CN109019432A - 一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法，门架叉车走线机构包括拖链限位板、拖链和线束，拖链限位板与中门架连接，拖链与拖链限位板连接，拖链具有两个连接端且分别位于拖链限位板的两侧，其中一个连接端与外门架连接，另一个连接端与滑架连接，线束设置于拖链内。叉车包括上述门架叉车走线机构。安装时，将拖链限位板与门架叉车的中门架连接；将拖链与所述拖链限位板连接，线束从拖链内穿过；将拖链的一个连接端与门架叉车的外门架连接，另一个连接端与门架叉车的滑架连接。通过将线束设置于拖链内，线束随叉车的门架一起升降运动，线束一直处于自然状态，不会处于拉伸紧绷状态，提高了线束的使用寿命，降低了叉车的故障率。

Description

一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法
技术领域
本发明涉及叉车设备领域，尤其涉及一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，常用于仓储物件的运输。由于电动叉车具有零排放、噪声小等优点，电动叉车已经逐步替代了传统的内燃叉车，并广泛运用在食品、医药、烟草等行业。
现有的叉车中，叉车门架的走线方式多为门架内侧走线法，通过线束绕设在定滑轮和动滑轮上，实现线束随滑架一起升降。但此走线方式，线束需一直处于拉伸绷紧状态，长时间使用后会出现线束拉伸变长，导致线束脱离滑轮限位，需要定期调整；甚至有线束被拉断的风险，使用寿命短，导致叉车故障率高、维护成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门架叉车走线机构、叉车及安装方法，以解决现有技术中存在的线束易拉伸变长、易拉断导致的叉车故障率高的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种门架叉车走线机构，包括：
拖链限位板，与门架叉车的中门架连接；
拖链，与所述拖链限位板连接，所述拖链具有两个连接端且分别位于所述拖链限位板的两侧，其中一个连接端与所述门架叉车的外门架连接，另一个连接端与所述门架叉车的滑架连接；
线束，设置于所述拖链内。
其中，所述拖链限位板的两侧均设置有限位槽，所述拖链部分位于所述限位槽内。
其中，所述拖链限位板包括两个限位板，所述限位槽开设于所述限位板的一侧，两个所述限位板背对连接。
其中，所述限位槽的截面形状为U型、V型或者半圆形。
其中，所述拖链包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链和所述第二拖链分别设置于所述拖链限位板的两侧，所述第一拖链和所述第二拖链均是一端与所述拖链限位板的顶端固定连接，另一端为连接端。
其中，所述拖链限位板的顶端设置有第一固定板，所述第一固定板与所述中门架固定连接。
其中，所述拖链的一个连接端设置有第二固定板，所述拖链的另一个连接端设置有第三固定板，所述第二固定板与所述外门架连接，所述第三固定板与所述滑架连接。
其中，所述门架叉车还包括内门架，所述内门架设置于所述中门架的内侧。
一种叉车，包括如上所述的门架叉车走线机构。
一种门架叉车走线机构的安装方法，包括：
将拖链限位板与门架叉车的中门架连接；
将拖链与所述拖链限位板连接，线束从拖链内穿过；
将拖链的一个连接端与门架叉车的外门架连接，另一个连接端与门架叉车的滑架连接。
本发明的有益效果：
本发明提出的门架叉车走线机构，通过将线束设置于拖链内，线束随叉车的门架一起升降运动，线束一直处于自然状态，不会处于拉伸紧绷状态，提高了线束的使用寿命，降低了叉车的故障率；拖链限位板用于对拖链限位，防止拖链在移动过程中偏移，保证传动的准确性。
本发明提出的叉车，通过设置走线机构，省略了现有的滑轮结构，简化了结构，更换维护方便；通过将线束设置于拖链内，提高了线束的使用寿命，降低了叉车的故障率；拖链限位板用于对拖链限位，防止拖链在移动过程中偏移，保证传动的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的叉车的结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的叉车的结构示意图二；
