CN110287637B - 一种弹塑性屈曲承载力计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹塑性屈曲承载力计算方法，包括：S1、对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；S2、计算并得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力和最不利杆件弹塑性屈曲承载力；S3、根据桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力；S4、采用有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法和riks分析方法分别计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力，并将得到的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果与计算所得的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果进行对比分析，以验证计算所得桁架结构的弹塑性屈曲承载力的正确性和可行性。

Description

一种弹塑性屈曲承载力计算方法

技术领域

本发明属于土木工程的技术领域，具体涉及一种弹塑性屈曲承载力计算方法。

背景技术

桁架结构因其特殊的结构形式，其杆件主要受轴向拉力或压力，能充分发挥结构材料的作用，减轻结构的自重，故而在工程实际中得到了广泛的应用。而一般钢构件的长细比较大，故桁架结构稳定问题是桁架结构工程应用中面临的一个主要问题，同时大量学者对桁架结构的稳定性问题作了大量的研究分析^[1-8]。孙焕纯等(2005)^[1]通过对桁架结构屈曲稳定性理论进行讨论，提出了桁架结构线弹性屈曲承载力的计算方法。柯秋鸿等(2006)^[2]对无支撑和有支撑的两种立体桁架结构体系进行了线弹性屈曲承载力分析。郭彦霖等(2010)^[3]针对钢管桁架拱平面内的弹性屈曲进行了分析。乐慈等(2015)^[4]结合天津梅江会展中心工程，对张玄桁架结构的线性屈曲承载力进行了分析。杜兆宇(2017)^[5]应用ABAQUS有限元软件对某悬挑双向折形斜交平面桁架结构进行了线弹性屈曲承载力分析。侯亚委等(2018)^[6]对某电厂大跨度干煤棚钢结构进行了线性特征值屈曲分析。Dou等(2013)^[7]对圆钢管桁架拱结构采用静态平衡法，研究分析了的圆钢管桁架拱结构弹性面外屈曲荷载。Madah等(2017)^[8]基于梯度的移动渐近线方法，在考虑几何缺陷的情况下利用共旋转梁方程探讨了结构的局部屈曲和桁架的整体屈曲问题。

然而，目前大量研究只研究了桁架结构的线弹性屈曲承载力或者弹性屈曲承载力，少有研究桁架结构的弹塑性屈曲承载力。

参考文献：

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发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种弹塑性屈曲承载力计算方法，以解决或改善上述的问题。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种弹塑性屈曲承载力计算方法，其包括：

S1、对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；

S2、计算并得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力和最不利杆件弹塑性屈曲承载力；

S3、根据所述简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力；

S4、采用有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法和riks分析方法分别计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力，并将得到的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果与计算所得的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果进行对比分析，以验证计算所得桁架结构的弹塑性屈曲承载力的正确性和可行性。

优选地，步骤S1中确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件的方法为：

计算桁架结构在该荷载状况下的荷载向量{P}：

[K]{D}＝{P}

其中，[K]为桁架结构线弹性刚度矩阵，{D}为桁架结构在荷载向量{P}作用下桁架结构的位移向量；

对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，得到桁架结构各杆件在该荷载状况下的应力状态：

其中，N_i为桁架结构受压区第i根杆件的轴向力，A_i为桁架结构受压区第i根杆件的横截面面积，计算得到桁架结构受压区中杆件的应力绝对值σ_b最大的杆件即为该桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；同时，定义最不利杆件在该荷载状况下的轴向力为N₀，荷载向量{P}为参考荷载P。

优选地，步骤S2中计算得到最不利杆件线弹性屈曲承载力的方法为：

([K_r]-[S])·{Δ}＝0

[S]＝P_le·[s]

|[K_r]-P_le·[s]|＝0

其中，[K_r]为桁架结构最不利杆件的线弹性刚度矩阵，[S]为桁架结构最不利杆件在线弹性屈曲承载力作用下的几何刚度矩阵，P_le为桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力，[s]为杆件单元的几何刚度矩阵，{Δ}为桁架结构最不利杆件在其线弹性屈曲承载力作用下的位移向量。

