CN110281765B - 一种两档同轴电桥及其换挡方法 - Google Patents

一种两档同轴电桥及其换挡方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种两档同轴电桥及其换挡方法，其中两档同轴电桥包括:壳体，在壳体内部并沿着壳体的中心轴线从左至右依次设置有电机定子、一档行星轮系、二档行星轮系、主减速行星轮系和差速器；换挡方法包括：S11、当扭矩需求大于一定值时，一档制动器闭合、二档制动器分离；S12、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架。本发明采用两档设计，实现两档驱动，兼具动力性、效率以及最高车速的要求。

Description

一种两档同轴电桥及其换挡方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车驱动系统技术领域，特别涉及一种两档同轴电桥及其换挡方法。
背景技术
目前，现有纯电动车辆基本使用单档电驱动系统，难以兼顾动力性、效率、最高车速等要求。
发明内容
本发明目的之一在于提供一种两档同轴电桥，采用两档设计，实现两档驱动，兼具动力性、效率以及最高车速的要求。
本发明实施例提供的一种两档同轴电桥，包括:
壳体，在所述壳体内部并沿着所述壳体的中心轴线从左至右依次设置有电机定子、一档行星轮系、二档行星轮系、主减速行星轮系和差速器；所述电机定子与所述壳体固定连接；所述一档行星轮系包括：一档太阳轮、一档行星轮、一档齿圈；所述一档太阳轮设置在所述一档齿圈内且位于所述一档齿圈中心位置，所述一档行星轮设置在所述一档太阳轮与所述一档齿圈之间，所述一档行星轮分别与所述一档太阳轮和一档齿圈啮合；所述二档行星轮系包括：二档太阳轮、二档行星轮、二档齿圈；所述二档太阳轮设置在所述二档齿圈内且位于所述二档齿圈中心位置，所述二档行星轮设置在所述二档太阳轮与所述二档齿圈之间，所述二档行星轮分别与所述二档太阳轮和二档齿圈啮合；主减速行星轮系包含主减速齿圈、主减速行星轮、主减速太阳轮和主减速行星架；所述主减速太阳轮设置在所述主减速齿圈内且位于所述主减速齿圈中心位置，所述主减速行星轮设置在所述主减速太阳轮与所述主减速齿圈之间，所述主减速行星轮分别与所述主减速太阳轮和主减速齿圈啮合；所述主减速行星架与所述主减速行星轮转动连接；所述主减速行星架与所述差速器的壳体固定连接；
电机转子轴，为中空设置，所述电机转子轴设置在所述壳体内并位于所述壳体的中心轴线上；所述电机转子轴上从左至右依次设置电机转子、所述一档太阳轮和所述二档太阳轮；所述电机转子、所述一档太阳轮和所述二档太阳轮分别与所述电机转子轴固定连接；
一级减速行星架，为阶梯型，所述一级减速行星架上从左至右依次设置有所述一档行星轮、所述二档行星轮和所述主减速太阳轮；所述一档行星轮和所述二档行星轮可在所述一级减速行星架上转动；所述主减速太阳轮与所述一级减速行星架固定连接；
一档制动器，设置在所述一档齿圈与所述壳体之间；所述一档制动器与所述壳体固定连接；
二档制动器，设置在所述二档齿圈与所述壳体之间；所述二档制动器与所述壳体固定连接；
右半轴和左半轴，所述右半轴和所述左半轴分别从左右两侧插入差速器中，与所述差速器的半轴齿轮固定连接连接；所述左半轴套设在所述电机转子轴内部；所述左半轴和右半轴贯穿所述壳体。
可选的，电机转子与所述电机转子轴通过花键固定连接。
可选的，右半轴和左半轴分别与差速器半轴齿轮通过花键固定连接。
可选的，电机转子轴与所述左半轴之间通过轴承连接。
可选的，一档太阳轮和二档太阳轮分别与所述电机转子轴通过花键固定连接。
可选的，主减速太阳轮与所述一级减速行星架通过花键固定连接。
可选的，一档行星轮中间设置有第一轴承，所述一级减速行星架套设在所述第一轴承内；
所述二档行星轮中间设置有第二轴承，所述一级减速行星架套设在所述第二轴承内。
可选的，一级减速行星架包括两条支路，所述一档行星轮包括两个第一行星齿轮，所述二档行星轮包括两个第二行星齿轮；所述一级减速行星架的一条支路上设置一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮。
本发明还提供一种两档同轴电桥换挡方法，包括：
S11、当扭矩需求大于一定值时，一档制动器闭合、二档制动器分离；
S12、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S13、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S14、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动；
