CN110275444A - 一种自动关门的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种自动关门的系统及方法，该系统包括：智能门锁，其设置于该门的边缘，且该智能门锁包括：测距单元，其用于测量该智能门锁与目标位置之间的实际距离；控制单元，其用于根据该实际距离生成并发送状态信号，该状态信号用于表明该门为打开状态或关闭状态；至少一个关门设备，其用于根据接收到的该状态信号确定是否执行关门动作。通过该系统和方法，能够实现门从打开状态自动关闭为关闭状态，避免了用户因未关门或忘记关门而带来的安全隐患，使用户减少了关门的动作，提升了用户的体验。

Description

一种自动关门的系统及方法
技术领域
本发明涉及智能家居领域，并且更具体地，涉及一种自动关门的系统和方法。
背景技术
现今正处于当全世界的科学技术飞速发展的时期，人类的生活水平得到了显著的提高，衣食住行也变得更为方便，同时对日常生活中行为便捷度的要求也日益提升，这很大程度上归功于各种方便有效的电子设备。随着互联网思维的影响越来越大，“智能家居”这一概念逐渐深入人心，并且在各城市家庭中得到了一定的应用，成为未来家居装饰潮流发展的最新方向。但智能家居正处于发展阶段，家居智能化存在一系列问题等待解决，同时在技术领域也存在很大的空间值得我们发掘。例如，在智能化方面，应该使各个用电设备的控制更为便捷，从而进一步减少人工控制的程度。更具体地，在智能门锁的应用方面，一般的智能门锁除了在锁芯上加固之外，还具有各种安全的开门方式；但是不能自动确保其关锁，最多就是基于门已经关上了之后自动反锁来增强安全等级，但当门敞开的时候自动反锁也是徒劳。
因此，需要研发一种能的包括智能门锁的自动关门的系统和方法，其能够克服上述问题，解决自动关门的问题，提高用户体验。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动关门的系统和方法，其通过智能门锁和关门设备解决了自动关门的问题，提升用户体验。
第一方面，本申请提供了一种自动关门的系统，该系统包括：
智能门锁，其设置于该门的边缘，且该智能门锁包括：测距单元，其用于测量该智能门锁与目标位置之间的实际距离；控制单元，其用于根据该实际距离生成并发送状态信号，该状态信号用于表明该门为打开状态或关闭状态；
至少一个关门设备，其用于根据接收到的该状态信号确定是否执行关门动作。
通过该第一方面，能够实现门从打开状态自动关闭为关闭状态，避免了用户因未关门或忘记关门而带来的安全隐患，使用户减少了关门的动作，提升了用户的体验。
在第一方面的一个实施方式中，该目标位置位于该门框上或者墙体上。
在第一方面的一个实施方式中，该测距单元为蓝牙设备、图像识别设备或红外测距设备。
在第一方面的一个实施方式中，该关门设备为外置可移动智能机器人或设置于该门底部的电机驱动滑轮装置。
在第一方面的一个实施方式中，该外置可移动智能机器人包括保姆机器人或扫地机器人。
第二方面，本申请还提供了利用第一方面的系统及其各个实施方式进行自动关门的方法，该方法包括：该测距单元测量该智能门锁与该目标位置之间的实际距离；该控制单元根据该实际距离生成状态信号并向该至少一个关门设备发送该状态信号，该状态信号用于表明该门为打开状态或关闭状态；该至少一个关门设备根据接收到的该状态信号确定是否执行关门动作。
在第二方面的一个实施方式中，该控制单元根据该实际距离生成状态信号并向该至少一个关门设备发送该状态信号，包括：在该实际距离大于该阈值距离时，该控制单元向该至少一个关门设备发送打开状态信号；其中，该阈值距离为该门为关闭状态时，该智能门锁与该目标位置之间的距离。通过该实施方式，能够使该智能门锁能够识别出门处于打开状态，从而向关门设备发送信号进行自动关门。
在第二方面的一个实施方式中，该方法还包括：该控制单元从该至少一个关门设备中选择用于执行关门动作的目标关门设备。通过该实施方式，能够避免多个关门设备同时启动造成的混乱和资源浪费。
在第二方面的一个实施方式中，该目标关门设备处于无任务模式和/或距离该智能门锁最近。通过该实施方式，使得能够最大效率地使用选择目标关门设备，避免资源的浪费。
在第二方面的一个实施方式中，该状态信号包括该门相对于门框打开的角度。