优选地，步骤S2中计算得到简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}的方法为：

N_y＝f_y·A

其中，P_le为桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力，N_y为桁架结构最不利杆件的屈服承载力，Λ为最不利杆件的广义长细比，f_y为最不利杆件材料的屈服应力，A为最不利杆件的横截面面积。

优选地，步骤S3中计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力的方法为：

根据简单桁架结构最不利杆件的屈曲承载力P_{cr_R}、桁架结构弹塑性屈曲承载力的比例因子和桁架结构的参考荷载，计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力P_cr：

P_cr＝λ·P

λ＝P_{cr_R}/N₀

其中，λ为桁架结构弹塑性屈曲承载力的比例因子，P为桁架结构的参考荷载。

本发明提供的弹塑性屈曲承载力计算方法，具有以下有益的效果：

本发明确定桁架结构最不利杆件，并计算简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力，最终基于简单桁架结构最不利杆件的弹塑性屈曲承载力获得桁架结构的弹塑性屈曲承载力；同时通过与有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法和riks分析方法计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力进行对比验证本发明计算得到的方法的合理性和正确性。

本发明的桁架结构最不利杆件的确定充分考虑了结构布置形式、荷载分布、杆件与节点之间的连接以及材料非线性和几何非线性的影响。因此，基于简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力计算桁架结构弹塑性屈曲承载力的计算方法是合理的、可行的。

根据本发明所提方法计算的桁架结构弹塑性屈曲承载力与根据有限元模特征值屈曲分析方法和riks分析方法模拟的屈曲承载力结果较为接近，验证了本发明方法计算桁架结构弹塑性屈曲承载力的正确性。

桁架结构的弹塑性屈曲承载力与结构的边界条件、荷载分布以及结构形式有关，进而对于复杂桁架结构的弹塑性屈曲承载力分析还有待更进一步的分析研究。

附图说明

图1为B31单元几何图。

图2为模型-a、模型-b、模型-c和模型-d简单桁架结构边界、布置、及荷载分布。

图3为钢材应力-应变曲线。

图4为桁架结构特征值分析位移云图。

图5为桁架结构riks分析位移云图。

图6为桁架结构荷载加载曲线。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的弹塑性屈曲承载力计算方法，包括：

S1、对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；

S2、计算并得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力和最不利杆件弹塑性屈曲承载力；

S3、根据所述桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力；

S4、采用有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法和riks分析方法分别计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力，并将得到的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果与计算所得的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果进行对比分析，以验证计算所得桁架结构的弹塑性屈曲承载力的正确性和可行性。

以下对上述各个步骤进行详细描述

S1、确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；

对桁架结构进行弹塑性屈曲承载力分析，其首要任务是找到桁架结构在其已知荷载状况下的最不利受压杆件。因为，最不利杆件是桁架结构在该荷载状况下最早发生屈曲的杆件，进而可能导致整个桁架结构的屈曲破坏：

[K]{D}＝{P} (1)

其中，[K]为桁架结构线弹性刚度矩阵，{P}为桁架结构在该荷载状况下的荷载向量，{D}为桁架结构在荷载向量{P}作用下桁架结构的位移向量。

通过对桁架结构在其受力荷载状况下进行线弹性分析，可获得该桁架结构各杆件在该荷载状况下的应力状态，在其受压杆件中，根据式(2)可定义桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件：

其中，N_i为桁架结构受压区第i根杆件的轴向力，A_i为桁架结构受压区第i根杆件的横截面面积。

计算得到桁架结构受压区中杆件的应力绝对值σ_b最大的杆件即为该桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件。同时，定义最不利杆件在该荷载状况下的轴向力为N₀，荷载向量{P}为参考荷载P。

分析最不利杆件与桁架结构的关系

本发明桁架结构最不利杆件的确定是综合考虑了结构的布置形式、荷载分布、杆件与节点之间的连接以及材料非线性，这些因素体现在最不利杆件的确定及最不利杆件线弹性屈曲承载力计算部分。

因此，桁架结构最不利杆件是桁架结构中的关键构件，因为最不利杆件的屈曲可能会导致桁架结构的局部屈曲、进而可能引起结构连续倒塌，甚至引起整个结构的倒塌。同时，结构的破坏是由于结构杆件破坏逐渐积累导致。综上所述，可以将最不利杆件的屈曲承载力作为分析桁架结构屈曲承载力的重要参考指标，即可通过参考杆件的屈曲承载力估算桁架结构屈曲承载力的下限值。

