CN110282085A - 一种码头垃圾清理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码头垃圾清理系统。所述垃圾清理系统包括一对清理装置，用于安装清理装置且位于一对清理装置之间、在水面航行的船体。所述清理装置包括安装在船体上的升降组件，移动地安装在升降组件上且用于捕捞水面漂浮垃圾的收集组件，安装在收集组件上用于辅助倾倒垃圾的出料组件。所述升降组件包括安装在船体上且沿X方向分布的一对立柱，安装在立柱上的传动结构；所述收集组件包括捕捞结构，随升降组件沿着上下方向做升降运动且用于翻转捕捞结构的翻动结构。本发明专门针对土木工程施工现场筛沙设计，结构合理、分级筛沙效率高、筛选效果佳、除尘效果好。

Description

一种码头垃圾清理系统
技术领域
本发明涉及垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种码头垃圾清理系统。
背景技术
码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊、让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人们利用码头座位渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能使吸引游人，及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、车站、餐厅等。
现有的部分码头集旅游观光和渔业生产为一体，主要服务于广大渔民和游客，在使用过程中，游客和渔民将垃圾随手扔入码头的水里，如塑料瓶、塑料袋、死去的海鲜等，这些垃圾对码头水域的生态环境带来了严重影响，为了清理这些垃圾，目前采用人工来捕捞垃圾，针对靠近岸边的漂浮垃圾采用网兜直接捞取，针对水面漂浮的垃圾，由工作人员驾驶小船进行捞取，整个清理过程费时费力，且清理效率低、清理效果不好。
发明内容
本发明公开了一种码头垃圾清理系统，包括用于在水面航行的船体，其特征在于，船体的两侧均安装有一个以上的清理装置；
清理装置包括安装在船体上的升降组件，移动地安装在升降组件上且用于捕捞水面漂浮垃圾的收集组件，安装在收集组件上用于辅助倾倒垃圾的出料组件；
升降组件包括安装在船体上且沿X方向分布的一对立柱，安装在立柱上的传动结构；
收集组件包括捕捞结构，随升降组件沿着上下方向做升降运动且用于翻转捕捞结构的翻动结构。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述传动结构包括安装在立柱上的第一油缸，第一油缸上有第一链轮，第一链轮通过销轴安装在第一油缸的推杆上，第一链轮与链条啮合；链条一端安装在船体上，另一端安装在翻动结构上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述翻动结构包括移动地安装在立柱上、通过安装板连接的一对L形的支撑柱，通过滚动轴承转动安装在支撑柱上的主轴，主轴一端与步进电机连接，步进电机驱动主轴转动，步进电机安装在支撑柱上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述每个立柱上有线性导轨，支撑柱安装在线性导轨上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述收集组件包括安装在主轴上的捕捞箱，通过滚动轴承转动安装在捕捞箱内且沿X方向均匀分布的多个传动轴；
捕捞箱靠近船的一侧有出料槽；
每个传动轴上安装有第二链轮，环形链条与第二链轮啮合；从动带轮安装在其中一个传动轴上，从动带轮通过同步带与主动带轮连接，主动带轮安装在驱动轴上，驱动轴通过滚动轴承安装在捕捞箱上，驱动轴一端与驱动电机连接，驱动电机带动驱动轴转动，驱动电机安装在捕捞箱上；