在第二方面的一个实施方式中，该角度大于或等于-180°且小于0°，或者该角度大于0°且小于或等于180°之间。通过该实施方式，使得该智能门锁能够识别朝室内打开或朝室外打开的状态，能够避免目标关门设备完成关门动作后被关在门外。
在第二方面的一个实施方式中，该目标关门设备根据该角度执行关门动作。通过该实施方式，使得该目标关门设备能够以精确的方式执行关门动作，确保一次性能够使门关上。
在第二方面的一个实施方式中，在该目标关门设备为外置可移动智能机器人时，该方法还包括：该目标关门设备根据该状态信号确定前进路线。通过该实施方式，能够使得该目标关门设备能够准确地找到目标门，进行更加准确地执行关门动作。
在第二方面的一个实施方式中，该方法还包括：在该门由打开状态变为关闭状态后，该控制单元向该目标关门设备发送停止信号。通过该实施方式，能够使得目标关门设备能够及时停止执行关门动作，避免资源浪费的同时，也减少了执行关门动作所带来的噪音。
在第二方面的一个实施方式中，该控制单元根据该实际距离生成状态信号并向该至少一个关门设备发送该状态信号，还包括：在该实际距离等于该阈值距离时，该控制单元向该至少一个关门设备发送关闭状态信号。
通过本申请所提供的自动关门的系统和方法，能够实现门从打开状态自动关闭为关闭状态，避免了用户因未关门或忘记关门而带来的安全隐患，使用户减少了关门的动作，提升了用户的体验；同时使得该关门设备以精确的方式执行关门动作，避免了资源的浪费和潜在的噪音。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了根据本发明实施例的自动关门系统的示意性框图；
图2显示了根据本发明实施例的自动关门的方法的场景示意图；
图3和图4显示了根据本发明实施例的自动关门的方法的示意性流程图。
附图标记：
100-自动关门系统；110-智能门锁；111-测距单元；控制单元-112；120-关门设备；200-门；300-目标位置；400-墙体。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1显示了本发明的自动关门系统100的示意性框图，图2显示了本发明的场景示意图。如图1和图2所示，该系统100包括：
智能门锁110，其设置于所述门200的边缘，且所述智能门锁110包括：
测距单元111，其用于测量该智能门锁110与目标位置300之间的实际距离；
控制单元112，其用于根据所述实际距离生成并发送状态信号，所述状态信号用于表明所述门200为打开状态或关闭状态；
至少一个关门设备120，其用于根据接收到的所述状态信号确定是否执行关门动作。
具体地，该智能门锁110首先测量其与目标位置300之间的距离，然后根据该距离判断门200是出于打开状态或关闭状态，并基于该判断结果向关门设备120发送状态信号，关门设备120根据该状态信号进行或不进行关门动作，其中，在该状态信号为打开状态信号时，关门设备120执行关门动作，而在该状态信号为关闭状态信号时，关门设备120不执行关门动作。
如本领域技术人员所了解的，本申请的智能门锁110设置于门200的边缘的一定高度处，以配合门框上的配套门锁部件对门200进行上锁。
在该智能门锁110的内部设置有测距单元111，该测距单元111用于测量该智能门锁110与目标位置300之间的实际距离。在这里，目标位置300可以是该智能门锁110附近的任意位置，例如该门锁配套部件上的某一点，也可以是墙体配套门锁部件上的某一点。出于描述的目的，本申请以目标位置300位于墙体400上为例进行说明，然而该描述仅仅是用于解释的目的，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图2所示，在该实施例中，在该控制单元112中还应存储有预先设定的阈值距离，该阈值距离为该门200处于关闭状态时，智能门锁110与该目标位置300(即配套门锁部件上一点)之间的距离。
在本发明的实施例中，该测距单元111可以为多种已知的测距设备，例如蓝牙设备、图像识别设备或红外测距设备。在这里以红外测距设备为例进行说明。当门200为关闭状态时，此时智能门锁110上红外传感器反射回来的信号强度是最强的，因为门框是最近的障碍物(此时门锁与目标位置之间的距离为阈值距离)；但是当门200为打开状态时，红外信号传播的距离比门200为关闭状态时要远，测得的实际距离要远。也就是说，门200未打开状态时，该智能门锁110和目标位置300之间的实际距离大于该阈值距离。