S2、计算并得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力和最不利杆件弹塑性屈曲承载力；

S2.1、计算最不利杆件线弹性屈曲承载力：

根据结构力学中稳定计算理论，计算桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力：

([K_r]-[S])·{Δ}＝0 (3)

[S]＝P_le·[s] (4)

其中，[K_r]为桁架结构最不利杆件的线弹性刚度矩阵，[S]为桁架结构最不利杆件在线弹性屈曲承载力作用下的几何刚度矩阵，P_le为桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力，[s]为杆件单元的几何刚度矩阵，{Δ}为桁架结构最不利杆件在其线弹性屈曲承载力作用下的位移向量。因此，通过求解等式(5)即可求得桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力P_le：

|[K_r]-P_le·[s]|＝0 (5)

S2.2、计算简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力：

计算得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力P_le后，简单桁架结构最不利杆件的弹塑性屈曲承载力P_cr_R即可根据Dunkerley提出的压杆强度曲线计算得到：

其中：N_y为桁架结构最不利杆件的屈服承载力，可根据式(8)计算；Λ为最不利杆件的广义长细比，其中f_y为最不利杆件材料的屈服应力，A为最不利杆件的横截面面积：

N_y＝f_y·A (8)

S3、计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力；

计算得到简单桁架结构最不利杆件的屈曲承载力P_{cr_R}后，根据式(9)和式(10)可得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力^[10]。

P_cr＝λ·P (9)

λ＝P_{cr_R}/N₀ (10)

式中：P_cr为桁架结构的弹塑性屈曲承载力，λ为桁架结构弹塑性屈曲承载力的比例因子，P为桁架结构的参考荷载。

S4、采用有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法和riks分析方法分别计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力，并将得到的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果与计算所得的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果进行对比分析，以验证计算所得桁架结构的弹塑性屈曲承载力的正确性和可行性。

其中，桁架结构有限元模拟分析的屈曲承载力是通过采用有限元软件Abaqus进行模拟分析。桁架结构模型中各杆件均采用Abaqus中B31单元进行模拟，模型节点均采用固结；采用两种方法进行对比分析：特征值屈曲分析方法和riks分析方法，模型网格划分方式采用自由网格划分。

根据本申请的一个实施例，参考图1，梁单元B31的几何图，假定：构件的变形可以由沿长度变化的位移函数确定，并且适合于以剪切变形为主的构件建模，如深梁和细长梁进行建模。梁单元B31在每个节点处具有六个自由度：沿x向，y向以及z向的平移，以及关于x轴，y轴以及z轴的旋转。

本发明所选的桁架结构模型为单杆结构模型和单层单跨结构模型，其结构布置及荷载分布如图2所示。桁架结构采用材料为低碳钢Q345，其弹性模量E为206GPa，屈服强度σ_y为354N/mm²，钢材泊松比ν为0.3，各杆件杆长l为2m，杆件截面尺寸为φ100×5(mm×mm)。钢材Q345材料性质假定为理想弹塑性，其应力-应变曲线如图3所示。

桁架结构弹塑性屈曲承载力分析

表1最不利杆件轴向力及参考荷载

Table 1 The axial force of the most unfavorable member and itsreference value

如表1所示，为了便于分析，对所有分析的桁架结构模型的荷载P的大小均假设为单位荷载1N。为确定桁架结构模型的最不利杆件，可利用有限元软件Abaqus对桁架结构模型-a、模型-b、模型-c和模型-d分别进行线弹性分析。桁架结构模型-a、模型-b、模型-c和模型-d的最不利杆件在荷载{P}作用下的轴向力N₀及参考荷载P见表1。

最不利杆件线弹性屈曲承载力分析

根据结构力学中结构稳定计算理论，简单桁架结构模型-a、模型-b、模型-c和模型-d的最不利杆件的弹性刚度矩阵[K_r]和单元几何刚度矩阵[s]见表2。因此，根据式(5)可分别计算得到桁架结构模型-a、模型-b、模型-c和模型-d的最不利杆件的线弹性屈曲承载力，计算结果见表3。

