CN215292534U - 一种智能化防水板作业台车 - Google Patents

Abstract

一种智能化防水板作业台车，包括底座、导向组件、支架、放卷辊和行走机构；底座沿横向并排设置有两个，行走机构设置在底座底部，行走机构沿纵向并排设置有多组；导向组件沿纵向并排设置有多组，导向组件包括导向杆和滑动台，导向杆为弧形杆，导向杆开口朝下设置，导向杆两端分别与两个底座连接，滑动台上设置有用于穿过导向杆的通孔，滑动台滑动设置在导向杆上，底座上设置有用于驱动滑动台在导向杆上滑动的转动机构，底座上设置有攀爬机构，支架设置在滑动台上，放卷辊转动设置在支架上，放卷辊位于转动机构外侧。本实用新型能使工人跟随防水板的放卷过程同步运动以进行防水板的安装作业，有效提高了防水板施工的效率。

Description

一种智能化防水板作业台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种智能化防水板作业台车。

背景技术

防水板又叫土工膜，防水板是以高分子聚合物为基本原料制成的一种防渗材料，既可以防止液体渗漏，也可以预防气体挥发。防水板在建筑、交通、地铁、隧道和工程建设中被广泛运用，防水板作业台车是用于将防水板安装在隧道内壁上的隧道施工设备。

对于现有防水板作业台车，防水板不易稳定放卷，工人不易跟随防水板的放出过程来同步进行防水板的安装作业，导致防水板施工的效率较低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能化防水板作业台车，能使工人跟随防水板的放卷过程同步运动以进行防水板的安装作业，有效提高了防水板施工的效率。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种智能化防水板作业台车，包括底座、导向组件、支架、放卷辊和行走机构；

底座沿横向并排设置有两个，行走机构设置在底座底部，行走机构沿纵向并排设置有多组；导向组件沿纵向并排设置有多组，导向组件包括导向杆和滑动台，导向杆为弧形杆，导向杆开口朝下设置，导向杆两端分别与两个底座连接，滑动台上设置有用于穿过导向杆的通孔，滑动台滑动设置在导向杆上，底座上设置有用于驱动滑动台在导向杆上滑动的转动机构，底座上设置有攀爬机构，支架设置在滑动台上，放卷辊转动设置在支架上，放卷辊位于转动机构外侧。

优选的，转动机构包括不完全齿圈、连接板、安装架、第二齿轮、第二转动轴和用于驱动第二齿轮转动的驱动机构，驱动机构设置在安装架上，安装架设置在连接板上，连接板设置在滑动台上，第二齿轮设置在第二转动轴上，第二齿轮与不完全齿圈啮合连接，不完全齿圈开口朝下设置，不完全齿圈与导向杆同轴设置，不完全齿圈两端分别与两个底座连接，第二转动轴转动设置在滑动台上。

优选的，驱动机构包括第一电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮和第一转动轴，第一电机设置在安装架上，第一电机与蜗杆驱动连接，蜗杆转动设置在安装架上，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮和第一齿轮同轴设置在第一转动轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一转动轴转动设置在安装架上。

优选的，底座上设置有安装罩，安装罩为弧形板状结构，安装罩开口朝下设置，安装罩沿竖直方向的截面为U形，不完全齿圈、第一电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第一转动轴和第二齿轮均位于安装罩内侧，放卷辊位于安装罩外侧。

优选的，攀爬机构沿纵向并排设置有多组，攀爬机构包括攀爬架和攀爬杆，攀爬架为弧形板状结构，且攀爬架开口朝下设置，攀爬架两端分别与两个底座连接，攀爬杆为U形杆状结构，攀爬杆两端分别与攀爬架上侧表面连接，攀爬杆绕攀爬架均匀设置有多个。

优选的，攀爬架顶部纵向两端均设置有挡板，攀爬杆位于两个挡板之间。

优选的，支架上设置有用于驱动放卷辊转动的第二电机；

还包括用于控制转动机构、第二电机和行走机构的控制面板。

优选的，使用方法包括如下步骤：

S1、预先将防水板卷绕在放卷辊上；

S2、工人爬上攀爬机构；

S3、通过转动机构驱动滑动台在导向杆上滑动，支架和放卷辊随滑动台运动，工人转动放卷辊，将放卷辊上的防水板放出；

S4、随着放卷辊的运动，工人在攀爬机构上同步移动，将防水板安装在隧道内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型能使工人跟随防水板的放卷过程同步运动以进行防水板的安装作业，有效提高了防水板施工的效率。防水板被预先收卷在放卷辊上，在进行防水板的施工时，先将放卷辊调整至隧道内壁底部一端，工人爬上攀爬机构，工人将放卷辊上的防水板放卷出来，工人通过转动机构驱动滑动台在导向杆上滑动，滑动台带动支架移动，支架带动放卷辊移动，工人在攀爬机构上移动，工人将放卷出来的防水板贴合隧道内壁进行同步安装，直至将防水板安装到隧道内壁底部另一端，实现贴合隧道内壁的防水板安装过程，在需要安装其它区域的隧道内壁时，通过行走机构实现台车的移动，进行其它区域的防水板施工操作，非常灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化防水板作业台车的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种智能化防水板作业台车的结构剖视图。

图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。

附图标记：1、底座；2、不完全齿圈；3、导向杆；4、滑动台；5、连接板；6、安装架；7、第一电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、第一齿轮；11、第一转动轴；12、第二齿轮；13、第二转动轴；14、安装罩；15、支架；16、放卷辊；17、第二电机；18、攀爬架；19、攀爬杆；20、挡板；21、行走机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种智能化防水板作业台车，包括底座1、导向组件、支架15、放卷辊16和行走机构21；

底座1沿横向并排设置有两个，行走机构21设置在底座1底部，行走机构21沿纵向并排设置有多组；导向组件沿纵向并排设置有多组，导向组件包括导向杆3和滑动台4，导向杆3为弧形杆，导向杆3开口朝下设置，导向杆3两端分别与两个底座1连接，滑动台4上设置有用于穿过导向杆3的通孔，滑动台4滑动设置在导向杆3上，底座1上设置有用于驱动滑动台4在导向杆3上滑动的转动机构，底座1上设置有攀爬机构，支架15设置在滑动台4上，放卷辊16转动设置在支架15上，放卷辊16位于转动机构外侧。

本实用新型能使工人跟随防水板的放卷过程同步运动以进行防水板的安装作业，有效提高了防水板施工的效率。防水板被预先收卷在放卷辊16上，在进行防水板的施工时，先将放卷辊16调整至隧道内壁底部一端，工人爬上攀爬机构，工人将放卷辊16上的防水板放卷出来，工人通过转动机构驱动滑动台4在导向杆3上滑动，滑动台4带动支架15移动，支架15带动放卷辊16移动，工人在攀爬机构上移动，工人将放卷出来的防水板贴合隧道内壁进行同步安装，直至将防水板安装到隧道内壁底部另一端，实现贴合隧道内壁的防水板安装过程，在需要安装其它区域的隧道内壁时，通过行走机构21实现台车的移动，进行其它区域的防水板施工操作，非常灵活方便。

在一个可选的实施例中，转动机构包括不完全齿圈2、连接板5、安装架6、第二齿轮12、第二转动轴13和用于驱动第二齿轮12转动的驱动机构，驱动机构设置在安装架6上，安装架6设置在连接板5上，连接板5设置在滑动台4上，第二齿轮12设置在第二转动轴13上，第二齿轮12与不完全齿圈2啮合连接，不完全齿圈2开口朝下设置，不完全齿圈2与导向杆3同轴设置，不完全齿圈2两端分别与两个底座1连接，第二转动轴13转动设置在滑动台4上。

需要说明的是，通过驱动机构能驱动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第二转动轴13转动，第二齿轮12在不完全齿圈2上进行运动，实现第二齿轮12的攀爬目的，第二齿轮12和不完全齿圈2的啮合连接非常牢靠，能保证攀爬过程的稳定性，第二齿轮12通过第二转动轴13带动滑动台4运动，使滑动台4在导向杆3上呈弧形运动，以适应隧道内壁形状。

在一个可选的实施例中，驱动机构包括第一电机7、蜗杆8、蜗轮9、第一齿轮10和第一转动轴11，第一电机7设置在安装架6上，第一电机7与蜗杆8驱动连接，蜗杆8转动设置在安装架6上，蜗杆8与蜗轮9啮合连接，蜗轮9和第一齿轮10同轴设置在第一转动轴11上，第一齿轮10与第二齿轮12啮合连接，第一转动轴11转动设置在安装架6上。

需要说明的是，通过第一电机7能驱动蜗杆8转动，蜗杆8带动蜗轮9转动，蜗轮9带动第一转动轴11转动，第一转动轴11带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮12转动，能有效地将第一电机7的动力传递至第二齿轮12，进而实现第二齿轮12的攀爬运动，在第二齿轮12攀爬过程中，因为蜗轮蜗杆啮合连接的自锁性，能使第二齿轮12维持在稳定状态，进而能使放卷辊16维持在稳定状态，不会出现突然掉落情况，更加安全。

在一个可选的实施例中，底座1上设置有安装罩14，安装罩14为弧形板状结构，安装罩14开口朝下设置，安装罩14沿竖直方向的截面为U形，不完全齿圈2、第一电机7、蜗杆8、蜗轮9、第一齿轮10、第一转动轴11和第二齿轮12均位于安装罩14内侧，放卷辊16位于安装罩14外侧。

需要说明的是，通过设置安装罩14，能在不妨碍防水板的正常放卷过程的前提下对内侧的不完全齿圈2、第一电机7、蜗杆8、蜗轮9、第一齿轮10、第一转动轴11和第二齿轮12进行隔离防护，防止施工过程中的杂物掉落至不完全齿圈2、第一电机7、蜗杆8、蜗轮9、第一齿轮10、第一转动轴11和第二齿轮12上，防止影响正常的传动过程。

在一个可选的实施例中，攀爬机构沿纵向并排设置有多组，攀爬机构包括攀爬架18和攀爬杆19，攀爬架18为弧形板状结构，且攀爬架18开口朝下设置，攀爬架18两端分别与两个底座1连接，攀爬杆19为U形杆状结构，攀爬杆19两端分别与攀爬架18上侧表面连接，攀爬杆19绕攀爬架18均匀设置有多个。

需要说明的是，工人能通过攀爬杆19爬上攀爬架18，既可以用手抓握攀爬杆19，又可以踩在攀爬杆19上，使得攀爬过程非常方便。

在一个可选的实施例中，攀爬架18顶部纵向两端均设置有挡板20，攀爬杆19位于两个挡板20之间。

需要说明的是，通过设置挡板20，能对攀爬范围进行限定，当工人脚滑时，能对脚部进行阻挡，防止工人从纵向两侧掉落，提高了工人使用时的安全性。

在一个可选的实施例中，支架15上设置有用于驱动放卷辊16转动的第二电机17，第二电机17能驱动放卷辊16转动，自动进行防水板的收卷的放卷作业，节省人工，提高施工效率；

还包括用于控制转动机构、第二电机17和行走机构21的控制面板，工人能通过控制面板方便的控制转动机构、第二电机17和行走机构21，实现防水板的施工过程和台车的行走过程。

在一个可选的实施例中，使用方法包括如下步骤：

S1、预先将防水板卷绕在放卷辊16上；

S2、工人爬上攀爬机构；

S3、通过转动机构驱动滑动台4在导向杆3上滑动，支架15和放卷辊16随滑动台4运动，工人转动放卷辊16，将放卷辊16上的防水板放出；

S4、随着放卷辊16的运动，工人在攀爬机构上同步移动，将防水板安装在隧道内壁上，工人在放出防水板的同时，将放出的防水板同步安装在隧道内壁上，有效节省了施工时间，提高了施工效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种智能化防水板作业台车，其特征在于，包括底座(1)、导向组件、支架(15)、放卷辊(16)和行走机构(21)；

