CN110280373A - 一种选矿自动阶层式分目磨碎装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种选矿自动阶层式分目磨碎装置，包括箱体，所述箱体右端内壁设有与外界连通的开口，所述箱体右方设有底部与地面固定连接且左端与外界连通的箱体二，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对一次性对矿石进行多目化的磨碎，能够将磨碎后不同目数的矿石齑粉进行自动隔离化收集，解决了现有设备中对矿石单次只能磨碎单一规定目数且需要人工进行上料排料的情况，免除了多次上料和卸料的以及更不同目数磨具的情况，全程自动化，简单高效方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及选矿准备作业技术领域，尤其涉及一种选矿自动阶层式分目磨碎装置及使用方法。
背景技术
目前，选矿是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等方法，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程，矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的，一般都包括以下三个最基本的工艺过程，其顺序为准备作业、其分选作业、处理作业，其中准备作业又分为破碎、磨碎、筛分分级、洗矿，其中破碎是将矿山采出的粒度为500～1500mm的矿块碎裂至粒度为5～25mm的过程，方式有压碎、击碎、劈碎等，一般按粗碎、中碎、细碎三段进行，磨碎是以研磨和冲击为主，将破碎产品磨至粒度为10～300μm大小，也分为粗磨、中磨、细磨，磨碎的粒度根据有用矿物在矿石中的浸染粒度和采用的选别方法确定，磨碎作业能耗高，通常约占选矿总能耗的一半，现有开采的矿石必须经过破碎后才能进行磨碎，在磨碎环节对于矿石的不同用途需要将其磨碎成不同目数进行选矿，现有的设备只能将矿石磨成单一的目数，且上料排料均需要人工操作，对于矿石数量较少，但需求目偏多的情况极为不友好，需要多次更换磨具，非常不方便，且每次上料排料都需要人工进行操作，效率低下，目前市面上还不存在单次能够磨碎多种目数的全自动式流水线装置。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种选矿自动阶层式分目磨碎装置，能够完成连续式的全自动上料、磨碎、排料，并且单次能够对破碎后的矿石进行多目化的磨碎，解决了对于矿石数量较少，但需求目偏多的情况，减少了人工消耗，全程无需人工操作，大大提高了选矿效率，全程自动化，简单高效方便快捷。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种选矿自动阶层式分目磨碎装置，包括箱体，所述箱体右端内壁设有与外界连通的开口，所述箱体右方设有底部与地面固定连接且左端与外界连通的箱体二，所述箱体二顶部和内壁底部分别固定安装有电机二和电机三，所述箱体右端上半部分固定安装有支撑板一，所述支撑板一顶部前半部份和后半部份分别固定安装有电机一，所述箱体内部中部前半部份和后半部份分别设有左端与箱体左端内壁活动连接的螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二右端穿过开口与电机二连接，螺杆一和螺杆二外侧分别滑动连接有滑动块一和滑动块二，所述滑动块一顶部固定安装有电机四，所述电机四后端安装有双螺杆一，所述双螺杆一后端与滑动块二活动连接，所述双螺杆一外侧滑动连接有滑动板一，所述滑动板一顶部固定安装有顶部与外界连通的筒体一，所述