CN110286604A - 家用电器的控制方法和家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器的控制方法和家用电器。家用电器包括面板和磁吸旋钮，面板的表面设有多个旋钮定位区域，磁吸旋钮用于可移动地分别吸附在多个旋钮定位区域，控制方法包括：确定磁吸旋钮所在的旋钮定位区域；根据磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定家用电器的第一控制信号；确定磁吸旋钮在旋钮定位区域的转动信息；根据转动信息确定家用电器的第二控制信号。上述家用电器的控制方法中，如此，通过设置一个磁吸旋钮并且将其放置在家用电器的不同旋钮定位区域就可以确定家用电器的多个控制信号，这样无需设置多个磁吸旋钮，解决了多功能集成的家用电器操作复杂的问题，并且面板的操作界面的结构简单。

Description

家用电器的控制方法和家用电器

技术领域

本发明涉及电器技术领域，更具体而言，涉及一种家用电器的控制方法和家用电器。

背景技术

在相关技术中，厨房小家电的种类越来越多，功能也越来越多，有限的厨房空间促使功能集成化的厨房小家电快速崛起。基于家电功能的集成化发展，烹饪厨电的功能不再单一，集成了微波、蒸汽、烧烤等功能的智能化设备越来越多。但是，在相关技术中，家用电器的每一功能区域都需要对应一个磁吸旋钮，这样使得家用电器的控制系统复杂，并且操作繁琐。

发明内容

本发明实施方式提供一种家用电器的控制方法和家用电器。所述家用电器包括面板和磁吸旋钮，所述面板的表面设有多个旋钮定位区域，所述磁吸旋钮用于可移动地分别吸附在所述多个旋钮定位区域，所述家用电器的控制方法包括：

确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域；

根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号；

确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息；

根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号。

本发明实施方式的家用电器的控制方法中，通过磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号以及根据磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息确定所述家用电器的第二控制信号，如此，通过设置一个磁吸旋钮并且将其放置在家用电器的不同旋钮定位区域就可以确定家用电器的多个控制信号，这样无需设置多个磁吸旋钮，解决了多功能集成的家用电器操作复杂的问题，并且面板的操作界面的结构简单。

在某些实施方式中，所述家用电器包括传感部，所述传感部包括定位传感器，确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域，包括：

获取所述定位传感器的输出信号；

根据所述定位传感器的输出信号确定所述旋钮定位区域。

在某些实施方式中，所述家用电器包括多个所述工作模式，每个所述旋钮定位区域对应一个所述工作模式，根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号，包括：

在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，根据所述定位传感器的输出信号确定所述家用电器的第一控制信号；

根据所述第一控制信号触发对应的一个所述工作模式。

在某些实施方式中，所述家用电器包括磁环部，所述磁环部包括同心设置的多个磁环，所述磁环包括多个磁体，所述传感部包括至少两个编码传感器，确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息，包括：

在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，检测所述磁吸旋钮相对于所述面板转动时所述多个磁体的磁极变化；

根据所述磁极变化输出相应的至少两组输出信号；

根据所述至少两组输出信号确定所述磁吸旋钮的转动信息。

在某些实施方式中，根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号，包括：

获取所述转动信息对应的所述第二控制信号；

根据所述第二控制信号调整所述家用电器的运行参数。

本发明实施方式提供一种家用电器，所述家用电器包括控制器、面板和磁吸旋钮，所述面板的表面设有多个旋钮定位区域，所述磁吸旋钮用于可移动地分别吸附在所述多个旋钮定位区域，所述控制器用于确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域，及根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号，及确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息，以及根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号。

上述实施方式的家用电器中，通过磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号以及根据磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息确定所述家用电器的第二控制信号，如此，通过设置一个磁吸旋钮并且将其放置在家用电器的不同旋钮定位区域就可以确定家用电器的多个控制信号，这样无需设置多个磁吸旋钮，解决了多功能集成的家用电器操作复杂的问题，并且面板的操作界面的结构简单。

在某些实施方式中，所述家用电器包括传感部，所述传感部包括定位传感器，所述控制器用于获取所述定位传感器的输出信号，及根据所述定位传感器的输出信号确定所述旋钮定位区域。

在某些实施方式中，所述家用电器包括多个所述工作模式，每个所述旋钮定位区域对应一个所述工作模式，所述控制器用于在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，根据所述定位传感器的输出信号确定所述家用电器的第一控制信号，及根据所述第一控制信号触发对应的一个所述工作模式。

在某些实施方式中，所述家用电器包括磁环部，所述磁环部包括同心设置的多个磁环，所述磁环包括多个磁体，所述传感部包括至少两个编码传感器，所述控制器用于在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，检测所述磁吸旋钮相对于所述面板转动时所述多个磁体的磁极变化，及根据所述磁极变化输出相应的至少两组输出信号，以及根据所述至少两组输出信号确定所述磁吸旋钮的转动信息。

