CN110273599A - 具有电闩锁的用于机动车辆的滑动门关闭系统 - Google Patents

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萨巴·森特
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Abstract

提供了车辆滑动门和用于该车辆滑动门的滑动门关闭系统，其配备有可电致动部件，所述可电致动部件消除了目前已知的车辆滑动门和滑动门关闭系统中的一个或更多个可机械致动部件。

Description

具有电闩锁的用于机动车辆的滑动门关闭系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月15日提交的美国临时申请序列第62/643,283号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开内容总体上涉及具有电闩锁系统的车门，并且更具体地，涉及具有电闩锁系统的滑动车门。
背景技术
该部分提供与本公开内容有关的背景信息，这些信息不一定是现有技术。
机动车辆滑动门通常包括结构门体，该结构门体具有：外层金属门板和内层金属门板；多个可机械致动的硬件部件，其被安装在形成在结构门体中的处于内门板和外门板之间的内腔内；内饰板；以及将这些硬件部件彼此互连的可机械致动的线缆/连杆。门的组装过程涉及多个制造步骤和许多部件。常规地，每个硬件部件在其沿着组装线行进时被单独地组装到结构门体，而可机械致动的线缆/连杆以特定方式被布线以确保它们能保持其被机械致动的能力。这种常规的组装过程具有较高的组装周期时间，这最终是昂贵的。此外，通常在安装和组装过程完成之前，不能对各个硬件部件的可操作性进行测试，因此，如果在组装之后检测到问题则可能浪费在组装上花费的全部时间。此外，必须在组装设施处对包括用于将硬件部件可操作地彼此连接的线缆/连杆的每个硬件部件进行库存和管理。
除了以上关于机动车滑动门的组装过程所讨论的缺点之外，还存在可以受益于改进的其他方面。例如，如图8所示，已知机动车滑动门1包括前机械卡扣2和后机械闩锁3，其通过能够经由机械线缆/连杆的可机械致动的内部门把手4和外部门把手5来可操作地彼此耦接，机械线缆/连杆包括内部把手线缆/连杆6、外部把手线缆/连杆6'以及前卡扣线缆/连杆6”。还已知机动车滑动门1包括机械保持闩锁7，机械保持闩锁7经由用于机械致动的保持闩锁线缆/连杆6”'机械地耦接至内部门把手4/外部门把手5以便将机动车滑动门1可释放地保持在完全打开位置。通过选择性地机械致动内部门把手4和外部门把手5来执行对前卡扣2和后闩锁3的致动，因此，前卡扣2和后闩锁3的致动通常旨在为同时的，以用于平稳且同步的释放。因此，在其间延伸的可机械致动的线缆/连杆6、6'、6”必须被小心地组装，以确保对前卡扣2和后闩锁3的同步致动如所期望的那样发生。不幸的是，与所有机械装置一样，由于物理装置的固有蠕变/松弛和磨损，随时间而最终产生游隙(play)(也称为间隙(slack)或晃荡(slop))。因此，随着时间的推移，可能需要维修机动车滑动门1以在该机动车辆的预期使用寿命内更换磨损的线缆/连杆/连接件。除了上述缺点之外，由于机械系统的多个机械部件内，特别是在将内部门把手4/外部门把手5与前卡扣2和后闩锁3互连的可机械致动的线缆/连杆6、6'内的固有摩擦和公差叠加，将机动车滑动门1从关闭和/或锁定状态释放所需的作用力可能大于预期。此外，可机械致动的线缆/连杆6、6'、6”在车辆碰撞情况下可能由于其上的惯性效应而被无意地致动，这可能导致机动车滑动门1的意外解锁和释放。此外，如果机动车滑动门1在碰撞情况下被撞击，则可能无意地损坏、拉紧和致动可机械致动的线缆/连杆6、6'、6”，这可能导致机动车滑动门1的意外解锁和释放。此外，可机械致动的连杆和线缆例如鲍登(Bowden)线缆通常是刚性的，因此，根据需要在弯曲路径上布线以将一个可机械致动的部件连接至另一可机械致动的部件可能是具有挑战性的，且通常是庞大，并且因此增大了机动车辆的质量，其最终降低燃料效率，此外可能还会使有效地密封门板以防止水侵入的功能变复杂。除了上述缺点之外，还可能产生其他问题，例如，与移动的机械部件内生成的噪声、样式以及由于需要在机械闩锁、卡扣和保持设备的可操作部件之间进行机械连接而导致的给予样式变化的能力的缺乏有关的问题。
因此，存在开发改进的车辆滑动门以解决至少以上讨论的那些缺点的需求。
发明内容
该部分提供了通过与本公开内容相关联的发明构思所提供的一些目的、优点、方面和特征的总体概要。然而，该部分并不旨在被视为是本公开内容的所有这些目的、优点、方面和特征的详尽和全面的列出。
根据一个方面，本发明涉及一种车门关闭系统，其发展了现有技术并改进了主要具有机械致动的门把手、闩锁、卡扣、锁等的目前已知的车门系统。
