CN109515638A - 一种垃圾收集双体船 - Google Patents

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Abstract

本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种垃圾收集双体船，其解决了现有海湾漂浮垃圾不易清理等问题。本双体船包括两个船体，两个船体之间通过连接桥相连接，连接桥上设置有垃圾储存箱，垃圾储存箱的前端具有供垃圾进入的通道，垃圾储存箱的顶部设置有能够将垃圾由通道推送至垃圾储存箱内的驱动板。本双体船可在海湾地区运行，漂浮的垃圾进入通道，然后驱动板可将垃圾由通道推送至垃圾储存箱内，从而实现垃圾的清理，无需人工打捞，提高垃圾清理效率。

Description

一种垃圾收集双体船
技术领域
本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种垃圾收集双体船。
背景技术
因海湾水域位置存在特殊性，或靠近人们的生活区，或作为旅游产业支撑当地的经济发展。海湾漂浮垃圾污染产生的恶臭气味和对水质的破坏，严重影响当地居民的正常生活，也直接影响邻近的旅游产业、水产养殖业及该海域海洋生物的生存环境。另因为海洋垃圾会被洋流带入海湾，进而造成海湾污染，所以针对海湾漂浮垃圾各国都采取了相应的打捞政策去减少污染，而水面漂浮垃圾的最原始打捞方法是由工作人员手持网兜直接把垃圾打捞上来，这种打捞方式需消耗大量人力，同时打捞效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垃圾收集双体船，本发明所要解决的技术问题是：如何提高海湾漂浮垃圾收集效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种垃圾收集双体船，所述双体船包括两个船体，两个船体之间通过连接桥相连接，其特征在于，所述连接桥上设置有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的前端具有供垃圾进入的通道，所述垃圾储存箱的顶部设置有能够将垃圾由通道推送至垃圾储存箱内的驱动板。
其工作原理如下：本双体船可在海湾地区运行，此时通道部分位于水下，漂浮的垃圾进入通道，然后驱动板可将垃圾由通道推送至垃圾储存箱内，从而实现垃圾的清理，无需人工打捞，提高垃圾清理效率。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述垃圾储存箱的通道上倾斜设置有导料板，所述导料板的上端固定于垃圾储存箱内，所述导料板的下端朝双体船的前端延伸。设计有导料板后，导料板的下端位于水下，垃圾可沿着导料板的下端移动至上端处，最后落入于垃圾储存箱内；而设计有导料板，既可以实现垃圾的输送，又可以避免垃圾进入垃圾储存箱后轻易外泄。
在上述的一种垃圾收集双体船中，两个所述船体的内侧均沿水平方向开设有滑轨，所述驱动板包括与滑轨滑动连接的板体一、板体二和板体三，所述连接桥上设置有能够带动板体一滑动的驱动源，所述滑轨上设置有能够与板体二的后端面相接触的挡块一以及能够与板体二的前端面相接触的挡块二；所述板体三通过连杆与板体二相铰接，所述连杆能够与滑轨滑动配合；所述驱动板还包括主动杆和从动杆，所述主动杆的后端固定于板体一上，所述板体二沿主动杆的长度方向开设有滑槽，所述滑槽沿自身长度方向由后向前间隔开设有止推孔一和止推孔二，所述主动杆上设置有能够与所述止推孔一和止推孔二相卡接的凸台，所述主动杆的前端延伸至板体二的前端处，所述从动杆的后端与所述主动杆的前端相铰接，所述从动杆的前端与所述板体三相固连。当驱动板处于未工作状态时，板体二的后端与挡块一相接触，主动杆上的凸台与止推孔一相卡接，此时连杆位于滑轨内，主动杆和从动杆均呈水平设置，板体一、板体二和板体三均呈水平方向设置；而当需要输送导料板上的垃圾时，驱动源带动板体一朝前运动，由于主动杆上的凸台卡接于止推孔一内，因此板体一的移动，可带动板体二朝前运动，直至板体二的前端面与挡块二相接触，板体二则不再朝前运动，而此时板体一继续朝前运动，主动杆也同步移动，使得主动杆上的凸台从止推孔一内滑出，并朝前滑动，直至与止推孔二相卡接，而此时，板体三上的连杆也会随便板体三的移动从滑轨内滑脱，由于从动杆与主动杆相铰接，因此，此时板体三呈与板体二相垂直的状态；然后驱动源带动板体一朝后移动，进而通过主动杆带动板体二和板体三朝后运动，此时板体三仍然呈垂直状态，可对导料板上的垃圾进行刮削移动，将垃圾输送至垃圾储存箱内，当板体二的后端与挡块一相接触时，此时板体二不再朝后移动，而板体一仍然向后移动，并带动主动杆同步移动，此时主动杆上的凸台从止推孔二内滑出，并朝后移动直至卡接于止推孔一内，此时连杆重新滑入滑轨内，从动杆也被拉至与主动杆共面的位置，板体一与板体二均呈水平状，实现复位，以供下次送料使用。