CN110281717A - 一种agv运输车牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV运输车牵引装置，涉及物料运输技术领域，解决了AGV运输车易与物料车脱离，且因侧面受力对电机造成较大损害的技术问题。它包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件与连接组件垂直连接，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。本发明结构合理，连接可靠，利用AGV运输车的自动升降杆将牵引位置转移到AGV运输车的中心，降低了因侧向牵引力而对电机造成的损害，也提升了AGV运输车的自动化性与可控性。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输的技术领域，更具体地说，它涉及一种AGV运输车牵引装置。
背景技术
由于现有潜伏式AGV运输车与大多物料车无法实现配套使用，即AGV运输车无法潜入料车车底，所以工厂普遍采用侧向牵引物料车的技术，即通过在AGV运输车侧面安装两个可活动的钩子来牵引物料车。
经过工厂的长期使用，这种牵引方式也暴露出了以下缺点：
(1)采用侧向牵引会导致AGV运输车的受力都集中于侧面，这样对于AGV运输车的电机损害较大；
(2)在进入弯道行驶区域时，AGV运输车极易与物料车脱离，无法把料车拉到指定位置；
(3)没有充分利用到位于AGV运输车中心位置的自动升降杆进行定位，只是在侧面安装两个可活动的钩子，导致AGV运输车的自动化性与可控性不强。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种AGV运输车牵引装置，连接可靠，且受力点位于AGV运输车的中心，降低了对电机的损害。
本发明的技术方案是在于：一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车，还包括滑动组件、导向组件、绳索、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆相对应的AGV运输车的上方，所述连接组件安装在AGV运输车的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。
作进一步的改进，所述滑动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和安装板，所述安装板安装在AGV运输车上，且所述安装板位于自动升降杆的两侧，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在安装板上，所述第三滑轮安装在自动升降杆的顶端，所述绳索的一端固定在第一滑轮上，且所述绳索的另一端依次通过第三滑轮、第二滑轮和导向组件与锁紧组件连接。
进一步的，所述连接组件包括连接架、连接杆和连接头，所述连接架水平的安装在AGV运输车的一端，所述连接头通过连接杆与连接架连接，所述锁紧组件与连接头可拆卸连接，所述导向组件与连接杆垂直连接。
更进一步的，所述连接头的形状为U型，所述连接头的端部与连接杆连接，所述连接头的侧板与水平方向平行，所述连接头的侧板上设有通孔，所述锁紧组件穿插在通孔内。
更进一步的，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和支撑组件，所述支撑组件与连接杆垂直连接，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在支撑组件上，所述绳索依次通过第一导向轮和第二导向轮与拉杆连接。
更进一步的，所述支撑组件包括支撑杆和横杆，所述横杆通过支撑杆与连接杆连接，且所述横杆与连接杆平行布置，所述第一导向轮和第二导向轮均安装在横杆上。
更进一步的，所述锁紧组件为圆柱形的拉杆。
有益效果
本发明的优点在于：通过位于AGV运输车中心位置的自动升降杆带动滑动组件，从而拉动绳索，然后使锁紧组件动作。当锁紧组件下降并穿插在通孔内时，AGV运输车与物料车连接；当锁紧组件上升并离开通孔时，AGV运输车与物料车分离。该装置结构合理，连接可靠，制造成本低，实现了利用AGV运输车的自动升降杆将牵引位置转移到AGV运输车的中心，进而避免了AGV运输车在未行使到目标点便于物料车脱离的问题，同时也降低了因侧向牵引力而对电机造成的损害，提升了AGV运输车的自动化性与可控性。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
其中：1-AGV运输车、2-绳索、3-通孔、4-第一滑轮、5-第二滑轮、6-第三滑轮、7-安装板、8-自动升降杆、9-连接架、10-连接杆、11-连接头、12-第一导向轮、13-第二导向轮、14-支撑杆、15-横杆、16-拉杆。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。
参阅图1-图2，本发明的一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车1。具体的，该AGV运输车1的中心位置自带有自动升降杆8。该装置还包括滑动组件、导向组件、绳索2、连接组件和锁紧组件。滑动组件安装在与自动升降杆8相对应的AGV运输车1的上方，通过自动升降杆8的作用带动滑动组件运动。本实施例中，滑动组件包括第一滑轮4、第二滑轮5、第三滑轮6和安装板7。安装板7安装在AGV运输车1上，且安装板7位于自动升降杆8的两侧。第一滑轮4和第二滑轮5分别安装在安装板7上，第三滑轮6安装在自动升降杆8的顶端，且第一滑轮4、第二滑轮5和第三滑轮6布置在同一平面上，从而使第一滑轮4、第二滑轮5和第三滑轮6构成三角型的结构。绳索2的一端固定在第一滑轮4上，且绳索2的另一端依次通过第三滑轮6、第二滑轮5和导向组件与锁紧组件连接。呈三角形分别的滑动组件使绳索2环绕的距离更加长，在自动升降杆8运动时，绳索所拉伸的距离为自动升降杆8升降距离的两倍，有效的避免了因绳索2的拉伸距离不足而导致锁紧装置无法有效的锁紧AGV运输车1和物料车的现象。