在某些实施方式中，所述控制器用于获取所述转动信息对应的所述第二控制信号，及根据所述第二控制信号调整所述家用电器的运行参数。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的控制方法的流程图。

图2是本发明实施方式的家用电器的控制方法的另一流程图。

图3是本发明实施方式的家用电器的控制方法的又一流程图。

图4是本发明实施方式的家用电器的控制方法的再一流程图。

图5是本发明实施方式的家用电器的控制方法的再一流程图。

图6是本发明实施方式的家用电器的局部结构示意图。

图7是本发明实施方式的家用电器的结构示意图。

图8是本发明实施方式的磁环部与传感部的位置关系示意图。

图9是本发明实施方式的定位传感器的工作原理图。

图10是本发明实施方式的编码传感器的工作原理图。

图11是本发明实施方式的编码传感器的另一工作原理图。

图12是本发明实施方式的磁环部的另一结构示意图。

图13是本发明实施方式的磁环部的又一结构示意图。

图14是本发明实施方式的磁环部的再一结构示意图。

图15是本发明实施方式的家用电器的部分电路示意图。

图16是本发明实施方式的两个编码传感器输出的脉冲信号示意图。

图17是本发明实施方式的磁环部与传感部的另一位置关系示意图。

图18是本发明实施方式的磁环部与传感部的再一位置关系示意图。

主要元件符号说明：

家用电器100、面板10、旋钮组件110、磁吸旋钮20、磁环部30、磁环32、磁体322、第一磁环部31、第二磁环部33、传感部40、定位传感器42、编码传感器44、控制器50、旋钮定位区域60、电路板70、指示装置80、显示屏90、第一永磁体120、第二永磁体130、腔室140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图6，本发明实施方式提供一种家用电器100的控制方法。家用电器100包括面板10和磁吸旋钮20，面板10的表面设有多个旋钮定位区域60，磁吸旋钮20用于可移动地分别吸附在多个旋钮定位区域60，控制方法包括：

步骤S10，确定磁吸旋钮20所在的旋钮定位区域60；

步骤S20，根据磁吸旋钮20所在的旋钮定位区域60确定家用电器100的第一控制信号；

步骤S30，确定磁吸旋钮20在旋钮定位区域60的转动信息；

步骤S40，根据转动信息确定家用电器100的第二控制信号。

本发明实施方式的家用电器100的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现。家用电器100包括控制器50。步骤S10、步骤S20、步骤S30及步骤S40均可由控制器50实现。也就是说，控制器50用于确定磁吸旋钮20所在的旋钮定位区域60，及根据磁吸旋钮20所在的旋钮定位区域60确定家用电器100的第一控制信号，及确定磁吸旋钮20在旋钮定位区域60的转动信息，以及根据转动信息确定家用电器100的第二控制信号。

上述实施方式的家用电器100的控制方法及家用电器中，通过磁吸旋钮20所在的旋钮定位区域60确定家用电器100的第一控制信号以及根据磁吸旋钮20在旋钮定位区域60的转动信息确定家用电器100的第二控制信号，如此，通过设置一个磁吸旋钮20并且将其放置在家用电器100的不同旋钮定位区域60就可以确定家用电器100的多个控制信号，这样无需设置多个磁吸旋钮20，解决了多功能集成的家用电器100操作复杂的问题，并且面板10的操作界面的结构简单。

请参阅图6，磁吸旋钮20可以吸附在第一个旋钮定位区域60a，磁吸旋钮20也可以从第一个旋钮定位区域60a的位置上取下来以吸附在第二个旋钮定位区域60b，磁吸旋钮20也可以从第二个旋钮定位区域60b的位置上取下来以吸附在第三个旋钮定位区域60c。

用户可通过操作磁吸旋钮20以调节家用电器100的运行参数，而相应的运行参数可以在显示屏90进行显示。家用电器100包括但不限于微波炉、烤箱(包括微波烤箱、电烤箱、燃气烤箱)、电蒸炉、电冰箱、空调、洗衣机、洗碗机、饮水机等。图7所示的家用电器100是微波炉。家用电器100还包括腔室140。腔室140可用来放置待烹饪的食物。

面板10包括玻璃面板、金属面板等，面板10的材料在此不做限定，可以根据实际需求进行设计。显示屏90和旋钮定位区域60设置在面板10上。旋钮定位区域60可呈圆形、矩形、正方形、菱形等，在此不做限定。

请参阅图7及图6，在一个实施例中，磁环部30设在磁吸旋钮20内，传感部40设在旋钮定位区域60。磁吸旋钮20转动时可带动磁环部30旋转，而传感部40则固定在旋钮定位区域60的下方。