每个传动轴上有多个沿传动轴中心轴线方向分布的捕捞件，捕捞件包括安装在传动轴上的固定环，多个安装在固定环上且沿固定环中心轴线周向分布的多个捕捞杆，多个垂直安装在捕捞杆上且沿捕捞杆长度方向分布的捕捞片；
捕捞箱内有隔板，传动电机安装在隔板底部，涡轮安装在传动电机轴上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述传动电机外罩有外壳。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述出料组件包括转动安装在捕捞箱上且位于出料槽两侧的第二油缸，通过销轴安装在第二油缸推杆上的过渡杆，安装在过渡杆上且位于两个过渡杆之间的转轴，安装在转轴上且沿转轴中心轴线分布的一对连杆，连杆远离转轴的一端与出料门铰接，出料门移动地安装在捕捞箱上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述出料槽内安装有一对滑动轨道，出料门安装在滑动轨道上。
本发明公开的一种优选的码头垃圾清理系统，其特征在于，所述隔板上有多个滤孔。
本发明的工作原理如下：工作时，船体在水面上航行，通过升降组件使翻动结构沿线性导轨向下运动，收集组件进入水里；启动驱动电机，传动轴上的捕捞组件开始工作，捕捞组件在转动过程中将水面上漂浮的垃圾带入收集箱内，同时传动电机工作，涡轮转动，保证进入收集箱内的垃圾停留在收集箱内；根据水面上垃圾的多少，调整收集组件在水里工作的时间，一段时间后，通过升降组件使翻动结构沿线性导轨向上运动，收集组件离开水里；启动翻动结构，捕捞箱随主轴转动，接着第二油缸的推杆伸长，出料门打开，捕捞箱内的垃圾倒入船体内，完成一次清理工作。
本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的垃圾清洗系统，该设备结构合理、清理效率高、清理效果佳。
附图说明
图1为本发明结构示意图(1)；
图2为本发明结构示意图(2)；
图3为本发明收集组件结构示意图(1)；
图4为本发明收集组件结构示意图(2)；
图5为本发明收集组件结构示意图(3)；
图6为本发明捕捞件结构示意图。
图中标记如下：
100-船体，200-清理装置。
a-升降组件，a01-立柱，a02-传动结构，a03-线性导轨，a04-第一油缸，a05-第一链轮，a06-链条。
b-收集组件，b01-捕捞结构，b02-翻动结构，b03-支撑柱，b04-主轴，b05-步进电机，b06-捕捞箱，b07-传动轴，b08-出料槽，b09-隔板，b10-滑动轨道，b11-第二链轮，b12-环形链条，b13-从动带轮，b14-同步带，b15-主动带轮，b17-驱动电机，b18-捕捞件，b19-固定环，b20-捕捞杆，b21-捕捞片，b22-涡轮。
c-出料组件，c01-第二油缸，c02-过渡杆，c03-转轴，c04-连杆，c05-出料门。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种码头垃圾清理系统，包括用于在水面航行的船体100，船体100的两侧均安装有一个以上的清理装置200；
清理装置200包括安装在船体100上的升降组件a，移动地安装在升降组件a上且用于捕捞水面漂浮垃圾的收集组件b，安装在收集组件b上用于辅助倾倒垃圾的出料组件c；
升降组件a包括安装在船体100上且沿X方向分布的一对立柱a01，安装在每个立柱a01上的线性导轨a03，安装在立柱a01上的传动结构a02；
收集组件b包括捕捞结构b01，随升降组件a沿着上下方向做升降运动且用于翻转捕捞结构b01的翻动结构b02。
所述船体100依靠螺旋桨在水面航行。
所述传动结构a02包括安装在立柱a01上的第一油缸a04，第一油缸a04上有第一链轮a05，第一链轮a05通过销轴安装在第一油缸a04的推杆上，第一链轮a05与链条a06啮合；链条a06一端安装在船体100上，另一端安装在翻动结构b02上。通过第一油缸a04推杆的伸缩，使第一链轮a05随第一油缸a04推杆共同运动，第一链轮a05与链条a06啮合，第一链轮a05转动，链条a06运动，翻动结构b02随链条a06在上下方向做升降运动，从而使收集组件b沉入水里，为清理捕捞工作做好准备。
