CN110282405A - 用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统，其中，该方法包括：在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，并将编码和检测到的工件的标识对应存储；针对复杂流水线的每一段输送线的第一个和最后一个输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，在检测到上述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定上述检测到的工件的工件识别码。该方案通过对工位的计数以及逻辑推理计算，达到工件数量测量、工件身份识别、工件的检测维修信息查询、工件自动分流汇合的功能，可以提高复杂流水线的自动化程度，降低人力成本，减少人工操作带来的出错几率。

Description

用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统

技术领域

本发明涉及复杂流水线的工件检测与智能识别领域，特别适用于石油工具基地钻具检测与维修复杂流水线的钻具智能识别与自动控制。

背景技术

目前，在石油钻井工具基地复杂流水线中，依靠人工识别工件铜片上的编码来实现工件的标识和计数，即在石油钻井工具基地复杂流水线的每道工序上都需要有人工进行识别工件铜片上的编码，再把该编码对应的工件身份信息输入到系统中，每道工序都需要配备工作人员，因此，使得自动化程度较低，人力成本高，增加了人工操作出错的几率。

在现有技术中，有的复杂流水线依靠扫描枪扫码(事先有人工打码贴码)来识别工件身份并计数，即在石油钻井工具基地复杂流水线中，清洗工序后先对工件进行条形码或二维码的制作打印与粘贴或安装，以后的每道工序上都设有条形码或二维码扫码装置，增加了打码扫码等设备成本，使得设备成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，以解决现有技术中石油钻井工具基地复杂流水线存在的设备成本较高和人力成本高的技术问题。该方法包括：

在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；所述编码工位是复杂流水线的第一个工位；

在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点。

本发明实施例还提供了一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，以解决现有技术中石油钻井工具基地复杂流水线存在的设备成本较高和人力成本高的技术问题。该系统包括：

检测模块，安装在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，用于实时检测工件，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点；

标识模块，安装在所述复杂流水线的编码工位上，用于在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；

存储模块，用于在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

识别模块，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记。

在本发明实施例中，通过在每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点上检测到有工件时，就对检测到的工件设置标识，并在复杂流水线的第一个工位检测到工件时，将检测到的工件的编码和标识对应存储，在检测到的工件依次经过复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，除了第一个工位之外的其他工位，都可以不再对该检测到的工件的编码进行识别，只需根据标识就可以获取到该检测到的工件的编码，实现了身份信息的软测量(软测量是通过软件计算与推理进行计数与测量)智能识别，避免在每个工位分配人工或扫描设备进行编码识别；在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中任意位置上检测到有工件时，对该位置对应的工件总数进行计数，即每个工位对应的工件总数实现了自动计数，避免在每个工位分配人工进行计数。因此，与现有技术相比，可以提高复杂流水线的自动化程度，降低人力成本，减少人工操作带来的出错几率，降低设备成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种应用上述用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法的复杂流水线的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统安装在输送线的第一个和最后一个工件输送点和汇合点的结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统安装在编码工位以外的其他工位的结构框图；

图6是本发明实施例提供的一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统安装在分流点和分流汇合点的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明实施例中，提供了一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101：在复杂流水线(复杂流水线是将工件运送到指定工位的检测生产线)的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；所述编码工位是复杂流水线的第一个工位；

步骤102：在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

步骤103：在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点。

由图1所示的流程可知，在本发明实施例中，通过在每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点上检测到有工件时，就对检测到的工件设置标识，并在复杂流水线的第一个工位检测到工件时，将检测到的工件的编码和标识对应存储，在检测到的工件依次经过复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，除了第一个工位之外的其他工位，都可以不再对该检测到的工件的编码进行识别，只需根据标识就可以获取到该检测到的工件的编码，实现了身份信息的软测量(软测量是通过软件计算与推理进行计数与测量)智能识别，避免在每个工位分配人工或扫描设备进行编码识别；在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中任意位置上检测到有工件时，对该位置对应的工件总数进行计数，即每个工位对应的工件总数实现了自动计数，避免在每个工位分配人工进行计数。因此，与现有技术相比，可以提高复杂流水线的自动化程度，降低人力成本，减少人工操作带来的出错几率，降低设备成本。

