CN110282212A - 一种底部套标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底部套标机，包括工件输送机构、位于所述工件输送机构下方的上料机构以及控制箱；其中：所述工件输送机构包括由两组链条组件平行设置而成的输送流道，所述输送流道一端设置有驱动组件，所述驱动组件与所述链条组件相连，所述输送流道下方设置有托板；所述上料机构包括依次设置的第一上料组件、第二上料组件以及第三上料组件；所述第一上料组件与所述第二上料组件之间设有衔接组件，所述第二上料组件与所述第三上料组件之间设置有上料柱以及位于所述上料柱外圈的刀库；所述控制箱与所述工件输送机构、上料机构均电性连接。本发明能够从工件底部对其进行套标操作，套标效率高、成本低且效果好。
Description
技术领域
本发明属于套标机技术领域，尤其涉及一种底部套标机。
背景技术
套标机，是一种应用于食品、饮料以及制药行业的后段包装机械，由于其具有优良的高速稳定性能、独特的灵巧化设计以及成本负担低等特点，故而在食品、饮料以及制药领域得到广泛使用。
目前传统的套标机都是从工件的上方进行套标操作，但是对于一些具有特殊结构及特殊需求的工件，则不可从工件上方对其进行套标操作，故而需要从工件底部对其进行套标操作，因此传统的套标机则无法满足这类工件的套标操作，故而提供一种底部套标机，能够从工件底部对其进行套标操作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种底部套标机，能够从工件底部对其进行套标操作，套标效率高、成本低且效果好。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种底部套标机，包括工件输送机构、位于所述工件输送机构下方的上料机构以及控制箱；其中：所述工件输送机构包括由两组链条组件平行设置而成的输送流道，所述输送流道一端设置有驱动组件，所述驱动组件与所述链条组件相连，所述输送流道下方设置有托板；所述上料机构包括依次设置的第一上料组件、第二上料组件以及第三上料组件；所述第一上料组件与所述第二上料组件之间设有衔接组件，所述第二上料组件与所述第三上料组件之间设置有上料柱以及位于所述上料柱外圈的刀库；所述控制箱与所述工件输送机构、上料机构均电性连接。
本发明一个较佳实施例中，所述链条组件包括传动链条以及能够随所述传动链条进行传动的支撑片，所述支撑片位于所述传动链条上，所述支撑片数量为若干个且沿所述传动链条长度方向间隔分布。
本发明一个较佳实施例中，两组传动链条上的支撑片呈相对设置，两相对设置的支撑片能够对工件进行支撑。
本发明一个较佳实施例中，所述驱动组件通过同步带结构带动所述链条组件进行运动，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述同步带结构连接。
本发明一个较佳实施例中，所述上料柱为竖向设置，所述上料柱底端为扁平状结构。
本发明一个较佳实施例中，所述第一上料组件包括第一上料电机与若干第一上料导向辊，所述第一上料电机与外部料架相配合；所述第二上料组件包括第二上料电机以及位于所述第二上料电机转轴端的上料辊，所述上料辊数量为两个且与所述上料柱相配合；所述第三上料组件包括第三上料电机以及位于所述第三上料电机转轴端的上料转盘，所述上料转盘数量为两个且与所述上料柱相配合。
本发明一个较佳实施例中，所述衔接组件包括升降辊以及若干衔接定位辊，所述升降辊与所述第一上料组件相配合，所述衔接定位辊与所述上料柱相配合。
本发明一个较佳实施例中，所述升降辊一侧设置有传感器，当所述升降辊上升至传感器高度时，所述第一上料组件停止工作，当所述升降辊未上升至传感器高度时，所述第一上料组件继续工作。
本发明一个较佳实施例中，所述刀库与所述上料柱表面存在间隙，所述刀库一侧设置有刀库驱动电机，所述刀库内设有若干刀片，所述刀库驱动电机通过皮带驱动刀片对所述上料柱表面的料带进行裁切。
本发明一个较佳实施例中，所述上料机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降电机以及位于所述升降电机转轴端的丝杠结构。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明将上料机构设置于工件输送机构下方，实现了对工件下方进行套标的操作，工件输送机构中，支撑片的存在，能够对工件进行支撑，并且不影响对工件的套标操作，托板的存在，当工件完成套标操作之后，托板能够对工件套好的料带进行支撑，防止已套好的料带从工件上掉落，上料机构中，第一上料组件的存在，能够与外部料架相配合，进行第一步取料操作，第二上料组件的存在，能够对位于第一上料组件与第二上料组件之间的料带进行上料操作，达到第二步取料的目的，第三上料组件的存在，能够对位于第二上料组件与第三上料组件之间的料带进行上料操作，达到第三步取料的目的，而升降辊的存在，能够对位于第一上料组件与第二上料组件之间的料带进行张紧程度调节，刀库的存在，能够对料带进行裁切，裁切后，在第三上料组件的作用下，使料带套于工件底部，完成从工件底部对其进行套标操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例一局部结构示意图；
