CN110274186B - 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法 - Google Patents

一种隧道跟踪照明系统及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110274186B
CN110274186B CN201910654831.3A CN201910654831A CN110274186B CN 110274186 B CN110274186 B CN 110274186B CN 201910654831 A CN201910654831 A CN 201910654831A CN 110274186 B CN110274186 B CN 110274186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing device
track
distance
control chip
transmission vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910654831.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110274186A (zh
Inventor
罗刚
苗金辉
张玉龙
潘少康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201910654831.3A priority Critical patent/CN110274186B/zh
Publication of CN110274186A publication Critical patent/CN110274186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110274186B publication Critical patent/CN110274186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/02—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/34—Supporting elements displaceable along a guiding element
    • F21V21/35—Supporting elements displaceable along a guiding element with direct electrical contact between the supporting element and electric conductors running along the guiding element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10—Outdoor lighting
    • F21W2131/101—Outdoor lighting of tunnels or the like, e.g. under bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种隧道跟踪照明系统及其工作方法，包括轨道装置和照明系统，所述轨道装置的下端面开口，且在轨道装置的下端面设置有用于支撑放置传动车的两支撑板，所述轨道装置内形成有滑轨，在所述轨道装置的滑轨中布置有照明系统，所述照明系统可在滑轨内进行滑动，所述照明系统包括安装在滑轨中的传动车，所述传动车下方连接有保护箱，所述保护箱下端面安装有灯具；所述保护箱上设置有距离感应装置，所述距离感应装置用于获取行人与距离感应装置之间的距离信息，并向控制芯片提供；本发明用于根据行人的移动来提供照明，减少灯具数量的同时，实现对照明时间的精确把控，以减少施工成本、降低能耗。

Description

一种隧道跟踪照明系统及其工作方法
技术领域
本发明属于隧道工程、地下工程等领域，具体涉及一种隧道跟踪照明系统及其工作方法。
背景技术
在隧道施工中，照明是机电系统的一个重要组成部分。隧道施工期间的照明是为了给过往的施工人员和施工车辆提供照明，保证人和车的顺利通过。由于车辆自身具有灯源加之施工车辆有其限速标准，除在特殊区段需要引导性的照明外，车辆即使没有照明也能顺利通行。为了保证行人的安全通过，在隧道施工期间一般每隔30-50米布置一盏灯，对于长隧道来说就需要布置大量的灯具，现在的做法是24小时保持隧道内灯光明亮，即使隧道内无人通过，灯具也一直点亮，因此就会消耗巨大的电能，增加施工的成本。
发明内容
为解决现有技术中存在的隧道施工照明需布置大量临时灯具和耗费大量电能的问题，本发明的目的是提供一种隧道跟踪照明系统，针对目前对隧道内照明系统的优化主要集中在运营期间，对施工期间照明系统的优化较少的问题，本发明用于根据行人的移动来提供照明，减少灯具数量的同时，实现对照明时间的精确把控，以减少施工成本、降低能耗。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是，一种隧道跟踪照明系统，包括轨道装置和照明系统，所述轨道装置的下端面开口，且在轨道装置的下端面设置有用于支撑放置传动车的两支撑板，所述轨道装置内形成有滑轨，在所述轨道装置的滑轨中布置有照明系统，所述照明系统可在滑轨内进行滑动，所述照明系统包括安装在滑轨中的传动车，所述传动车下方连接有保护箱，所述保护箱下端面安装有灯具；所述保护箱上设置有距离感应装置，所述距离感应装置用于获取行人与距离感应装置之间的距离信息，并向控制芯片提供；所述保护箱内还设置有控制芯片，所述控制芯片用于接收距离感应装置发送的距离信息控制照明系统的照明和移动。