具体实施时，上述复杂流水线可以是石油工具基地的钻具检测线，可以包括编码工位以及其他工位、输送线、分流点、分流汇合点以及汇合点；编码工位是指工件检测线的第一个工位。上述工件可以是钻杆等。

具体实施时，由于将上述检测到的工件的编码和标识对应存储，针对每一个工位都可以确定上述检测到的工件的标识，使得可以根据标识实时具体确定上述检测到的工件当前所到达的工位，例如，针对上述检测到的工件的标识为3，只需确定当前确定出的上述检测到的工件的标识为3的工位，则上述标识为3的工件刚刚经过该确定的工位。

具体实施时，在复杂流水线的第一个工位上，可以通过人工获取上述检测到的工件的编码，进而将编码和标识对应存储，在复杂流水线的第一个工位之后的其他工位上都可以不再对该检测到的工件的编码进行识别，只需根据标识就可以获取到该检测到的工件的编码，使得可以避免在每个工位分配人工或扫描设备进行编码识别。

具体实施时，为了实现对工件的全程操作参数的记录，以便对工件的检测维修信息查询，在本实施例中，上述用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，还包括：在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。即在除了第一个工位以外的其他每一个工位检测到上述检测到的工件后，将该工位对该检测到的工件进行的操作参数与该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储，在该检测到的工件出现不合格或其他需要查询操作参数的情况下，可以根据该检测到的工件的标识去查询每个工位对该检测到的工件所进行的操作。例如，出厂后的工件出现不合格情况，由于操作参数与所述检测到的工件的编码对应存储，可以根据标识查询编码进而来查询每个工位对该工件所进行的操作。

具体实施时，为了满足工件自动分流汇合的功能，上述用于复杂流水线的工件智能识别方法，还包括：在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。具体的，该操作参数可以包括当前工位所做的具体的操作方法以及该工件是否需要经过修内螺纹工位、修内外螺纹工位、铠装焊工位等的信息，该信息可以是选项卡的形式，例如，“是否需要经过修公母扣工位：是”，表示该工件需要经过修内外螺纹工位，则触发修公母扣工位工作。

具体实施时，由于工件在复杂流水线上的工序可能会出现分流、汇合的情况，即工件要经过分流点、汇合点以及分流汇合点，为了满足不同情况的计数和识别要求，在本实施例中，所述复杂流水线包括分流点之前的输送线和工位(例如，编码工位、电磁探伤、螺纹检验、超声测厚、UT导波端部探伤、荧光粉探伤等工序)和分流点之后的输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点(例如，修内螺纹、修外螺纹、铠装焊、对齐、色环、测长、喷标等工序)，在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点、每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点等这些位置中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，确定所述检测到的工件的标识码，包括：

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；

针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。

具体的，即部分工件需要依次顺序经过复杂流水线的分流点、工位、汇合点、分流汇合点，例如，如图2所示，工件依次经过G1工位、S1输送线、G2工位、S2输送线、F1分流点、S4输送线、G3工位、S5输送线、H1汇合点、S9输送线、G5工位、S10输送线、FH分流汇合点、S12输送线、G6工位、S13输送线、H2汇合点、S14输送线、G7工位以及S15输送线，在G1工位、S1输送线的第一个和最后一个工件输送点、G2工位、S2输送线的第一个和最后一个工件输送点、F1分流点、S4输送线的第一个和最后一个工件输送点、G3工位、S5输送线的第一个和最后一个工件输送点、H1汇合点、S9输送线的第一个和最后一个工件输送点、G5工位、S10输送线的第一个和最后一个工件输送点、FH分流汇合点、S12输送线的第一个和最后一个工件输送点、G6工位、S13输送线的第一个和最后一个工件输送点、H2汇合点、S14输送线的第一个和最后一个工件输送点、G7工位以及S15输送线的第一个和最后一个工件输送点上，在确定有工件通过时，对该工位当前的工件总数加1。