图3为本发明优选实施例另一局部结构示意图；
图中：1、链条组件；101、传动链条；102、支撑片；2、驱动组件；3、托板；4、同步带结构；5、第一上料组件；51、第一上料电机；52、第一上料导向辊；6、衔接组件；61、升降辊；62、衔接定位辊；7、第二上料组件；71、第二上料电机；72、上料辊；8、第三上料组件；81、第三上料电机；82、上料转盘；9、上料柱；10、刀库；11、刀库驱动电机；12、升降组件；121、升降电机；122、丝杠结构。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图3所示，一种底部套标机，包括工件输送机构、位于工件输送机构下方的上料机构以及控制箱；其中：工件输送机构包括由两组链条组件1平行设置而成的输送流道，输送流道一端设置有驱动组件2，驱动组件2与链条组件1相连，输送流道下方设置有托板3；上料机构包括依次设置的第一上料组件5、第二上料组件7以及第三上料组件8；第一上料组件5与第二上料组件7之间设有衔接组件6，第二上料组件7与第三上料组件8之间设置有上料柱9以及位于上料柱9外圈的刀库10；控制箱与工件输送机构、上料机构均电性连接，本发明在使用之前，需将料带经由第一上料组件5、衔接组件6、第二上料组件7、第三上料组件8安装好，安装完成之后，工件从输送流道中进入，由两个相对设置的支撑片102对工件顶部的凸出部分进行定位，使工件的底部露出，便于上料机构对工件进行套标操作，将工件放上去之后，驱动组件2开始工作，在同步带结构4的作用下，分别带动两组传动链条101进行运动，从而支撑片102带动工件同步进行运动，当工件运动至上料柱9正上方时，驱动组件2停止工作，此时刀库驱动电机11工作，使刀库10工作将料带裁切，裁切之后，第三上料组件8的第三上料电机81开始工作，通过上料转盘82带动已完成裁切的料带沿上料柱9长度方向向上运动，直至料带套在工件表面，完成套标操作，之后，驱动组件2开始工作，带动下一工件到达上料柱9正上方，而第二上料组件7的第二上料电机71开始工作，通过上料辊72带动料带沿上料柱9长度方向向上运动，运动至上料柱9顶端之后，刀库10对其进行裁切，而后在第三上料组件8的作用下，完成对工件底部的套标操作，循环往复，依次对工件进行底部套标操作，此外，在本发明中，托板3能够与已完成套标操作的工件相配合，避免料带从工件上掉落，而两组链条组件1之间的距离可调且由工件的直径决定，根据待套标工件的直径来确定两组链条组件1之间的间距，有效地提高了本发明的通用性，同步带结构4包括主动带轮、从动带轮以及同步带，主动带轮一端与驱动电机的转轴连接，另一端与一传动链条101连接，从动带轮通过齿轮传动结构与另一传动链条101连接，同步带将主动带轮、从动带轮连接，本发明在使用过程中，衔接组件6中升降辊61的存在，能够对料带的张紧程度进行调节，而衔接组件6中衔接定位辊62的存在，能够保证料带顺利进入上料柱9，由上料柱9撑开，在本发明中，由固定框架实现对工件输送机构、上料机构的定位，而电控箱安装于固定框架内，电控箱内存在PLC控制器(型号为：松下AFPXHCT)，由该PLC控制器实现整体的控制。
进一步地，链条组件1包括传动链条101以及能够随传动链条101进行传动的支撑片102，支撑片102位于传动链条101上，支撑片102数量为若干个且沿传动链条101长度方向间隔分布，多个支撑片102能够对多个工件分别进行支撑。
具体地，两组传动链条101上的支撑片102呈相对设置，两相对设置的支撑片102能够对工件进行支撑，两个相对设置的支撑片102能够对一个工件进行支撑定位。
进一步地，驱动组件2通过同步带结构4带动链条组件1进行运动，驱动组件2包括驱动电机，驱动电机的转轴与同步带结构4连接，驱动电机与同步带结构4相配合，实现两传动链条101的运动。
进一步地，上料柱9为竖向设置，上料柱9底端为扁平状结构，扁平结构的上料柱9，保证能够将料带撑开，进而能够对工件底部进行套标操作。
具体而言，第一上料组件5包括第一上料电机51与若干第一上料导向辊52，第一上料电机51与外部料架相配合；第二上料组件7包括第二上料电机71以及位于第二上料电机71转轴端的上料辊72，上料辊72数量为两个且与上料柱9相配合；第三上料组件8包括第三上料电机81以及位于第三上料电机81转轴端的上料转盘82，上料转盘82数量为两个且与上料柱9相配合，第一上料组件5的存在，能够与外部料架相配合，进行第一步取料操作，第二上料组件7的存在，能够对位于第一上料组件5与第二上料组件7之间的料带进行上料操作，达到第二步取料的目的，第三上料组件8的存在，能够对位于第二上料组件7与第三上料组件8之间的料带进行上料操作，达到第三步取料的目的，进而进行工件底部的套标操作。
进一步地，衔接组件6包括升降辊61以及若干衔接定位辊62，升降辊61与第一上料组件5相配合，衔接定位辊62与上料柱9相配合，升降辊61的存在，能够对位于第一上料组件5与第二上料组件7之间的料带进行张紧程度调节，衔接定位辊62的存在，能够保证料带顺利进入上料柱9，由上料柱9撑开。
