CN110286647A - 基于opc技术计算机床稼动率的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于OPC技术计算机床稼动率的方法,包括如下步骤:A、重新定义机床运行状态,将机床运行状态定义为:故障状态、异常状态、空闲等待状态、加工状态、调试状态和关机状态;B、编写SDK软件时,将步骤A中机床各运行状态的定义以数学模型的形式写入软件中;软件通过数学模型计算出机床各运行状态的实际运行时间,并进行统计和存储;再计算出时间稼动率和效率稼动率;C、将步骤B的多个计算结果发报给应用/显示终端。本发明通过将机床运行状态重新定义为更精准的六种状态,通过实时数据的计算获得精确的机床运行状态数据;所有数据均是实时自动采集并自动计算所得;机床的时间稼动率和效率稼动率更准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机床状态监测技术领域,具体地涉及一种基于OPC技 术计算机床稼动率的方法。
背景技术
传统利用DNC或NI技术采集的数控机床、机器人、自动化产线 的设备运行状态数据,都是利用三色灯信号作为计算依据。而三色灯 信号输出判断条件是设备制造厂家程序员设定的,没有统一标准,随 意性较大。通常三色灯的三种颜色分别是:红色代表故障、绿色代表 加工,黄色代表空闲。但是这样的定义不能正确反应机床的实际情况, 误差较大。例如:机床在自动运行状态,主轴在旋转,但进给轴没有 动,通常这种状态时系统显示为绿灯,即表示在加工产品,而实际却 没有加工产品。再例如:在手动状态人工在操作机床,寻找坐标或试 加工产品,此时,因不是在自动状态运行,系统显示黄灯,即空闲。 但工人这样的操作实际上也是有效的在工作或为生产做准备,对于离 散制造业而言,这种机床运行数据是员工绩效工时的依据,由于现有 方法无法解决这个问题使得真实绩效工时只能通过人工记录,存在数 据错误或数据造假的问题。
机床的稼动率和设备的运行状态有很大关系,而现有的运行状态 定义并不能完全反应机床的运行状态,使得运行状态数据的记录和统 计本身存在缺陷,导致机床的稼动率存在不准确的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本 发明提出了基于OPC技术计算机床稼动率的方法,该方法利用OPC技 术实时采集的机床各轴的运动状态和位置信息计算机床稼动率,包括 如下步骤:
A、重新定义机床运行状态,将机床运行状态定义为:故障状态、 异常状态、空闲等待状态、加工状态、调试状态和关机状态;
B、编写SDK软件时,将步骤A中机床各运行状态的定义以数学 模型的形式写入软件中;软件通过数学模型计算出机床各运行状态的 实际运行时间,并对实际运行时间进行统计和存储;再通过实际运行 时间计算出时间稼动率和效率稼动率;
C、将步骤B的多个计算结果发报给应用/显示终端。
进一步,所述步骤A中机床各运行状态具体定义为:
故障状态:表示机床出现影响使用的故障,有轴无法移动的状态;
异常状态:表示机床出现报警但机床还在工作的状态;
空闲等待状态:表示机床处于工作模式时,机床进给轴/加工轴 处于不移动的状态;
加工状态:表示机床处于AUTO或MDI或DNC或MEM的工作模式 时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
调试状态:表示机床处于JOG或HANDLE或RAPID或ZRN的工作 模式时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
关机状态:表示机床处于电源断电状态。
进一步,所述步骤B中的数学模型包括多个计算公式,其中机床 处于加工状态或调试状态的进给轴/加工轴在运行n次后,加工状态 累计运行时间t或调试状态累计运行时间T满足公式:
t或
式中,Sn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行距 离;Vn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行速度。
进一步,所述机床的关机状态累计时间Tm利用OPC技术采集机 床处于电源断电状态的时间而获得。
进一步,所述步骤B中时间稼动率的计算公式为:
时间稼动率=(总时间-Tm)/总时间*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
进一步,所述步骤B中效率稼动率的计算公式为:
效率稼动率=(t+T)/(总时间-Tm)*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
本发明提出的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,通过将机床 运行状态重新定义为更精准的六种状态,并通过实时数据的综合计算 可获得精确的机床运行状态数据;通过精确运行状态数据可以获取精 确生产指标数据,如OEE、MTTR、MTBF等。精准的运行状态数据也为 离散制造业依据工时进行员工绩效提供精确的基础数据;所有数据均 是实时自动采集并自动计算所得,没有人工干预,真实、有效、快捷, 降低企业管理成本;数据可以多种形式存储,可以用多种文件类型输 出报表,可实现多种访问终端同时查看;机床运行状态重新定义后使 得机床的时间稼动率和效率稼动率更准确可靠。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,在本发明的描述中,需要理解的 是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定, 术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固 定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。 对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
本实施例提供了一种基于OPC技术计算机床稼动率的方法,该方 法利用OPC技术实时采集的机床各轴的运动状态和位置信息计算机 床稼动率,包括如下步骤:
A、重新定义机床运行状态,将机床运行状态定义为:故障状态、 异常状态、空闲等待状态、加工状态、调试状态和关机状态;
B、编写SDK软件时,将步骤A中机床各运行状态的定义以数学 模型的形式写入软件中;软件通过数学模型计算出机床各运行状态的 实际运行时间,并对实际运行时间进行统计和存储;再通过实际运行 时间计算出时间稼动率和效率稼动率;
C、将步骤B的多个计算结果发报给应用/显示终端。
步骤A中机床各运行状态具体定义为:
