CN110281028A - 一种变压器自动测试线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器自动测试线,其包括按产品流转方向依次设置的自动打标及二次焊锡线、电性能自动测试线和绝缘性能自动测试线,所述自动打标及二次焊锡线包括打标输送线、二次焊锡装置和第一出料线,所述打标输送线上设置有自动打标装置,所述电性能自动测试线包括按产品的流转方向依次设置有输送通道、第一钢板通道、电木板通道和第二钢板通道,所述输送通道通过翻转移动料机构与第一出料线的出料端对接,所述绝缘性能自动测试线包括绝缘测试输送线、转载通道和测试通道。上述变压器自动测试线能够实现自动对变压器不仅节省人力,提高了生产效率,而且运行稳定可靠,降低了变压器的不良率。
Description
技术领域
本发明属于变压器测试技术,尤其是涉及一种变压器自动测试线。
背景技术
目前,变压器在浸漆或灌胶完成后,按照产品工艺要求需对产品进行校脚、打标、二次焊锡、电性能测试(空载电压、空载电流、空载损耗等)、绝缘测试、外观检验、包装等工序才可送检。原生产每个工序都需安排一个工人进行操作,如此不仅耗费大量人力、工作效率低,而且难免有不良由于工人误判而流入到客户产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器自动测试线,以解决现有技术中变压器在浸漆或灌胶完成后进行后续测试存在浪费人力,效率低和不良率高的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种变压器自动测试线,其包括按产品流转方向依次设置的自动打标及二次焊锡线、电性能自动测试线和绝缘性能自动测试线,其中,
所述自动打标及二次焊锡线包括打标输送线、二次焊锡装置和第一出料线,所述打标输送线上设置有自动打标装置,所述二次焊锡装置包括焊锡码料线和搪锡机,所述焊锡码料线的进料端接入所述打标输送线的出料端,所述搪锡机上设置有用于将焊锡码料线上的一定数量的变压器自动搬入搪锡机和二次焊锡后再搬出到第一出料线的搬运机构,所述第一出料线与所述打标输送线和焊锡码料线平行间隔设置,第一出料线的出料端设置有用于将第一出料线的变压器搬运至电性能自动测试线的翻转移料机构,
所述电性能自动测试线包括按产品的流转方向依次设置有输送通道、第一钢板通道、电木板通道和第二钢板通道,所述输送通道通过翻转移动料机构与出料线的出料端对接,所述输送通道的外侧设置有用于将输送通道上的产品搬运至第一钢板通道的第一移料机构,所述第一钢板通道的外侧设置有用于将第一钢板通道上的产品搬运到电木板通道进行电性能测试的第二移料机构,所述电木板通道的上方设置有电性能自动测试装置,且所述电木板通道的外侧还设置有用于将测试后的产品搬运至第二钢板通道的第三移料机构,所述第二钢板通道通过转接输送线与绝缘性能自动测试线对接,
所述绝缘性能自动测试线包括绝缘测试输送线,所述绝缘测试输送线的外侧设置有用于将绝缘测试输送线的产品送入转载通道的第四移料机构,所述转载通道对应绝缘测试输送线的出料端设置,且所述转载通道的外侧设置有用于将转载通道的产品送入测试通道的第五移料机构,所述测试通道的上方设置有绝缘性能自动测试装置,且所述测试通道的外侧设置有用于将绝缘性能测试后的产品送入第二出料线的第六移料机构,所述第二出料线将完成全部测试的成品排出。
特别地,所述打标输送线上沿产品的移动方向依次设置有用于在打标时阻挡上游产品进入打标工位的第一阻挡部件、用于对产品打标的打标机和用于阻挡产品并使打标工位处流入一定数量产品的第二阻挡部件,且所述打标输送线上于打标机的工位上沿产品移动方向依次有传感器a和传感器b,所述传感器a被配置为感应一定数量的产品并与第一阻挡部件和打标输送线通信连接,所述传感器b被配置为感应最后一个产品流出打标工位并与第一阻挡部件、第二阻挡部件和打标输送线通信连接,所述焊锡码料线的出料端封闭且该端安装有用于感应出料端是否有产品的传感器c,且所述焊锡码料线上于其出料端的上游安装有用于感应该处是否有产品的传感器d,所述传感器c与传感器d均和焊锡码料线通信连接。