筒体一内壁底部前后左右四端固定安装有气缸一，所述筒体一上半部分内壁从上到下依次设有等高的细磨层、中磨层，粗磨层，所述气缸一顶部固定安装有升降板一，所述升降板一能够分别与细磨层、中磨层，粗磨层之间间隙配合，所述升降板一顶部设有导管，所述导管顶部内壁之间设有电子阀，所述导管顶部与升降板一顶部平齐，所述导管底部依次穿过升降板一底部、筒体一内壁底部、滑动板一底部后到达滑动板一下方，所述箱体内部设有位于筒体一上方前半部份和后半部份的螺杆三和螺杆四，所述螺杆三和螺杆四右端与箱体右端内壁活动连接，所述螺杆三和螺杆四左端穿过箱体左端内壁后与电机一连接，所述螺杆三和螺杆四外侧分别滑动连接有滑动块三和滑动块四，所述滑动块三顶部固定连接有电机五，所述电机五后端安装有双螺杆二，所述双螺杆二后端与滑动块四活动连接，所述双螺杆二外侧滑动连接有滑动板二，所述滑动板二底部固定安装有电机六，所述电机六底部设有连接杆一，所述连接杆一底部固定安装有支撑板二，所述支撑板二底部固定安装有气缸二，所述气缸二底部设有伸缩柱，所述伸缩柱底部外侧固定安装有阵列分布的拨动板，所述气缸二位于筒体一上方，所述箱体内部设有位于导管下方前半部份和后半部份的螺杆五和螺杆六，所述螺杆五和螺杆六左端与箱体左端内壁活动连接，所述螺杆五和螺杆六右端穿过开口后与电机三连接，所述螺杆五和螺杆六外侧滑动连接有滑动板三，所述滑动板三顶部固定安装有电机七，所述电机七顶部设有连接杆二，所述连接杆二顶部固定安装有顶部与外界连通的收集箱，所述收集箱内部设有阵列分布且顶部与外界连通的区格,综上所述，上述设施中拨动板能够将矿石拨动到细磨层/中磨层/粗磨层上进行磨碎，导管顶部与筒体一31内部连通。
一种选矿自动阶层式分目磨碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、上料：箱体顶部内部设有控制芯片，控制芯片控制气缸二将伸缩柱缩回，直至伸缩柱底部位于筒体一上方，控制电机二运行，电机二带动螺杆一和螺杆二转动，螺杆一和螺杆二转动带动滑动块一和滑动块二朝着开口方向滑动，直至到达箱体右方，滑动块一和滑动块二滑动带动滑动板一滑动，滑动板一滑动带动筒体一滑动，当筒体一滑出箱体右方外时，气缸一伸出使得升降板一底部与粗磨层底部平齐，随后将破碎好的矿石通过流水线送入筒体内部，矿石堆积高度不超过粗磨层高度，随后滑动板一将筒体一送回原位；
二、粗磨：控制芯片控制电机六和气缸二运行，电机六带动气缸二旋转，气缸二伸出伸缩柱到达筒体一内部，使得伸缩柱底部与粗磨层顶部平齐，控制气缸二将伸缩柱底部在粗磨层顶部平齐位置与升降板一上方0.1毫米之间来回伸缩运动，然后控制电机五和电机一运行带动螺杆三和螺杆四以及双螺杆二转动，使得滑动板二能够带动伸缩柱在平面位置上任意移动，控制芯片控制伸缩柱绕箱体中心轴线进行顺时针公转，随后控制电机四和电机二运行带动螺杆一和螺杆二及双螺杆一转动，使得滑动板一能够带动筒体一在平面位置上任意移动，随后控制筒体一绕箱体中心轴线逆时针公转，伸缩柱的最大公转轨道圆与筒体一的最大公转轨道圆相切，此时拨动板会不断将矿石拨动与粗磨层接触进行磨碎；
三、中磨：根据矿石的用途不同，如需进行中磨，则在进行一段时间的步骤二粗磨后控制芯片控制气缸一升起，控制气缸二将伸缩柱缩回，气缸一升起的距离与气缸二缩回的距离相同，气缸一升起带动升降板一升起将矿石向上推动至中磨层位置，让伸缩柱在中磨层顶部平齐位置与升降板一上方0.1毫米处来回运动；
四、细磨：根据矿石的用途不同，如需再进行细磨，则在进行一段时间的步骤三中磨后控制芯片控制气缸一升起，控制气缸二将伸缩柱缩回，气缸一升起的距离与气缸二缩回的距离相同，气缸一升起带动升降板一升起，升降板一升起，将矿石向上推动至细磨层位置，让伸缩柱在细磨层顶部平齐位置与升降板一上方0.1毫米处来回运动；