应理解，本发明中的测距单元111可以采取多种方式测定距离。例如，该测距单元111实时地测定该距离，以及时地发现门未关闭的状态，避免安全隐患；或者该测距单元111页可以周期性地测定距离，如每隔5分钟，更优选3分钟，更优选为1分钟，更优选为30秒，最优选为10秒测定一次距离。
进一步如图1所示，该智能门锁110还进一步包括控制单元112，其用于根据测距单元111测量的实际距离生成并发送状态信号，该状态信号为打开状态信号或关闭状态信号。
另外，该自动关门系统100还包括至少一个关门设备120，该关门设备120可以根据上述状态信号判断是否需要执行关门动作。
优选地，该关门设备120可以为外置可移动智能机器人或者设置于门底部的电机驱动。更优选地，该外置可移动智能机器人为保姆机器人和扫地机器人。
图3和图4显示了根据本发明的利用该系统100进行自动关门的方法500，如图3所示，该方法包括：
S510，红外测距设备111测量智能门锁110与目标位置300之间的实际距离；
S520，控制单元112根据所述实际距离生成状态信号并向至少一个关门设备120发送状态信号，该状态信号用于表明所述门为打开状态或关闭状态；
S530，至少一个关门设备120根据接收到的状态信号确定是否执行关门动作。
在S520中，如果该实际距离等于该阈值距离时，则该控制单元112判断该门200处于关闭状态，并向至少一个关门设备120发送关闭状态信号；相反，当该实际距离大于上述的阈值距离时，该控制单元112判断该门200处于打开状态，并向所述至少一个关门设备120发送打开状态信号。
优选地，该智能门锁110通过内置的蓝牙或者wifi模块发送该状态信号。
优选地，该状态信号包括实际距离以及门200相对于门框打开的角度。在本发明的实施例中，该角度可以在-180°至180°之间，其中，当角度为负数时，表明该门200为朝室外打开，而当角度为正数时，表明该门200为朝室内打开。具体地，当该角度为0°时，该门200为关闭状态，而当该角度为-180°至0°或者0°至180°时，该门200为打开状态。
在S530中，该至少一个关门设备120通过内置的控制器接收该状态信号，当该状态信号为关闭状态信号时，则该至少一个关门设备120均不执行关门动作。当该状态信号为打开状态信号时，则该至少一个关门设备120开始执行关门动作。
具体地，该控制单元120向该系统100内的所有关门设备120均发送状态信号，该状态信号包括智能门锁110与目标位置300之间的距离以及该门200打开的角度。关门设备120在接收到该状态信号，表明该门处于打开状态时，智能门锁110的控制单元112从该至少一个关门设备120中选择用于执行关门动作的目标关门设备120。
可选地，在该关门设备为外置可移动智能机器人时，在确定门200为打开状态时，该至少一个关门设备中的每个关门设备120的控制器可以向智能门锁110的控制单元112发送的该关门设备120与门200的距离以及当前模式(任务模式或无任务模式)，控制单元112根据接收的信息从中选择为无任务模式和/或距离最近的关门设备120执行关门动作。
在确定目标关门设备120后，优选地，该方法500还包括所述目标关门设备根据所述状态信号确定前进路线，以便最快速地且最准确的方式到达门200所在位置。例如：当关门设备为扫地机器人时，可为其规划一条前进路线，准确找到目标；根据测得距离判断门敞开的角度，确定其向前行进的位移值，保证其顺利完成关门动作。
优选地，该方法500还包括：在所述门200由打开状态变为关闭状态后，所述控制单元120向所述目标关门设备120发送停止信号，这样可以及时地使关门设备停止动作，使其可以用于其余的功能，避免了资源的浪费。
应理解，在所述角度为负值(位于-180°至0°之间时)，即该门200朝室外打开时，该至少一个目标关门设备120为具有具有拖拽功能的外置可移动智能机器人或者设置于门底部的电机驱动滑轮。
最优选地，该至少一个关门设备120为设置于门200底部的电机驱动滑轮装置，其包括控制器用于接收控制单元120发送的状态信号，并控制电机驱动，从而带动滑轮使门关闭。通过该实施例，可以最大化地利用室内放置的其它智能电器。
