户(在这种情况下是递送代理人5)。
车辆2是可以运输多个货物的递送车辆。递送代理人的车辆2 具体包括至少一个通信接口或输入装置，以便从递送代理人5接收认证信息。车辆同样具有通信接口以便向自动化货物机器3发送认证信息。
在这种情况下，自动化货物机器3采用打包站的形式。自动化货物机器包括采用其中可以存放对应货物的储物柜4形式的多个存储单元。自动化货物机器3具有至少一个通信接口，以便从车辆2 接收认证信息。此外，自动化货物机器3具有输入/输出装置，客户和递送代理人5两者都可以借助于所述输入/输出装置与自动化货物机器交互。在这种情况下，自动化货物机器被设计成借助于输入/输出装置具体地用于检测递送代理人5的存在并且接收递送代理人5 的认证信息。
现在结合图3更详细地描述了图2a-2c中描绘的用于对自动化货物机器3装载包裹(6)(见图2c)的方法。在这种情况下，图3 示出了用于根据本发明的方法的示例实施例的流程图300。
在第一步骤中，递送代理人5在车辆上认证他自己(动作301)。由此，递送代理人5例如在开始他的递送轮次时在递送代理人的车辆 2上认证了他自己一次以确定他的身份。这可以例如使用个人化点火钥匙或借助于被读入永久性地安装卡读取器上的他的雇员ID来实现。
随后，递送代理人5开始他的递送轮次并且将车辆2驶到自动化货物机器3，并且在这样做时最后进入自动化货物机器3的通信范围内(动作302)，同样如图2a中所描绘的。
在这种情况下，由车辆2(借助于ping方法)实现了重复自动化检查，以判定自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定的物理距离(例如，100m)更近(动作303)。
当车辆变得靠近自动化货物机器3时，例如借助于蓝牙、(半活性)RFID或WLAN建立了连接，如由图2a中的箭头7指示的。借助于安全连接在自动化货物机器3上认证车辆2(动作304)。经由连接7，与车辆2相关联的递送代理人5仍在自动化货物机器3上注册，条件是只要存在(基本上)不中断的连接并且没有其他用户在自动化货物机器上认证自己或注册，车辆2就借助于足够安全认证方法 (例如，使用质询-响应方法的加密传输，其中随机数同样以加密方式传输)向自动化货物机器3成功地认证了其自己。
当然，当车辆与自动化货物机器之间的连接(永久)中断时，执行最新检查以判定自动化货物机器是否处于通信范围内或者是否比规定的物理距离更近(动作303)。
如果多个自动化货物机器同时处于通信范围或比规定的物理距离更近，则始终建立与最近的自动化货物机器的连接(例如，可借助于最短的ping时间确定)。
在这种情况下，即使在自动化货物机器上进行现有认证或注册的情况下，仍然可以执行ping方法。
只要在自动化货物机器上认证了车辆，但是递送代理人5尚未借助于对于普通客户不易察觉(即，隐藏)的主动行动来确认他的装载或卸载活动(例如，在输入/输出装置上的特定动作)，自动化货物机器3或自动化货物机器3的显示器就不改变到递送代理人操作模式，而是继续客户操作模式(正常模式屏幕))。由此，可以确保优先处理在自动化货物机器上对客户的注册，并且没有人可以滥用递送代理人操作模式。
如果现已经在自动化货物机器3上(借助于递送代理人5的特定动作或交互)检测到在自动化货物机器3处用于执行装载和/或卸载活动的递送代理人5的存在(动作305)，则激活自动化货物机器的递送动作操作模式(动作306)。
现在可以使用独立于车辆的认证方法来在自动化货物机器3上认证递送代理人5(动作307)，也如图2b中由箭头8所描绘的。例如，这可以借助于输入扫描雇员ID的条形码的PIN来实现，仅举两个例子。
如果在此期间车辆2与自动化货物机器3之间的连接已经断开，则只要连接的中断持续时间不长于约定的时间段，就不需要进一步的认证。
当存在车辆2与自动化货物机器3之间的连接时，在也通过动作305、307也确认了用于装载或卸载活动的其存在之后，递送代理人5现在可以立即开始(无需进一步认证)具有由自动化货物机器捕获的货物信息(动作308)。
采用自动化方式的用户5或替代性地还有车辆2或自动化货物机器3可以将货物6装载到自动化货物机器3中(在图2c中通过示例方式描绘的)并且从自动化货物机器3装载货物(动作309)。
在递送轮次结束时，递送代理人5从车辆2注销，这也破坏了递送代理人5与车辆2之间的有效认证或关联性。如果递送代理人5 忘记这样做，则这个连接可以自动中断，例如在预定的不活动(例如，在车辆上)时间段之后、例如在几个小时之后(例如在6小时之后)。
在本说明书中描述的本发明的示例实施例以及在每种情况下在这方面提及的可选特征和特性还旨在被理解为以彼此所有组合被披露。具体地，在当前情况下，除非明确地进行相反解释，否则示例实施例包括的对特征的描述也不旨在被理解为是指所述特征针对示例实施例的功能是不可或缺或重要的。本说明书中在各个流程图中概述的方法步骤的顺序不是必要的，并且可以想到方法步骤的替代顺序。这些方法步骤可以用不同的方式实施，因此，针对实施这些方法步骤，可想到软件(凭借程序指令)、硬件或两者的组合的实施方式。在专利权利要求书中使用的术语(诸如“包括(comprise)”、“具有 (have)”、“包括(include)”、“包含(contain)”)不排除进一步的元素或步骤。用语“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况两者。用语“和/或”旨在被理解为是指旨在披露替代和组合两者，也就是说，“A和/或B”意味着“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除多个。单个设备可以执行专利权利要求书中引用的多个单元或设备的功能。专利权利要求中指定的附图标记不应被视为对所采用的手段和步骤的限制。

Claims (21)

1.一种用于借助于用户与车辆来对自动化货物机器装载和/或卸载货物或者用于准备所述装载和/或卸载的方法，所述方法包括：
-在所述车辆上认证所述用户；
-将所述车辆驶入用于与所述自动化货物机器通信的通信范围内；