五、出料：收集箱内部不同的区格对应收集矿石磨碎后不同目数的矿石齑粉，当对矿石进行粗磨/中磨/细磨完毕后控制芯片控制电机七转动，使得对应收集粗磨/中磨/细磨的区格转动至导管下方，随后控制芯片控制电子阀打开，磨碎后的矿石齑粉通过导管落入相应的区格内完成收集，然后电机三运行带动螺杆五转动，使得滑动板三带动收集箱经过进出口滑出箱体右方外。
本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对一次性对矿石进行多目化的磨碎，能够将磨碎后不同目数的矿石齑粉进行自动隔离化收集，解决了现有设备中对矿石单次只能磨碎单一规定目数且需要人工进行上料排料的情况，免除了多次上料和卸料的以及更不同目数磨具的情况，全程自动化，简单高效方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图1的B-B向剖视图；
图4为图1中滑动板二、电机五、双螺杆二的局部放大图；
图5为图1中筒体一的局部放大图。
附图标记说明：箱体1、控制芯片2、螺杆三3、电机一4、支撑板一5、气缸二6、区格7、电机七8、收集箱9、滑动板三10、螺杆五11、连接杆二12、电机三13、电机二14、螺杆一15、螺杆四16、滑动块四17、滑动块二18、螺杆二19、伸缩柱20、气缸一30、细磨层21、中磨层22、粗磨层23、拨动板24、电机四25、滑动板一26、滑动块一27、导管28、双螺杆一29、气缸一30、筒体一31、升降板一32、电子阀33、支撑板二34、电机六35、滑动板二36、电机五37、双螺杆二38、螺杆六39、开口40、箱体二41、滑动块三42、连接杆一43。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5：本实施例中这种选矿自动阶层式分目磨碎装置，包括箱体1，所述箱体1右端内壁设有与外界连通的开口40，所述箱体1右方设有底部与地面固定连接且左端与外界连通的箱体二41，所述箱体二41顶部和内壁底部分别固定安装有电机二14和电机三13，所述箱体1右端上半部分固定安装有支撑板一5，所述支撑板一5顶部前半部份和后半部份分别固定安装有电机一4，所述箱体1内部中部前半部份和后半部份分别设有左端与箱体1左端内壁活动连接的螺杆一15和螺杆二19，所述螺杆一15和螺杆二19右端穿过开口40与电机二14连接，螺杆一15和螺杆二19外侧分别滑动连接有滑动块一27和滑动块二18，所述滑动块一27顶部固定安装有电机四25，所述电机四25后端安装有双螺杆一29，所述双螺杆一29后端与滑动块二18活动连接，所述双螺杆一29外侧滑动连接有滑动板一26，所述滑动板一26顶部固定安装有顶部与外界连通的筒体一31，所述筒体一31内壁底部前后左右四端固定安装有气缸一30，所述筒体一31上半部分内壁从上到下依次设有等高的细磨层21、中磨层22，粗磨层23，所述气缸一30顶部固定安装有升降板一32，所述升降板一32能够分别与细磨层21、中磨层22，粗磨层23之间间隙配合，所述升降板一32顶部设有导管28，所述导管28顶部内壁之间设有电子阀33，所述导管28顶部与升降板一32顶部平齐，所述导管28底部依次穿过升降板一32底部、筒体一31内壁底部、滑动板一26底部后到达滑动板一26下方，所述箱体1内部设有位于筒体一31上方前半部份和后半部份的螺杆三3和螺杆四16，所述螺杆三3和螺杆四16右端与箱体1右端内壁活动连接，所述螺杆三3和螺杆四16左端穿过箱体1左端内壁后与电机一4连接，所述螺杆三3和螺杆四16外侧分别滑动连接有滑动块三42和滑动块四17，所述滑动块三42顶部固定连接有电机五37，所述电