进一步的，所述传动车上设置有电机，所述电机的输出端连接安装在传动车上的滑轮，用于为滑轮提供动能，所述传动车上还设置有制动系统，所述制动系统用于给滑轮提供制动。
进一步的，传动车安装在所述轨道装置的滑轨内所述传动车底面和侧面设置有滑轮，其中传动车的底面安装的滑轮设置在传动车与轨道装置下端面设置的支撑板之间，所述传动车侧面安装的滑轮设置在传动车与轨道装置的翼缘之间。
进一步的，所述轨道装置通过滑轨翼缘两侧预留孔洞，用螺栓固定在隧道拱顶下，所述轨道装置中安装有两个照明系统，两个照明系统的初始位置各设置在轨道装置的一端。
进一步的，所述传动车的车身周围包裹有缓冲材料。
进一步的，所述轨道装置内还安装有被动感应装置，所述被动感应装置包括第一被动感应装置和第二被动感应装置，其中第一被动感应装置安装在滑轨的轨道一端面内壁，第二被动感应装置安装在滑轨的轨道另一端面内壁，所述被动感应装置通过接触导线从接触网上获取电能；所述传动车在其行进方向的前后两端均安装有主动感应装置，所述主动感应装置包括第一主动感应装置和第二主动感应装置，所述主动感应装置通过系杆中的导线连接接触导线从接触网上获取电能。
进一步的，在所述滑轨内侧顶部布置接触网，所述接触网与隧道供电系统相连接为本发明接入电能，车身中间固定系杆，系杆的末端连接有保护箱，所述传动车的车身上安装蓄电池，所述接触导线与接触网连接用于接收接触网的电能，并通过系杆中的导线将电能供给传动车、主动感应装置、距离感应装置和灯具。
本发明还提供了一种隧道跟踪照明系统的工作方法，其特征在于，所述距离感应装置用于向控制芯片提供行人与其距离感应装置之间的距离信息，当两者之间的距离小于等于预设在控制芯片中的距离X时，控制芯片向灯具发送开启信号进行照明；随着行人的移动，当行人与距离感应装置处于垂直于轨道装置的同一平面时，控制芯片给制动系统发送松开制动的信号，给传动车发送移动信号，传动车上的电机驱动滑轮转动，带动照明装置整体向前移动，当主被动感应装置之间的距离小于等于R时，控制芯片向传动车的电机发送的制动系统发出信号进行制动。
进一步的，当行人走出距离X的范围时，此时行人走入下一个隧道跟踪照明系统的距离感应装置的感应范围内，下一段系统便会开始工作，上一个的距离感应装置感应不到行人时，便会触发控制芯片发送关闭信号给灯具，使灯具熄灭，同时向传动车发出松开制动系统的信号和使电机反转信号，带动照明装置回到轨道另一端，当照明装置到达轨道的一端之后，在距离感应装置再次感应到行人之前，制动系统一直处于制动状态，防止传动车发生移动。
进一步的，当轨道两端同时来人的时候，两端的照明装置同时跟着两个人相向而行，当两个传动车在轨道中部相遇前，传动车两端的主动感应装置感应到两车达到距离R时，两个传动车同时开始制动，两个人相遇时两车停止移动，当两个人错开之后，控制芯片便会向传动车发出解除制动信号和使电机反向转动的信号，因此传动车往回运动，同时对行人进行跟踪照明，最后两个传动车各自返回原来的轨道两端。
进一步的，本发明在轨道两端各布置照明一个装置，可以同时为两个方向过来的人提供照明。
进一步的，在滑轨的两端都设有被动感应装置，与照明箱上的主动感应装置相互感应，主动感应装置可以感应与被动感应装置之间的距离，防止发生碰撞而损坏设备。
进一步的，在传动车周围布置有缓冲材料，可以减小传动车与其他装置的碰撞作用，保护装置。
进一步的，本发明设置了保护箱为照明装置的外壳起到保护内部构造的作用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果，本发明通过合理的结构设计，采用一种跟踪照明系统代替等间距布置灯具，能够在隧道内按需提供照明，在保证照明效果的基础上极大程度的节约隧道内因照明产生的耗能，节省因购置灯具产生的费用，具有绿色环保的优点，对长大隧道而言能够大幅的降低照明开支。本发明在传动车上安装有蓄电池，在隧道因故停电的情况下，能够保证系统的正常运转，起到应急照明的作用。本发明在传动车上设置了制动装置和缓冲材料，可以防止传动车到达轨道装置尽头时和两传动车相遇时发生碰撞而损坏设备，从而延长设备的使用寿命。本发明在传动车上除底部滑轮外，还设置了两侧滑轮，能够保证车身的平稳移动，使照明光源保持稳定。
附图说明
图1为系统平面图。
图2为系统横断面图。
图3为系统纵断面图。
1-第一被动感应装置、4-第二被动感应装置，2-第一主动感应装置、3-第二主动感应装置，5-滑轨，6-接触网，7-灯具，8-系杆，9-控制芯片，10-距离感应装置，11-保护箱，12-传动车，13-滑轮，14-蓄电池，15-翼缘，16-接触导线，17-缓冲材料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的一种隧道跟踪照明系统中包括轨道装置，所述轨道装置通过滑轨翼缘15两侧预留孔洞，用螺栓固定在隧道拱顶下，轨道装置的下端面开口，且在轨道装置的下端面设置有用于支撑放置传动车12的两支撑板，所述轨道装置内形成有滑轨5，在所述轨道装置的滑轨5中布置有照明系统，所述照明系统可在滑轨5内进行滑动，在本发明的某一实施例中，轨道装置中安装有两个照明系统，两个照明系统的初始位置各设置在轨道装置的一端。