表2桁架结构模型最不利杆件[K_r]和[s]

Table 2 The[K_r]and[s]of the most unfavorable member of the trussstructure models

表3 桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力

Table 3 The linear elastic buckling strength of the most unfavorablemember of the truss structures

最不利杆件弹塑性屈曲承载力分析

在根据式(5)计算得到桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力P_le后，根据式(6)即可计算得到桁架结构最不利杆件的弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}，具体相关参数的计算及结果见表4。

表4 桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力

Table 4 The elastic-plastic buckling strength of the most unfavorablemember of the truss structures

桁架结构弹塑性屈曲承载力分析

根据式(6)计算得到桁架结构最不利杆件的弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}后，桁架结构的弹塑性屈曲承载力P_cr即可根据式(9)和式(10)计算得到，其具体相关参数的计算及结果见表5。

表5 桁架结构弹塑性屈曲承载力

Table 5 The elastic-plastic buckling strength of the truss structures

桁架屈曲承载力有限元模拟分析

桁架结构模型-a、模型-b、模型-c以及模型-d应用有限元软件Abaqus特征值屈曲分析方法分析得到的桁架结构屈曲承载力P_cr(B)和应用riks分析方法得到的桁架结构屈曲承载力P_cr(R)见表6。

为便于对比分析，表中还给出了基于最不利杆件桁架结构的弹塑性屈曲承载力估算值P_cr。另外，桁架结构模型-a、模型-b、模型-c以及模型-d应用特征值屈曲分析得到的位移云图和应用riks分析得到的位移云图分别如图4和图5所示。桁架结构模型-a、模型-b、模型-c以及模型-d应用riks分析方法的荷载加载曲线如图6所示。

表6 桁架结构屈曲承载力

Table 6 The buckling strength of truss structure

从表6中可见，桁架结构模型-a、模型-c和模型-d根据本阀门给出的方法计算的弹塑性屈曲承载力与应用有限元软件Abaqus特征值屈曲分析方法和riks分析方法得到的屈曲承载力较为接近。由于特征值屈曲分析是假定结构在整个分析过程中均为弹性(未考虑材料的塑性)，桁架结构模型-b在荷载达到在弹性屈曲荷载前，结构已经发生强度破坏，故基于本文方法估算的桁架模型-b的弹塑性屈曲承载力与有限元软件Abaqus特征值屈曲分析方法得到的屈曲承载力相差较大。而riks分析的结果更接近压溃荷载，其与基于最不利杆件方法估算的桁架结构屈曲承载力较为接近。

研究发现，当构件长细比较大时，结构失效以屈曲破坏为主，此时基于最不利杆件方法估算的桁架屈曲承载力与利用特征值屈曲分析所获得的屈曲承载力较为接近；当构件的长细比较小时，构件以强度破坏为主，此时基于最不利杆件方法估算的桁架结构屈曲承载力与利用riks分析结果较为接近。

对比桁架结构模型-a、模型-b、模型-c以及模型-d应用特征值屈曲分析得到的位移云图和应用riks分析得到的位移云图，由于两种分析方法的原理不同，故在模型屈曲破坏时的破坏形态并不相同，但分析得到的模型屈曲承载力较为接近，也与本发明所提方法计算桁架结构弹塑性屈曲承载力较为接近。结合图5中桁架结构模型-b应用riks分析得到的位移云图和图6中桁架结构荷载加载曲线，可发现桁架结构模型-b的破坏形态更接近杆件的受压强度破坏。同时，从图6中，可发现桁架结构模型-a、模型-c和模型-d的破坏形态以屈曲破坏为主。

本发明的桁架结构最不利杆件的确定充分考虑了结构布置形式、荷载分布、杆件与节点之间的连接以及材料非线性和几何非线性的影响。因此，基于简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力计算桁架结构弹塑性屈曲承载力的计算方法是合理的、可行的。

根据本发明所提方法计算的桁架结构弹塑性屈曲承载力与根据有限元模特征值屈曲分析方法和riks分析方法模拟的屈曲承载力结果较为接近，验证了本发明方法计算桁架结构弹塑性屈曲承载力的正确性。