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述主动杆的侧壁开设有盲孔，所述盲孔内设置有压簧，所述凸台呈球状且与所述压簧的外端相连接。凸台卡接于止推孔一或止推孔二内，而在外力作用下，可克服压簧的弹力作用，从止推孔一或止推孔二内滑出。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述板体三开设有若干个过水孔。设计有过水孔后，方便海水通过，降低板体三移动时海水造成的阻力。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述滑轨的前端开设有供连杆穿过的开口。滑轨前端设计有开口后，方便连杆从滑轨内滑脱或者重新滑入滑轨。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述驱动源包括电机和丝杆，所述电机固定于连接桥上，所述丝杆的后端与电机相连接，所述丝杆的前端插接于板体一的螺纹孔内。电机转动，带动丝杆转动，进而带动板体一沿前后方向往复移动。
在上述的一种垃圾收集双体船中，所述连接桥上设置有超声波探测模块和GPS定位系统。设计有超声波模块后，可识别漂浮垃圾，设计有GPS定位系统后，可方便自动控制船体移动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本双体船可在海湾地区运行，漂浮的垃圾进入通道，然后驱动板可将垃圾由通道推送至垃圾储存箱内，从而实现垃圾的清理，无需人工打捞，提高垃圾清理效率。
附图说明
图1是本双体船的结构示意图。
图2是本板体二的结构示意图。
图3是本主动杆的结构示意图。
图4是主动杆与从动杆相连接的结构示意图。
图中，1、船体；2、连接桥；3、垃圾储存箱；4、通道；5、驱动板；6、导料板；7、滑轨；8、板体一；9、板体二；10、板体三；11、驱动源；12、挡块一；13、挡块二；14、主动杆；15、从动杆；16、滑槽；17、止推孔一；18、止推孔二；19、凸台；20、盲孔；21、压簧；22、过水孔；23、开口；24、电机；25、丝杆；26、连杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，本双体船包括两个船体1，两个船体1之间通过连接桥2相连接，连接桥2上设置有垃圾储存箱3，垃圾储存箱3的前端具有供垃圾进入的通道4，垃圾储存箱3的顶部设置有能够将垃圾由通道4推送至垃圾储存箱3内的驱动板5。本实施例中，垃圾储存箱3的通道4上倾斜设置有导料板6，导料板6的上端固定于垃圾储存箱3内，导料板6的下端朝双体船的前端延伸。连接桥2上设置有超声波探测模块和GPS定位系统。
具体来讲，如图1、图2所示，两个船体1的内侧均沿水平方向开设有滑轨7，驱动板5包括与滑轨7滑动连接的板体一8、板体二9和板体三10，连接桥2上设置有能够带动板体一8滑动的驱动源11，滑轨7上设置有能够与板体二9的后端面相接触的挡块一12以及能够与板体二9的前端面相接触的挡块二13；板体三10通过连杆26与板体二9相铰接，连杆26能够与滑轨7滑动配合；驱动板5还包括主动杆14和从动杆15，主动杆14的后端固定于板体一8上，板体二9沿主动杆14的长度方向开设有滑槽16，滑槽16沿自身长度方向由后向前间隔开设有止推孔一17和止推孔二18，主动杆14上设置有能够与止推孔一17和止推孔二18相卡接的凸台19，主动杆14的前端延伸至板体二9的前端处，从动杆15的后端与主动杆14的前端相铰接，从动杆15的前端与板体三10相固连。
作为优选，主动杆14的侧壁开设有盲孔20，盲孔20内设置有压簧21，凸台19呈球状且与压簧21的外端相连接。板体三10开设有若干个过水孔22。滑轨7的前端开设有供连杆26穿过的开口23。
本实施例中，驱动源11包括电机24和丝杆25，电机24固定于连接桥2上，丝杆25的后端与电机24相连接，丝杆25的前端插接于板体一8的螺纹孔内。