S15、当汽车速度大于预设值时，一档制动器慢慢分离，二档制动器同步进行慢慢闭合；直至一档制动器完全打开，二档制动器完全闭合，完成换挡；
S16、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的二档太阳轮，通过二档太阳轮、与二档太阳轮啮合的二档行星轮和与二档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从二档太阳轮传递到一级减速行星架；
S17、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S18、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
可选的，两档同轴电桥换挡方法还包括：
S19、当汽车速度小于等于预设值时，一档制动器慢慢闭合，二档制动器同步进行慢慢分离，直至一档制动器完全闭合，二档制动器完全分离，完成换挡；
S20、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S21、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S22、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
本发明具备如下有益效果：
巧妙应用尺寸较小的行星轮系实现两档传动，外形尺寸更小，在制造时，壳体在对应与各个行星轮系的位置根据各个行星轮系的尺寸逐渐减少直径从而呈子弹形状，故重量更轻，能较好的获得电机效率，使得整车获得更好的性能，初步估计，电耗比单档电桥高10%，加速性提高20%，最高车速提高20%以上。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种两档同轴电桥的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种两档同轴电桥的换挡方法的示意图。
图中：
1、右半轴；2、差速器；3、壳体；4、主减速行星轮系；5、一档行星轮系；6、一档制动器；7、二档行星轮系；8、二档制动器；9、电机定子；10、左半轴；11、电机转子轴；12、电机转子；13、二档齿圈；14、二档行星轮；15、二档太阳轮；16、一档齿圈；17、一档行星轮；18、一档太阳轮；19、主减速齿圈；20、主减速行星轮；21、主减速行星架；22、主减速太阳轮；23、一级减速行星架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种两档同轴电桥，包括:
壳体3，在所述壳体3内部并沿着所述壳体3的中心轴线从左至右依次设置有电机定子9、一档行星轮系5、二档行星轮系7、主减速行星轮系4和差速器2；所述电机定子9与所述壳体3固定连接；所述一档行星轮系5包括：一档太阳轮18、一档行星轮17、一档齿圈16；所述一档太阳轮18设置在所述一档齿圈16内且位于所述一档齿圈16中心位置，所述一档行星轮17设置在所述一档太阳轮18与所述一档齿圈16之间，所述一档行星轮17分别与所述一档太阳轮18和一档齿圈16啮合；所述二档行星轮系7包括：二档太阳轮15、二档行星轮14、二档齿圈12；所述二档太阳轮15设置在所述二档齿圈12内且位于所述二档齿圈12中心位置，所述二档行星轮14设置在所述二档太阳轮15与所述二档齿圈12之间，所述二档行星轮14分别与所述二档太阳轮15和二档齿圈12啮合；主减速行星轮系4包含主减速齿圈19、主减速行星轮20、主减速太阳轮22和主减速行星架21；所述主减速太阳轮22设置在所述主减速齿圈19内且位于所述主减速齿圈19中心位置，所述主减速行星轮20设置在所述主减速太阳轮22与所述主减速齿圈19之间，所述主减速行星轮20分别与所述主减速太阳轮22和主减速齿圈19啮合；所述主减速行星架21与所述主减速行星轮20转动连接；所述主减速行星架21与所述差速器2的壳体3固定连接；
电机转子轴11，为中空设置，所述电机转子轴11设置在所述壳体3内并位于所述壳体3的中心轴线上；所述电机转子轴11上从左至右依次设置电机转子12、所述一档太阳轮18和所述二档太阳轮15；所述电机转子12、所述一档太阳轮18和所述二档太阳轮15分别与所述电机转子轴11固定连接；
一级减速行星架23，为阶梯型，所述一级减速行星架23上从左至右依次设置有所述一档行星轮17、所述二档行星轮14和所述主减速太阳轮22；所述一档行星轮17和所述二档行星轮14可在所述一级减速行星架23上转动；所述主减速太阳轮22与所述一级减速行星架23固定连接；
一档制动器6，设置在所述一档齿圈16与所述壳体3之间；所述一档制动器6与所述壳体3固定连接；
二档制动器8，设置在所述二档齿圈12与所述壳体3之间；所述二档制动器8与所述壳体3固定连接；