桁架结构的弹塑性屈曲承载力与结构的边界条件、荷载分布以及结构形式有关，进而对于复杂桁架结构的弹塑性屈曲承载力分析还有待更进一步的分析研究。

虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种弹塑性屈曲承载力计算方法，其特征在于，包括：

S1、对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，根据线弹性分析结果将受压区中杆件的应力绝对值σ_b最大的杆件确定为桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；同时，定义该荷载状况下荷载向量{P}为参考荷载P，最不利杆件在参考荷载作用下的轴向力为N₀；

S2、根据最不利杆件的线弹性刚度矩阵[K_r]、几何刚度矩阵[S]以及方程|([K_r]-[S])·{Δ}＝0、[S]＝P_le·[s]和|[K_r]-P_le·[s]|＝0，其中，{Δ}为桁架结构最不利杆件在其线弹性屈曲承载力作用下的位移向量，计算并得到桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力P_le；并根据桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力P_le，最不利杆件屈服承载力N_y，确定最不利杆件弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}；

S3、根据所述桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}以及最不利杆件在参考荷载P作用下的轴向力为N₀，计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力P_cr，P_cr＝P·P_{cr_R}/N₀；

S4、采用有限元软件Abaqus中的特征值屈曲分析方法计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力或采用有限元软件Abaqus中的Riks分析方法计算桁架结构的弹塑性屈曲承载力，将得到的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果与计算所得的桁架结构的弹塑性屈曲承载力结果进行对比分析，以验证计算所得桁架结构的弹塑性屈曲承载力的正确性和可行性。

2.根据权利要求1所述的弹塑性屈曲承载力计算方法，其特征在于，所述S1中确定桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件的方法为：

计算桁架结构在该荷载状况下的荷载向量{P}：

[K]{D}＝{P}

其中，[K]为桁架结构线弹性刚度矩阵，{D}为桁架结构在荷载向量{P}作用下桁架结构的位移向量；

对在受力荷载状况下的桁架结构进行线弹性分析，得到桁架结构各杆件在该荷载状况下的应力状态：

其中，N_i为桁架结构受压区第i根杆件的轴向力，A_i为桁架结构受压区第i根杆件的横截面面积，计算得到桁架结构受压区中杆件的应力绝对值σ_b最大的杆件即为该桁架结构在该荷载状况下的最不利杆件；同时，定义最不利杆件在该荷载状况下的轴向力为N₀，荷载向量{P}为参考荷载P。

3.根据权利要求1所述的弹塑性屈曲承载力计算方法，其特征在于，所述S2中计算得到最不利杆件线弹性屈曲承载力的方法为：

([K_r]-[S])·{Δ}＝0

[S]＝P_le·[s]

|[K_r]-P_le·[s]|＝0

其中，[K_r]为桁架结构最不利杆件的线弹性刚度矩阵，[S]为桁架结构最不利杆件在线弹性屈曲承载力作用下的几何刚度矩阵，P_le为桁架结构最不利杆件的线弹性屈曲承载力，[s]为杆件单元的几何刚度矩阵，{Δ}为桁架结构最不利杆件在其线弹性屈曲承载力作用下的位移向量。

4.根据权利要求1所述的弹塑性屈曲承载力计算方法，其特征在于，所述S2中计算得到简单桁架结构最不利杆件弹塑性屈曲承载力P_{cr_R}的方法为：

N_y＝f_y·A

其中，P_le为桁架结构最不利杆件线弹性屈曲承载力，N_y为桁架结构最不利杆件的屈服承载力，Λ为最不利杆件的广义长细比，f_y为最不利杆件材料的屈服应力，A为最不利杆件的横截面面积。

5.根据权利要求1所述的弹塑性屈曲承载力计算方法，其特征在于，所述S3中计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力的方法为：

根据桁架结构最不利杆件的屈曲承载力P_{cr_R}、桁架结构弹塑性屈曲承载力的比例因子和桁架结构的参考荷载，计算得到桁架结构的弹塑性屈曲承载力P_cr：

P_cr＝λ·P

λ＝P_{cr_R}/N₀

其中，λ为桁架结构弹塑性屈曲承载力的比例因子，P为桁架结构的参考荷载。

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