特别地,所述输送通道的出料端一侧沿产品的移动方向依次间隔设置有第三阻挡部件、传感器e、传感器f和第四阻挡部件,所述第三阻挡部件被配置为阻挡上游的产品流入传感器e的方向,所述传感器e和传感器f均被配置为检测该处是否有产品,所述第四阻挡部件被配置为阻挡上游的产品流入第一钢板通道。
特别地,所述第一移料机构包括能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸a,所述伸缩气缸a的驱动端间隔设置有两个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸b,所述伸缩气缸b的驱动端均设置有气动夹手,所述第二移料机构包括设置于伸缩气缸a相对侧的能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸c,所述伸缩气缸c的驱动端设置有一个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸d,所述伸缩气缸d的驱动端间隔设置有两个气动夹手,所述第三移料机构包括设置于伸缩气缸a同侧的能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸e,所述伸缩气缸e的驱动端设置有一个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸f,所述伸缩气缸f的驱动端间隔设置有两个气动夹手。
特别地,所述绝缘测试输送线的进料端设置前阻挡部件,出料端间隔设置有第一后阻挡部件和第二后阻挡部件,所述第一后阻挡部件与前阻挡部件之间分别设置有靠近前阻挡部件的传感器g和靠近第一后阻挡部件的传感器h。
特别地,所述第四移料机构包括能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸g,所述伸缩气缸g的驱动端设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸h,所述伸缩气缸h的端部设置有用于转移一定数量产品的第一移料叉,所述第五移料机构包括能沿产品流转方向伸缩且位于伸缩气缸g相对侧的伸缩气缸i,伸缩气缸i的端部设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸j,所述伸缩气缸j的端部设置有用于将转载通道上一定数量的产品转移到后段测试通道上的第二移料叉,所述第六移料机构包括设置有能沿产品流转方向伸缩且位于伸缩气缸g同侧的伸缩气缸k,伸缩气缸k的端部设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸l,所述伸缩气缸l的端部设置有用于将测试通道上一定数量的变压器转移到第二出料线上的第三移料叉。
特别地,所述第一出料线的出料端安装有用于检测第一出料线上是否有产品的传感器i,且所述第一出料线上于所述传感器i的上游设置有用于检测该处是否有产品的传感器j,所述翻转移料机构包括翻转气缸和气动夹手,所述气动夹手夹持第一出料线上的产品,所述翻转气缸驱动所述气动夹手翻转180°将产品放置到输送通道的进料端。
特别地,所述第二钢板通道的一侧设置有不良品流出通道,配合不良品流出通道于所述伸缩气缸f上的两个气动夹手上安装有用于将不良品推入不良品流出通道的不良品剔除气缸。