右半轴1和左半轴10，所述右半轴1和所述左半轴10分别从左右两侧插入差速器2中，与所述差速器2的半轴齿轮固定连接连接；所述左半轴10套设在所述电机转子轴11内部；所述左半轴10和右半轴1贯穿所述壳体3。
上述两档同轴电桥的工作原理及有益效果：
本两档同轴电桥具有两档工作模式：
一档模式（用于起步、爬坡等扭矩需求较大工况）：一档制动器6闭合，起制动功能，二档制动器8分离，此时扭矩传递路径为电机扭矩通过电机转子轴11传递到一档太阳轮18，由于一档制动器6闭合，故一档行星轮系5为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+K1（一档齿圈齿数/一档太阳轮齿数）；扭矩再由一级减速行星架23传递到主减速太阳轮22，由于主减速齿圈19与壳体3固定连接，故主减速行星轮系4为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+Km（主减速齿圈齿数/主减速太阳轮齿数）；故车轮端扭矩位电机扭矩×（1+K1）×(1+Km)，实现大减速比驱动。
二档模式（用于高速工况）：如车辆进入高速行驶阶段，此时由于一档速比较大，受电机转速限制或此时电机在效率较低的工况运转时，同轴电桥需进行换挡，此时一档制动器6慢慢分离，二档制动器8同步进行慢慢闭合，直至一档制动器6完全打开，二档制动器完全闭合，完成换挡。由于制动器可通过滑磨同步转速，故换挡瞬间无动力中断感受，驾驶性能较好。此时扭矩传递路径为电机扭矩通过电机转子轴11传递到二档太阳轮15，由于二档制动器8闭合，故二档行星轮系7为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+K2（二档齿圈齿数/二档太阳轮齿数）；扭矩再由一级减速行星架23传递到主减速太阳轮22，由于主减速齿圈19与壳体3固定连接，故主减速行星轮系4为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+Km（主减速齿圈齿数/主减速太阳轮齿数）；故车轮端扭矩位电机扭矩×（1+K2）×(1+Km),实现小减速比驱动。
从二档降为一档的过程类似，一档制动器6慢慢闭合，二档制动器8同步进行慢慢分离，直至一档制动器6完全闭合，二档制动器8完全分离，完成从二档换为一挡。
巧妙应用尺寸较小的行星轮系实现两档传动，外形尺寸更小，在制造时，壳体在对应与各个行星轮系的位置根据各个行星轮系的尺寸逐渐减少直径从而呈子弹形状，故重量更轻，能较好的获得电机效率，使得整车获得更好的性能，初步估计，电耗比单档电桥高10%，加速性提高20%，最高车速提高20%以上。
为实现电机转子12与所述电机转子轴11之间的固定连接，在一个实施例中，电机转子12与所述电机转子轴11通过花键固定连接。
为实现右半轴1和左半轴10分别与差速器2半轴齿轮之间的固定连接；在一个实施例中，右半轴1和左半轴10分别与差速器2半轴齿轮通过花键固定连接。
为实现电机转子轴11与所述左半轴10之间的转动连接，在一个实施例中，电机转子轴11与所述左半轴10之间通过轴承连接。
为实现一档太阳轮18和二档太阳轮15分别与所述电机转子轴11的固定连接；在一个实施例中，一档太阳轮18和二档太阳轮15分别与所述电机转子轴11通过花键固定连接。
为实现主减速太阳轮22与所述一级减速行星架23的固定连接；在一个实施例中，主减速太阳轮22与所述一级减速行星架23通过花键固定连接。
为实现一档行星轮17和一级减速行星架23之间的转动连接以及二档行星轮14和一级减速行星架23之间的转动连接；在一个实施例中，一档行星轮17中间设置有第一轴承，所述一级减速行星架23套设在所述第一轴承内；
所述二档行星轮14中间设置有第二轴承，所述一级减速行星架23套设在所述第二轴承内。
为实现两档同轴电桥工作时内部传动的稳固，在一个实施例中，一级减速行星架23包括两条支路，所述一档行星轮17包括两个第一行星齿轮，所述二档行星轮14包括两个第二行星齿轮；所述一级减速行星架23的一条支路上设置一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮；
主减速行星轮20包括两个第三行星齿轮，主减速行星架21包括两条支路，所述主减速行星架21的一条支路上设置一个第三行星齿轮。
其中，主减速行星轮20通过轴承套设在所述主减速行星架21上。
本发明还提供一种两档同轴电桥换挡方法，包括：
S11、当扭矩需求大于一定值时，一档制动器闭合、二档制动器分离；
S12、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S13、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S14、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动；