在另一个实施方式中，传感部设在磁吸旋钮20内，磁环部30设在旋钮定位区域60。磁吸旋钮20转动时可带动传感部40旋转，而磁环部30则固定在旋钮定位区域60的下方。

需要说明的是，在本实施方式中，第一控制信号可用于确定家用电器100的工作模式。第二控制信号可用于确定该工作模式下的参数。当然，在其他的实施方式中，第一控制信号和第二控制信号还可用于家用电器100的其他方面的控制。例如，第一控制信号可用于家用电器100的语音提示功能，第二控制信号可控制显示屏90显示该工作模式下的参数的功能，在此不做限定。

请参阅图2，在某些实施方式中，家用电器100包括传感部40和磁环部30，磁环部30包括同心设置的多个磁环32。传感部40包括定位传感器42和编码传感器44，步骤S10包括：

步骤S12，获取定位传感器42的输出信号；

步骤S14，根据定位传感器42的输出信号确定旋钮定位区域60。

上述实施方式的家用电器100的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现。家用电器100包括控制器50。步骤S12及步骤S14均可由控制器50实现。也就是说，控制器50用于获取定位传感器42的输出信号，及根据定位传感器42的输出信号确定旋钮定位区域60。如此，这样可以快速并准确地确定磁吸旋钮20所吸附的旋钮定位区域60。

在本实施方式中，定位传感器42和编码传感器44均包括霍尔效应传感器。霍尔效应传感器包括稳压器、霍尔元件、差分放大器、斯密特触发器和输出级。霍尔效应传感器可输出数字量。

在某些实施方式中，请参阅图9，图9为定位传感器42的输出信号与经过定位传感器42的表面的磁感应强度(B/mT)关系图。定位传感器42对南磁极和北磁极的响应相同。当定位传感器42的磁感应强度大于触发阈值时，定位传感器42的输出变为低电平，即以“0”表示，定位传感器42输出将保持低电平，直到磁感应强度降至释放阈值以下之后变为高电平(以“1”表示)。基于这种输出特征，当磁吸旋钮20吸附在旋钮定位区域60的情况下，定位传感器42表面的磁感应强度会大于触发阈值，此时，定位传感器42的输出由原来默认的高电平变化为低电平，即由默认的“1”变化“0”。

请参阅图10，图10为编码传感器44的输出信号与经过编码传感器44的表面的磁感应强度(B/mT)关系图。当南极(S极)靠近编码传感器44并且磁感应强度超出南极阈值时，该编码传感器44会输出低电压，以“0”表示，直到北极(N极)靠近编码传感器44并且磁感应强度超出北极阈值的情况下，该编码传感器44会输出高电压，以“1”表示。需要指出的是，在本实施方式中，必须交换北极和南极才能切换输出，且集成的磁滞会分开S极和N极以提供可靠切换。

在其他的实施例中，请参阅图11，图11为编码传感器44的输出信号与经过编码传感器44的表面的磁感应强度另一关系图。当南极(S极)靠近编码传感器44并且磁感应强度超出南极阈值时，该编码传感器44会输出高电压，以“1”表示，直到北极(N极)靠近编码传感器44并且磁感应强度超出北极阈值的情况下，该编码传感器44会输出低电压，以“0”表示。

需要说明的是，编码传感器44的输出与经过编码传感器44的表面的磁感应强度关系可根据编码传感器44的类型进行设置，在此不做限定。

请参阅图8，在本实施方式中包括同心设置的多个磁环32，可以理解为，多个磁环32位于同一水平面上，并且圆心重合。

在某些实施方式中，磁环部30包括第一磁环部31和第二磁环部33，编码传感器44用于与第一磁环部31的位置相对应，定位传感器42用于与第二磁环部33的位置相对应，每个定位传感器42分别对应直径不同的磁环32。如此，这样使得磁环部30的结构简单，并可以满足使得定位传感器42可实现定位功能和编码传感器44可识别磁吸旋钮20的转动方向和速度。

具体地，请参阅图8，在一个实施例中，磁环部30包括四个磁环32。四个磁环32同心设置。从外到内排列分别为第一个磁环32a、第二个磁环32b、第三个磁环32c和第四个磁环32d。其中，第一磁环部31包括第一个磁环32a。第二磁环部33包括第二个磁环32b、第三个磁环32c和第四个磁环32d。第一个磁环32a的正下方设置有两个编码传感器44。

在某些实施方式中，磁环32的数量与旋钮定位区域60的数量满足：m＝n+1，其中，m为磁环32的数量，n为旋钮定位区域60的数量，m和n均为正整数。如此，这样可以根据需求灵活地设置磁环32的数量与旋钮定位区域60的数量。