具体地，升降辊61一侧设置有传感器(型号为：施耐德LCDMC)，当升降辊61上升至传感器高度时，第一上料组件5停止工作，当升降辊61未上升至传感器高度时，第一上料组件5继续工作，由传感器监控升降辊61的高度，从而调节该位置处料带的张紧程度。
进一步地，刀库10与上料柱9表面存在间隙，刀库10一侧设置有刀库驱动电机11，刀库10内设有若干刀片，刀库驱动电机11通过皮带驱动刀片对上料柱9表面的料带进行裁切，刀库10能够对料带进行裁切，裁切后，在第三上料电机81与上料转盘82的作用下，使裁切后的料带上升，进而对工件底部进行套标操作。
进一步地，上料机构还包括升降组件12，升降组件12包括升降电机121以及位于升降电机121转轴端的丝杠结构122，升降组件12能够对第二上料组件7与第三上料组件8的高度位置进行调节，从而能够更好地与工件输送机构相配合，更好地对工件底部进行套标操作。
总而言之，本发明将上料机构设置于工件输送机构下方，实现了对工件下方进行套标的操作，工件输送机构中，支撑片102的存在，能够对工件进行支撑，并且不影响对工件的套标操作，托板3的存在，当工件完成套标操作之后，托板3能够对工件套好的料带进行支撑，防止已套好的料带从工件上掉落，上料机构中，第一上料组件5的存在，能够与外部料架相配合，进行第一步取料操作，第二上料组件7的存在，能够对位于第一上料组件5与第二上料组件7之间的料带进行上料操作，达到第二步取料的目的，第三上料组件8的存在，能够对位于第二上料组件7与第三上料组件8之间的料带进行上料操作，达到第三步取料的目的，而升降辊61的存在，能够对位于第一上料组件5与第二上料组件7之间的料带进行张紧程度调节，刀库10的存在，能够对料带进行裁切，裁切后，在第三上料组件8的作用下，使料带套于工件底部，完成从工件底部对其进行套标操作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种底部套标机，其特征在于，包括工件输送机构、位于所述工件输送机构下方的上料机构以及控制箱；其中：
所述工件输送机构包括由两组链条组件平行设置而成的输送流道，所述输送流道一端设置有驱动组件，所述驱动组件与所述链条组件相连，所述输送流道下方设置有托板；
所述上料机构包括依次设置的第一上料组件、第二上料组件以及第三上料组件；所述第一上料组件与所述第二上料组件之间设有衔接组件，所述第二上料组件与所述第三上料组件之间设置有上料柱以及位于所述上料柱外圈的刀库；
所述控制箱与所述工件输送机构、上料机构均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述链条组件包括传动链条以及能够随所述传动链条进行传动的支撑片，所述支撑片位于所述传动链条上，所述支撑片数量为若干个且沿所述传动链条长度方向间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种底部套标机，其特征在于，两组传动链条上的支撑片呈相对设置，两相对设置的支撑片能够对工件进行支撑。
4.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述驱动组件通过同步带结构带动所述链条组件进行运动，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述同步带结构连接。
5.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述上料柱为竖向设置，所述上料柱底端为扁平状结构。
6.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述第一上料组件包括第一上料电机与若干第一上料导向辊，所述第一上料电机与外部料架相配合；所述第二上料组件包括第二上料电机以及位于所述第二上料电机转轴端的上料辊，所述上料辊数量为两个且与所述上料柱相配合；所述第三上料组件包括第三上料电机以及位于所述第三上料电机转轴端的上料转盘，所述上料转盘数量为两个且与所述上料柱相配合。
7.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述衔接组件包括升降辊以及若干衔接定位辊，所述升降辊与所述第一上料组件相配合，所述衔接定位辊与所述上料柱相配合。
8.根据权利要求7所述的一种底部套标机，其特征在于，所述升降辊一侧设置有传感器，当所述升降辊上升至传感器高度时，所述第一上料组件停止工作，当所述升降辊未上升至传感器高度时，所述第一上料组件继续工作。
9.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述刀库与所述上料柱表面存在间隙，所述刀库一侧设置有刀库驱动电机，所述刀库内设有若干刀片，所述刀库驱动电机通过皮带驱动刀片对所述上料柱表面的料带进行裁切。
10.根据权利要求1所述的一种底部套标机，其特征在于，所述上料机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降电机以及位于所述升降电机转轴端的丝杠结构。
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