特别地,所述转载通道并列设置有两条,且所述转载通道连接有沿垂直于产品流转方向伸缩的通道切换气缸,所述通道切换气缸驱动两条转载通道择一与绝缘测试输送线的出料端对接,所述测试通道配合转载通道并列设置有两条,所述第二出料线上并列设置有两条出料通道。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述变压器自动测试线能够实现自动对变压器的进行打标、二次焊锡、电性能测试、绝缘测试等操作工序。不仅结构简单,设计巧妙;而且节省人力,提高了生产效率,运行稳定可靠,降低了变压器的测试成本和产品的不良率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的变压器自动测试线的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的变压器自动测试线的自动打标及二次焊锡线的结构示意图;
图3是本发明具体实施方式提供的变压器自动测试线的电性能自动测试线的结构示意图;
图4是本发明具体实施方式提供的变压器自动测试线的绝缘性能自动测试线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4所示,本实施例中,一种变压器自动测试线包括按产品流转方向依次设置的自动打标及二次焊锡线、电性能自动测试线和绝缘性能自动测试线,自动打标及二次焊锡线包括自动打标装置和二次焊锡装置。
自动打标装置包括打标输送线1,打标输送线1上沿变压器的移动方向依次设置有用于在打标时阻挡上游变压器进入打标工位的第一阻挡部件、用于对变压器打标的打标机2和用于阻挡变压器并使打标工位处流入一定数量变压器的第二阻挡部件,第一阻挡部件为竖直安装于打标输送线1上的气动夹手3a,通过气动夹手3a将该处的变压器夹持进行阻挡,第二阻挡部件包括安装于打标输送线2外侧的伸缩气缸4a,伸缩气缸4a的活塞杆端部安装有挡块5,伸缩气缸4a驱动挡块5伸入或离开打标输送线1,对打标输送线1上的变压器进行阻挡或放行。
打标输送线1上于打标机2的工位上沿变压器移动方向依次有传感器6a和传感器6b,传感器6a被配置为感应一定数量的变压器并与气动夹手3a和打标输送线1通信连接,传感器6b被配置为感应最后一个变压器流出打标工位并与气动夹手3a、伸缩气缸4a和打标输送线1通信连接。
二次焊锡装置包括焊锡码料线7和搪锡机8,焊锡码料线7的进料端接入打标输送线1的出料端,搪锡机8上设置有用于将焊锡码料线1上的一定数量的变压器自动搬入到搪锡机8和二次焊锡后再搬出的搬运机构9,焊锡码料线7的出料端封闭且该端安装有用于感应出料端是否有变压器的传感器6c,焊锡码料线7上于其出料端的上游安装有用于感应该处是否有变压器的传感器6d,传感器6c与传感器6d均和焊锡码料线7通信连接。二次焊锡装置还包括与打标输送线1和焊锡码料线7平行间隔设置的第一出料线10,搬运机构9被配置为能在焊锡码料线7和第一出料线10之间往复移动,第一出料线10的出料端设置有用于将第一出料线10的变压器自动搬运至电性能自动测试线的翻转移料机构,翻转移料机构包括翻转气缸11和气动夹手3b,翻转气缸11驱动气动夹手3b往复翻转180°,第一出料线10的出料端安装有用于检测第一出料线10上是否有变压器的传感器6e,且第一出料线10上于传感器6e的上游设置有用于检测该处是否有变压器的传感器6f。
电性能自动测试线按变压器的流转方向依次设置有输送通道12、第一钢板通道13、电木板通道14和第二钢板通道15,输送通道12的出料端一侧沿变压器的移动方向依次间隔设置有伸缩气缸4b、传感器6g、传感器6h和伸缩气缸4c,伸缩气缸4b和伸缩气缸4c的活塞杆端部安装有挡块5,挡块5在对应气缸的驱动下伸入或离开输送通道12,以实现对输送通道12上的变压器的阻挡,伸缩气缸4b用于阻挡上游的变压器流入传感器6g的方向,传感器6g和传感器6h均被配置为检测该处的输送通道12上是否有变压器,所述伸缩气缸4c用于阻挡上游的变压器流入第一钢板通道13。输送通道12的出料端的另一侧设置有能沿变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4d,伸缩气缸4d的驱动端间隔设置有两个能沿垂直于变压器流转方向伸缩的气缸,分别为伸缩气缸4e和伸缩气缸4f,两个气缸的驱动端均设置有气动夹手3c。