通过本申请所提供的自动关门的系统和方法，能够实现门从打开状态自动关闭为关闭状态，避免了用户因未关门或忘记关门而带来的安全隐患，使用户减少了关门的动作，提升了用户的体验；同时使得该关门设备以精确的方式执行关门动作，避免了资源的浪费和潜在的噪音。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (15)

1.一种自动关门的系统，其特征在于，所述系统包括：
智能门锁，其设置于所述门的边缘，且所述智能门锁包括：
测距单元，其用于测量所述智能门锁与目标位置之间的实际距离；
控制单元，其用于根据所述实际距离生成并发送状态信号，所述状态信号用于表明所述门为打开状态或关闭状态；
至少一个关门设备，其用于根据接收到的所述状态信号确定是否执行关门动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标位置位于所述门框上或者墙体上。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述测距单元为蓝牙设备、图像识别设备或红外测距设备。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述关门设备为外置可移动智能机器人或设置于所述门底部的电机驱动滑轮装置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外置可移动智能机器人包括保姆机器人或扫地机器人。
6.一种利用如权利要求1至5中任一项所述的系统进行自动关门的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述测距单元测量所述智能门锁与所述目标位置之间的实际距离；
所述控制单元根据所述实际距离生成状态信号并向所述至少一个关门设备发送所述状态信号，所述状态信号用于表明所述门为打开状态或关闭状态；
所述至少一个关门设备根据接收到的所述状态信号确定是否执行关门动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述实际距离生成状态信号并向所述至少一个关门设备发送所述状态信号，包括：
在所述实际距离大于所述阈值距离时，所述控制单元向所述至少一个关门设备发送打开状态信号；
其中，所述阈值距离为所述门为关闭状态时，所述智能门锁与所述目标位置之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制单元从所述至少一个关门设备中选择用于执行关门动作的目标关门设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标关门设备为外置可移动智能机器人时，所述目标关门设备处于无任务模式和/或距离所述智能门锁最近。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态信号包括所述门相对于门框打开的角度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述角度大于或等于-180°且小于0°，或者所述角度大于0°且小于或等于180°之间。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标关门设备根据所述角度执行关门动作。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标关门设备为外置可移动智能机器人时，所述方法还包括：
所述目标关门设备根据所述状态信号确定前进路线。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述门由打开状态变为关闭状态后，所述控制单元向所述目标关门设备发送停止信号。
15.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述实际距离生成状态信号并向所述至少一个关门设备发送所述状态信号，还包括：
在所述实际距离等于所述阈值距离时，所述控制单元向所述至少一个关门设备发送关闭状态信号。
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