根据一个方面，本公开内容涉及一种车辆滑动门，其发展了现有技术并改进了主要具有机械致动的门把手、闩锁、卡扣、锁等的目前已知的车辆滑动门。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其配备有可电致动的部件，所述可电致动的部件消除了目前已知的车辆滑动门的一个或更多个可机械致动的部件。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其配备有可电致动的滑动门关闭系统，所述滑动门关闭系统消除了内部门把手释放机构和外部门把手释放机构中的一个或更多个之间的一个或更多个机械连接。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其具有可电致动的后闩锁，所述可电致动的后闩锁被配置成与可电致动的前卡扣电通信，其中，可电致动的后闩锁无到其的任何机械致动的连接。
相关方面是提供一种改善门把手释放力的车辆滑动门。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其改善了闩锁释放机构之间的同步，并且在车辆的使用寿命期间保持闩锁释放机构之间的同步。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其改善了闩锁释放机构之间相对于彼此的释放定时，并且在车辆的使用寿命期间保持释放定时。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其防止由于碰撞情况期间的冲击而引起的闩锁释放机构的无意释放。
相关方面是提供一种车辆滑动门，其提供了对由于在碰撞情况期间的惯性效应而引起的闩锁机构的无意释放的增强的阻力。
相关方面是增加可用于车辆滑动门的门把手接口选项的选项。
相关方面是增强车辆滑动门的设计和封装灵活性。
相关方面是减少质量、减少噪声产生、减少操作的复杂性以及减少车辆滑动门的组装操作的数量和复杂性。
根据本公开内容的方面，提供了一种用于机动车门的门关闭系统，机动车门能够在打开位置与关闭位置之间移动。门关闭系统包括第一电闩锁和第二电闩锁，第一电闩锁和第二电闩锁被配置成与控制器电通信，控制器被配置用于控制第一电闩锁和第二电闩锁的激活。第一电闩锁和第二电闩锁能够直接响应于由控制器进行的选择性电致动而被电致动。
在根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于机动车滑动门的滑动门关闭系统，该机动车滑动门能够在打开位置与关闭位置之间滑动。滑动门关闭系统包括被配置成彼此电通信的后电闩锁和前电卡扣。前电卡扣能够响应于后电锁闩的选择性电致动而被电致动。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于机动车辆的滑动门。在非限制性实施方式中，滑动门包括限定内腔的结构门体和安装在内腔内的滑动门关闭系统。滑动门关闭系统包括被配置成彼此电通信的后电闩锁和前电卡扣，其中，后电闩锁的选择性电致动引起前电卡扣的选择性定时电致动。
根据另一方面，前电卡扣的选择性定时电致动可以被配置成是与后电闩锁的电致动是同时的。
根据另一方面，前电卡扣的选择性定时电致动可以被配置成相对于后电闩锁的电致动被延迟预定时间量，以使滑动门与机动车的车体之间形成的密封的“爆裂”的严重程度最小化。
根据另一方面，滑动门可以设置有保持闩锁，该保持闩锁被配置成将滑动门可释放地保持在完全打开位置，其中，保持闩锁被配置成与前卡扣可操作通信。
根据另一方面，前卡扣可以耦接至致动器，其中，致动器被配置成使保持闩锁在锁定位置与释放位置之间移动。
根据另一方面，致动器可以被配置成响应于来自后电闩锁和至少一个可选择性致动的电开关中的至少一者的信号而使保持闩锁在锁定位置与释放位置之间移动。
根据另一方面，致动器可以被配置成与后电闩锁直接电通信。
根据另一方面，滑动门关闭系统可以包括安装到滑动门体的内部以被定位在机动车的乘客车厢内的内部微动开关，其中，内部电连接器将内部微动开关电连接到后电闩锁。
根据另一方面，滑动门关闭系统可以包括可以安装到滑动门体的外部以被定位在乘客车厢的外部的外部微动开关，其中，外部电连接器将外部微动开关电连接到后电闩锁。
根据本公开内容的另一方面，滑动门的内部微动开关可以被定位在滑动门的内部饰板和/或内部门把手上。
根据本公开内容的另一方面，滑动门的外部微动开关可以被定位在外部门把手上。
根据本公开内容的另一方面，滑动门的外部门把手可以没有到完全可电致动的后电闩锁的任何机械连接。
根据本公开内容的另一方面，内部电连接器和外部电连接器可被提供作为电线，从而能够根据需要被自由地路由通过弯曲或直线路径，因此，为滑动门的设计配置提供了极大的自由度，同时增加的质量最小。
根据本公开内容的另一方面，后电闩锁可以没有任何到其的机械连接，从而是完全可电致动的。
根据本公开内容的另一方面，滑动门可以没有可机械致动的内部门把手和外部门把手，从而极大简化了组装，减少了组装所需的部件的数量，降低了与库存和组装有关的成本，减少了重量，并为所需的设计修改留出空间。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种允许车辆滑动门在关闭位置与打开位置之间滑动的方法。该方法包括：在车辆滑动门的内腔内安装滑动门关闭系统；以及将滑动门关闭系统提供为包括可电致动的后闩锁和可电致动的前卡扣。此外，将可电致动的后闩锁和可电致动的前卡扣配置成彼此电通信，以及将可电致动的前卡扣配置成响应于可电致动的后闩锁的选择性电致动而被电致动。