第一钢板通道13的一侧设置有与伸缩气缸4c同侧的伸缩气缸4g,伸缩气缸4g的驱动端设置有一个能沿垂直于变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4h,伸缩气缸4h的驱动端间隔设置有两个气动夹手3d,伸缩气缸4g驱动伸缩气缸4h到第一钢板通道13或电木板通道14对应的位置,电木板通道14的一侧设置有与伸缩气缸4d同侧的伸缩气缸4i,伸缩气缸4i的驱动端设置有一个能沿垂直于变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4j,伸缩气缸4j的驱动端间隔设置有两个气动夹手3e,伸缩气缸4i驱动伸缩气缸4j到电木板通道14和第二钢板通道15对应的位置,电木板通道14的上方设置有升降基板16,升降基板16连接有驱动其升降的升降气缸17,且升降基板16的底部设置有用于电性能检测的探针。
第二钢板通道15的一侧设置有不良品流出通道18,配合不良品流出通道18于伸缩气缸4j上的两个气动夹手3e上安装有用于将不良品推入不良品流出通道18的不良品剔除气缸19。第二钢板通道15的出料端还设置有用于合格品自动出料的转接输送线20,通过转接输送线20将经过电性能测试的变压器自动输送到绝缘性能自动测试线。
绝缘性能自动测试装置包括绝缘测试输送线21,绝缘测试输送线21的进料端设置有伸缩气缸4k,出料端间隔设置有伸缩气缸4L和伸缩气缸4m,伸缩气缸4k、伸缩气缸4L和伸缩气缸4m的活塞杆端部均安装有挡块5,对应的阻挡气缸驱动挡块5伸入或离开绝缘测试输送线21,以实现对绝缘测试输送线21上的变压器的暂时阻挡,伸缩气缸4k和伸缩气缸4L之间分别设置有靠近伸缩气缸4k的传感器6i和靠近伸缩气缸4L的传感器6j,传感器6i和传感器6j均被配置为检测该处的绝缘测试输送线21上是否有变压器。
绝缘测试输送线21的外侧设置有能沿变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4n,伸缩气缸4n的驱动端设置有沿垂直于变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4o,伸缩气缸4o的端部设置有用于转移一定数量变压器的第一移料叉22,且绝缘测试输送线21的出料端并列设置有两条转载通道23,两条转载通道23连接有沿垂直于变压器流转方向伸缩的通道切换气缸24,通道切换气缸24驱动两条转载通道23择一与绝缘测试输送线21的出料端对接,转载通道23的外侧设置有能沿变压器流转方向伸缩且位于伸缩气缸4n相对侧的伸缩气缸4p,伸缩气缸4p的端部设置有沿垂直于变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4q,伸缩气缸4q的端部设置有用于将转载通道23上一定数量的变压器转移到后段两条并列设置的测试通道25上的第二移料叉26,测试通道25的上方设置有升降基板16,升降基板16连接有驱动其升降的升降气缸17,且升降基板16的底部设置有用于绝缘性能检测的探针。
测试通道25的外侧设置有能沿变压器流转方向伸缩且位于伸缩气缸4n同侧的伸缩气缸4r,伸缩气缸4r的端部设置有沿垂直于变压器流转方向伸缩的伸缩气缸4s,伸缩气缸4s的端部设置有用于将两条测试通道25上一定数量的变压器转移到第二出料线27上的第三移料叉28,第二出料线27配合两条测试通道25设置有两条出料通道。
上述各个气缸均带有用于信号传输的传感器,通过传感器与控制器进行通信,控制协同动作。
工作时,工人只需把浸漆或者灌胶后的产品进行校脚后把产品脚针向下放入打标输送线1,第一工序为打标签,此时伸缩气缸4a是伸出状态通过挡块5阻挡打标输送线1上的变压器,当流入一定数量产品后传感器6a感应到产品后,把信号传输给控制器,控制气动夹手3a关闭夹持住该处的变压器,同时关闭打标输送线1的运行以阻挡后面产品继续流入,打标机2开始工作,打标完成后会把信号传输给控制器,控制器控制伸缩气缸4a缩回,产品继续往下流,最后一个产品流过传感器6b,传感器6b感应到无产品后把信号传输给控制器,控制器控制伸缩气缸4a和气动夹手3a复位及开启打标输送线1让产品流入打标通道。