-在所述自动化货物机器上认证所述车辆；以及
-在所述自动化货物机器上可选地认证所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于独立于所述车辆的认证方法来实现在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
-在所述车辆上对所述用户的认证涉及在所述车辆上接收所述用户的认证信息；和/或
-在所述自动化货物机器上对所述车辆的认证涉及在所述自动化货物机器上接收所述车辆的认证信息；和/或
-在所述自动化货物机器上对所述用户的认证涉及在所述自动化货物机器上接收所述用户的认证信息。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述车辆上对所述用户的所述认证、在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证和/或在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证都包括质询-响应方法。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述车辆处于所述自动化货物机器的通信范围内和/或比到所述自动化货物机器的规定物理距离更近时，排他性地和/或自动地实现在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，更进一步包括：
-借助于所述车辆重复地自动检查自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定的物理距离更近；以及
-如果所述检查的结果为所述自动化货物机器处于通信范围内和/或比规定的物理距离更近，则建立到所述自动化货物机器的通信连接。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证实现或者随后是在所述自动化货物机器上对所述车辆的注册，和/或在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证实现或者随后是在所述自动化货物机器上对所述用户的注册。
8.根据权利要求6和7所述的方法，其中，借助于所述车辆来实现对自动化货物机器是否处于通信范围内和/或比规定的物理距离更近的所述重复自动化检查，即使在自动化货物机器上对所述车辆的认证存在。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，只要所述车辆处于用于与所述自动化货物车辆通信的通信范围内和/或在所述自动化货物机器与所述车辆之间的通信连接存在和/或在所述自动化货物机器上没有实现其他认证，就维持在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，如果多个自动化货物机器处于所述车辆的通信范围内，则在位于物理上最近的所述自动化货物机器上优选地实现对所述车辆的认证。
11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述方法更进一步包括：
-在所述自动化货物机器上检测所述用户在所述自动化货物机器上的存在，以用于执行装载和/或卸载活动；以及
-激活所述自动化货物机器的递送代理人操作模式。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，对所述用户的所述存在的所述检测是借助于所述用户与所述自动化货物机器的用户接口的特定交互来实现的。
13.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述递送代理人操作模式下实现了在所述自动化货物机器上对所述用户的所述认证。
14.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，只要所述车辆与所述自动化货物机器之间的所述通信不被中断或中断持续不长于规定的时间段，就不需要在所述自动化货物机器上对所述用户和/或所述车辆的重新认证、和/或在所述自动化货物机器上对所述用户和/或所述车辆的重新注册。
15.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述方法更进一步包括：
-在所述自动化货物机器上检测来自待装载到或已经装载到所述自动化货物机器中或待从其中或已经从其中装载的货物的货物信息；和/或
-将货物装载到所述自动化货物机器中；和/或
-从所述自动化货物机器装载货物。
16.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述用户是递送代理人，并且所述车辆是递送车辆。
17.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述自动化货物机器是包裹站、自动化包裹机器和/或包裹盒。
18.一种用于借助于用户与车辆来对自动化货物机器装载和/或卸载货物或者用于准备所述装载和/或卸载、至少由所述自动化货物机器执行的方法，所述方法包括：
-当所述车辆处于用于与所述自动化货物机器通信的通信范围内时，在所述自动化货物机器上认证所述车辆，其中，在所述自动化货物机器上对所述车辆的所述认证预设在车辆上进行了对所述用户的在先认证；以及
-在所述自动化货物机器上可选地认证所述用户。
19.一种设备，所述设备被配置用于执行或包括用于执行根据权利要求1至18之一所述方法的装置。
20.一种系统，所述系统包括：
-自动化货物机器以及
-车辆，
其中，所述系统被配置用于执行根据权利要求1至18之一所述的方法或包括相应的装置。
21.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序指令以便当在处理器上执行所述程序时执行根据权利要求1至18之一的方法。
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