S15、当汽车速度大于预设值时，一档制动器慢慢分离，二档制动器同步进行慢慢闭合；直至一档制动器完全打开，二档制动器完全闭合，完成换挡；
S16、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的二档太阳轮，通过二档太阳轮、与二档太阳轮啮合的二档行星轮和与二档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从二档太阳轮传递到一级减速行星架；
S17、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S18、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
本两档同轴电桥具有两档工作模式：
一档模式（用于起步、爬坡等扭矩需求较大工况）：一档制动器6闭合，起制动功能，二档制动器8分离，此时扭矩传递路径为电机扭矩通过电机转子轴11传递到一档太阳轮18，由于一档制动器6闭合，故一档行星轮系5为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+K1（一档齿圈齿数/一档太阳轮齿数）；扭矩再由一级减速行星架23传递到主减速太阳轮22，由于主减速齿圈19与壳体3固定连接，故主减速行星轮系4为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+Km（主减速齿圈齿数/主减速太阳轮齿数）；故车轮端扭矩位电机扭矩×（1+K1）×(1+Km)，实现大减速比驱动。
二档模式（用于高速工况）：如车辆进入高速行驶阶段，此时由于一档速比较大，受电机转速限制或此时电机在效率较低的工况运转时，同轴电桥需进行换挡，此时一档制动器6慢慢分离，二档制动器8同步进行慢慢闭合，直至一档制动器6完全打开，二档制动器完全闭合，完成换挡。由于制动器可通过滑磨同步转速，故换挡瞬间无动力中断感受，驾驶性能较好。此时扭矩传递路径为电机扭矩通过电机转子轴11传递到二档太阳轮15，由于二档制动器8闭合，故二档行星轮系7为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+K2（二档齿圈齿数/二档太阳轮齿数）；扭矩再由一级减速行星架23传递到主减速太阳轮22，由于主减速齿圈19与壳体3固定连接，故主减速行星轮系4为太阳轮输入、齿圈固定、行星架输出模式，减速比为1+Km（主减速齿圈齿数/主减速太阳轮齿数）；故车轮端扭矩位电机扭矩×（1+K2）×(1+Km),实现小减速比驱动。
在一个实施例中，两档同轴电桥换挡方法还包括：
S19、当汽车速度小于等于预设值时，一档制动器慢慢闭合，二档制动器同步进行慢慢分离，直至一档制动器完全闭合，二档制动器完全分离，完成换挡；
S20、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S21、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器，
S22、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
上述技术方案的工作原理及有益效果：
从二档降为一档的过程，一档制动器6慢慢闭合，二档制动器8同步进行慢慢分离，直至一档制动器6完全闭合，二档制动器8完全分离，完成从二档换为一挡。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种两档同轴电桥，其特征在于，包括:
壳体，在所述壳体内部并沿着所述壳体的中心轴线从左至右依次设置有电机定子、一档行星轮系、二档行星轮系、主减速行星轮系和差速器；所述电机定子与所述壳体固定连接；所述一档行星轮系包括：一档太阳轮、一档行星轮、一档齿圈；所述一档太阳轮设置在所述一档齿圈内且位于所述一档齿圈中心位置，所述一档行星轮设置在所述一档太阳轮与所述一档齿圈之间，所述一档行星轮分别与所述一档太阳轮和一档齿圈啮合；所述二档行星轮系包括：二档太阳轮、二档行星轮、二档齿圈；所述二档太阳轮设置在所述二档齿圈内且位于所述二档齿圈中心位置，所述二档行星轮设置在所述二档太阳轮与所述二档齿圈之间，所述二档行星轮分别与所述二档太阳轮和二档齿圈啮合；主减速行星轮系包含主减速齿圈、主减速行星轮、主减速太阳轮和主减速行星架；所述主减速太阳轮设置在所述主减速齿圈内且位于所述主减速齿圈中心位置，所述主减速行星轮设置在所述主减速太阳轮与所述主减速齿圈之间，所述主减速行星轮分别与所述主减速太阳轮和主减速齿圈啮合；所述主减速行星架与所述主减速行星轮转动连接；所述主减速行星架与所述差速器的壳体固定连接；