在一个实施例中，请参阅图7及图8，磁环32的数量为4个，旋钮定位区域60的数量为3个。

在某些实施方式中，请参阅图7及图8，每个旋钮定位区域60对应于有位于同一圆周方向的至少两个编码传感器44和与编码传感器44位于不同圆周方向的一个定位传感器42。如此，这样降低编码传感器44和定位传感器42表面的磁感应强度的干扰。

具体地，旋钮定位区域60包括第一个旋钮定位区域60a、第二个旋钮定位区域60b和第三个旋钮定位区域60c。在每个旋钮定位区域60的正下方设置有一个传感部40。

在第一个旋钮定位区域60a设有传感部40，其中，传感部40包括设置在第一个磁环32a正下方的两个编码传感器44和设置在第四个磁环32d正下方的定位传感器42。

在第二个旋钮定位区域60b设有传感部40，其中，传感部40包括设置在第一个磁环32a正下方的两个编码传感器44和设置在第三个磁环32c正下方的定位传感器42。

在第三个旋钮定位区域60c设有传感部40，其中，传感部40包括设置在第一个磁环32a正下方的两个编码传感器44和设置在第二个磁环32b正下方的定位传感器42。

在另一个实施例中，编码传感器44和定位传感器42设在磁吸旋钮20内，磁环部30设在旋钮定位区域60的下方。旋钮定位区域60包括第一个旋钮定位区域60a、第二个旋钮定位区域60b和第三个旋钮定位区域60c。

在第一个旋钮定位区域60a设置第一个磁环部30a，第一个磁环部30a包括第一个磁环32a和第四个磁环32d，第一个磁环32a的与磁吸旋钮20内的两个编码传感器44对应，第四个磁环32d与磁吸旋钮20内的一个定位传感器42对应，如图12所示。

在第二个旋钮定位区域60b设置第二个磁环部30b，第二个磁环部30b包括第一个磁环32a和第三个磁环32c，第一个磁环32a与磁吸旋钮20内的两个编码传感器44对应，第三个磁环32c的与磁吸旋钮20内的一个定位传感器42对应，如图13所示。

在第三个旋钮定位区域60c设置第三个磁环部30c，第三个磁环部30c包括第一个磁环32a和第二个磁环32b，第一个磁环32a与磁吸旋钮20内的两个编码传感器44对应，第二个磁环32b与磁吸旋钮20内的一个定位传感器42对应，如图14所示。

请参阅图7，在某些实施方式中，磁吸旋钮20包括第一永磁体120，旋钮定位区域60设有第二永磁体120。第一永磁体120可以与第二永磁体130相互吸合的第二永磁体130。第一永磁体120设置在磁吸旋钮20内并位于多个磁环32的圆心，第二永磁体130设置旋钮定位区域60的下方的中心位置。这样可使得磁吸旋钮20方便安装和拆卸。需要说明的是，在其他的实施方式中，磁吸旋钮20可通过卡扣和凹槽、螺钉等方式安装在面板10上，在此不做限定。

请参阅图3，在某些实施方式中，家用电器包括多个工作模式，每个旋钮定位区域对应一个工作模式，步骤S20包括：

步骤S22，在磁吸旋钮吸附在旋钮定位区域的情况下，根据定位传感器的输出信号确定家用电器的第一控制信号；

步骤S24，根据第一控制信号触发对应的一个工作模式。

上述实施方式的家用电器的控制方法可由本实施方式的家用电器实现。家用电器包括控制器。步骤S22及步骤S24均可由控制器实现。也就是说，控制器用于在磁吸旋钮吸附在旋钮定位区域的情况下，根据定位传感器的输出信号确定家用电器的第一控制信号，及根据第一控制信号触发对应的一个工作模式。

如此，这样控制器50可根据定位传感器42的输出信号确定磁吸旋钮20吸附的是哪一个磁吸旋钮区域60，以使得触发该磁吸旋钮区域60对应的家用电器100的第一控制信号。

在本实施方式中，传感部40可通过有线或无线的方式连接控制器50。在一个实施例中，传感部40可通过无线WIFI连接控制器50。在另一实施例中，传感部40可通过蓝牙连接控制器50。在又一个实施例中，传感部40可通过电路板电性连接控制器50。

需要说明的是，如果磁吸旋钮20每一放置到相应的旋钮定位区域60，根据定位传感器42的特征，默认输出高电平，即输出以“1”表示。

每个旋钮定位区域60对应一个定位传感器42，在磁吸旋钮20吸附在该旋钮定位区域60的情况下，该旋钮定位区域60对应的定位传感器42的输出信号由高电平变化为低电平，即输出由“1”变为“0”。在一个实施例中，请参阅图6，在磁吸旋钮20吸附在第一个旋钮定位区域60的情况下，设置在第四个磁环32下方的定位传感器42的输出电信号由高电平变化为低电平，即输出由“1”变为“0”。