连接组件安装在AGV运输车1的一端。本实施例中，连接组件包括连接架9、连接杆10和连接头11，连接架9水平的安装在AGV运输车1的一端。具体的，连接架9为一U型框架，其开口端插接在AGV运输车1的一端，同时两个侧板分别水平的固定在AGV运输车1的两个侧面上。U型结构的连接架9使其自身质量更加轻；通过侧板安装在AGV运输车1的侧面上使其连接更加牢固、受力更加均匀，有效的保证AGV运输车1在牵引物料车行使时的稳定性。连接头11通过连接杆10与连接架9连接，该连接头11用于与物料车的连接端连接。
锁紧组件与连接组件可拆卸连接。具体的，锁紧组件与连接头11可拆卸连接。本实施例中，连接头11的形状为U型，连接头11的端部与连接杆10连接，连接头11的侧板与水平方向平行，连接头11的侧板上设有通孔3，即U型连接头11的两个侧板上均设有同轴的通孔3。相应的，物料车的连接端为一可插接在连接头11两侧板之间的插接板，且插接板上也开设有与连接头11上通孔3相对应的孔。锁紧组件穿插在通孔3内，对AGV运输车1和物料车进行连接。锁紧组件为圆柱形的拉杆16，拉杆16的一端与绳索2连接，拉杆16的另一端与穿插在通孔3内。当拉杆16下降并且贯穿通孔3时，实现AGV运输车1和物料车连接。
导向组件安装在连接组件上，具体的，导向组件安装在连接杆10的上方。本实施例中，导向组件包括第一导向轮12、第二导向轮13和支撑组件。支撑组件与连接杆10垂直连接。具体的，支撑组件包括支撑杆14和横杆15，横杆15通过支撑杆14与连接杆10连接，且横杆15与连接杆10平行布置。第一导向轮12和第二导向轮13均安装在支撑组件上。具体的，第一导向轮12和第二导向轮13均安装在横杆15上，从而使第一导向轮12和第二导向轮13在同一水平位置，使连接拉杆处的绳索2保持竖直方向。绳索2依次通过第一导向轮12和第二导向轮13与拉杆16连接。
绳索2依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接。本实施例中，第一滑轮4、第二滑轮5、第三滑轮6、第一导向轮12和第二导向轮13布置在同一平面上，保证绳索2在拉伸过程中的稳定性。绳索2的一端固定在第一滑轮4上，然后其另一端依次通过第三滑轮6、第二滑轮5、第一导向轮12和第二导向轮13，最终固定在拉杆16上。自动升降杆8推动第三滑轮6运动，由于绳索2固定在第一滑轮4上，所以绳索通过第三滑轮6、第二滑轮5、第一导向轮12和第二导向轮13拉动拉杆16，对AGV运输车1和物料车进行分离或锁紧。该锁紧方式免除了侧面连接的手动操作，提升了AGV运输车1的自动化性与可控性。
本发明的工作原理：通过位于AGV运输车1中心位置的自动升降杆8带动第三滑轮6升降，从而改变第三滑轮6与第一滑轮4、第二滑轮5的间距，对绳索2进行拉伸，拉动拉杆16上升或者下降。具体的，当连接AGV运输车1与物料车时，操作自动升降杆8下降，拉杆16在重力的作用下拉紧绳索2，同时拉杆16下降，直至拉杆16完全贯穿通孔3，实现AGV运输车1与物料车的连接；当分离AGV运输车1与物料车时，操作自动升降杆8上升，绳索2往滑动组件方向收紧，将拉杆16往上拉，直至拉杆16完全脱离通孔3，实现AGV运输车1与物料车的分离。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种AGV运输车牵引装置，包括AGV运输车(1)，其特征在于，还包括滑动组件、导向组件、绳索(2)、连接组件和锁紧组件，所述滑动组件安装在与自动升降杆(8)相对应的AGV运输车(1)的上方，所述连接组件安装在AGV运输车(1)的一端，所述导向组件安装在连接组件上，所述绳索(2)依次通过滑动组件、导向组件与锁紧组件连接，所述锁紧组件与连接组件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑轮(4)、第二滑轮(5)、第三滑轮(6)和安装板(7)，所述安装板(7)安装在AGV运输车(1)上，且所述安装板(7)位于自动升降杆(8)的两侧，所述第一滑轮(4)和第二滑轮(5)分别安装在安装板(7)上，所述第三滑轮(6)安装在自动升降杆(8)的顶端，所述绳索(2)的一端固定在第一滑轮(4)上，且所述绳索(2)的另一端依次通过第三滑轮(6)、第二滑轮(5)和导向组件与锁紧组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述连接组件包括连接架(9)、连接杆(10)和连接头(11)，所述连接架(9)水平的安装在AGV运输车(1)的一端，所述连接头(11)通过连接杆(10)与连接架(9)连接，所述锁紧组件与连接头(11)可拆卸连接，所述导向组件与连接杆(10)垂直连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述连接头(11)的形状为U型，所述连接头(11)的端部与连接杆(10)连接，所述连接头(11)的侧板与水平方向平行，所述连接头(11)的侧板上设有通孔(3)，所述锁紧组件穿插在通孔(3)内。
5.根据权利要求3所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向轮(12)、第二导向轮(13)和支撑组件，所述支撑组件与连接杆(10)垂直连接，所述第一导向轮(12)和第二导向轮(13)均安装在支撑组件上，所述绳索(2)依次通过第一导向轮(12)和第二导向轮(13)与锁紧组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆(14)和横杆(15)，所述横杆(15)通过支撑杆(14)与连接杆(10)连接，且所述横杆(15)与连接杆(10)平行布置，所述第一导向轮(12)和第二导向轮(13)均安装在横杆(15)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种AGV运输车牵引装置，其特征在于，所述锁紧组件为圆柱形的拉杆(16)。
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