如图2所示，所述照明系统包括安装在滑轨5中的传动车12，传动车12安装在所述轨道装置的滑轨5内，所述传动车12的车身周围包裹有缓冲材料17，所述传动车12底面和侧面设置有滑轮13，其中传动车12的底面安装的滑轮13设置在传动车12与轨道装置下端面设置的支撑板之间，所述传动车12侧面安装的滑轮13设置在传动车12与轨道装置的翼缘15之间；并且，所述传动车12上设置有电机，所述电机的输出端连接安装在传动车12上的滑轮13，用于为滑轮13提供动能，所述传动车12上还设置有制动系统，所述制动系统用于给滑轮13提供制动。
如图1和3所示，所述轨道装置内还安装有被动感应装置，所述被动感应装置包括第一被动感应装置1和第二被动感应装置4，其中第一被动感应装置1安装在滑轨5的轨道一端面内壁，第二被动感应装置4安装在滑轨5的轨道另一端面内壁，所述被动感应装置(1、4)通过接触导线16从接触网6上获取电能；所述传动车12在其行进方向的前后两端均安装有主动感应装置，所述主动感应装置包括第一主动感应装置2和第二主动感应装置3，所述主动感应装置(2、3)通过系杆8中的导线连接接触导线16从接触网6上获取电能。
如图2所示，在所述滑轨5内侧顶部布置接触网6，所述接触网6与隧道供电系统相连接为本发明接入电能，车身中间固定系杆8，系杆8的末端连接有保护箱11，保护箱11内设置有控制芯片9，保护箱11的下方安装有灯具7，所述传动车12的车身上安装蓄电池14，所述接触导线16与接触网6连接用于接收接触网6的电能，并通过系杆8中的导线将电能供给传动车12、主动感应装置(2、3)、距离感应装置10和灯具7。
在本发明的某一实施例中，所述的滑轨由轻质高强的尼龙塑料组成，每段滑轨长度Am，所述的滑轨断面包括翼缘和空腔两部分，所述的预留孔洞是指每隔F m，在滑轨翼缘两侧各预留一个圆孔，通过预留孔洞用螺栓将滑轨与隧道拱顶二衬混凝土连接，使轨道固定在隧道拱顶；所述的空腔断面类型为矩形，并在其下侧面中心开以宽约D cm的槽，使细杆可以在轨道中移动。所述的被动感应装置只能被动的接收主动感应装置的感应，安装在滑轨两端；在接触网和拱顶之间铺设一层绝缘材料聚乙烯，防止拱壁混凝土潮湿而发生触电事故，所述的系杆由轻质高强的铝合金材料组成，其横断面为外径E cm的空心圆，其上部杆身固定在传动车车身中心位置不能发生转动。所述的系杆顶部安装有接触导线，起到从接触网中获取电能的作用，系杆内空心部分布置有两股导线。
在本发明的某一实施例中，所述的传动车有6个滑轮组成，车身下部有4个，车身两侧各有1个，下部车轮起到移动车身作用，两侧车轮起到保证传动车平稳移动及减小摩擦作用。所述的传动车在一般情况下由系杆中的导线供电，传动车车身上部安装一蓄电池，当隧道内停电时，蓄电池可为传动车和照明装置提供电能。所述的传动车上有制动系统，当控制芯片接受到距离感应装置传递来的距离信号时，便会向电机发出制动信号，电机开始制动。
所述距离感应装置10用于向控制芯片9提供行人与其距离感应装置10之间的距离信息，当两者之间的距离小于等于预设在控制芯片9中的距离X(X为设定值)时，控制芯片9向灯具7发送开启信号进行照明；随着行人的移动，当行人与距离感应装置10处于垂直于轨道装置的同一平面时，控制芯片9给制动系统发送松开制动的信号，给传动车12发送移动信号，传动车12上的电机驱动滑轮13转动，带动照明装置整体向前移动，当主被动感应装置之间的距离小于等于R(R为设定值)时，控制芯片9向传动车12的电机发送的制动系统发出信号进行制动。
当行人走出距离X的范围时，此时行人走入下一个隧道跟踪照明系统的距离感应装置的感应范围内，下一段系统便会开始工作，上一个的距离感应装置10感应不到行人时，便会触发控制芯片9发送关闭信号给灯具7，使灯具7熄灭，同时向传动车12发出松开制动系统的信号和使电机反转信号，带动照明装置回到轨道另一端，当照明装置到达轨道的一端之后，在距离感应装置10再次感应到行人之前，制动系统一直处于制动状态，防止传动车12发生移动。
当轨道两端同时来人的时候，两端的照明装置同时跟着两个人相向而行，当两个传动车在轨道中部相遇前，传动车两端的主动感应装置感应到两车达到距离R cm时，两个传动车同时开始制动，两个人相遇时两车停止移动，当两个人错开之后，控制芯片便会向传动车发出解除制动信号和使电机反向转动的信号，因此传动车12往回运动，同时对行人进行跟踪照明，最后两个传动车12各自返回原来的轨道两端。

Claims (8)

1.一种隧道跟踪照明系统，其特征在于，包括轨道装置和照明系统，所述轨道装置的下端面开口，且在轨道装置的下端面设置有用于支撑放置传动车(12)的两支撑板，所述轨道装置内形成有滑轨(5)，在所述轨道装置的滑轨(5)中布置有照明系统，所述照明系统可在滑轨(5)内进行滑动，所述照明系统包括安装在滑轨(5)中的传动车(12)，所述传动车(12)下方连接有保护箱(11)，所述保护箱(11)下端面安装有灯具(7)；所述保护箱(11)上设置有距离感应装置(10)，所述距离感应装置(10)用于获取行人与距离感应装置(10)之间的距离信息，并向控制芯片(9)提供；所述保护箱(11)内还设置有控制芯片(9)，所述控制芯片(9)用于接收距离感应装置(10)发送的距离信息控制照明系统的照明和移动；
所述传动车(12)上设置有电机，所述电机的输出端连接安装在传动车(12)上的滑轮(13)，用于为滑轮(13)提供动能，所述传动车(12)上还设置有制动系统，所述制动系统用于给滑轮(13)提供制动；
所述轨道装置内还安装有被动感应装置，所述被动感应装置包括第一被动感应装置(1)和第二被动感应装置(4)，其中第一被动感应装置(1)安装在滑轨(5)的轨道一端面内壁，第二被动感应装置(4)安装在滑轨(5)的轨道另一端面内壁，所述被动感应装置通过接触导线(16)从接触网(6)上获取电能；所述传动车(12)在其行进方向的前后两端均安装有主动感应装置，所述主动感应装置包括第一主动感应装置(2)和第二主动感应装置(3)，所述主动感应装置通过系杆(8)中的导线连接接触导线(16)从接触网(6)上获取电能。