根据另一方面，该方法还可以包括：将可电致动的前卡扣配置成同时响应于可电致动的后闩锁的电致动而被电致动。
根据另一方面，该方法还可以包括：将可电致动的前卡扣配置成延迟响应于可电致动的后闩锁的电致动而被电致动。
根据本文提供的描述，这些和另外的应用领域对于本领域技术人员将变得显而易见。如所指出的，该概要中的描述和任何具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
将容易理解本公开内容的这些以及其他方面、特征和优点，这是因为当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，可以更好地理解本公开内容的这些以及其他方面、特征和优点，在附图中：
图1A是根据本公开内容的一个方面的具有滑动门的机动车辆的侧视图，该滑动门具有滑动门关闭系统，其中滑动门被示出为在完全打开位置；
图1B是示出图1A的机动车辆的一部分的立体图，其中滑动门被示出为在完全关闭位置；
图2是图1和图1A的机动车的滑动门的内部侧视图，其示出了滑动门的滑动门关闭系统；
图3是与根据本公开内容的滑动门相关联的示意性致动方案，其示出了与图8的现有技术中示出的传统滑动门相比而消除的部件和/或子组件；
图4示出了根据本公开内容的可选的收紧致动器结合到滑动门关闭系统中；
图5示出了根据本公开内容的可选的机械前卡扣结合到滑动门关闭系统中；
图6A是示出根据本公开内容的一个方面的滑动门打开序列的流程图；
图6B是示出根据本公开内容的另一方面的滑动门打开序列的流程图；
图7是示出根据本公开内容的一个方面的滑动门关闭序列的流程图；
图8是示出滑动门的内腔内的根据现有技术的机械滑动门关闭系统的滑动门的侧视图；
图9示出了当与现有技术的传统滑动门关闭系统相比时在本公开内容的滑动门关闭系统中被消除和/或被替换的至少一些现有技术硬件部件和/或子组件的并排比较；
图9A示出了根据说明性实施方式的滑动门关闭系统；以及
图10A至图10C是根据说明性实施方式的由图3的滑动门系统的闩锁电子控制单元(ECU)执行的操作的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更完整地描述示例实施方式。
现在将公开根据本公开内容的教示构造的用于机动车滑动门的机动车滑动门关闭系统的一个或更多个示例实施方式。提供这些示例实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且将向本领域技术人员完整地传达其范围。阐述了许多具体细节例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言明显的是，不需要采用特定细节，可以以许多不同的形式来实施示例实施方式，并且上述二者都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术，因为它们是本领域技术人员根据本文的公开内容将容易地理解的。
本文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而并不意在是限制性的。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也可以意在包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(including)”和“具有(having)”是包括性的，并且因此指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。本文中描述的方法步骤、过程和操作，除非被特别标识为某种执行顺序，否则不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用另外的或替选的步骤。
当元件或层被称为“在……上”，“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，其可以直接处于其他元件或层上、直接接合、连接或耦接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在......上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“在......之间”与“直接在......之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关的所列项目中的一个或更多个的任何及所有组合。
尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则本文中使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示序列或顺序。因此，在不脱离示例实施方式的教示的情况下，下文所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