电机转子轴，为中空设置，所述电机转子轴设置在所述壳体内并位于所述壳体的中心轴线上；所述电机转子轴上从左至右依次设置电机转子、所述一档太阳轮和所述二档太阳轮；所述电机转子、所述一档太阳轮和所述二档太阳轮分别与所述电机转子轴固定连接；
一级减速行星架，为阶梯型，所述一级减速行星架上从左至右依次设置有所述一档行星轮、所述二档行星轮和所述主减速太阳轮；所述一档行星轮和所述二档行星轮可在所述一级减速行星架上转动；所述主减速太阳轮与所述一级减速行星架固定连接；
一档制动器，设置在所述一档齿圈与所述壳体之间；所述一档制动器与所述壳体固定连接；
二档制动器，设置在所述二档齿圈与所述壳体之间；所述二档制动器与所述壳体固定连接；
右半轴和左半轴，所述右半轴和所述左半轴分别从左右两侧插入差速器中，与所述差速器的半轴齿轮固定连接；所述左半轴套设在所述电机转子轴内部；所述左半轴和右半轴贯穿所述壳体。
2.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述电机转子与所述电机转子轴通过花键固定连接。
3.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述右半轴和左半轴分别与差速器半轴齿轮通过花键固定连接。
4.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述电机转子轴与所述左半轴之间通过轴承连接。
5.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述一档太阳轮和二档太阳轮分别与所述电机转子轴通过花键固定连接。
6.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述主减速太阳轮与所述一级减速行星架通过花键固定连接。
7.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述一档行星轮中间设置有第一轴承，所述一级减速行星架套设在所述第一轴承内；
所述二档行星轮中间设置有第二轴承，所述一级减速行星架套设在所述第二轴承内。
8.如权利要求1所述的一种两档同轴电桥，其特征在于，所述一级减速行星架包括两条支路，所述一档行星轮包括两个第一行星齿轮，所述二档行星轮包括两个第二行星齿轮；所述一级减速行星架的一条支路上设置一个第一行星齿轮和一个第二行星齿轮。
9.一种用于如权利要求1-8的任一所述的两档同轴电桥的换挡方法，其特征在于，包括：
S11、当扭矩需求大于一定值时，一档制动器闭合、二档制动器分离；
S12、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S13、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器；
S14、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动；
S15、当汽车速度大于预设值时，一档制动器慢慢分离，二档制动器同步进行慢慢闭合；直至一档制动器完全打开，二档制动器完全闭合，完成换挡；
S16、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的二档太阳轮，通过二档太阳轮、与二档太阳轮啮合的二档行星轮和与二档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从二档太阳轮传递到一级减速行星架；
S17、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器；
S18、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
10.如权利要求9所述的换挡方法，其特征在于，还包括：
S19、当汽车速度小于等于预设值时，一档制动器慢慢闭合，二档制动器同步进行慢慢分离，直至一档制动器完全闭合，二档制动器完全分离，完成换挡；
S20、扭矩通过电机转子轴传递到与电机转子轴固定的一档太阳轮，通过一档太阳轮、与一档太阳轮啮合的一档行星轮和与一档行星轮转动连接的一级减速行星架，将扭矩从一档太阳轮传递到一级减速行星架；
S21、通过与一级减速行星架固定的主减速太阳轮、与主减速太阳轮啮合的主减速行星轮和与主减速行星轮转动连接的主减速行星架，将扭矩从一级减速行星架传递到与主减速行星架固定的差速器；
S22、通过与差速器的半轴齿轮固定连接的左半轴和右半轴将扭矩传递到车轮端，驱动车轮转动。
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