打标完成的产品流入到焊锡码料线7,产品累积到传感器6d处时,传感器6d感应后,把信号传给控制器关闭焊锡码料线7防止产品堆积,同时启动搬运机构9将产品夹取到搪锡机8内进行二次焊锡,产品被搬运机构9抓走后传感器6c感应到无产品,把信号传输给控制器开启焊锡码料线7让产品继续流入焊锡通道。搪锡机8焊锡完成后通过搬运机构9把产品放入第一出料线10上,产品输送至传感器6e处,传感器6e感应到产品后把信号传输给控制器,启动翻转气缸11通过气动夹手3b把第一出料线10出料端的一个产品夹住并翻转180°使产品脚针向上传送至输送通道12上。当产品过多来不及反转,产品积累至传感器6f时,传感器6f把信号传输给控制器关闭搪锡机8和搬运机构9运行,以防止产品堆叠。
经过打标和二次焊锡工序的变压器经翻转气缸11转送到输送通道12上,此时伸缩气缸4c为伸出阻挡流水线的状态,当有产品流入传感器6h处时,传感器6h会感应到产品。传感器6h把信号传输给控制器,控制器会缩回伸缩气缸4c并伸出伸缩气缸4b,阻挡后续产品的流入。伸缩气缸4b伸出后伸缩气缸4e会伸出并叉住产品,通过伸缩气缸4d伸出把第一个产品推至第一钢板通道13上对应的伸缩气缸4f对应的叉位,产品推送到位后,伸缩气缸4e和伸缩气缸4d缩回复位。伸缩气缸4e叉走产品的同时传感器6g感应不到产品,通过控制器使伸缩气缸4c伸出,并缩回伸缩气缸4b让流水线产品流入。当产品再次流入后,此时伸缩气缸4e和伸缩气缸4f同时伸出,伸缩气缸4f叉住伸缩气缸4e第一次推送过来的产品,伸缩气缸4e叉住伸缩气缸4b第二次放行的产品,伸缩气缸4d再次伸出把产品推送至第一钢板通道13,产品推送至伸缩气缸4h对应的拨叉位后复位缩回伸缩气缸4d、伸缩气缸4e和伸缩气缸4f,此时第一钢板通道13有2只产品,伸缩气缸4h伸出叉住2只产品,通过伸缩气缸4g把产品移动至电木板通道14位置,到位后升降气缸17下压,气缸底部装有升降基板16上带有对应产品测试点的探针,探针连接到产品性能测试设备,升降气缸17下压后探针接触对应电木板通道上产品的测试点产品进行测试,同时伸缩气缸4h和伸缩气缸4g复位,测试完成后升降气缸17上升复位,同时伸缩气缸4j伸出叉住两只测试完的产品,通过收缩伸缩气缸4i把两只产品移动至第二钢板通道15,当测试有不良品时不良品剔除气缸19会把测试不良推至不良品流出通道18。当伸缩气缸4i再次把产品推送至第二钢板通道15时其中的一个气动夹手3e的拨叉外边缘会把前面停留在第二钢板通道15通道的测试合格品带入转接输送线20。通过转接输送线20把产品自动传送至绝缘测试输送线21。
当经过电性能检测的变压器流转到绝缘测试输送线21上时,绝缘测试输送线21末端有伸缩气缸4L和伸缩气缸4m呈伸出状态挡住绝缘测试输送线21,当绝缘测试输送线21上的产品累积至传感器6i时,传感器6i会把信号传送给控制器,控制停止绝缘测试输送线21并伸出伸缩气缸4k阻挡后续产品继续流入,同时缩回伸缩气缸4L,伸缩气缸4L缩回后,绝缘测试输送线21开启,产品传送至伸缩气缸4m,绝缘测试输送线21上最后一个产品超过传感器6i,传感器6i感应不到产品,把信号传送给控制器,控制器停止绝缘测试输送线21同时缩回伸缩气缸4m,伸缩气缸4m缩回后,伸缩气缸4o伸出通过第一移料叉22叉住绝缘测试输送线21上的若干个产品,然后伸缩气缸4n伸出,把产品传送至其中的一条转载通道23上,当绝缘测试输送线21产品被叉走后,传感器6i和传感器6j都感应不到产品,伸缩气缸4L和伸缩气缸4m复位伸出绝缘测试输送线21,同时缩回伸缩气缸4k开启绝缘测试输送线21,让产品继续流入。当伸缩气缸4n复位后通道切换气缸24会伸出,把另一条转载通道23推送至对应绝缘测试输送线21的通道。当绝缘测试输送线21上的产品再次达到传感器6i后,各气缸传感器会重复前面动作,不同的是第二次动作会把产品送入另一条转载通道23。