为了便于描述，在本文中可以使用与空间相关的术语例如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶部”、“底部”等来描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。除了图中所绘的取向之外，与空间相关的术语可以意在涵盖使用或操作的装置的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“以下”的元件将被定向成在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。装置可以以其他方式定向(旋转的角度或者处于其他取向)，并且相应地解释本文中使用的与空间相关的描述。
图1A和图1B示出了具有车体11的机动车辆10，车体11被配置成支承门12，即为示例性地例示的用于在打开位置(图1A)与关闭位置(图1B)之间滑动平移的滑动门12。应当认识到，本文中的教示可以应用于其他类型的闭合板，例如升降门、例如但不限于皮卡车上设置的类型的枢转侧门、行李箱盖、发动机罩、行李箱、天窗、接合式门、自杀式门以及其他车辆闭合板。根据本公开内容的一个方面，滑动门12包括结构门体14，该结构门体14限定了内腔16(图2)，其中，在内腔16内至少部分地安装有滑动门关闭系统18。在本公开内容的非限制性实施方式中，滑动门关闭系统18被示出为包括闩锁控制系统28，闩锁控制系统28具有后电闩锁20和被配置成与后电闩锁20电通信的前电卡扣22，其中，后电闩锁20的选择性致动直接引起对前电卡扣22的同步且并行的(图6A)或精确定时的(图6B)电致动。应当认识到，后电闩锁20是第一电闩锁97的说明性实施方式，而前电卡扣22是第二电闩锁95的说明性实施方式。应当认识到，第一电闩锁可以是卡扣型，而第二电闩锁可以是闩锁型，或者第一电闩锁和第二电闩锁二者都是闩锁型，或者第一电闩锁和第二电闩锁二者都是卡扣型。虽然示出了第一电闩锁97和第二电闩锁95两个电闩锁，但应当认识到，可以通过电通信来提供并控制两个或更多个电闩锁，和/或两个或更多个电闩锁可以彼此电通信。
作为对常规滑动门1的改进，本公开内容提供了一种优化的滑动门12，其配备有后电闩锁20，该后电闩锁20被提供为完全电闩锁，在下文中仅出于识别目的也被称为“电闩锁(E-Latch)”或“智能闩锁(Smart Latch)”。智能闩锁20被配置成不具有与滑动门12的内部门把手24或外部门把手26的机械联动机构和/或机械连接件机构，从而除了本领域普通技术人员将认识到的其他内容之外，还简化了组装并且降低了与之相关联的成本，包括降低库存成本，同时还通过减少必须包含在滑动门12的内腔16内的部件的数量而增强了滑动门12的设计灵活性，并且还减轻了门12的重量，从而提高了机动车辆10的燃料经济性。替代地，响应于来自智能闩锁20的闩锁控制系统28的电信号，通过与智能闩锁20相关联的被用电信号通知且通过电力操作的致动器来解锁和释放滑动门12。通过提供智能闩锁20的电命令的操作，可以减少和/或消除通常出现在常规的滑动门1中的用于容纳机械联动机构和/或机械连接件机构或者其他连接件类型的通道的开口、通孔或类似接口，从而进一步降低与制造车门12相关联的成本并且还提供了具有较小进水可能性的对滑动门12的内腔16的增强密封。闩锁控制系统28可以包括内部微动开关30和外部微动开关32，二者均被配置成与后电闩锁20电通信以对它们进行选择性致动。如所示出的，后电闩锁20经由内部电通信构件或连接件例如内部电线34连接至作为示例的内部微动开关30。内部微动开关30可以安装至滑动门体14的内部以被定位在机动车辆10的乘客车厢内，例如被定位在乘客车厢内的装饰板或滑动门12的另一表面上。因此，乘客车厢内的乘客可以选择性地激活内部微动开关30从而以彼此同步且并行的方式选择性地致动后电闩锁20和前卡扣22。如果需要，可以将内部微动开关30直接布置在内部门把手24上。应当认识到，可以以许多不同的形式来提供内部微动开关30，包括作为按钮、具有非接触式手势识别和/或触摸激活的能力或者其他形式。类似地，后电闩锁20还经由外部通信构件或电连接件例如外部电线36连接至作为示例的位于滑动门12的外部门把手26上或外门板的另一表面上的外部微动开关32，使得外部微动开关32可以被选择性地激活从而以彼此同步且并行的方式选择性地致动后电闩锁20和前卡扣22，如下文进一步讨论的。如以上针对内部微动开关所讨论的，应当认识到，可以以许多不同的形式来提供外部微动开关32，包括作为按钮、具有非接触式手势识别和/或触摸激活的能力或者其他形式。还应认识到，内部门把手24和外部门把手26如果被提供则主要用作拉动和推动门以使门打开和关闭的位置，而不是用作对后电闩锁20进行机械解锁的机械机构或可机械致动的致动器。
后电闩锁20还被配置成例如经由前卡扣通信构件例如作为非限制性示例的电线38与前卡扣22电通信。因此，智能闩锁20的闩锁控制系统28在接收到来自内部微动开关30或外部微动开关32中任一个或者来自密钥卡39(图3)等的信号时能够以同时(并行)的同步方式(图6A)或者以某种精确定时且有意延迟的方式(图6B)用信号通知前卡扣22，从而以同步或是其它方式的相互之间的某种预定关系来致动释放后电闩锁20和前卡扣22，所述预定关系部分地取决于滑动门12与车身11之间的密封性质。如果密封相对较轻，则后电闩锁20与前卡扣22之间的同步释放可能是优选的，而如果密封在具有较高的密封载荷的情况下相对紧密——这通常是在后闩锁20附近，则可能优选的是将前卡扣22的释放定时成稍微延迟响应于后闩锁20的释放，从而避免过度的“爆裂”噪声/移动和密封的突然破裂。无论如何，应当理解，可以通过智能闩锁20的闩锁控制系统28内的编程逻辑精确地控制和保持释放后闩锁20和前卡扣22的相对定时。此外，例如前密封件99a与后密封件99b的滑动门12的不同位置之间的密封载荷差异可能影响与后电闩锁20相比的对前卡扣22的锁定。
根据另一方面，滑动门12可以设置有保持闩锁40，该保持闩锁40被配置成将滑动门12可释放地保持在完全打开位置(图1A)。例如，保持闩锁40被示出为经由前卡扣22与智能闩锁20机电连接，其中保持闩锁40通过示例且非限制性的方式被示为经由诸如鲍登式(Bowden style)线缆的保持闩锁线缆44与前卡扣22的机械致动器42直接通信地连接。如此，智能闩锁20的闩锁控制系统28被配置成经由前卡扣22的致动器42(图2、图4和图9)与保持闩锁40可操作地通信。因此，当期望将保持闩锁40从保持闩锁40与固定在车身11上的撞销等的闩锁接合释放以便关闭滑动门12时，可以将信号例如从内部或外部微动开关30、32或从密钥卡39发送至智能闩锁20的闩锁控制系统28，因此，智能闩锁20可以向致动器42发送信号以使保持闩锁线缆44将保持闩锁40从其闩锁位置移动到解除闩锁位置。
现在返回参照图3，其中包括各种线缆和机构的现有技术的滑动门1的某些特征由于未包括在本公开内容的滑动门12中而被划掉，智能闩锁20被示为通过诸如电力线缆的电连接元件电连接至机动车辆10的主电源46，例如提供12V的电池电压Vbatt的主电池(主电源可以同样包括机动车辆10内的不同电能源，例如交流发电机)。智能闩锁20包括致动组，该致动组包括能够操作成控制滑动门12的致动的电动马达，例如如于2017年6月27日提交的共同拥有的美国专利第9,353,556号中在结构上和操作上公开的那样，并且该美国专利的全部内容通过引用并入本文中。在2017年9月27日提交的共同拥有的美国专利公布第US2018/0100331号中公开了闩锁的另一示例，并且该美国专利公布的全部内容通过引用并入本文中。
在一个可能的实施方式中，致动组包括棘轮，该棘轮能够选择性地旋转以与(以未详细示出的方式固定至机动车辆10的本体11例如所谓的“A柱”或“B柱”的)撞销接合。当棘轮相对于撞销旋转至闩锁位置时，滑动门12处于关闭操作状态。棘爪与棘轮选择性地接合以防止棘轮由于电动马达的驱动而旋转，从而在接合位置与非接合位置之间移动。
智能闩锁20还包括闩锁电子控制单元(ECU)48，该闩锁电子控制单元48例如包括微控制器或其他已知的计算单元，该闩锁电子控制单元48可以方便地与致动组嵌入并且布置在相同的壳体或外壳中(示意性地示出)，因此提供集成的紧凑且易于组装的单元。根据所示出的实施方式，闩锁电子控制单元(ECU)48与智能闩锁20集成在一起。可以认识到，根据说明性实施方式，闩锁电子控制单元(ECU)48可以被设置成与智能闩锁20分开，例如作为与如图9A所示的第一电闩锁97和第二电闩锁95电通信的门控制模块9的一部分。根据示例还示出了例如经由密钥卡39与门控制模块9电通信的内部或外部微动开关30、32或相关联的传感器。闩锁电子控制单元(ECU)48包括安装在印刷电路板(未示出)上的微控制器、微处理器或类似的计算模块。闩锁电子控制单元(ECU)48具有耦接至计算模块的嵌入式存储器例如非易失性随机存取存储器，该嵌入式存储器存储合适的程序和计算机指令(例如，以固件的形式)。可以认识到，闩锁电子控制单元(ECU)48可以替选地包括分立部件的逻辑电路，以执行计算模块和存储器的功能。
闩锁ECU 48电耦接至车辆主管理单元(也称为主ECU或“车身计算机”)50，该车辆主管理单元50被配置成控制机动车辆10的一般操作，以交换信号、数据、命令和/或信息。
此外，还如图3所示，闩锁ECU 48可以(直接地和/或间接地经由车辆管理单元50)电耦接至机动车辆10的一个或更多个不同的装置(示意性地示出)，例如，作为示例而非限制：收紧部52，其被配置成将滑动门12偏置到完全锁定位置；锁定/解锁致动器54；机械式儿童锁56；虚拟儿童锁58；虚拟锁定/解锁60；窗口调节器62；动力门致动器64；以及门展示器/破冰器66。
随着闩锁ECU 48耦接至机动车辆10的主电源46，以接收电池电压Vbatt；闩锁ECU48能够检查电池电压Vbatt的值是否降低到预定阈值以下，以迅速确定是否发生紧急情况(当可能需要备用能量源时)。
如图3的示意性框图所示，闩锁ECU 48包括嵌入式集成备用电源68，该备用电源68被配置成在来自机动车辆10的主电源46的主电力供应发生故障或中断的情况下向致动组、闩锁马达以及所述闩锁ECU 48供应电能。
根据本公开内容的一方面，备用能量源68包括一组低压超级电容器(下文称为超级电容器组)作为能量供应单元(或能量罐)，以即使在电力故障的情况下仍向智能闩锁20提供备用电力。超级电容器可以包括电解双层电容器、准电容器或其组合。
超级电容器有利地提供高能量密度、高输出电流能力并且没有记忆效应；此外，超级电容器尺寸小、易于集成、具有扩展的温度范围、寿命长并且可以承受大量的充电循环。超级电容器无毒并且不会引起爆炸或火灾危险，因此适于有危险的状况例如用于汽车应用。
如上所述，可以经由与智能闩锁20相关联的逻辑来控制与滑动门12相关联的部件的操作。因此，可以经由与智能闩锁20相关联的逻辑来控制作为示例而非限制的收紧部52、锁定/解锁致动器54、机械式儿童锁56、虚拟儿童锁58、虚拟锁定/解锁60、窗口调节器62、电动门致动器64以及门展示器/破冰器66。
如上面所提及的，滑动门12提供了优于传统滑动门1的显著优点，包括：除了在查看本文的公开内容时对于本领域普通技术人员而言将明显的其他方面以外，增加的使用寿命期间的增强的性能、重量减轻、装配减少(所需要的单独部件的数量和用于装配的时间显著减少)、成本降低以及由于删除一些传统门硬件部件而由未使用空间呈现的新造型机会。图3示出了传统滑动门1的“划掉的”门硬件部件，由于滑动门12现在配备有智能闩锁20和上面讨论的电连接部件，因此不再需要这些“划掉的”门硬件部件。图4示出了收紧部52和前机械卡扣40的可选结合，并且图5示出了前机械卡扣40的结合的另一方面。
图6A和图6B分别示出了根据本公开内容的滑动门12的打开序列的方法1000、2000的可选变型，其中明显的不同之处在于，后闩锁20与前卡扣22之间的致动的定时。在图6A中，后闩锁20和前闩锁22彼此同时被释放，而在图6B中，前卡扣22的释放相对于后闩锁20的释放而延迟例如在高密封载荷的情况下可以是有益的，如上面所讨论的。在其他方面，步骤的序列是相同的，如用图解法说明的。最初，分别在步骤1002、2002处，两个序列1000、2000都在门例如滑动门12处于关闭位置并且前闩锁20、后闩锁22处于被闩锁状态时开始。然后，可以分别在步骤1004、2004处例如经由开关或传感器(30、32)触发把手打开命令。在步骤1006(在步骤1008处同时释放撞销)、2006(在步骤2008处延迟释放撞销)处经由智能闩锁20释放后闩锁20和前卡扣22时，可以在步骤1010、2010处手动打开滑动门12，或者，在步骤1010、2010处，智能闩锁20可以向电动门致动器64发信号以打开滑动门12，因此可以通过智能闩锁20经由电线38向前卡扣22的致动器42发信号来致动保持闩锁40，以将保持闩锁40移动到其锁定位置，以便防止滑动门12从打开位置意外关闭。然而，配备有使硬件部件相互连接的可机械致动的线缆/连杆的滑动门可能由于部件公差的劣化或系统中的松弛的发展(例如线缆松弛)而经历随着时间推移打开序列的失谐/不同步，由于消除了劣化和松弛的这些源，本公开内容的滑动门12的致动的定时序列保持调谐和同步。
图7示出了方法3000，其包括用于经由智能闩锁20致动滑动门12以从步骤3002处的完全打开位置移动到步骤3010处的完全关闭位置的步骤序列。首先，在步骤3004处，如上面所讨论的，通过例如经由密钥卡39触发内部或外部微动开关30、32之一或相关传感器将关闭信号(命令)发送至智能闩锁20。在步骤3006处，智能闩锁20然后向前卡扣22的致动器42发信号以将保持闩锁40移动到其解锁位置，因此，在步骤3008处，可以手动关闭滑动门12，或者，智能闩锁20可以向电动门致动器64发信号，以关闭滑动门12。然后，在步骤3010处，当滑动门12到达关闭位置时，智能闩锁20可以向收紧部52(如果提供的话)发信号，以通过利用后闩锁20和前卡扣22各自的撞销锁定后闩锁20和前卡扣22来将滑动门12带到其完全锁定位置。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种允许车辆滑动门12在关闭位置与打开位置之间滑动移动的方法。该方法包括：将滑动门关闭(closure)系统18安装在车辆滑动门12的内腔16内；以及提供滑动门关闭系统18，其包括可电致动的后闩锁20和可电致动的前卡扣22。此外，将可电致动的后闩锁20和可电致动的前卡扣22配置成经由至少一个通信构件例如电线38彼此电通信，并且，将电致动的前卡扣22配置成响应于可电致动的后闩锁20的选择性电致动而被电致动。
根据又一方面，如图6A所示，该方法还可以包括：将可电致动的前卡扣22配置成同时响应于可电致动的后闩锁20的电致动而被电致动。
根据又一方面，如图6B所示，该方法还可以包括：将可电致动的前卡扣22配置成延迟(几分之一秒到数秒)响应于可电致动的后闩锁20的电致动而被电致动，从而允许平滑地释放滑动门12与车身11之间的密封压力，以避免突然“碰”的噪音。
现在参照图10A至图10C，示出了表示在存储器中存储的指令的软件流程图，该指令由闩锁电子控制单元(ECU)48的计算模块执行。例如，图10A示出了由闩锁电子控制单元(ECU)48执行的用于控制门解除闩锁操作100的流程图。在步骤102处，如果闩锁电子控制单元(ECU)48例如从内部微动开关30和外部微动开关32之一接收到门打开信号，则闩锁电子控制单元(ECU)48在步骤104处在第一时间点处例如在时间＝0处电致动第一电闩锁。在延迟的时间之后，闩锁电子控制单元(ECU)48在步骤106处可以在第二时间点处例如在时间＝0.7秒处电致动第二电闩锁。例如，这样的延迟释放第一电闩锁和释放第二电闩锁可以允许以逐渐的速率克服密封载荷，从而减少弹出噪声。可以提供其他优点，例如，由于不同密封载荷接近相关闩锁作用在门12上而改进第一闩锁释放和第二闩锁释放的同步。例如，图10B示出了由闩锁电子控制单元(ECU)48执行的用于控制门解除闩锁操作110的流程图。在步骤112处，如果闩锁电子控制单元(ECU)48例如从内部微动开关30和外部微动开关32之一接收到门打开信号，则在步骤114处闩锁电子控制单元(ECU)48在第一时间点处例如在时间＝0处电致动第一电闩锁。同时，在步骤116处闩锁电子控制单元(ECU)48可以在相同的时间点时间＝0处电致动第二电闩锁。这样的同时释放第一电闩锁和释放第二电闩锁可以允许密封载荷同时作用在门12上，从而例如由于作用在门12上的低密封载荷而有助于释放第一电闩锁和释放第二电闩锁。可以提供其他优点，例如，由于相同的密封载荷接近相关闩锁作用在门12上，因而改进第一闩锁释放和第二闩锁释放的同步。
例如，图10C示出了由闩锁电子控制单元(ECU)48执行的用于控制门关闭和收紧操作120的流程图。在步骤122处，如果闩锁电子控制单元(ECU)48从例如内部微动开关30和外部微动开关32之一接收到门打开信号，则闩锁电子控制单元(ECU)48在步骤124处电致动保持闩锁以释放门。在步骤126处，闩锁电子控制单元(ECU)48检测到门将第一电闩锁移动到第二(secondary)撞销捕获位置，并且作为响应在步骤128处进行到电致动收紧马达以将第一电闩锁转换到至少第一(primary)撞销捕获位置。在步骤130处，闩锁电子控制单元(ECU)48检测到门将第二电闩锁移动到第一撞销捕获位置，并且作为响应，在步骤132处进行到收紧马达的停止操作。在步骤134处，门由闩锁电子控制单元(ECU)48确定为完全闭合和闩锁，并且可以将门闩锁信号发送至例如车身控制模块(BCM)或其他车辆系统。
出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。其不旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的，并且可以在选择的实施方式中使用，即使没有具体示出或描述也是如此。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征也可以以许多方式改变。这样的变型不被视为是脱离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。
1.一种用于机动车门的门关闭系统，所述机动车门能够在打开位置与关闭位置之间移动，包括：
第一电闩锁和第二电闩锁，其被配置成与控制器电通信，所述控制器被配置用于控制所述第一电闩锁和所述第二电闩锁的激活，所述第一电闩锁和所述第二电闩锁能够直接响应于由所述控制器进行的选择性电致动而被电致动。
2.根据权利要求1所述的门关闭系统，其中，所述门关闭系统是用于机动车辆滑动门的滑动门关闭系统，所述机动车辆滑动门能够在打开位置与关闭位置之间滑动，
其中，所述第一电闩锁是电闩锁，所述第二电闩锁是被配置成与所述控制器电通信的电卡扣，所述控制器被配置成对所述电闩锁和所述电卡扣进行电致动。
3.根据权利要求2所述的滑动门关闭系统，其中，所述控制器设置在所述电闩锁中，所述电闩锁和电卡扣被配置成彼此电通信，所述电卡扣能够直接响应于所述电闩锁的选择性电致动而被电致动。
4.根据权利要求3所述的滑动门关闭系统，还包括至少一个可选择性致动的电开关，所述电开关被配置成与所述电闩锁进行电通信。
5.根据权利要求4所述的滑动门关闭系统，其中，所述至少一个电开关包括被配置成与所述电闩锁进行电通信的内部电开关和外部电开关。
6.根据权利要求5所述的滑动门关闭系统，还包括保持闩锁，所述保持闩锁被配置成与所述电卡扣可操作通信，所述保持闩锁被配置成：移动到锁定位置以将所述机动车滑动门保持在所述打开位置，以及移动到释放位置以允许所述机动车滑动门向所述关闭位置移动。
7.根据权利要求6所述的滑动门关闭系统，其中，所述电卡扣具有致动器，所述致动器被配置成使所述保持闩锁在所述锁定位置与所述释放位置之间移动。
8.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统，其中，所述控制器同时对所述第一电闩锁和所述第二电闩锁进行电致动。
9.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统，其中，所述控制器延迟响应于所述第二电闩锁的电致动而对所述第一电闩锁进行电致动。
10.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统，其中，所述第一电闩锁和所述第二电闩锁中的至少一个没有任何机械连接。
11.一种机动车滑动门，包括：
结构门体，其限定内腔；
滑动门关闭系统，其安装在所述内腔内，所述滑动门关闭系统包括被配置成彼此电通信的后电闩锁和前电卡扣，所述前电卡扣能够直接响应于所述后电闩锁的电致动而被电致动。
12.根据权利要求11所述的机动车滑动门，还包括保持闩锁，所述保持闩锁被配置成与所述前卡扣可操作通信，所述保持闩锁被配置成：移动到锁定位置以将所述机动车滑动门保持在打开位置，以及移动到释放位置以允许所述机动车滑动门向关闭位置移动。
13.根据权利要求12所述的机动车滑动门，还包括致动器，所述致动器被配置成使所述保持闩锁在所述锁定位置与所述释放位置之间移动。
14.根据权利要求13所述的机动车滑动门，其中，所述致动器被配置成响应于来自所述后电闩锁和可选择性致动的电开关中的至少一者的信号而使所述保持闩锁在所述锁定位置与所述释放位置之间移动。
15.根据权利要求14所述的机动车滑动门，其中，所述致动器被配置成与所述后电闩锁直接电通信。
16.根据权利要求11所述的机动车滑动门，其中，所述前电卡扣能够同时响应于所述后电闩锁的致动而被电致动。
17.根据权利要求11所述的机动车滑动门，其中，所述前电卡扣能够延迟响应于所述后电闩锁的致动而被电致动。
18.一种允许车辆滑动门在关闭位置与打开位置之间滑动的方法，包括：
在所述车辆滑动门的内腔内安装滑动门关闭系统；
将所述滑动门关闭系统提供为包括可电致动的后闩锁和可电致动的前卡扣；
将所述可电致动的后闩锁和所述可电致动的前卡扣配置成彼此电通信；以及
将所述可电致动的前卡扣配置成响应于所述可电致动的后闩锁的选择性电致动而被电致动。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：将所述可电致动的前卡扣配置成同时响应于所述可电致动的后闩锁的电致动而被电致动。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：将所述可电致动的前卡扣配置成延迟响应于所述可电致动的后闩锁的电致动而被电致动。

Claims (10)

1.一种用于机动车门(12)的门关闭系统(18)，所述机动车门(12)能够在打开位置与关闭位置之间移动，所述门关闭系统(18)包括：
第一电闩锁(20)和第二电闩锁(22)，其被配置成与控制器(9，48)电通信，所述控制器(9，48)被配置用于控制所述第一电闩锁(20)和所述第二电闩锁(22)的激活，所述第一电闩锁(20)和所述第二电闩锁(22)能够直接响应于由所述控制器(9，48)进行的选择性电致动而被电致动。
2.根据权利要求1所述的门关闭系统(18)，其中，所述门关闭系统是用于机动车滑动门(12)的滑动门关闭系统(18)，所述机动车滑动门(12)能够在打开位置和关闭位置之间滑动，
其中，所述第一电闩锁是被配置成与所述控制器(9，48)电通信的电闩锁(20)，所述第二电闩锁是被配置成与所述控制器(9，48)电通信的电卡扣(22)，所述控制器(9，48)被配置成对所述电闩锁(20)和所述电卡扣(22)进行电致动。
3.根据权利要求2所述的滑动门关闭系统(18)，其中，所述控制器(48)设置在所述电闩锁(20)中，所述电闩锁(20)和电卡扣(22)被配置成彼此电通信，所述电卡扣(22)能够直接响应于所述电闩锁(20)的选择性电致动而被电致动。
4.根据权利要求3所述的滑动门关闭系统(18)，还包括至少一个可选择性致动的电开关(30，32)，所述电开关(30，32)被配置成与所述电闩锁(20)进行电通信。
5.根据权利要求4所述的滑动门关闭系统，其中，所述至少一个电开关包括被配置成与所述电闩锁(20)进行电通信的内部电开关(30)和外部电开关(32)。
6.根据权利要求5所述的滑动门关闭系统，还包括保持闩锁(40)，所述保持闩锁(40)被配置成与所述电卡扣(22)可操作通信，所述保持闩锁(40)被配置成：移动到锁定位置以将所述机动车滑动门(12)保持在所述打开位置，以及移动到释放位置以允许所述机动车滑动门(12)向所述关闭位置移动。
7.根据权利要求6所述的滑动门关闭系统(18)，其中，所述电卡扣(22)具有致动器(42)，所述致动器(42)被配置成使所述保持闩锁(40)在所述锁定位置与所述释放位置之间移动。
8.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统，其中，所述控制器(9，48)同时对所述第一电闩锁(20)和所述第二电闩锁(22)进行电致动。
9.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统(18)，其中，所述控制器(9，48)延迟响应于所述第二电闩锁(22)的电致动而对所述第一电闩锁(20)进行电致动。
10.根据权利要求1所述的滑动门关闭系统(18)，其中，所述第一电闩锁(20)和所述第二电闩锁(22)中的至少一个没有任何机械连接。
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