具体地，在一个实施例中，请参阅图6，面板10上设置有三个旋钮定位区域60，工作模式包括微波功能、蒸汽功能和烧烤功能。第一个旋钮定位区域60a对应微波功能。第二个旋钮定位区域60b对应蒸汽功能。第三个旋钮定位区域60c对应烧烤功能。当磁吸旋钮20吸附在第一个旋钮定位区域60a的情况下，第一个旋钮定位区域60a对应的定位传感器42的输出信号由高电平变化为低电平，此时，触发家用电器100的微波功能。当磁吸旋钮20吸附在第二个旋钮定位区域60b的情况下，第二个旋钮定位区域60b对应的定位传感器42的输出信号由高电平变化为低电平，此时，触发家用电器100的蒸汽功能。当磁吸旋钮20吸附在第三个旋钮定位区域60c的情况下，第三个旋钮定位区域60c对应的定位传感器42的输出信号由高电平变化为低电平，此时，触发家用电器100的烧烤功能。

请参阅图4，在某些实施方式中，磁环32包括多个磁体322，传感部40包括至少两个编码传感器44，步骤S30包括：

步骤S32，在磁吸旋钮20吸附在旋钮定位区域60的情况下，检测磁吸旋钮20相对于面板10转动时多个磁体322的磁极变化；

步骤S34，根据磁极变化输出相应的至少两组输出信号；

步骤S36，根据至少两组输出信号确定磁吸旋钮20的转动信息。

上述实施方式的家用电器100的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现。家用电器100包括控制器50。步骤S32、步骤S34及步骤S24均可由控制器50实现。也就是说，控制器50用于在磁吸旋钮20吸附在旋钮定位区域60的情况下，检测磁吸旋钮20相对于面板10转动时多个磁体322的磁极变化，及根据磁极变化输出相应的至少两组输出信号，以及根据至少两组输出信号确定磁吸旋钮20的转动信息。

如此，利用磁感应原理来实现不同信号的输出，这样家用电器100的面板10无需开孔，并且通过编码传感器44可以快速并准确地识别磁吸旋钮20的转动信息。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S40包括：

步骤S42，获取转动信息对应的第二控制信号；

步骤S44，根据第二控制信号调整家用电100的运行参数。

上述实施方式的家用电器100的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现。家用电器100包括控制器50。步骤S32、步骤S34及步骤S24均可由控制器50实现。也就是说，控制器50用于获取转动信息对应的第二控制信号，及根据第二控制信号调整家用电器100的运行参数。

具体地，请参阅图7，在一个实施例中，磁环32可嵌入到磁吸旋钮20。在磁吸旋钮20转动时带动磁环32转动，而编码传感器44固定。在磁环32转动的情况下，编码传感器44可检测多个磁体322的磁极变化。

在某些实施方式中，磁体322和至少两个编码传感器44相对转动一圈的情况下，输出信号的组数量是磁体322的磁极数量的两倍。如此，这样可实现更多的控制指令，并且磁吸旋钮20识别的旋转方向和速度的精度高。

在某些实施方式中，至少两个编码传感器44包括两个编码传感器44，两个编码传感器44之间的距离H满足：H＝0.5W+n*W，其中，W为磁环32的一个磁极的宽度。

如此，这样使得磁环32每转动半个磁极的宽度，两个编码传感器44的输出状态就可以变化一次，从而使得在磁环32转动一圈的情况下，两个编码传感器44输出的输出信号的组数量是磁体322的磁极数量的两倍。

具体地，至少两个编码传感器44包括两个或两个以上的编码传感器44。需要指出的是，较佳地，在一个实施例中，家用电器100包括两个编码传感器44。如此，可减少控制器50的处理量，提高效率。

具体地，请参阅图8，在一个实施例中，两个编码传感器44位于其中一个磁环32的正下方。磁环32共4个磁体322，每个磁体322包括2个磁极，分别为N极和S极。N极和S极交替排列。其中，两个编码传感器44的距离为1.5W，W为编码传感器44所对应的一个磁环32的一个磁极的宽度。图8所示为两个编码传感器44的初始位置，第一个编码传感器44位于N极的中部位置的正下方，编码传感器44输出的输出信号为高电平，以“1”表示。第二个编码传感器44位于N极和S极的交界处的正下方，输出的输出信号为低电平，以“0”表示。两个编码传感器44输出的一组输出信号为10。

请参阅图7及图8，磁吸旋钮20沿顺时针旋转，磁吸旋钮20旋转半个磁极的情况下，第一个编码传感器44位于N极和S极的交界处的正下方，第一个编码传感器44输出的输出信号为高电平，以“1”表示。第二个编码传感器44位于N极的中部位置的正下方，第二个编码传感器44输出的输出信号为高电平，以“1”表示。两个编码传感器44输出的一组输出信号为11。