两条转载通道23都有产品后伸缩气缸4q伸出通过第二移料叉26叉住两条转载通道23内的产品,通过收缩伸缩气缸4p把产品传送至两条测试通道25,到位后升降气缸17下压,气缸底部装有升降基板16上带有对应产品测试点的探针,探针连接到测试产品绝缘性的高压测试设备,升降气缸17下压后探针接触对应电木板通道上产品的测试点产品进行测试,同时通道切换气缸24、伸缩气缸4p和伸缩气缸4q复位。测试完成后升降气缸17上升复位,伸缩气缸4s伸出,叉住测试完成的产品,通过收缩伸缩气缸4r把产品传送至第二出料线27上的两条通道,到位后伸缩气缸4s和伸缩气缸4r复位,最终经过上述测试的变压器产品由第二出料线27自动输出。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种变压器自动测试线,其特征在于,其包括按产品流转方向依次设置的自动打标及二次焊锡线、电性能自动测试线和绝缘性能自动测试线,其中,
所述自动打标及二次焊锡线包括打标输送线、二次焊锡装置和第一出料线,所述打标输送线上设置有自动打标装置,所述二次焊锡装置包括焊锡码料线和搪锡机,所述焊锡码料线的进料端接入所述打标输送线的出料端,所述搪锡机上设置有用于将焊锡码料线上的一定数量的变压器自动搬入搪锡机和二次焊锡后再搬出到第一出料线的搬运机构,所述第一出料线与所述打标输送线和焊锡码料线平行间隔设置,第一出料线的出料端设置有用于将第一出料线的变压器搬运至电性能自动测试线的翻转移料机构,
所述电性能自动测试线包括按产品的流转方向依次设置有输送通道、第一钢板通道、电木板通道和第二钢板通道,所述输送通道通过翻转移动料机构与出料线的出料端对接,所述输送通道的外侧设置有用于将输送通道上的产品搬运至第一钢板通道的第一移料机构,所述第一钢板通道的外侧设置有用于将第一钢板通道上的产品搬运到电木板通道进行电性能测试的第二移料机构,所述电木板通道的上方设置有电性能自动测试装置,且所述电木板通道的外侧还设置有用于将测试后的产品搬运至第二钢板通道的第三移料机构,所述第二钢板通道通过转接输送线与绝缘性能自动测试线对接,
所述绝缘性能自动测试线包括绝缘测试输送线,所述绝缘测试输送线的外侧设置有用于将绝缘测试输送线的产品送入转载通道的第四移料机构,所述转载通道对应绝缘测试输送线的出料端设置,且所述转载通道的外侧设置有用于将转载通道的产品送入测试通道的第五移料机构,所述测试通道的上方设置有绝缘性能自动测试装置,且所述测试通道的外侧设置有用于将绝缘性能测试后的产品送入第二出料线的第六移料机构,所述第二出料线将完成全部测试的成品排出。
2.根据权利要求1所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述打标输送线上沿产品的移动方向依次设置有用于在打标时阻挡上游产品进入打标工位的第一阻挡部件、用于对产品打标的打标机和用于阻挡产品并使打标工位处流入一定数量产品的第二阻挡部件,且所述打标输送线上于打标机的工位上沿产品移动方向依次有传感器a和传感器b,所述传感器a被配置为感应一定数量的产品并与第一阻挡部件和打标输送线通信连接,所述传感器b被配置为感应最后一个产品流出打标工位并与第一阻挡部件、第二阻挡部件和打标输送线通信连接,所述焊锡码料线的出料端封闭且该端安装有用于感应出料端是否有产品的传感器c,且所述焊锡码料线上于其出料端的上游安装有用于感应该处是否有产品的传感器d,所述传感器c与传感器d均和焊锡码料线通信连接。
3.根据权利要求1所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述输送通道的出料端一侧沿产品的移动方向依次间隔设置有第三阻挡部件、传感器e、传感器f和第四阻挡部件,所述第三阻挡部件被配置为阻挡上游的产品流入传感器e的方向,所述传感器e和传感器f均被配置为检测该处是否有产品,所述第四阻挡部件被配置为阻挡上游的产品流入第一钢板通道。