机五37后端安装有双螺杆二38，所述双螺杆二38后端与滑动块四17活动连接，所述双螺杆二38外侧滑动连接有滑动板二36，所述滑动板二36底部固定安装有电机六35，所述电机六35底部设有连接杆一43，所述连接杆一43底部固定安装有支撑板二34，所述支撑板二34底部固定安装有气缸二6，所述气缸二6底部设有伸缩柱20，所述伸缩柱20底部外侧固定安装有阵列分布的拨动板24，所述气缸二6位于筒体一31上方，所述箱体1内部设有位于导管28下方前半部份和后半部份的螺杆五11和螺杆六39，所述螺杆五11和螺杆六39左端与箱体1左端内壁活动连接，所述螺杆五11和螺杆六39右端穿过开口40后与电机三13连接，所述螺杆五11和螺杆六39外侧滑动连接有滑动板三10，所述滑动板三10顶部固定安装有电机七8，所述电机七8顶部设有连接杆二12，所述连接杆二12顶部固定安装有顶部与外界连通的收集箱9，所述收集箱9内部设有阵列分布且顶部与外界连通的区格7。
参照附图1、2、3、4、5：一种选矿自动阶层式分目磨碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、上料：箱体1顶部内部设有控制芯片2，控制芯片2控制气缸二6将伸缩柱20缩回，直至伸缩柱20底部位于筒体一31上方，控制电机二14运行，电机二14带动螺杆一15和螺杆二19转动，螺杆一15和螺杆二19转动带动滑动块一27和滑动块二18朝着开口方向滑动，直至到达箱体1右方，滑动块一27和滑动块二18滑动带动滑动板一26滑动，滑动板一26滑动带动筒体一31滑动，当筒体一31滑出箱体1右方外时，气缸一30伸出使得升降板一32底部与粗磨层23底部平齐，随后将破碎好的矿石通过流水线送入筒体1内部，矿石堆积高度不超过粗磨层23高度，随后滑动板一26将筒体一31送回原位；
二、粗磨：控制芯片2控制电机六35和气缸二6运行，电机六35带动气缸二6旋转，气缸二6伸出伸缩柱20到达筒体一31内部，使得伸缩柱20底部与粗磨层23顶部平齐，控制气缸二6将伸缩柱20底部在粗磨层23顶部平齐位置与升降板一32上方0.1毫米之间来回伸缩运动，然后控制电机五37和电机一4运行带动螺杆三3和螺杆四16以及双螺杆二38转动，使得滑动板二36能够带动伸缩柱20在平面位置上任意移动，控制芯片2控制伸缩柱20绕箱体1中心轴线进行顺时针公转，随后控制电机四25和电机二14运行带动螺杆一15和螺杆二19及双螺杆一29转动，使得滑动板一26能够带动筒体一31在平面位置上任意移动，随后控制筒体一31绕箱体1中心轴线逆时针公转，伸缩柱20的最大公转轨道圆与筒体一31的最大公转轨道圆相切，此时拨动板24会不断将矿石拨动与粗磨层23接触进行磨碎；
三、中磨：根据矿石的用途不同，如需进行中磨，则在进行一段时间的步骤二粗磨后控制芯片2控制气缸一30升起，控制气缸二6将伸缩柱20缩回，气缸一30升起的距离与气缸二6缩回的距离相同，气缸一30升起带动升降板一32升起将矿石向上推动至中磨层22位置，让伸缩柱20在中磨层22顶部平齐位置与升降板一32上方0.1毫米处来回运动；
四、细磨：根据矿石的用途不同，如需再进行细磨，则在进行一段时间的步骤三中磨后控制芯片2控制气缸一30升起，控制气缸二6将伸缩柱20缩回，气缸一30升起的距离与气缸二6缩回的距离相同，气缸一30升起带动升降板一32升起，升降板一32升起，将矿石向上推动至细磨层21位置，让伸缩柱20在细磨层21顶部平齐位置与升降板一32上方0.1毫米处来回运动；