以此类推，在磁吸旋钮20顺时针旋转一圈的情况下，两个编码传感器44分别输出16组输出信号，分别为：10、11、01、00、10、11、01、00、10、11、01、00、10、11、01、00。16组输出信号的状态和顺序唯一。

在某些实施方式中，转动信息包括转动方向和转动速度。

在某些实施方式中，控制器50用于根据预设的多组输出信号排列方式和至少两组输出信号确定转动信息。如此，这样可以提高控制器50的精确度。

具体地，在本实施方式中，请参阅图7及图8，由于在磁吸旋钮20顺时针旋转一圈的情况下，两个编码传感器44分别输出16组输出信号，分别为：10、11、01、00、10、11、01、00、10、11、01、00、10、11、01、00。16组输出信号可以理解为预设的多组输出信号排列方式。

在磁吸旋钮20转动的情况下，可以根据两个编码传感器44连续输出两组输出信号确定两个编码传感器44的转动方向，例如，两个编码传感器44输出两组输出信号分别为10和11，则可以确定磁吸旋钮20的转动方向为顺时针。再有，在本实施方式中，可以根据两个编码传感器44输出两组输出信号的时间间隔计算出磁吸旋钮20的转动速度。

在某些实施方式中，沿转动的方向，同一个磁环32中的每个磁体322的宽度相同。如此，这样可以编码传感器44输出的输出信号更加精确。具体地，请参阅图6和图8，磁环3220共8个磁极，分别为4个N极和4个S极，每个磁极的宽度相同。

请参阅图16，在某些实施方式中，一组输出信号包括两个脉冲信号，两个脉冲信号的相位差为90度。如此，这样使得控制器5040可以识别磁吸旋钮20的正反转的方向及旋转速度。

具体的，请参阅图16，图16为编码传感器44单位时间T内输出的脉冲信号V。其中，实线为第一个编码传感器44输出的脉冲信号。虚线为第二个编码传感器44输出的脉冲信号。第一个编码传感器44输出的脉冲信号与第二个编码传感器44输出的脉冲信号的相位差为90度。

需要说明的是，在其他的实施例中，两个编码传感器44可以分别设置在磁环32附近的其他位置，只要保证在磁吸旋钮20转动时，能使得两个编码传感器44所输出的输出信号的状态发生变化，并且保证通过第一个编码传感器44的磁感应强度大于其对应的磁极阈值和第二个编码传感器44的磁感应强度大于其对应的磁极阈值。

在一个实施例中，两个编码传感器44可以分别设置在其中一个磁环32的下方，如图8所示。在磁吸旋钮20转动一圈的情况下，能使得两个编码传感器44所输出的输出信号的状态发生变化，并且输出的输出信号的顺序唯一。

在其他的实施例中，两个编码传感器44可以根据家用电器100的设计要求分别设置在磁环32的其他位置以使得两个编码传感器44所输出的输出信号的状态发生变化，并且输出的输出信号的顺序唯一，两个编码传感器44的位置在此不作限定。

请参阅图15，在某些实施方式中，家用电器100包括电路板70，控制器50、定位传感器42和编码传感器44均设置在电路板70。控制器50、定位传感器42和编码传感器44可通过电路板70实现电性连接及进行信息的传输。

具体地，电路板70包括PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板70)。控制器50、定位传感器42和编码传感器44可以焊锡在电路板70上。控制器50、定位传感器42和编码传感器44上的电路连接可以在电路板70上进行走线。

请参阅图15，面板10内侧的电路板70上设置有三组传感部40。每组传感部40包括两个编码传感器44和一个定位传感器42。每一个旋钮定位区域60设置有一组传感器部。

在一个实施例中，请参阅图15，控制器包括MCU，MCU上设有九个端口，分别为GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6、GPIO7、GPIO8、GPIO9。GPIO1连接第一个编码传感器44a。GPIO2连接第二个编码传感器44b。GPIO3连接第一个定位传感器42a。GPIO4连接第三个编码传感器44c。GPIO5连接第四个编码传感器44d。GPIO6连接第二个定位传感器42b。GPIO7连接第五个编码传感器44e。GPIO8连接第六个编码传感器44f。GPIO9连接第三个定位传感器42c。

请参阅图6，在某些实施方式中，面板10包括指示装置80。控制器50连接指示装置80，并用于控制指示装置80指示所确定的家用电器100的工作模式。

如此，这样使得用户可以通过指示装置80快速获知家用电器100的工作状态。

具体地，指示装置80包括功能指示灯、功能指示显示屏、语音提示中的一种或者多种。

在一个实施例中，指示装置80包括功能指示灯。功能指示灯可为一个或者多个。在一个实施例中，请参阅图6，功能指示灯可为三个，每一个旋钮定位区域60对应一个功能指示灯，一个功能指示灯对应一个家用电器100的工作模式，功能指示灯可为相同或者不同的颜色，在此不做限定。在另一个实施例中，功能指示灯可为三个，家用电器100的不同工作模式下，该功能指示灯显示不同的颜色。