故障状态:表示机床出现影响使用的故障,有轴无法移动的状态;
异常状态:表示机床出现报警但机床还在工作的状态;
空闲等待状态:表示机床处于工作模式时,机床进给轴/加工轴 处于不移动的状态;
加工状态:表示机床处于AUTO或MDI或DNC或MEM的工作模式 时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
调试状态:表示机床处于JOG或HANDLE或RAPID或ZRN的工作 模式时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
关机状态:表示机床处于电源断电状态。
步骤B中的数学模型包括多个计算公式,其中机床处于加工状态 或调试状态的进给轴/加工轴在运行n次后,加工状态累计运行时间 t或调试状态累计运行时间T满足公式:
t或
式中,Sn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行距 离;Vn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行速度。
机床的关机状态累计时间Tm利用OPC技术采集机床处于电源断 电状态的时间而获得。
步骤B中时间稼动率的计算公式为:
时间稼动率=(总时间-Tm)/总时间*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
步骤B中效率稼动率的计算公式为:
效率稼动率=(t+T)/(总时间-Tm)*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
需要说明的是,时间稼动率和效率稼动率的总时间选用一年的时 间,并将其转化为分钟(由于机床各运行状态是以分钟为单位统计记 录);因此对应的机床的加工状态累计运行时间t或调试状态累计运 行时间T或关机状态累计时间Tm应该为一年内机床的状态。
比如,加工状态累计运行时间指一年(某特定时间段) 内,机床处于加工状态时机床运行的时间,而这个加工状态包括机床 处于AUTO或MDI或DNC或MEM等工作模式时,任一进给轴/加工轴(这 些进给轴/加工轴包括X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、C轴)处于移动的状态;显然,一年内机床的加工状态会包含上述AUTO或MDI或 DNC或MEM等所有的工作模式,因此,加工状态累计运行时间t是加 工状态下上述所有的工作模式下机床累计运行的时间。
当然,时间稼动率或效率稼动率的总时间可以选取一年,也可以 选取其他任何时间段,比如半年、一个月、一天等。
比如,一天内,机床处于加工状态时,进给轴运行了3次,加工 轴运行了2次,进给轴3次运行距离分别为15mm、10mm和5mm;加 工轴2次运行距离分别为10mm和20mm;进给轴3次运行速度分别是 60mm/min、50mm/min和40mm/min;加工轴2次运行速度分别是 50mm/min和30mm/min;则加工状态累计运行时间 t=15/60+10/50+5/40+10/50+20/30≈1.44min;用同样的计算方式可 得出调试状态累计运行时间T,假设该天内,调试状态累计运行时间 T=2min;假设该天的关机状态累计时间Tm=1410min;该天内的总时 间=1天*24小时*60分钟=1440min;则效率稼动率=(t+T)/(总时 间-Tm)*100%≈0.11%。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员 可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等 同物限定。
Claims (6)
1.一种基于OPC技术计算机床稼动率的方法,该方法利用OPC技术实时采集的机床各轴的运动状态和位置信息计算机床稼动率,其特征在于,包括如下步骤:
A、重新定义机床运行状态,将机床运行状态定义为:故障状态、异常状态、空闲等待状态、加工状态、调试状态和关机状态;
B、编写SDK软件时,将步骤A中机床各运行状态的定义以数学模型的形式写入软件中;软件通过数学模型计算出机床各运行状态的实际运行时间,并对实际运行时间进行统计和存储;再通过实际运行时间计算出时间稼动率和效率稼动率;
C、将步骤B的多个计算结果发报给应用/显示终端。
2.根据权利要求1所述的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,其特征在于,所述步骤A中机床各运行状态具体定义为:
故障状态:表示机床出现影响使用的故障,有轴无法移动的状态;
异常状态:表示机床出现报警但机床还在工作的状态;
空闲等待状态:表示机床处于工作模式时,机床进给轴/加工轴处于不移动的状态;
加工状态:表示机床处于AUTO或MDI或DNC或MEM的工作模式时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
调试状态:表示机床处于JOG或HANDLE或RAPID或ZRN的工作模式时,任一进给轴/加工轴处于移动的状态;
关机状态:表示机床处于电源断电状态。
3.根据权利要求2所述的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,其特征在于,所述步骤B中的数学模型包括多个计算公式,其中机床处于加工状态或调试状态的进给轴/加工轴在运行n次后,加工状态累计运行时间t或调试状态累计运行时间T满足公式:
t或
式中,Sn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行距离;Vn指加工状态或调试状态的进给轴/加工轴第n次运行速度。
4.根据权利要求3所述的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,其特征在于,所述机床的关机状态累计时间Tm利用OPC技术采集机床处于电源断电状态的时间而获得。
5.根据权利要求4所述的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,其特征在于,所述步骤B中时间稼动率的计算公式为:
时间稼动率=(总时间-Tm)/总时间*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
6.根据权利要求4所述的基于OPC技术计算机床稼动率的方法,其特征在于,所述步骤B中效率稼动率的计算公式为:
效率稼动率=(t+T)/(总时间-Tm)*100%
式中,总时间=365天*24小时*60分钟。
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