图3是图2的A处的放大图；
图4是本发明实施例提供的门架叉车走线机构结构示意图一；
图5是图4的正视图；
图6是本发明实施例提供的门架叉车走线机构结构示意图二；
图7是本发明实施例提供的门架叉车走线机构的部分结构示意图。
图中：
1、门架；2、滑架；3、走线机构；4、中间油缸；5、侧部油缸；
11、外门架；12、中门架；13、内门架；
31、拖链限位板；32、拖链；33、第一固定板；34、底座；35、第二固定板；36、第三固定板；37、线束；
311、限位槽；321、第一拖链；322、第二拖链。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图7，本发明实施例提供一种叉车，包括门架1和与门架1滑动连接的滑架2，门架1包括外门架11和中门架12。在本实施例中，门架1为三级门架，门架1包括外门架11、中门架12和内门架13，内门架13设置于中门架12的内侧。
本发明实施例还提供一种门架叉车走线机构，走线机构3设置于门架1的一侧，简化了结构，更换维护方便。
走线机构3包括拖链限位板31、拖链32和线束37，拖链限位板31与中门架12连接，拖链32与拖链限位板31连接，拖链32具有两个连接端且分别位于拖链限位板31的两侧，其中一个连接端与外门架11连接，另一个连接端与滑架2连接，线束37设置于拖链32内。通过将线束37设置于拖链32内，线束37随叉车的门架1一起升降运动，线束37一直处于自然状态，不会处于拉伸紧绷状态，提高了线束37的使用寿命，降低了叉车的故障率；拖链限位板31用于对拖链32限位，防止拖链32在移动过程中偏移，保证传动的准确性。
拖链限位板31的两侧均设置有限位槽311，拖链32部分位于限位槽311内。限位槽311用于对拖链32限位，防止拖链32在移动过程中偏移，保证传动的准确性。
拖链限位板31可以是在一个板的两侧开设限位槽311形成；也可以是两个限位板背对连接形成，限位槽311开设于限位板的一侧，在此不作限制。
限位槽311的截面形状为U型、V型或者半圆形，便于容纳拖链32，对拖链32的两侧进行限位，在此对形状不作限制。
拖链32可以有一根，也可以有两根。当只有一根拖链32时，拖链32的链身与拖链限位板31的顶端固定连接，拖链32的两个连接端分别位于拖链限位板31的两侧。位于拖链限位板31两侧的拖链32部分位于限位槽311内。
当有两根拖链32时，拖链32包括第一拖链321和第二拖链322，第一拖链321和第二拖链322分别设置于拖链限位板31的两侧，第一拖链321和第二拖链322均是一端与拖链限位板31的顶端固定连接，另一端为连接端。在此对第一拖链321和第二拖链322的长度不作限制，可根据实际需要设置。
在本实施例中，拖链32包括第一拖链321和第二拖链322。线束37穿过拖链限位板31，线束37的两端分别在第一拖链321和第二拖链322中延伸。拖链限位板31上靠近顶端的位置开设有贯穿孔，便于线束37穿过。拖链32与拖链限位板31的固定连接位置位于贯穿孔的下方，线束37穿过贯穿孔后即可进入拖链32内。
拖链限位板31的顶端设置有第一固定板33，第一固定板33与中门架12固定连接。拖链限位板31的底端设置有底座34，底座34与中门架12固定连接。第一固定板33和底座34配合，将拖链限位板31固定在中门架12上，防止拖链限位板31发生偏移。
拖链32的一个连接端设置有第二固定板35，拖链32的另一个连接端设置有第三固定板36，第二固定板35与外门架11连接，第三固定板36与滑架2连接。本实施例中，第一拖链321的连接端固定设置第二固定板35，第二拖链322的连接端固定设置第三固定板36。第二拖链322与滑架2连接，位于第二拖链322内的线束37连接安装在滑架2上的电气元件，第一拖链321与外门架11连接，位于第一拖链321内的线束37连接车体的电气元件。
门架叉车还包括驱动机构，用于驱动滑架2或者中门架12移动，驱动机构包括中间油缸4和侧部油缸5，中间油缸4安装于中门架12上，中间油缸4的输出端与滑架2连接，侧部油缸5安装于外门架11上，侧部油缸5的输出端与中门架12连接。
此外，门架叉车还包括挡货架，挡货架安装在滑架2上，随滑架2一起移动。