所述翻动结构b02包括安装在线性导轨a03上、通过安装板连接的一对L形的支撑柱b03，通过滚动轴承转动安装在支撑柱b03上的主轴b04，主轴b04一端与步进电机b05连接，步进电机b05驱动主轴b04转动，步进电机b05安装在支撑柱b03上。
通过控制步进电机b05的转动角度来控制主轴b04的转动角度，从而控制安装在主轴b04上的收集组件b转动，使垃圾能够从收集组件b中倾倒出来，无需人工卸垃圾，大大节省了人力，提高了清理效率。
所述收集组件b包括安装在主轴b04上的捕捞箱b06，通过滚动轴承转动安装在捕捞箱b06内且沿X方向均匀分布的多个传动轴b07；
捕捞箱b06靠近船的一侧有出料槽b08，出料槽b08位于隔板b09上方；出料槽b08内安装有一对滑动轨道b10。
每个传动轴b07上安装有第二链轮b11，环形链条b12a06与第二链轮b11啮合；从动带轮b13安装在其中一个传动轴b07上，从动带轮b13通过同步带b14与主动带轮b15连接，主动带轮b15安装在驱动轴上，驱动轴通过滚动轴承安装在捕捞箱b06上，驱动轴一端与驱动电机b17连接，驱动电机b17带动驱动轴转动，驱动电机b17安装在捕捞箱b06上；
每个传动轴b07上有多个沿传动轴b07中心轴线方向分布的捕捞件b18，捕捞件b18包括安装在传动轴b07上的固定环b19，多个安装在固定环b19上且沿固定环b19中心轴线周向分布的多个捕捞杆b20，多个垂直安装在捕捞杆b20上且沿捕捞杆b20长度方向分布的捕捞片b21；
捕捞箱b06内有隔板b09，隔板b09上有多个滤孔；传动电机安装在隔板b09底部，涡轮b22安装在传动电机轴上，传动电机外罩有外壳。
通过驱动电机b17、主动带轮b15、从动带轮b13驱动，其中一个传动轴b07转动，第二链轮b11与环形链条b12a06啮合，所有传动轴b07转动，捕捞件b18随传动轴b07转动；捕捞件b18在转动过程中，利用捕捞片b21将水面上漂浮的垃圾带入捕捞箱b06内；涡轮b22起到配合捕捞工作的作用，传动电机带动涡轮b22转动，使隔板b09下方的水压变小，捕捞箱b06内的垃圾吸附在隔板b09上，避免垃圾在船航行过程中被水冲走。
所述出料组件c包括转动安装在捕捞箱b06上且位于出料槽b08两侧的第二油缸c01，通过销轴安装在第二油缸c01推杆上的过渡杆c02，安装在过渡杆c02上且位于两个过渡杆c02之间的转轴c03，安装在转轴c03上且沿转轴c03中心轴线分布的一对连杆c04，连杆c04远离转轴c03的一端与出料门c05铰接，出料门c05安装在滑动轨道b10上。
通过第二油缸c01推杆的伸长与缩短，带动过渡杆c02转动，转轴c03随过渡杆c02转动，连杆c04随转轴c03转动，连杆c04带动出料门c05转动，出料门c05的角度发生偏转，完成打开、或关闭动作，配合翻动机构使捕捞箱b06内的垃圾倾倒出来。
本发明公开的无尘筛沙机的工作原理如下：工作时，船体在水面上航行，通过升降组件使翻动结构沿线性导轨向下运动，收集组件进入水里；启动驱动电机，传动轴上的捕捞组件开始工作，捕捞组件在转动过程中将水面上漂浮的垃圾带入收集箱内，同时传动电机工作，涡轮转动，保证进入收集箱内的垃圾停留在收集箱内；根据水面上垃圾的多少，调整收集组件在水里工作的时间，一段时间后，通过升降组件使翻动结构沿线性导轨向上运动，收集组件离开水里；启动翻动结构，捕捞箱随主轴转动，接着第二油缸的推杆伸长，出料门打开，捕捞箱内的垃圾倒入船体内，完成一次清理工作。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种码头垃圾清理系统，包括用于在水面航行的船体(100)，其特征在于，船体(100)的两侧均安装有一个以上的清理装置(200)；
清理装置(200)包括安装在船体(100)上的升降组件(a)，移动地安装在升降组件(a)上且用于捕捞水面漂浮垃圾的收集组件(b)，安装在收集组件(b)上用于辅助倾倒垃圾的出料组件(c)；