2.根据权利要求1所述的一种隧道跟踪照明系统，其特征在于，传动车(12)安装在所述轨道装置的滑轨(5)内所述传动车(12)底面和侧面设置有滑轮(13)，其中传动车(12)的底面安装的滑轮(13)设置在传动车(12)与轨道装置下端面设置的支撑板之间，所述传动车(12)侧面安装的滑轮(13)设置在传动车(12)与轨道装置的翼缘(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种隧道跟踪照明系统，其特征在于，所述轨道装置通过滑轨翼缘(15)两侧预留孔洞，用螺栓固定在隧道拱顶下，所述轨道装置中安装有两个照明系统，两个照明系统的初始位置各设置在轨道装置的一端。
4.根据权利要求1所述的一种隧道跟踪照明系统，其特征在于，所述传动车(12)的车身周围包裹有缓冲材料(17)。
5.根据权利要求1所述的一种隧道跟踪照明系统，其特征在于，在所述滑轨(5)内侧顶部布置接触网(6)，所述接触网(6)与隧道供电系统相连接为本发明接入电能，车身中间固定系杆(8)，系杆(8)的末端连接有保护箱(11)，所述传动车(12)的车身上安装蓄电池(14)，所述接触导线(16)与接触网(6)连接用于接收接触网(6)的电能，并通过系杆(8)中的导线将电能供给传动车(12)、主动感应装置、距离感应装置(10)和灯具(7)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的隧道跟踪照明系统的工作方法，其特征在于，所述距离感应装置(10)用于向控制芯片(9)提供行人与其距离感应装置(10)之间的距离信息，当两者之间的距离小于等于预设在控制芯片(9)中的距离X时，控制芯片(9)向灯具(7)发送开启信号进行照明；随着行人的移动，当行人与距离感应装置(10)处于垂直于轨道装置的同一平面时，控制芯片(9)给制动系统发送松开制动的信号，给传动车(12)发送移动信号，传动车(12)上的电机驱动滑轮(13)转动，带动照明装置整体向前移动，当主被动感应装置之间的距离小于等于R时，控制芯片(9)向传动车(12)的电机发送的制动系统发出信号进行制动。
7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，当行人走出距离X的范围时，此时行人走入下一个隧道跟踪照明系统的距离感应装置的感应范围内，下一段系统便会开始工作，上一个的距离感应装置(10)感应不到行人时，便会触发控制芯片(9)发送关闭信号给灯具(7)，使灯具(7)熄灭，同时向传动车(12)发出松开制动系统的信号和使电机反转信号，带动照明装置回到轨道另一端，当照明装置到达轨道的一端之后，在距离感应装置(10)再次感应到行人之前，制动系统一直处于制动状态，防止传动车(12)发生移动。
8.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，当轨道两端同时来人的时候，两端的照明装置同时跟着两个人相向而行，当两个传动车在轨道中部相遇前，传动车两端的主动感应装置感应到两车达到距离R时，两个传动车同时开始制动，两个人相遇时两车停止移动，当两个人错开之后，控制芯片便会向传动车发出解除制动信号和使电机反向转动的信号，因此传动车(12)往回运动，同时对行人进行跟踪照明，最后两个传动车(12)各自返回原来的轨道两端。
CN201910654831.3A 2019-07-19 2019-07-19 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法 Active CN110274186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910654831.3A CN110274186B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910654831.3A CN110274186B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110274186A CN110274186A (zh) 2019-09-24
CN110274186B true CN110274186B (zh) 2024-02-06

Family

ID=67964927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910654831.3A Active CN110274186B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110274186B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112050119A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 薛宗泽 一种公路隧道照明装置
CN113685753A (zh) * 2021-07-08 2021-11-23 中铁十九局集团有限公司 照明装置及隧道施工照明系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080086143A (ko) * 2007-03-22 2008-09-25 한양대학교 산학협력단 위치추적 기능을 사용한 수술용 조명로봇시스템과 이를 구비한 수술실 및 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법