五、出料：收集箱9内部不同的区格7对应收集矿石磨碎后不同目数的矿石齑粉，当对矿石进行粗磨/中磨/细磨完毕后控制芯片2控制电机七8转动，使得对应收集粗磨/中磨/细磨的区格7转动至导管28下方，随后控制芯片2控制电子阀33打开，磨碎后的矿石齑粉通过导管落入相应的区格7内完成收集，然后电机三13运行带动螺杆五11转动，使得滑动板三10带动收集箱9经过进出口40滑出箱体1右方外。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (2)
1.一种选矿自动阶层式分目磨碎装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)右端内壁设有与外界连通的开口(40)，所述箱体(1)右方设有底部与地面固定连接且左端与外界连通的箱体二(41)，所述箱体二(41)顶部和内壁底部分别固定安装有电机二(14)和电机三(13)，所述箱体(1)右端上半部分固定安装有支撑板一(5)，所述支撑板一(5)顶部前半部份和后半部份分别固定安装有电机一(4)，所述箱体(1)内部中部前半部份和后半部份分别设有左端与箱体(1)左端内壁活动连接的螺杆一(15)和螺杆二(19)，所述螺杆一(15)和螺杆二(19)右端穿过开口(40)与电机二(14)连接，螺杆一(15)和螺杆二(19)外侧分别滑动连接有滑动块一(27)和滑动块二(18)，所述滑动块一(27)顶部固定安装有电机四(25)，所述电机四(25)后端安装有双螺杆一(29)，所述双螺杆一(29)后端与滑动块二(18)活动连接，所述双螺杆一(29)外侧滑动连接有滑动板一(26)，所述滑动板一(26)顶部固定安装有顶部与外界连通的筒体一(31)，所述筒体一(31)内壁底部前后左右四端固定安装有气缸一(30)，所述筒体一(31)上半部分内壁从上到下依次设有等高的细磨层(21)、中磨层(22)，粗磨层(23)，所述气缸一(30)顶部固定安装有升降板一(32)，所述升降板一(32)能够分别与细磨层(21)、中磨层(22)，粗磨层(23)之间间隙配合，所述升降板一(32)顶部设有导管(28)，所述导管(28)顶部内壁之间设有电子阀(33)，所述导管(28)顶部与升降板一(32)顶部平齐，所述导管(28)底部依次穿过升降板一(32)底部、筒体一(31)内壁底部、滑动板一(26)底部后到达滑动板一(26)下方，所述箱体(1)内部设有位于筒体一(31)上方前半部份和后半部份的螺杆三(3)和螺杆四(16)，所述螺杆三(3)和螺杆四(16)右端与箱体(1)右端内壁活动连接，所述螺杆三(3)和螺杆四(16)左端穿过箱体(1)左端内壁后与电机一(4)连接，所述螺杆三(3)和螺杆四(16)外侧分别滑动连接有滑动块三(42)和滑动块四(17)，所述滑动块三(42)顶部固定连接有电机五(37)，所述电机五(37)后端安装有双螺杆二(38)，所述双螺杆二(38)后端与滑动块四(17)活动连接，所述双螺杆二(38)外侧滑动连接有滑动板二(36)，所述滑动板二(36)底部固定安装有电机六(35)，所述电机六(35)底部设有连接杆一(43)，所述连接杆一(43)底部固定安装有支撑板二(34)，所述支撑板二(34)底部固定安装有气缸二(6)，所述气缸二(6)底部设有伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)底部外侧固定安装有阵列分布的拨动板(24)，所述气缸二(6)位于筒体一(31)上方，所述箱体(1)内部设有位于导管(28)下方前半部份和后半部份的螺杆五(11)和螺杆六(39)，所述螺杆五(11)和螺杆六(39)左端与箱体(1)左端内壁活动连接，所述螺杆五(11)和螺杆六(39)右端穿过开口(40)后与电机三(13)连接，所述螺杆五(11)和螺杆六(39)外侧滑动连接有滑动板三(10)，所述滑动板三(10)顶部固定安装有电机七(8)，所述电机七(8)顶部设有连接杆二(12)，所述连接杆二(12)顶部固定安装有顶部与外界连通的收集箱(9)，所述收集箱(9)内部设有阵列分布且顶部与外界连通的区格(7)。