升降组件(a)包括安装在船体(100)上且沿X方向分布的一对立柱(a01)，安装在立柱(a01)上的传动结构(a02)；
收集组件(b)包括捕捞结构(b01)，随升降组件(a)沿着上下方向做升降运动且用于翻转捕捞结构(b01)的翻动结构(b02)。
2.如权利要求1所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述传动结构(a02)包括安装在立柱(a01)上的第一油缸(a04)，第一油缸(a04)上有第一链轮(a05)，第一链轮(a05)通过销轴安装在第一油缸(a04)的推杆上，第一链轮(a05)与链条(a06)啮合；链条(a06)一端安装在船体(100)上，另一端安装在翻动结构(b02)上。
3.如权利要求1所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述翻动结构(b02)包括移动地安装在立柱(a01)上、通过安装板连接的一对L形的支撑柱(b03)，通过滚动轴承转动安装在支撑柱(b03)上的主轴(b04)，主轴(b04)一端与步进电机(b05)连接，步进电机(b05)驱动主轴(b04)转动，步进电机(b05)安装在支撑柱(b03)上。
4.如权利要求3所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述每个立柱(a01)上有线性导轨(a03)，支撑柱(b03)安装在线性导轨(a03)上。
5.如权利要求1所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述收集组件(b)包括安装在主轴(b04)上的捕捞箱(b06)，通过滚动轴承转动安装在捕捞箱(b06)内且沿X方向均匀分布的多个传动轴(b07)；
捕捞箱(b06)靠近船的一侧有出料槽(b08)；
每个传动轴(b07)上安装有第二链轮(b11)，环形链条(b12)(a06)与第二链轮(b11)啮合；从动带轮(b13)安装在其中一个传动轴(b07)上，从动带轮(b13)通过同步带(b14)与主动带轮(b15)连接，主动带轮(b15)安装在驱动轴上，驱动轴通过滚动轴承安装在捕捞箱(b06)上，驱动轴一端与驱动电机(b17)连接，驱动电机(b17)带动驱动轴转动，驱动电机(b17)安装在捕捞箱(b06)上；
每个传动轴(b07)上有多个沿传动轴(b07)中心轴线方向分布的捕捞件(b18)，捕捞件(b18)包括安装在传动轴(b07)上的固定环(b19)，多个安装在固定环(b19)上且沿固定环(b19)中心轴线周向分布的多个捕捞杆(b20)，多个垂直安装在捕捞杆(b20)上且沿捕捞杆(b20)长度方向分布的捕捞片(b21)；
捕捞箱(b06)内有隔板(b09)，传动电机安装在隔板(b09)底部，涡轮(b22)安装在传动电机轴上。
6.如权利要求5所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述出料组件(c)包括转动安装在捕捞箱(b06)上且位于出料槽(b08)两侧的第二油缸(c01)，通过销轴安装在第二油缸(c01)推杆上的过渡杆(c02)，安装在过渡杆(c02)上且位于两个过渡杆(c02)之间的转轴(c03)，安装在转轴(c03)上且沿转轴(c03)中心轴线分布的一对连杆(c04)，连杆(c04)远离转轴(c03)的一端与出料门(c05)铰接，出料门(c05)移动地安装在捕捞箱(b06)上。
7.如权利要求6所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述出料槽(b08)内安装有一对滑动轨道(b10)，出料门(c05)安装在滑动轨道(b10)上。
8.如权利要求5所述的一种码头垃圾清理系统，其特征在于，所述隔板(b09)上有多个滤孔。
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