在一个实施例中，在磁吸旋钮20吸附在第一个旋钮定位区域60a的情况下，旋钮定位区域60对应的功能指示灯亮起红色灯光。

请参阅图6，指示装置80包括第一个指示装置80a、第二个指示装置80b和第三个指示装置80c。第一个指示装置80a指示家用电器100的微波功能的工作状态。第二个指示装置80b指示家用电器100的蒸汽功能的工作状态。第三个指示装置80c指示家用电器100的烧烤功能的工作状态。

在一个实施例中，请参阅图7至图8，第一个旋钮定位区域60对应家用电器100的微波功能，第二个旋钮定位区域60对应家用电器100的蒸汽功能，第三旋钮定位区域60对应家用电器100的烧烤功能。磁环部30包括同心设置的第一个磁环32a、第二个磁环32b、第三个磁环32c和第四个磁环32d。

第一个旋钮定位区域60a的下方设置有第一组传感部40，包括第一个编码传感器44a、第二个编码传感器44b和第一个定位传感器42a。在磁吸旋钮20放置在第一个旋钮定位区域60a的情况下，第一个编码传感器44a、第二个编码传感器44b与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第一个定位传感器42a与第四个磁环32d的位置对应，如图8所示。

第二个旋钮定位区域60b的下方设置有第二组传感部40，包括第三个编码传感器44c、第四个编码传感器44d和第二个定位传感器42b。磁吸旋钮20可从放置在第一个旋钮定位区域60a拿下来以放置在第二个旋钮定位区域60b，在这种情况下，第三个编码传感器44c、第四个编码传感器44d与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第二个定位传感器42b与第三个磁环32c的位置对应，如图17所示。

第三个旋钮定位区域60c的下方设置有第三组传感部40，包括第五个编码传感器44e、第六个编码传感器44f和第三个定位传感器42c。磁吸旋钮20可从放置在第二个旋钮定位区域60b拿下来以放置在第三个旋钮定位区域60c，在这种情况下，五个编码传感器44e和第六个编码传感器44f与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第三个定位传感器42c与第二个磁环32b的位置对应，如图18所示。

请参阅图6，在本实施方式中，将磁吸旋钮20放到第一个旋钮定位区域60a附近时，位于磁吸旋钮20中心位置的第一永磁体120和第一个旋钮定位区域60的下方的第二永磁体130相互吸引，以使得磁吸旋钮20自动吸附到第一个旋钮定位区域60的正确位置。此时，第一个定位传感器42的输出信号由默认的“1”变化为“0”，控制器50的GPIO3端口通过检测到电平变化完成定位识别功能过程。控制器50驱动第一个指示装置80a点亮，并且驱动显示屏90显示微波功能默认的参数设置值。当用户旋转磁吸旋钮20时，第一个磁环32a跟随转动，而第一个编码传感器44a和第二个编码传感器44b根据第一磁环32a的S极或者N极磁感应强度变化，输出二路正交相位差为90°的脉冲信号，而控制器50可以处理根据脉冲信号识别磁吸旋钮20的状态，从而实现对微波功能参数调节。

需要说明的是，点击开始后显示屏90的界面呈现工作中状态，若此时将磁吸旋钮20取下，家用电器100仍然保持当前的控制状态。第一个指示装置80a依旧保持亮起，这样表示微波功能工作中，重新在第一个旋钮定位区域60a放上磁吸旋钮20则可随时对微波功能参数进行调节。

请参阅6至图8，本发明实施方式还提供一种磁吸旋钮20。磁吸旋钮20可应用于家用电器100。家用电器100包括面板10，面板10的表面设有多个旋钮定位区域60，每个旋钮定位区域60对应有一个传感部40，传感部40包括定位传感器42和编码传感器44。磁吸旋钮20包括磁环部30，磁环部30包括同心设置的多个磁32，磁吸旋钮20用于吸附在家用电器100的不同的旋钮定位区域60，以使得定位传感器42用于确定多个磁环32的哪一个磁环32与定位传感器42对应以确定家用电器100的第一控制信号及使得编码传感器44用于确定磁吸旋钮20的转动信息以确定家用电器100的第二控制信号，进而使得家用电器100根据第一控制信号和第二控制信号运行。

上述实施方式的磁吸旋钮20中，可吸附在家用电器100的不同的旋钮定位区域60，通过与磁环部30对应的定位传感部42确定磁吸旋钮20的吸附位置以确定家用电器100的第一控制信号和第二控制信号，如此，通过设置一个磁吸旋钮20并且将其放置在家用电器100的不同旋钮定位区域60就可以确定家用电器100的多个控制信号，这样无需设置多个磁吸旋钮20，解决了多功能集成的家用电器100操作复杂的问题，并且面板10的操作界面的结构简单。