在G1工位、S1输送线的第一个和最后一个工件输送点、G2工位、S2输送线的第一个和最后一个工件输送点以及F1分流点上，在确定有工件通过时，对该工位当前的工件识别码加1；针对F1分流点(即第一个分流点)之后的S4输送线的起点、S5输送线的起点、S9输送线的起点、S10输送线的起点、S12输送线的起点、S13输送线的起点、S14输送线的起点以及S15输送线的起点(即第一个工件输送点)，在其位置上确定有工件通过时，读取该输送线之前的一个分流点或工位或分流汇合点或汇合点(即F1分流点、G3工位、H1汇合点、G5工位、FH分流汇合点、G6工位、H2汇合点、G7工位)检测到该检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码；针对F1分流点(即第一个分流点)之后的S4输送线、S5输送线、S9输送线、S10输送线、S12输送线、S13输送线、S14输送线以及S15输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码；针对F1分流点之后的G3工位、G5工位、G6工位以及G7工位，在该位置上确定有工件通过时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的终点(分别对应S4输送线的终点、S9输送线的终点、S12输送线的终点、S14输送线的终点，输送线的终点即输送线的最后一个工件输送点)检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码；针对F1分流点之后的H1汇合点、FH分流汇合点以及H2汇合点，有两个方向输送线输送来工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上某方向检测确定有工件通过时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的终点(本例中，H1汇合点工件从S5输送线来，则是S5输送线的终点，若工件从S7输送线来，则是S7输送线的终点；FH分流汇合点工件从S10输送线来，则是S10输送线的终点，若工件从S8输送线来，则是S8输送线的终点；H2汇合点工件从S13输送线来，则是S13输送线的终点，若工件从S11输送线来，则是S11输送线的终点)检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码。