4.根据权利要求3所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述第一移料机构包括能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸a,所述伸缩气缸a的驱动端间隔设置有两个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸b,所述伸缩气缸b的驱动端均设置有气动夹手,所述第二移料机构包括设置于伸缩气缸a相对侧的能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸c,所述伸缩气缸c的驱动端设置有一个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸d,所述伸缩气缸d的驱动端间隔设置有两个气动夹手,所述第三移料机构包括设置于伸缩气缸a同侧的能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸e,所述伸缩气缸e的驱动端设置有一个能沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸f,所述伸缩气缸f的驱动端间隔设置有两个气动夹手。
5.根据权利要求1所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述绝缘测试输送线的进料端设置前阻挡部件,出料端间隔设置有第一后阻挡部件和第二后阻挡部件,所述第一后阻挡部件与前阻挡部件之间分别设置有靠近前阻挡部件的传感器g和靠近第一后阻挡部件的传感器h。
6.根据权利要求5所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述第四移料机构包括能沿产品流转方向伸缩的伸缩气缸g,所述伸缩气缸g的驱动端设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸h,所述伸缩气缸h的端部设置有用于转移一定数量产品的第一移料叉,所述第五移料机构包括能沿产品流转方向伸缩且位于伸缩气缸g相对侧的伸缩气缸i,伸缩气缸i的端部设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸j,所述伸缩气缸j的端部设置有用于将转载通道上一定数量的产品转移到后段测试通道上的第二移料叉,所述第六移料机构包括设置有能沿产品流转方向伸缩且位于伸缩气缸g同侧的伸缩气缸k,伸缩气缸k的端部设置有沿垂直于产品流转方向伸缩的伸缩气缸l,所述伸缩气缸l的端部设置有用于将测试通道上一定数量的变压器转移到第二出料线上的第三移料叉。
7.根据权利要求1所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述第一出料线的出料端安装有用于检测第一出料线上是否有产品的传感器i,且所述第一出料线上于所述传感器i的上游设置有用于检测该处是否有产品的传感器j,所述翻转移料机构包括翻转气缸和气动夹手,所述气动夹手夹持第一出料线上的产品,所述翻转气缸驱动所述气动夹手翻转180°将产品放置到输送通道的进料端。
8.根据权利要求4所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述第二钢板通道的一侧设置有不良品流出通道,配合不良品流出通道于所述伸缩气缸f上的两个气动夹手上安装有用于将不良品推入不良品流出通道的不良品剔除气缸。
9.根据权利要求1所述的变压器自动测试线,其特征在于,所述转载通道并列设置有两条,且所述转载通道连接有沿垂直于产品流转方向伸缩的通道切换气缸,所述通道切换气缸驱动两条转载通道择一与绝缘测试输送线的出料端对接,所述测试通道配合转载通道并列设置有两条,所述第二出料线上并列设置有两条出料通道。
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