具体地，请参阅图6及图7，磁吸旋钮20可以吸附在第一个旋钮定位区域60a，磁吸旋钮20也可以从第一个旋钮定位区域60a的位置上取下来以吸附在第二个旋钮定位区域60b，磁吸旋钮20也可以从第二个旋钮定位区域60b的位置上取下来以吸附在第三个旋钮定位区域60c。

在某些实施方式中，磁吸旋钮20设有磁可吸附件150。磁环部30围绕磁可吸附件150设置。如此，通过磁可吸附件150使得磁吸旋钮20能够吸附在不同的旋钮定位区域60。

具体地，磁可吸附件150包括铁质材料件、永磁体及电磁件，在此不做限定。

具体地，磁环部31包括多个磁环32，请参阅图8，第一磁环部31包括第一个磁环32a。第二磁环部33包括第二个磁环32b、第三个磁环32c和第四个磁环32d。

请参阅图6，在本实施方式中，磁吸旋钮可通过磁可吸附件150吸附在第一个旋钮定位区域60a，在这种情况下，第一个编码传感器44a和第二个编码传感器44b用于与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第一个定位传感器42a用于与第四个磁环32d的位置对应，如图8所示。

磁吸旋钮20可从第一个旋钮定位区域60a拿下来以通过磁可吸附件150吸附在第二个旋钮定位区域60b。在这种情况下，第三个编码传感器44c和第四个编码传感器44d用于与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第二个定位传感器42b用于与第三个磁环32c的位置对应，如图17所示。

磁吸旋钮20可从第二个旋钮定位区域60b拿下来以通过磁可吸附件150吸附在第三个旋钮定位区域60c，在这种情况下，第五个编码传感器44e和第六个编码传感器44f用于与第一个磁环32a的位置对应，并且位于第一个磁环32a的圆周方向上。第三个定位传感器42c用于与第二个磁环32b的位置对应，如图18所示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括面板和磁吸旋钮，所述面板的表面设有多个旋钮定位区域，所述磁吸旋钮用于可移动地分别吸附在所述多个旋钮定位区域，所述控制方法包括：

确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域；

根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号；

确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息；

根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括传感部，所述传感部包括定位传感器，确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域，包括：

获取所述定位传感器的输出信号；

根据所述定位传感器的输出信号确定所述旋钮定位区域。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括多个所述工作模式，每个所述旋钮定位区域对应一个所述工作模式，根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号，包括：

在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，根据所述定位传感器的输出信号确定所述家用电器的第一控制信号；

根据所述第一控制信号触发对应的一个所述工作模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括磁环部，所述磁环部包括同心设置的多个磁环，所述磁环包括多个磁体，所述传感部包括至少两个编码传感器，确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息，包括：

在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，检测所述磁吸旋钮相对于所述面板转动时所述多个磁体的磁极变化；

根据所述磁极变化输出相应的至少两组输出信号；

根据所述至少两组输出信号确定所述磁吸旋钮的转动信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号，包括：

获取所述转动信息对应的所述第二控制信号；

根据所述第二控制信号调整所述家用电器的运行参数。

6.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括控制器、面板和磁吸旋钮，所述面板的表面设有多个旋钮定位区域，所述磁吸旋钮用于可移动地分别吸附在所述多个旋钮定位区域，所述控制器用于确定所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域，及根据所述磁吸旋钮所在的旋钮定位区域确定所述家用电器的第一控制信号，及确定所述磁吸旋钮在所述旋钮定位区域的转动信息，以及根据所述转动信息确定所述家用电器的第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括传感部，所述传感部包括定位传感器，所述控制器用于获取所述定位传感器的输出信号，及根据所述定位传感器的输出信号确定所述旋钮定位区域。

8.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括多个所述工作模式，每个所述旋钮定位区域对应一个所述工作模式，所述控制器用于在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，根据所述定位传感器的输出信号确定所述家用电器的第一控制信号，及根据所述第一控制信号触发对应的一个所述工作模式。

9.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括磁环部，所述磁环部包括同心设置的多个磁环，所述磁环包括多个磁体，所述传感部包括至少两个编码传感器，所述控制器用于在所述磁吸旋钮吸附在所述旋钮定位区域的情况下，检测所述磁吸旋钮相对于所述面板转动时所述多个磁体的磁极变化，及根据所述磁极变化输出相应的至少两组输出信号，以及根据所述至少两组输出信号确定所述磁吸旋钮的转动信息。

10.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述控制器用于获取所述转动信息对应的所述第二控制信号，及根据所述第二控制信号调整所述家用电器的运行参数。