以下结合具体示例来详细描述上述用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，上述检测功能通过光电开关实现，计数功能通过计数器实现，工件标识码确定功能可以通过软件程序实现。例如，如图2所示，在复杂流水线上工件依次经过G1工位、S1输送线、G2工位、S2输送线、F1分流点、S4输送线、G3工位、S5输送线、H1汇合点、S9输送线、G5工位、S10输送线、FH分流汇合点、S12输送线、G6工位、S13输送线、H2汇合点、S14输送线、G7工位、S15输送线，每一段输送线的第一个工件输送点和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点设置有相应的光电开关和计数器。在计数器中，工位G1对应的工件总数和参数设定为G1(sumG1)，工位G2对应的工件总数和参数设定为G2(sumG2)，其他工位依次类推；F1分流点对应的工件总数和参数设定为F1(sumF1)，其他分流点依次类推。H1汇合点对应的工件总数和参数设定为H1(sumH1)，其他汇合点依次类推。FH汇合点对应的工件总数和参数设定为FH(sumFH)，其他分流汇合点依次类推。S1输送线第一个工件输送点和最后一个工件输送点对应的工件总数和参数设定为S1s(sumS1s)和S1e(sumS1e)，其他输送线依次类推。当第一根工件到达第一个工位G1，在工位G1上获取该工件的编码，并对该工件设置标识“in1”(该标识表示检测到的工件进入复杂流水线的序数，进入复杂流水线的第一根工件的标识为“in1”，进入复杂流水线的第二根工件的标识为“in2”，以此类推)，第一个工位G1的光电开关触发计数器将工位G1对应的工件总数和参数G1(sumG1)+1，即G1(1)＝1，在工位G1上获取该工件的编码，在存储器中将该工件的编码与该工件的标识对应存储，同时，对工位G1当前的工件识别码加1。当第一根工件通过工位G2时，工位G2的光电开关感应到该工件通过，触发计数器将工位G2对应的工件总数和参数G2(sumG2)+1，还可以将工位G2对应的参数设定为RG2，其中，参数RG2可以是工位G2对该工件进行的操作参数，可以将该工位G2对该工件进行操作的操作参数和该工位G2根据当前工件的标识查询到的编码对应存储，以实现可以查询所有已经存储的工位的操作参数，同时，对工位G1当前的工件识别码加1。针对除了第一个工位之外的其他工位的操作(G3、G5、G6)与G2工位的操作相似，只是需要读取该工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。当第一根工件到达S1输送线的第一个工件输送点时，第一个工件输送点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数S1s(sumS1s)+1，同时，对第一个工件输送点当前的工件识别码加1，S1输送线上的最后一个工件输送点和第一个工件输送点操作一样。S2输送线和S1输送线操作一样。当第一根工件到达F1分流点时，F1分流点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数F1(sumF1)+1，同时，对F1分流点当前的工件识别码加1，此时根据存储器的操作参数进行查询并判断工件的下个操作工位是G3、G4还是G6，本例中选择了工位G3。当第一根工件到达F1分流点之后的F2分流点时，F2分流点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数F2(sumF2)+1，同时读取该工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点(即输送线S3的最后一个工件输送点)的工件识别码作为自身当前的工件识别码，此时根据存储的操作参数进行查询并判断工件的下个操作工位是G4还是G6。当第一根工件到达H1汇合点时，H1汇合点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数H1(sumH1)+1，读取该工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码，根据光电开关的位置和方向判断工件来向为S5输送线，即读取S5输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码(若来向为S7输送线，则读取S7输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码)。H2汇合点和H1汇合点操作相似。当第一根工件到达FH分流汇合点时，FH分流汇合点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数FH(sumFH)+1，读取该工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码，根据光电开关的位置和方向判断工件来向为S10输送线，即读取S10输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码(若来向为S8输送线，即读取S8输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码)。此时根据存储的操作参数进行查询并判断工件的下个操作工位是G6还是G7，本例中选择了工位G6。当第一根工件到达F1分流点之后的S4输送线的第一个工件输送点时，第一个工件输送点的光电开关触发计数器将对应的工件总数和参数S4s(sumS4s)+1，同时读取F1分流点检测到该工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，S4输送线上的最后一个工件输送点S4e(sumS4e)+1，同时读取S4输送线上第一个工件输送点检测到该工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码。S5、S9、S10、S12、S13、S14、S15和S4输送线操作一样。则实现了该工件在整个复杂流水线上的计数、身份识别和操作参数记录查询的问题。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种复杂流水线的工件检测与智能识别系统，如下面的实施例所述。由于复杂流水线的工件检测与智能识别系统解决问题的原理与复杂流水线的工件检测与智能识别方法相似，因此复杂流水线的工件检测与智能识别系统的实施可以参见复杂流水线的工件检测与智能识别方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是本发明实施例的复杂流水线的工件检测与智能识别系统的一种结构框图，如图3所示，包括：检测模块301、标识模块302、存储模块303以及识别模块304，下面对该结构进行说明。

检测模块301，安装在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，用于实时检测工件，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点；

标识模块302，安装在所述复杂流水线的编码工位上，用于在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；

存储模块303，用于在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

识别模块304，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记。

在一个实施例中，还包括：查询与存储模块，安装在所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位上，用于在检测到所述检测到的工件到达该工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。

在一个实施例中，还包括：查询与判断模块，安装在所述复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点上，用于在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，从所述查询与存储模块中获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。

在一个实施例中，所述识别模块，包括：计数单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；

识别单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个和最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；

针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。

在一个实施例中，所述检测模块为光电开关。

具体实施时，如图4所示的检测模块301和识别模块304安装于复杂流水线的每一段输送线的第一个和最后一个工件输送点和每一个汇合点上。

检测模块301，用于实时检测工件；

识别模块304，针对每一段输送线的第一个和最后一个工件输送点以及每一个汇合点，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码。