本发明实施例还提供一种门架叉车走线机构的的安装方法，包括：将拖链限位板与门架叉车的中门架连接；将拖链与所述拖链限位板连接，线束37从拖链内穿过；将拖链的一个连接端与门架叉车的的外门架连接，另一个连接端与门架叉车的滑架连接。
在对叉车进行控制时，包括门架提升运动和门架下降运动。
当门架1由最低端提升至最高高度，分为两个阶段，分别为门架全连接提升阶段和门架非全连接提升阶段。
门架全连接提升阶段即滑架提升阶段，由中间油缸4的输出端通过链条带动滑架2提升，此时门架1不升降，只有滑架2提升，与滑架2连接的第三固定板36随滑架2提升，进而带动第二拖链322的一端随滑架2一起提升；当中间油缸4的行程走到最大时，门架全连接提升运动完毕。
门架非全连接提升阶段即中门架提升阶段，位于门架1两侧的两个侧部油缸5的输出端带动中门架12提升，第一固定板33安装在中门架12上，带动拖链限位板31随中门架12提升，进而带动第一拖链321和第二拖链322与拖链限位板31固定的一端提升，实现门架1与线束37一起提升。此时，第一拖链321与外门架11连接的一端位置不变。
门架1的下降运动与提升运动恰好相反，门架1升降过程中，线束37一直处于自然状态，没有绷紧，线束37在拖链32内随拖链32一起升降。在本实施例中，内门架13随中门架12一起升降。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种门架叉车走线机构，其特征在于，包括：
拖链限位板(31)，与门架叉车的中门架(12)连接；
拖链(32)，与所述拖链限位板(31)连接，所述拖链(32)具有两个连接端且分别位于所述拖链限位板(31)的两侧，其中一个连接端与所述门架叉车的外门架(11)连接，另一个连接端与所述门架叉车的滑架(2)连接；
线束(37)，设置于所述拖链(32)内。
2.根据权利要求1所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述拖链限位板(31)的两侧均设置有限位槽(311)，所述拖链(32)部分位于所述限位槽(311)内。
3.根据权利要求2所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述拖链限位板(31)包括两个限位板，所述限位槽(311)开设于所述限位板的一侧，两个所述限位板背对连接。
4.根据权利要求2或3所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述限位槽(311)的截面形状为U型、V型或者半圆形。
5.根据权利要求2所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述拖链(32)包括第一拖链(321)和第二拖链(322)，所述第一拖链(321)和所述第二拖链(322)分别设置于所述拖链限位板(31)的两侧，所述第一拖链(321)和所述第二拖链(322)均是一端与所述拖链限位板(31)的顶端固定连接，另一端为连接端。
6.根据权利要求1所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述拖链限位板(31)的顶端设置有第一固定板(33)，所述第一固定板(33)与所述中门架(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述拖链(32)的一个连接端设置有第二固定板(35)，所述拖链(32)的另一个连接端设置有第三固定板(36)，所述第二固定板(35)与所述外门架(11)连接，所述第三固定板(36)与所述滑架(2)连接。
8.根据权利要求1所述的门架叉车走线机构，其特征在于，所述门架叉车还包括内门架(13)，所述内门架(13)设置于所述中门架(12)的内侧。
9.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的门架叉车走线机构。
10.一种门架叉车走线机构的安装方法，其特征在于，包括：
将拖链限位板(31)与门架叉车的中门架(12)连接；
将拖链(32)与所述拖链限位板(31)连接，线束(37)从拖链(32)内穿过；
将拖链(32)的一个连接端与门架叉车的外门架(11)连接，另一个连接端与门架叉车的滑架(2)连接。
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