底座(1)沿横向并排设置有两个，行走机构(21)设置在底座(1)底部，行走机构(21)沿纵向并排设置有多组；导向组件沿纵向并排设置有多组，导向组件包括导向杆(3)和滑动台(4)，导向杆(3)为弧形杆，导向杆(3)开口朝下设置，导向杆(3)两端分别与两个底座(1)连接，滑动台(4)上设置有用于穿过导向杆(3)的通孔，滑动台(4)滑动设置在导向杆(3)上，底座(1)上设置有用于驱动滑动台(4)在导向杆(3)上滑动的转动机构，底座(1)上设置有攀爬机构，支架(15)设置在滑动台(4)上，放卷辊(16)转动设置在支架(15)上，放卷辊(16)位于转动机构外侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，转动机构包括不完全齿圈(2)、连接板(5)、安装架(6)、第二齿轮(12)、第二转动轴(13)和用于驱动第二齿轮(12)转动的驱动机构，驱动机构设置在安装架(6)上，安装架(6)设置在连接板(5)上，连接板(5)设置在滑动台(4)上，第二齿轮(12)设置在第二转动轴(13)上，第二齿轮(12)与不完全齿圈(2)啮合连接，不完全齿圈(2)开口朝下设置，不完全齿圈(2)与导向杆(3)同轴设置，不完全齿圈(2)两端分别与两个底座(1)连接，第二转动轴(13)转动设置在滑动台(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，驱动机构包括第一电机(7)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、第一齿轮(10)和第一转动轴(11)，第一电机(7)设置在安装架(6)上，第一电机(7)与蜗杆(8)驱动连接，蜗杆(8)转动设置在安装架(6)上，蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合连接，蜗轮(9)和第一齿轮(10)同轴设置在第一转动轴(11)上，第一齿轮(10)与第二齿轮(12)啮合连接，第一转动轴(11)转动设置在安装架(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，底座(1)上设置有安装罩(14)，安装罩(14)为弧形板状结构，安装罩(14)开口朝下设置，安装罩(14)沿竖直方向的截面为U形，不完全齿圈(2)、第一电机(7)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、第一齿轮(10)、第一转动轴(11)和第二齿轮(12)均位于安装罩(14)内侧，放卷辊(16)位于安装罩(14)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，攀爬机构沿纵向并排设置有多组，攀爬机构包括攀爬架(18)和攀爬杆(19)，攀爬架(18)为弧形板状结构，且攀爬架(18)开口朝下设置，攀爬架(18)两端分别与两个底座(1)连接，攀爬杆(19)为U形杆状结构，攀爬杆(19)两端分别与攀爬架(18)上侧表面连接，攀爬杆(19)绕攀爬架(18)均匀设置有多个。

6.根据权利要求5所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，攀爬架(18)顶部纵向两端均设置有挡板(20)，攀爬杆(19)位于两个挡板(20)之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，支架(15)上设置有用于驱动放卷辊(16)转动的第二电机(17)；

还包括用于控制转动机构、第二电机(17)和行走机构(21)的控制面板。

8.根据权利要求1所述的一种智能化防水板作业台车，其特征在于，使用方法包括如下步骤：

S1、预先将防水板卷绕在放卷辊(16)上；

S2、工人爬上攀爬机构；

S3、通过转动机构驱动滑动台(4)在导向杆(3)上滑动，支架(15)和放卷辊(16)随滑动台(4)运动，工人转动放卷辊(16)，将放卷辊(16)上的防水板放出；

S4、随着放卷辊(16)的运动，工人在攀爬机构上同步移动，将防水板安装在隧道内壁上。

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