如图5所示的检测模块301、识别模块304以及查询与存储模块305安装于复杂流水线中除了编码工位以外的其他每一个工位。

检测模块301，用于实时检测工件；

识别模块304，针对复杂流水线中除了编码工位以外的其他每一个工位，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码；

查询与存储模块305，用于在所述复杂流水线中除了编码工位以外的其他每一个工位检测到所述检测到的工件到达该工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。具体的，由于在存储模块303中已经将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，因此，可以根据标识查询到工件的编码。

如图6所示的检测模块301、识别模块304和查询与判断模块306安装于复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点上。

检测模块301，用于实时检测工件；

识别模块304，针对复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码；

查询与判断模块306，用于在所述复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点检测到所述检测到的工件到达该工位时，从所述查询与存储模块中获取工件的操作参数，根据操作参数触发相应的输送线工作。

具体实施时，如图2所示，G1工位、G2工位、G7工位，为所有工件都必须经过的工位；G3工位、G4工位、G5工位、G6工位，为部分工件根据工况需要必须经过的工位；S1输送线——S15输送线，为钻具输送线，输送线上都有个数不等的工件输送点；分流点F1和分流点F2，为复杂流水线的分流点；汇合点H1和汇合点H2，为复杂流水线的汇合点；分流汇合点FH，为复杂流水线的分流点，也是复杂流水线的汇合点。上述实现检测功能的光电开关和识别模块分别安装在S1输送线——S15输送线的第一个和最后一个工件输送点、G1工位、G2工位、G3工位、G4工位、G5工位、G6工位、G7工位、F1分流点、F2分流点、H1汇合点、H2汇合点以及FH分流汇合点上。标识模块和存储模块安装在G1工位上。查询与存储模块安装在G2工位、G3工位、G4工位、G5工位、G6工位、G7工位上。查询与判断模块安装在F1分流点、F2分流点、FH分流汇合点上。H1汇合点、H2汇合点、FH分流汇合点安装两个检测设备，判断不同方向输送来的工件。

在本发明实施例中，通过在每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点等这些位置中任意位置上检测到有工件时，就对检测到的工件设置标识，并在复杂流水线的第一个工位检测到工件时，将检测到的工件的编码和标识对应存储，在检测到的工件依次经过复杂流水线的每一段输送线的第一个和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，除了第一个工位之外的其他工位，都可以不再对该检测到的工件的编码进行识别，只需根据标识就可以获取到该检测到的工件的编码，实现了身份信息的软测量(软测量是通过软件计算与推理进行计数与测量)智能识别，避免在每个工位分配人工或扫描设备进行编码识别；在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中任意位置上检测到有工件时，对该位置对应的工件总数进行计数，即每个工位对应的工件总数实现了自动计数，避免在每个工位分配人工进行计数。因此，与现有技术相比，可以提高复杂流水线的自动化程度，降低人力成本，减少人工操作带来的出错几率，降低设备成本。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，包括：

在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；所述编码工位是复杂流水线的第一个工位；

在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点。

2.如权利要求1所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，还包括：

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。

3.如权利要求2所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，还包括：

在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，确定所述检测到的工件的标识码，包括：

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点、每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点、每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；

在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；

针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。

5.一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，包括：

检测模块，安装在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，用于实时检测工件，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点；

标识模块，安装在所述复杂流水线的编码工位上，用于在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；

存储模块，用于在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；

识别模块，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记。

6.如权利要求5所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，还包括：

查询与存储模块，安装在所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位上，用于在检测到所述检测到的工件到达该工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。

7.如权利要求6所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，还包括：

查询与判断模块，安装在所述复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点上，用于在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，从所述查询与存储模块中获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。

8.如权利要求5至7中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，所述识别模块，包括：

计数单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；

识别单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；

针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；

针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。

9.如权利要求5至7中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，所述检测模块为光电开关。