本发明的工作原理如下：本双体船可在海湾地区运行，漂浮的垃圾进入通道4的导料板6上，驱动源11带动板体一8朝前运动，由于主动杆14上的凸台19卡接于止推孔一17内，因此板体一8的移动，可带动板体二9朝前运动，直至板体二9的前端面与挡块二13相接触，板体二9则不再朝前运动，而此时板体一8继续朝前运动，主动杆14也同步移动，使得主动杆14上的凸台19从止推孔一17内滑出，并朝前滑动，直至与止推孔二18相卡接，而此时，板体三10上的连杆26也会随便板体三10的移动从滑轨7内滑脱，由于从动杆15与主动杆14相铰接，因此，此时板体三10呈与板体二9相垂直的状态，；然后驱动源11带动板体一8朝后移动，进而通过主动杆14带动板体二9和板体三10朝后运动，此时板体三10仍然呈垂直状态，可对导料板6上的垃圾进行刮削移动，将垃圾输送至垃圾储存箱3内，当板体二9的后端与挡块一12相接触时，此时板体二9不再朝后移动，而板体一8仍然向后移动，并带动主动杆14同步移动，此时主动杆14上的凸台19从止推孔二18内滑出，并朝后移动直至卡接于止推孔一17内，此时连杆26重新滑入滑轨7内，从动杆15也被拉至与主动杆14共面的位置，板体一8与板体二9均呈水平状，实现复位，以供下次送料使用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种垃圾收集双体船，所述双体船包括两个船体(1)，两个船体(1)之间通过连接桥(2)相连接，其特征在于，所述连接桥(2)上设置有垃圾储存箱(3)，所述垃圾储存箱(3)的前端具有供垃圾进入的通道(4)，所述垃圾储存箱(3)的顶部设置有能够将垃圾由通道(4)推送至垃圾储存箱(3)内的驱动板(5)。
2.根据权利要求1所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述垃圾储存箱(3)的通道(4)上倾斜设置有导料板(6)，所述导料板(6)的上端固定于垃圾储存箱(3)内，所述导料板(6)的下端朝双体船的前端延伸。
3.根据权利要求2所述的垃圾收集双体船，其特征在于，两个所述船体(1)的内侧均沿水平方向开设有滑轨(7)，所述驱动板(5)包括与滑轨(7)滑动连接的板体一(8)、板体二(9)和板体三(10)，所述连接桥(2)上设置有能够带动板体一(8)滑动的驱动源(11)，所述滑轨(7)上设置有能够与板体二(9)的后端面相接触的挡块一(12)以及能够与板体二(9)的前端面相接触的挡块二(13)；所述板体三(10)通过连杆(26)与板体二(9)相铰接，所述连杆(26)能够与滑轨(7)滑动配合；所述驱动板(5)还包括主动杆(14)和从动杆(15)，所述主动杆(14)的后端固定于板体一(8)上，所述板体二(9)沿主动杆(14)的长度方向开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)沿自身长度方向由后向前间隔开设有止推孔一(17)和止推孔二(18)，所述主动杆(14)上设置有能够与所述止推孔一(17)和止推孔二(18)相卡接的凸台(19)，所述主动杆(14)的前端延伸至板体二(9)的前端处，所述从动杆(15)的后端与所述主动杆(14)的前端相铰接，所述从动杆(15)的前端与所述板体三(10)相固连。
4.根据权利要求3所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述主动杆(14)的侧壁开设有盲孔(20)，所述盲孔(20)内设置有压簧(21)，所述凸台(19)呈球状且与所述压簧(21)的外端相连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述板体三(10)开设有若干个过水孔(22)。
6.根据权利要求5所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述滑轨(7)的前端开设有供连杆(26)穿过的开口(23)。
7.根据权利要求6所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述驱动源(11)包括电机(24)和丝杆(25)，所述电机(24)固定于连接桥(2)上，所述丝杆(25)的后端与电机(24)相连接，所述丝杆(25)的前端插接于板体一(8)的螺纹孔内。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的垃圾收集双体船，其特征在于，所述连接桥(2)上设置有超声波探测模块和GPS定位系统。
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