CN204285164U (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 广东梅雁吉祥水电股份有限公司 节能式安全设施矿井照明系统
CN208295590U (zh) * 2018-05-03 2018-12-28 深圳市云轨新能源科技有限公司 基于人体感应的一体化轨道照明灯具
CN210637875U (zh) * 2019-07-19 2020-05-29 长安大学 一种隧道跟踪照明系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050018450A1 (en) * 2002-06-14 2005-01-27 Tseng-Lu Chien Fiber optic light kits for footwear
US20170030552A1 (en) * 2015-07-28 2017-02-02 Sergio Lara Pereira Monteiro Method and means to evenly distribute ambient illumination and to avoid bright LED beam directly into human eyes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080086143A (ko) * 2007-03-22 2008-09-25 한양대학교 산학협력단 위치추적 기능을 사용한 수술용 조명로봇시스템과 이를 구비한 수술실 및 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법
CN204285164U (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 广东梅雁吉祥水电股份有限公司 节能式安全设施矿井照明系统
CN208295590U (zh) * 2018-05-03 2018-12-28 深圳市云轨新能源科技有限公司 基于人体感应的一体化轨道照明灯具
CN210637875U (zh) * 2019-07-19 2020-05-29 长安大学 一种隧道跟踪照明系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110274186A (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110274186B (zh) 一种隧道跟踪照明系统及其工作方法
US11059497B2 (en) Suspension device for monorail crane and monorail crane
US10286926B2 (en) Continuously moving cableway
CN210637875U (zh) 一种隧道跟踪照明系统
US20110220445A1 (en) Fully automatic traffic system
ES2161204T1 (es) Dispositivos para calibrar la deceleracion de vehiculos colisionantes.
CN204197081U (zh) 一种利用道路上方空间的清洁能源大容量公交系统
CN102481938B (zh) 输送系统
EA199700415A1 (ru) Система торможения для персональных скоростных перевозок
KR100864413B1 (ko) 모노레일 운행 시스템
CN111775967A (zh) 一种边防运输巡逻系统
CN110930848A (zh) 一种用于隧道火灾试验的移动火源装置
CN108423008B (zh) 一种高运能空铁轨道系统及运行方法
CN205775952U (zh) 一种轨道式遥控型可移动路障
KR20120059227A (ko) 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치
CN1807129A (zh) 平路轨道两道可用车及道路
ES2182174T3 (es) Vagon de transporte de carriles para descargar carriles largos.
CN212353963U (zh) 一种边防运输巡逻系统
CN209904757U (zh) 用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置
US20050076803A1 (en) Electrical guide rail chain bus
CN105803975A (zh) 一种轨道式遥控型可移动路障
CN207347845U (zh) 基于空铁变轨的道岔装置
CN220436440U (zh) 井下安全警示灯机构
CN205000272U (zh) 一种高速公路滚珠式防撞活动护栏
CN218621605U (zh) 一种高速公路连续下坡自救减速坡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant