CN110271974B - 一种板材吊运设备 - Google Patents

一种板材吊运设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110271974B
CN110271974B CN201910541328.7A CN201910541328A CN110271974B CN 110271974 B CN110271974 B CN 110271974B CN 201910541328 A CN201910541328 A CN 201910541328A CN 110271974 B CN110271974 B CN 110271974B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
base
fixed
lifting
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910541328.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110271974A (zh
Inventor
李健
马雷
蒋承奇
唐龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou University
Original Assignee
Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou University filed Critical Changzhou University
Priority to CN201910541328.7A priority Critical patent/CN110271974B/zh
Publication of CN110271974A publication Critical patent/CN110271974A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110271974B publication Critical patent/CN110271974B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0637—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using flexible mechanical lifting mechanisms, e.g. ropes or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B3/108—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being plates, doors, panels, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16—Slings with load-engaging platforms or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08—Runners; Runner bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种板材吊运设备，包括第一行走机构、移动机构、升降机构、第二行走机构、滑动机构和连接机构，所述移动机构包括电动推杆、连接架和两个滑块，连接架的上端设有水平延伸部，水平延伸部的下端设有两个导轨，两个导轨的前部上端均设有第一连接杆，两个导轨的前端设有第一连接板，两个滑块分别与两个导轨滑动配合，两个滑块远离第一连接板的一端设有用于连接两个滑块的第二连接板，电动推杆的后端与第一连接板固定连接，电动推杆的输出端与第二连接板固定连接，连接架的下端设有固定块。本发明结构简单，使用成本较低，适用用中型板材的吊运，降低了板材运输中工人的劳动强度，实现了板材吊运过程的简便快速。

Description

一种板材吊运设备
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是一种板材吊运设备。
背景技术
在建筑施工过程中，常需要用到各种各样的板材，所以板材的运输是建筑作业中的一个重要环节，特别是需高空运输的板材。对于大型板材一般可通过塔吊运输，而小型板材则直接由人工运输，但还有一些中型板材，尤其是在一些底层建筑上的中型板材运输便显得十分麻烦，用塔吊运输既不合场地要求又浪费资金，人工运输既费时费力并且一般的楼道以及电梯也无法通过，因此会使得板材的吊运过程复杂并且缓慢，影响施工进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种方便快捷的板材吊运设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材吊运设备，包括第一行走机构、移动机构、升降机构、第二行走机构、滑动机构和连接机构，所述移动机构安装在第一行走机构的上端，升降机构安装在移动机构的下端，滑动机构和连接机构均安装在第二行走机构的上端，连接机构与升降机构固定连接，所述移动机构包括电动推杆、连接架和两个滑块，电动推杆和两个滑块均固定安装在连接架上，所述连接架呈倾斜设置，连接架的下端与第一行走机构固定连接，连接架的上端设有水平延伸部，水平延伸部的下端设有两个相互平行的导轨，两个导轨的前部上端均设有用于连接导轨和水平延伸部的第一连接杆，两个导轨的前端设有用于连接所述第一连接杆的第一连接板，两个滑块分别安装在两个导轨的下端，两个滑块分别与两个导轨滑动配合，两个滑块远离第一连接板的一端设有用于连接两个滑块的第二连接板，电动推杆位于两个导轨之间且与两个导轨的长度方向平行设置，电动推杆的后端与第一连接板固定连接，电动推杆的输出端与第二连接板固定连接，连接架的下端设有用于固定电动推杆的固定块。
进一步地，所述第一行走机构包括基座、第一驱动组件、两个前轮和两个后轮，所述第一驱动组件固定安装在基座上，两个前轮和两个后轮均呈对称分布在基座的两侧，两个前轮之间设有用于连接两个前轮的第一连接轴，两个后轮之间设有用于连接两个后轮的第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴均与基座的下端转动连接。
进一步地，所述第一驱动组件包括行走电机、第一齿轮和第二齿轮，所述行走电机呈水平设置且与基座固定连接，行走电机的输出端与第一齿轮转动连接，第一齿轮的旁侧设有与基座通过螺栓固定连接的电机架，电机架通过转轴与第一齿轮转动连接，第二齿轮位于第一齿轮的正下方且与第二连接轴固定连接，基座上设有第一通槽，所述第一通槽位于第一齿轮和第二齿轮之间，第一齿轮和第二齿轮之间设有用于连接两者的链条。
进一步地，所述第一连接轴和第二连接轴上分别设有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间设有第三连接轴，第三连接轴的两端分别设有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，基座的下端设有两个用于固定第三连接轴的连接块且两个连接块均与第三连接轴转动连接，位于两个连接块的旁侧均设有与第三连接轴固定连接的限位环。
进一步地，所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件、第三连接组件和第二驱动组件，第一升降组件和第二升降组件均通过第三连接组件与第二驱动组件固定连接，第二驱动组件安装在基座的上端，所述第二驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机呈水平设置且与基座通过螺栓固定连接，驱动齿轮与驱动电机的输出端传动连接。
进一步地，所述第三连接组件包括第一传动轴、从动齿轮、第一卷线盘和第二卷线盘，所述第一传动轴依次贯穿从动齿轮、第一卷线盘和第二卷线盘，第一传动轴的两端均设有用于安装第一传动轴的安装块，两个安装块均与第一传动轴转动连接且两个安装块的下端均通过螺栓与基座固定连接，从动齿轮与驱动齿轮啮合。
进一步地，所述第一升降组件包括第一升降绳、第一动滑轮和两个第一定滑轮，两个第一定滑轮分别安装在靠近驱动电机的滑块的两端下方，第一动滑轮位于两个第一定滑轮中间的正下方，第一升降绳的一端与远离驱动电机的第一定滑轮固定连接，第一升降绳的另一端依次绕过第一动滑轮的下方和靠近驱动电机的第一定滑轮的上方且与第一卷线盘固定连接，所述第一动滑轮的下端设有第一挂钩。
进一步地，所述第二升降组件包括第二升降绳、第二动滑轮和两个第二定滑轮，两个第二定滑轮分别安装在远离驱动电机的滑块的两端下方，第二动滑轮位于两个第二定滑轮中间的正下方，第二升降绳的一端与远离驱动电机的第二定滑轮固定连接，第二升降绳的另一端依次绕过第二动滑轮的下方和靠近驱动电机的第二定滑轮的上方且与第二卷线盘固定连接，所述第二动滑轮的下端设有第二挂钩。
进一步地，所述基座的前端和后端分别设有两个呈对称设置的固定片，所述每个固定片在竖直方向的上截面均呈L型，每个固定片的竖直部分均与基座通过螺栓固定连接且能够绕螺栓的轴线转动，每个固定片的水平部均设有螺栓孔。
进一步地，所述基座的上端设有与基座固定连接的控制开关、控制器和蓄电池，所述蓄电池、行走电机和驱动电机均与控制器电性连接。
本发明的有益效果是：本发明通过第一行走机构移动该吊运设备，使其能够移动到指定地点，方便吊运工作的进行，通过移动机构调整升降装置的位置，吊运的过程更加方便，降低了工人的劳动强度，该吊运设备结构简单，体积较小，使用成本较低，适用用中型板材的吊运，使板材的吊运过程便的简便快速，能够加快工程进度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图二；
图4为本发明的局部立体结构示意图三；
图5为本发明的局部立体结构示意图四；
图6为本发明的局部立体结构示意图五；
图7为本发明的局部立体结构示意图六；
图8为图7中A处的放大图；
图9为本发明的局部立体结构示意图七；
图10为图9中B处的放大图；
图中：1.第一行走机构，a.基座，a1.第一通槽，a2.固定片，a2a.螺栓孔，1a3.控制开关，1a4.控制器，1a5.蓄电池，1b.第一驱动组件，1b1.行走电机，1b2.第一齿轮，1b3.第二齿轮，1b4.电机架，1b5.链条，1c前轮，1d.后轮，1e.第一连接轴，1e1.第三齿轮，1f.第二连接轴，1f1.第四齿轮，1g.第三连接轴，1g1.第五齿轮，1g2.第六齿轮，1h.连接块，1i.限位环，2.移动机构，2a.电动推杆，2b.连接架，2c.滑块，2d.水平延伸部，2e.导轨，2f.第一连接杆，2g.第一连接板，2h.第二连接板，2i.固定块，3.升降机构，3a.第一升降组件，3a1.第一升降绳，3a2.第一动滑轮，3a3.第一定滑轮，3a4.第一挂钩，3b.第二升降组件，3b1.第二升降绳，3b2.第二动滑轮，3b3.第二定滑轮，3b4.第二挂钩，3c.第三连接组件，3c1.第一传动轴，3c2.从动齿轮，3c3.第一卷线盘，3c4.第二卷线盘，3c5.安装块，3d.第二驱动组件，3d1.驱动电机，3d2.驱动齿轮，4.第二行走机构，4a.车体，4a1.底板，4a2.固定板，4a2a.第二通槽，4a3.延伸板，4b.行走组件，4b1.行走轮，4b2.连接片，4b3.连接柱，4b4.固定杆，4b5.弹簧，5.滑动机构，5a.倾斜滑动组件，5a1.第二滑轨，5a2.第三滑轨，5a3.第二滑板，5b.竖直滑动组件，5b1.第一滑轨，5b2.第一滑板，5b3.限位棱，5b4.卡合棱，5c.动力组件，5c1.动力电机，5c2.第一卷绳盘，5c3.第二卷绳盘，5c4.转向轮，5c5.第二传动轴，5c6.安装架，5c7.第一连接绳，5c8.第二连接绳，6.连接机构，6a.第一连接组件，6a1.第二连接杆，6a2.第三连接杆，6a3.第一槽体，6a4.第二槽体，6a5.插接槽，6a6.通孔，6a7.旋紧钮，6b.第二连接组件，6b1.第三卷绳盘，6b2.第四卷绳盘，6b3.安装槽，6b4.转动盘，6b5.旋转柱，6b6.第三连接绳，6b6a.第一钩锁，6b7.第四连接绳，6b7a.第二钩锁，6b8.挂耳，7.扶手架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图10所示的一种板材吊运设备，包括第一行走机构1、移动机构2、升降机构3、第二行走机构4、滑动机构5和连接机构6，所述移动机构2安装在第一行走机构1的上端，升降机构3安装在移动机构2的下端，滑动机构5和连接机构6均安装在第二行走机构4的上端，连接机构6与升降机构3固定连接。
参照图2至图4所示，所述第一行走机构1：包括基座1a、第一驱动组件1b、两个前轮1c和两个后轮1d，所述第一驱动组件1b固定安装在基座1a上，两个前轮1c和两个后轮1d均呈对称分布在基座1a的两侧，两个前轮1c之间设有用于连接两个前轮1c的第一连接轴1e，两个后轮1d之间设有用于连接两个后轮1d的第二连接轴1f，第一连接轴1e和第二连接轴1f均与基座1a的下端转动连接；通过第一驱动组件1b工作提供动力时两个前轮1c和两个后轮1d滚动，从而使得该设备移动。
具体说，所述第一驱动组件1b包括行走电机1b1、第一齿轮1b2和第二齿轮1b3，所述行走电机1b1呈水平设置且与基座1a固定连接，行走电机1b1的输出端与第一齿轮1b2转动连接，第一齿轮1b2的旁侧设有与基座1a通过螺栓固定连接的电机架1b4，电机架1b4通过转轴与第一齿轮1b2转动连接，第二齿轮1b3位于第一齿轮1b2的正下方且与第二连接轴1f固定连接，基座1a上设有第一通槽1a1，所述第一通槽1a1位于第一齿轮1b2和第二齿轮1b3之间，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3之间设有用于连接两者的链条1b5；通过行走电机1b1工作带动第一齿轮1b2转动，在链条1b5的带动下第二齿轮1b3会随着第一齿轮1b2转动，第二齿轮1b3带动第二连接轴1f转动从而使得两个后轮1d滚动。
所述第一连接轴1e和第二连接轴1f上分别设有第三齿轮1e1和第四齿轮1f1，第三齿轮1e1和第四齿轮1f1之间设有第三连接轴1g，第三连接轴1g的两端分别设有第五齿轮1g1、第六齿轮1g2，第五齿轮1g1和第六齿轮1g2分别对应与第三齿轮1e1和第四齿轮1f1啮合，基座1a的下端设有两个用于固定第三连接轴1g的连接块1h且两个连接块1h均与第三连接轴1g转动连接，位于两个连接块1h的旁侧均设有与第三连接轴1g固定连接的限位环1i；第二连接轴1f转动时，会在第四齿轮1f1、第六齿轮1g2、第三连接轴1g、第五齿轮1g1和第三齿轮1e1的传动配合下带动两个前轮1c转动，使得两个前轮1c和两个后轮1d同步驱动，从而让该设备移动的更加稳定。
所述基座1a的前端和后端分别设有两个呈对称设置的固定片1a2，每个固定片1a2在竖直方向的上截面均呈L型，每个固定片1a2的竖直部分均与基座1a通过螺栓固定连接且能够绕螺栓的轴线转动，每个固定片1a2的水平部均设有螺栓孔1a2a；当该吊运设备需要固定时，将固定片1a2旋转下来，之后通过螺栓将固定片1a2与地面固定连接。
所述基座1a的上端设有与基座1a固定连接的控制开关1a3、控制器1a4和蓄电池1a5，所述蓄电池1a5、行走电机1b1和驱动电机3d1均与控制器1a4电性连接；通过控制开关1a3控制该吊运设备的工作，通过蓄电池1a5给第一行走机构1提供电能。
参照图1至图4所示，所述移动机构2：包括电动推杆2a、连接架2b和两个滑块2c，电动推杆2a和两个滑块2c均固定安装在连接架2b上，所述连接架2b呈倾斜设置，连接架2b的下端与第一行走机构1的基座1a固定，连接架2b的上端设有水平延伸部2d，水平延伸部2d的下端设有两个相互平行的导轨2e，两个导轨2e的前部上端均设有用于连接导轨2e和水平延伸部2d的第一连接杆2f，两个导轨2e的前端设有用于连接两者的第一连接板2g，两个滑块2c分别安装在两个导轨2e的下端，两个滑块2c分别与两个导轨2e滑动配合，两个滑块2c远离第一连接板2g的一端设有用于连接两个滑块2c的第二连接板2h，电动推杆2a位于两个导轨2e之间且与两个导轨2e的长度方向平行设置，电动推杆2a的后端与第一连接板2g固定连接，电动推杆2a的输出端与第二连接板2h固定连接，连接架2b的下端设有用于固定电动推杆2a的固定块2i；通过第一行走机构1能够移动该板材吊运设备使其到达指定的位置，移动机构2能够调整升降机构3的位置方便升降机构3与连接机构6的连接，通过第一电动推杆2a能够推动两个滑块2c在两个导轨2e上移动。
参照图2和图4所示，所述升降机构3：包括第一升降组件3a、第二升降组件3b、第三连接组件3c和第二驱动组件3d，第一升降组件3a和第二升降组件3b均通过第三连接组件3c与第二驱动组件3d相连接，第二驱动组件3d安装在基座1a的上端，所述第二驱动组件3d包括驱动电机3d1和驱动齿轮3d2，所述驱动电机3d1呈水平设置且与基座1a通过螺栓固定连接，驱动齿轮3d2与驱动电机3d1的输出端传动连接；通过驱动电机3d1工作提供动力，并通过第三连接组件3c带动第一升降组件3a和第二升降组件3b工作。
具体说，所述第三连接组件3c包括第一传动轴3c1、从动齿轮3c2、第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4，所述第一传动轴3c1依次贯穿从动齿轮3c2、第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4，第一传动轴3c1的两端均设有用于安装第一传动轴3c1的安装块3c5，两个安装块3c5均与第一传动轴3c1转动连接且两个安装块3c5的下端均通过螺栓与基座1a固定连接，从动齿轮3c2与驱动齿轮3d2啮合；驱动电机3d1带动驱动齿轮3d2转动，从动齿轮3c2随着驱动齿轮3d2一起转动的同时带动第一传动轴3c1转动，与第一传动轴3c1固定连接的第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4也会随着第一传动轴3c1转动。
所述第一升降组件3a包括第一升降绳3a1、第一动滑轮3a2和两个第一定滑轮3a3，两个第一定滑轮3a3分别安装在靠近驱动电机3d1的滑块2c的两端下方，第一动滑轮3a2位于两个第一定滑轮3a3中间的正下方，第一升降绳3a1的一端与远离驱动电机3d1的第一定滑轮3a3固定连接，第一升降绳3a1的另一端依次绕过第一动滑轮3a2的下方和靠近驱动电机3d1的第一定滑轮3a3的上方且与第一卷线盘3c3固定连接，所述第一动滑轮3a2的下端设有第一挂钩3a4；通过第一卷线盘3c3转动将第一升降绳3a1卷起，从而使第一升降绳3a1拉动第一动滑轮3a2和第一挂钩3a4拉升起来。
所述第二升降组件3b包括第二升降绳3b1、第二动滑轮3b2和两个第二定滑轮3b3，两个第二定滑轮3b3分别安装在远离驱动电机3d1的滑块2c的两端下方，第二动滑轮3b2位于两个第二定滑轮3b3中间的正下方，第二升降绳3b1的一端与远离驱动电机3d1的第二定滑轮3b3固定连接，第二升降绳3b1的另一端依次绕过第二动滑轮3b2的下方和靠近驱动电机3d1的第二定滑轮3b3的上方且与第二卷线盘3c4固定连接，所述第二动滑轮3b2的下端设有第二挂钩3b4；通过第二卷线盘3c4转动将第二升降绳3b1卷起，从而使第二升降绳3b1拉动第二动滑轮3b2和第二挂钩3b4拉升起来。
参照图5至图8所示，所述第二行走机构4：包括车体4a和设置在车体4a下端的行走组件4b，所述车体4a包括底板4a1、固定板4a2和延伸板4a3，所述固定板4a2呈竖直设置在底板4a1的上端且将底板4a1分隔成两部分，延伸板4a3安装在底板4a1的前端且与底板4a1铰接，底板4a1的上端位于固定板4a2和延伸板4a3之间的部分呈倾斜设置，且底板4a1上端靠近固定板4a2的一侧的水平高度高于靠近延伸板4a3一侧的水平高度。
所述行走组件4b包括四个呈矩形设置的行走轮4b1，每个所述行走轮4b1的两侧均设有横截面呈L型的连接片4b2，每个连接片4b2的竖直部分均通过转轴与行走轮4b1转动连接，每个连接片4b2的水平部上均设有竖直向上延伸的连接柱4b3，每个连接柱4b3的上端均设有凹槽，每个连接柱4b3的上端均设有固定杆4b4，固定杆4b4的上端均与底板4a1固定连接，固定杆4b4的下端均与凹槽插接配合，每个所述连接柱4b3上均套设有弹簧4b5，弹簧4b5的上端和下端分别与底板4a1和连接片4b2固定连接；固定杆4b4与连接柱4b3的插接配合以及弹簧4b5能够为该运输装置减震，方便运输装置在坑洼的路面上行走。
参照图5所示，所述滑动机构5：包括倾斜滑动组件5a、竖直滑动组件5b和动力组件5c，所述倾斜滑动组件5a与动力组件5c固定连接，竖直滑动组件5b与固定板4a2固定连接，所述竖直滑动组件5b包括两个呈对称设置的第一滑轨5b1和与两个第一滑轨5b1滑动配合的第一滑板5b2，两个所述第一滑轨5b1相互平行且均与固定板4a2固定连接，两个第一滑轨5b1自固定板4a2的下部竖直向上延伸，两个第一滑轨5b1的上端和下端均设有与固定板4a2固定连接的限位棱5b3，第一滑板5b2的上端设有卡合棱5b4；当板材位于倾斜滑动组件5a上时，其上端能够抵靠在竖直滑动组件5b上，当板材的下端向固定板4a2运动时，其上端能够在竖直滑动组件5b的滑动下向上移动。
所述倾斜滑动组件5a包括两个第二滑轨5a1、两个第三滑轨5a2和第二滑板5a3，两个第二滑轨5a1和第二滑板5a3安装在底板4a1的上端，两个第三滑轨5a2安装在延伸板4a3上，两个第二滑轨5a1和两个第三滑轨5a2的尺寸相同，两个第二滑轨5a1和两个第三滑轨5a2均呈相互平行设置且两个第二滑轨5a1之间的距离等于两个第三滑轨5a2之间的距离，第二滑轨5a1和第三滑轨5a2均与第二滑板5a3滑动配合；通过旋转延伸板4a3使第三滑轨5a2与第二滑轨5a1平行，从而使得第二滑板5a3能够从底板4a1上向延伸板4a3移动直至第二滑板5a3能够贴合地面，方便工人将板材移动到第二滑板5a3上。
参照图6和图7所示，所述动力组件5c包括动力电机5c1、第一卷绳盘5c2、第二卷绳盘5c3和两个转向轮5c4，动力电机5c1、第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3均安装在底板4a1的上端，两个转向轮5c4均与固定板4a2连接，动力电机5c1呈水平设置且动力电机5c1通过螺栓与底板4a1固定连接，动力电机5c1的输出端上设有与动力电机5c1的输出端传动连接的第二传动轴5c5，第二传动轴5c5依次贯穿第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3，第二传动轴5c5的两端均设有用于安装第二传动轴5c5的安装架5c6，安装架5c6的下端与底板4a1固定连接，固定板4a2上均设有两个第二通槽4a2a，两个转向轮5c4分别位于两个第二通槽4a2a内且两个转向轮5c4均与固定板4a2转动连接，第一卷绳盘5c2上设有一端与其固定连接的第一连接绳5c7，第一连接绳5c7的另一端绕过靠近第一卷绳盘5c2的转向轮5c4的上端并与第二滑板5a3固定连接，第二卷绳盘5c3上设有一端与其固定连接的第二连接绳5c8，第二连接绳5c8的另一端绕过靠近第二卷绳盘5c3的转向轮5c4的上端并与第二滑板5a3固定连接；通过动力电机5c1工作使第二传动轴5c5转动，第二传动轴5c5带动第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3转动将第二连接绳5c8收缩，从而拉动第二滑板5a3向固定板4a2移动。
参照图6、图9和图10所示，所述连接机构6：包括第一连接组件6a和第二连接组件6b，所述第一连接组件6a位于延伸板4a3和底板4a1上，第二连接组件6b位于固定板4a2的上端，所述第一连接组件6a包括两个呈对称设置的第二连接杆6a1和两个呈对称设置的第三连接杆6a2，所述延伸板4a3上设有用于收纳两个第二连接杆6a1的两个第一槽体6a3，底板4a1上设有用于收纳两个第三连接杆6a2的两个第二槽体6a4，两个第一连接杆2f的上端分别与两个第一槽体6a3的侧壁转动连接，两个第三连接杆6a2靠近固定板4a2的一端分别与两个第二槽体6a4的侧壁转动连接，第三连接杆6a2的自由端设有与第二连接杆6a1的自由端插接配合的插接槽6a5，第二连接杆6a1和第三连接杆6a2的自由端均设有通孔6a6，通孔6a6内设有内螺纹，通孔6a6上设有旋紧钮6a7，旋紧钮6a7的下端设有与通孔6a6内的内螺纹配合的外螺纹；通过旋紧钮6a7的工作将插接配合第二连接杆6a1与第三连接杆6a2固定在一起，使得延伸板4a3的位置固定，方便后面的吊运工作。
所述第二连接组件6b包括第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2，固定板4a2的上端设有用于安装第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2的两个安装槽6b3，固定板4a2的上端设有依次贯穿第四卷绳盘6b2、固定板4a2和第三卷绳盘6b1的第三传动轴，第三传动轴的一端与固定板4a2转动连接，第三传动轴的另一端向固定板4a2的外部延伸且第三传动轴位于固定板4a2外部的一端设有与第三传动轴固定连接的转动盘6b4，转动盘6b4的侧壁上设有呈圆周分布的四个旋转柱6b5，第三卷绳盘6b1上设有一端与其固定连接的第三连接绳6b6，第三连接绳6b6的另一端设有第一钩锁6b6a，第四卷绳盘6b2上设有一端与其固定连接的第四连接绳6b7，第四连接绳6b7的另一端设有第二钩锁6b7a，延伸板4a3的上端设有两个呈对称设置的挂耳6b8；吊运设备能够直接勾住第三连接绳6b6，从而将运输装置以及其上方的板材一起吊运上去，当不使用第三连接绳6b6时，可转动转动盘6b4，使第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2将第三连接绳6b6卷收起来。
所述固定板4a2靠近动力电机5c1的一侧设有两个呈对称设置的扶手架7，以方便工人推动吊运设备。
所述底板4a1、固定板4a2、延伸板4a3和扶手架7均采用合金材料制成且其内部为空心结构，在提高吊运设备的强度的同时减少吊运设备的重量。
工作原理：使用时，先由行走电机1b1工作，使第一行走组件4b转动从而将该吊运设备移动至指定地点，之后将基座1a前后端的固定片1a2旋转下来，之后通过螺栓将固定片1a2与地面固定连接，再通过运输装置将板材运输到升降机构3的下方，电动推杆2a工作，调整两个滑块2c的位置，使升降机构3位于运输装置的上方，通过第一挂钩3a4和第二挂钩3b4分别勾住两个第三连接绳6b6的中部，并由驱动电机3d1带动驱动齿轮3d2转动，从动齿轮3c2随着驱动齿轮3d2一起转动的同时带动第一传动轴3c1转动，与第一传动轴3c1固定连接的第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4也会随着第一传动轴3c1转动从而将第一升降绳3a1和第二升降绳3b1卷收，使运输装置抬升起来，之后再通过运输装置将板材运输至施工点。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种板材吊运设备，其特征是：包括第一行走机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、第二行走机构(4)、滑动机构(5)和连接机构(6)，所述移动机构(2)安装在第一行走机构(1)的上端，升降机构(3)安装在移动机构(2)的下端，滑动机构(5)和连接机构(6)均安装在第二行走机构(4)的上端，连接机构(6)与升降机构(3)固定连接，所述移动机构(2)包括电动推杆(2a)、连接架(2b)和两个滑块(2c)，电动推杆(2a)和两个滑块(2c)均固定安装在连接架(2b)上，所述连接架(2b)呈倾斜设置，连接架(2b)的下端与第一行走机构(1)固定连接，连接架(2b)的上端设有水平延伸部(2d)，水平延伸部(2d)的下端设有两个相互平行的导轨(2e)，两个导轨(2e)的前部上端均设有用于连接导轨(2e)和水平延伸部(2d)的第一连接杆(2f)，两个导轨(2e)的前端设有用于连接所述第一连接杆(2f)的第一连接板(2g)，两个滑块(2c)分别安装在两个导轨(2e)的下端，两个滑块(2c)分别与两个导轨(2e)滑动配合，两个滑块(2c)远离第一连接板(2g)的一端设有用于连接两个滑块(2c)的第二连接板(2h)，电动推杆(2a)位于两个导轨(2e)之间且与两个导轨(2e)的长度方向平行设置，电动推杆(2a)的后端与第一连接板(2g)固定连接，电动推杆(2a)的输出端与第二连接板(2h)固定连接，连接架(2b)的下端设有用于固定电动推杆(2a)的固定块(2i)；所述第二行走机构(4)：包括车体(4a)和设置在车体(4a)下端的行走组件(4b)，所述车体(4a)包括底板(4a1)、固定板(4a2)和延伸板(4a3)，所述固定板(4a2)呈竖直设置在底板(4a1)的上端且将底板(4a1)分隔成两部分，延伸板(4a3)安装在底板(4a1)的前端且与底板(4a1)铰接，底板(4a1)的上端位于固定板(4a2)和延伸板(4a3)之间的部分呈倾斜设置，且底板(4a1)上端靠近固定板(4a2)的一侧的水平高度高于靠近延伸板(4a3)一侧的水平高度。
2.如权利要求1所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一行走机构(1)包括基座(1a)、第一驱动组件(1b)、两个前轮(1c)和两个后轮(1d)，所述第一驱动组件(1b)固定在基座(1a)上，两个前轮(1c)和两个后轮(1d)均呈对称分布在基座(1a)的两侧，两个前轮(1c)之间设有用于连接两个前轮(1c)的第一连接轴(1e)，两个后轮(1d)之间设有用于连接两个后轮(1d)的第二连接轴(1f)，第一连接轴(1e)和第二连接轴(1f)均与基座(1a)的下端转动连接。
3.如权利要求2所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一驱动组件(1b)包括行走电机(1b1)、第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)，所述行走电机(1b1)呈水平设置且与基座(1a)固定连接，行走电机(1b1)的输出端与第一齿轮(1b2)转动连接，第一齿轮(1b2)的旁侧设有与基座(1a)通过螺栓固定连接的电机架(1b4)，电机架(1b4)通过转轴与第一齿轮(1b2)转动连接，第二齿轮(1b3)位于第一齿轮(1b2)的正下方且与第二连接轴(1f)固定连接，基座(1a)上设有第一通槽(1a1)，所述第一通槽(1a1)位于第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)之间，第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)之间设有用于连接两者的链条(1b5)。
4.如权利要求2所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一连接轴(1e)和第二连接轴(1f)上分别设有第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)，第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)之间设有第三连接轴(1g)，第三连接轴(1g)的两端分别设有第五齿轮(1g1)和第六齿轮(1g2)，第五齿轮(1g1)和第六齿轮(1g2)分别与第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)啮合，基座(1a)的下端设有两个用于固定第三连接轴(1g)的连接块(1h)且两个连接块(1h)均与第三连接轴(1g)转动连接，位于两个连接块(1h)的旁侧均设有与第三连接轴(1g)固定连接的限位环(1i)。
5.如权利要求3所述的板材吊运设备，其特征是：所述的升降机构(3)包括第一升降组件(3a)、第二升降组件(3b)、第三连接组件(3c)和第二驱动组件(3d)，第一升降组件(3a)和第二升降组件(3b)均通过第三连接组件(3c)与第二驱动组件(3d)固定连接，第二驱动组件(3d)安装在基座(1a)的上端，所述第二驱动组件(3d)包括驱动电机(3d1)和驱动齿轮(3d2)，所述驱动电机(3d1)呈水平设置且与基座(1a)通过螺栓固定连接，驱动齿轮(3d2)与驱动电机(3d1)的输出端传动连接。
6.如权利要求5所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第三连接组件(3c)包括第一传动轴(3c1)、从动齿轮(3c2)、第一卷线盘(3c3)和第二卷线盘(3c4)，所述第一传动轴(3c1)依次贯穿从动齿轮(3c2)、第一卷线盘(3c3)和第二卷线盘(3c4)，第一传动轴(3c1)的两端均设有用于安装第一传动轴(3c1)的安装块(3c5)，两个安装块(3c5)均与第一传动轴(3c1)转动连接且两个安装块(3c5)的下端均通过螺栓与基座(1a)固定连接，从动齿轮(3c2)与驱动齿轮(3d2)啮合。
7.如权利要求6所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一升降组件(3a)包括第一升降绳(3a1)、第一动滑轮(3a2)和两个第一定滑轮(3a3)，两个第一定滑轮(3a3)分别安装在靠近驱动电机(3d1)的滑块(2c)的两端下方，第一动滑轮(3a2)位于两个第一定滑轮(3a3)中间的正下方，第一升降绳(3a1)的一端与远离驱动电机(3d1)的第一定滑轮(3a3)固定连接，第一升降绳(3a1)的另一端依次绕过第一动滑轮(3a2)的下方和靠近驱动电机(3d1)的第一定滑轮(3a3)的上方且与第一卷线盘(3c3)固定连接，所述第一动滑轮(3a2)的下端设有第一挂钩(3a4)。
8.如权利要求6所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第二升降组件(3b)包括第二升降绳(3b1)、第二动滑轮(3b2)和两个第二定滑轮(3b3)，两个第二定滑轮(3b3)分别安装在远离驱动电机(3d1)的滑块(2c)的两端下方，第二动滑轮(3b2)位于两个第二定滑轮(3b3)中间的正下方，第二升降绳(3b1)的一端与远离驱动电机(3d1)的第二定滑轮(3b3)固定连接，第二升降绳(3b1)的另一端依次绕过第二动滑轮(3b2)的下方和靠近驱动电机(3d1)的第二定滑轮(3b3)的上方且与第二卷线盘(3c4)固定连接，所述第二动滑轮(3b2)的下端设有第二挂钩(3b4)。
9.如权利要求2所述的板材吊运设备，其特征是：所述的基座(1a)的前端和后端分别设有两个呈对称设置的固定片(1a2)，所述每个固定片(1a2)在竖直方向的上截面均呈L型，每个固定片(1a2)的竖直部分均与基座(1a)通过螺栓固定连接且能够绕螺栓的轴线转动，每个固定片(1a2)的水平部均设有螺栓孔(1a2a)。
10.如权利要求5所述的板材吊运设备，其特征是：所述的基座(1a)的上端设有与基座(1a)固定连接的控制开关(1a3)、控制器(1a4)和蓄电池(1a5)，所述蓄电池(1a5)、行走电机(1b1)和驱动电机(3d1)均与控制器(1a4)电性连接。
CN201910541328.7A 2019-06-21 2019-06-21 一种板材吊运设备 Active CN110271974B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910541328.7A CN110271974B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种板材吊运设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910541328.7A CN110271974B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种板材吊运设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110271974A CN110271974A (zh) 2019-09-24
CN110271974B true CN110271974B (zh) 2020-09-08

Family

ID=67961499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910541328.7A Active CN110271974B (zh) 2019-06-21 2019-06-21 一种板材吊运设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110271974B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923969B (zh) * 2020-09-29 2020-12-22 山东联投工具股份有限公司 建材板料输送装置
CN112479047A (zh) * 2020-12-04 2021-03-12 常州大学 一种板材吊运设备
CN113651241A (zh) * 2021-08-20 2021-11-16 中国建筑第八工程局有限公司 大型构件的错位提升装置及其提升方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417456A1 (de) * 1984-05-11 1985-11-14 Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier Turmkran
CN107244620A (zh) * 2017-07-31 2017-10-13 中国五冶集团有限公司 拼接式路面板吊装结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU753780A1 (ru) * 1978-04-05 1980-08-07 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Консольный складывающийс кран
DE3331027A1 (de) * 1983-08-27 1985-03-21 Mauer-Blitz Bau-Service GmbH, 4670 Lünen Kleinkran zum lagenweisen vermauern, insbesondere grossformatiger mauersteine
CN200940078Y (zh) * 2006-09-10 2007-08-29 张伏长 一种移动式起吊机
CN103359627B (zh) * 2013-07-31 2015-07-08 周慧 气缸自平衡单臂分位起重机
CN107901964A (zh) * 2017-12-15 2018-04-13 汤以骋 一种用于搬运建材的推车

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417456A1 (de) * 1984-05-11 1985-11-14 Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier Turmkran
CN107244620A (zh) * 2017-07-31 2017-10-13 中国五冶集团有限公司 拼接式路面板吊装结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110271974A (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110271974B (zh) 一种板材吊运设备
CN110788870B (zh) 一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法
CN108466271B (zh) 一种导线行走机器人的工作方法
CN108297067B (zh) 一种绳索升降的导线行走机器人
CN111661764B (zh) 一种安全性高的轮式起重机
CN108270172B (zh) 一种导线行走机器人
CN112479047A (zh) 一种板材吊运设备
CN113510721B (zh) 一种具有接地线挂接功能的爬杆作业机器人
CN109763766A (zh) 一种煤矿提升机的控制方法
CN109667582A (zh) 一种煤矿提升机
CN111236659B (zh) 一种钢材组装用辅助设备的组成
CN106627613A (zh) 一种电气化铁路无人巡检车
CN217281825U (zh) 一种电力调度自动化检修用支撑架
CN115650045A (zh) 一种钢结构多构件吊装用新型吊具
CN112421498B (zh) 一种电缆铺设装置
CN113955644A (zh) 一种用于大型特种设备的龙门吊床
CN220315294U (zh) 一种无人机物资缓降绳控制装置
CN221168613U (zh) 一种吊篮手动释放杆操作装置
CN212503686U (zh) 一种基于bim的装配式建筑的施工装置
CN210594944U (zh) 一种变频自动控制的起重机行车
CN214223027U (zh) 配重式探照灯可升降装置
CN114362034B (zh) 一种利用廊道布线更换架空地线的方法
CN115402909B (zh) 一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置
CN215292534U (zh) 一种智能化防水板作业台车
CN219690329U (zh) 一种桥梁高空作业吊篮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190924

Assignee: JIANGSU JINCHENG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: CHANGZHOU University

Contract record no.: X2023980049830

Denomination of invention: A board lifting equipment

Granted publication date: 20200908

License type: Common License

Record date: 20231205