2.一种选矿自动阶层式分目磨碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、上料：箱体(1)顶部内部设有控制芯片(2)，控制芯片(2)控制气缸二(6)将伸缩柱(20)缩回，直至伸缩柱(20)底部位于筒体一(31)上方，控制电机二(14)运行，电机二(14)带动螺杆一(15)和螺杆二(19)转动，螺杆一(15)和螺杆二(19)转动带动滑动块一(27)和滑动块二(18)朝着开口方向滑动，直至到达箱体(1)右方，滑动块一(27)和滑动块二(18)滑动带动滑动板一(26)滑动，滑动板一(26)滑动带动筒体一(31)滑动，当筒体一(31)滑出箱体(1)右方外时，气缸一(30)伸出使得升降板一(32)底部与粗磨层(23)底部平齐，随后将破碎好的矿石通过流水线送入筒体(1)内部，矿石堆积高度不超过粗磨层(23)高度，随后滑动板一(26)将筒体一(31)送回原位；
二、粗磨：控制芯片(2)控制电机六(35)和气缸二(6)运行，电机六(35)带动气缸二(6)旋转，气缸二(6)伸出伸缩柱(20)到达筒体一(31)内部，使得伸缩柱(20)底部与粗磨层(23)顶部平齐，控制气缸二(6)将伸缩柱(20)底部在粗磨层(23)顶部平齐位置与升降板一(32)上方0.1毫米之间来回伸缩运动，然后控制电机五(37)和电机一(4)运行带动螺杆三(3)和螺杆四(16)以及双螺杆二(38)转动，使得滑动板二(36)能够带动伸缩柱(20)在平面位置上任意移动，控制芯片(2)控制伸缩柱(20)绕箱体(1)中心轴线进行顺时针公转，随后控制电机四(25)和电机二(14)运行带动螺杆一(15)和螺杆二(19)及双螺杆一(29)转动，使得滑动板一(26)能够带动筒体一(31)在平面位置上任意移动，随后控制筒体一(31)绕箱体(1)中心轴线逆时针公转，伸缩柱(20)的最大公转轨道圆与筒体一(31)的最大公转轨道圆相切，此时拨动板(24)会不断将矿石拨动与粗磨层(23)接触进行磨碎；
三、中磨：根据矿石的用途不同，如需进行中磨，则在进行一段时间的步骤二粗磨后控制芯片(2)控制气缸一(30)升起，控制气缸二(6)将伸缩柱(20)缩回，气缸一(30)升起的距离与气缸二(6)缩回的距离相同，气缸一(30)升起带动升降板一(32)升起将矿石向上推动至中磨层(22)位置，让伸缩柱(20)在中磨层(22)顶部平齐位置与升降板一(32)上方0.1毫米处来回运动；
四、细磨：根据矿石的用途不同，如需再进行细磨，则在进行一段时间的步骤三中磨后控制芯片(2)控制气缸一(30)升起，控制气缸二(6)将伸缩柱(20)缩回，气缸一(30)升起的距离与气缸二(6)缩回的距离相同，气缸一(30)升起带动升降板一(32)升起，升降板一(32)升起，将矿石向上推动至细磨层(21)位置，让伸缩柱(20)在细磨层(21)顶部平齐位置与升降板一(32)上方0.1毫米处来回运动；
五、出料：收集箱(9)内部不同的区格(7)对应收集矿石磨碎后不同目数的矿石齑粉，当对矿石进行粗磨/中磨/细磨完毕后控制芯片(2)控制电机七(8)转动，使得对应收集粗磨/中磨/细磨的区格(7)转动至导管(28)下方，随后控制芯片(2)控制电子阀(33)打开，磨碎后的矿石齑粉通过导管落入相应的区格(7)内完成收集，然后电机三(13)运行带动螺杆五(11)转动，使得滑动板三(10)带动收集箱(9)经过进出口(40)滑出箱体(1)右方外。
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