CN220315294U - 一种无人机物资缓降绳控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架、放线轮、绳索、物资箱与卡接管，通过将滑动管置于卡接管内，接着通过绳索带动连接杆上升，使得限位块上升，使其能够带动卡接块凸出来与卡接管相卡接，接着通过无人机通过绳索将物资箱运到指定的位置后，然后将物资箱下降到地面上，绳索不再拉紧连接杆，使得限位块能够下降，从而使得支撑弹簧能够带动卡接块退回，通过收取绳索，将滑动管从卡接管内部拉出，从而方便快捷的将物资与绳索自动脱离，当需要割断绳索时，通过电动伸缩杆带动滑动板移动，从而使得转动电机能够带动切割轮切断固定底座内的绳索，通过固定底座对绳索进行限位，使得绳索能够方便快捷的被割断。

Description

一种无人机物资缓降绳控制装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种无人机物资缓降绳控制装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，无人机还可以携带一些物资，并将这些物资投放至指定的地点。

经检索中国专利CN214776570U公开了一种无人机缓降投放装置，包括两个竖直且相互正对的安装板，均设于两所述安装板之间的绳索、卷线机构、切线机构、吊坠以及钩爪，绳索的一端连接于卷线机构上，其另一端连接有吊坠，吊坠的下部设有用于连接投放物资的钩爪，卷线机构用于卷绕绳索，切线机构用于紧急情况下切断绳索。在本实用新型中，通过所述卷线机构用于卷绕绳索，以用于控制投放物资的高度，同时通过所述切线机构可以切断所述绳索，使投放物资进行安全高效投放，然后所述绳索下端连接有所述吊坠，可用于稳定绳索，减少绳索的晃动幅度，方便将投放物资挂设于钩爪上，同时也能保证投放物资运输及投放时的稳定，保证所述无人机缓降投放装置能稳定进行投放物资。

上述现有技术虽然能够投放物资，然而在投放后需要人工取下物资或者直接割断绳索，比较麻烦，而且上述现有技术虽然具有切线机构能够切断绳索，但是绳索具有柔韧性，若不对绳索进行限位，直接切割，切割的效果不佳，可能需要多次切割才能将绳索割断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人机物资缓降绳控制装置，能够将物资与绳索自动的脱离，而且还能够稳定的额切断绳索。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架与物资箱，所述装置架上转动连接有放线轮，所述放线轮上设置有绳索，所述物资箱的顶部外壁上安装有卡接管，所述卡接管的内部活动卡接有滑动管，所述滑动管上分别活动卡接有卡接块，所述卡接块的一侧壁上安装有限位板，所述限位板的一侧壁上安装有导向柱，所述导向柱与所述滑动管活动卡接，所述导向柱的侧壁上设置有支撑弹簧，所述滑动管上安装有导向板，所述导向板上活动卡接有连接杆，所述连接杆的一端安装有限位块。

进一步的，为了能够带动所述物资箱上升或下降，所述装置架的一侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述放线轮相连接。

进一步的，为了防止所述绳索发生缠绕，所述装置架上分别安装有导向滑动杆，所述导向滑动杆上活动卡接有导向轮。

进一步的，为了后续能够更加有效的割断所述绳索，所述装置架的一侧壁上安装有固定底座，所述固定底座的一侧壁上安装有限位切割块。

进一步的，为了能够割断所述绳索，所述固定底座的一侧壁上分别安装有支撑杆，所述支撑杆上活动卡接有滑动板，所述滑动板上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有切割轮。

进一步的，为了能够带动所述转动电机移动，所述支撑杆的一端安装有装置板，所述装置板的一侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述滑动板相连接。

进一步的，为了在所述物资箱与地面相接触，通过所述压缩弹簧能够带动所述卡接管上升一端距离，所述卡接管的内壁上安装有支撑环，所述支撑环的顶部外壁上设置有压缩弹簧。

进一步的，为了能够使得所述限位块能够迅速的下降，所述导向板的顶部外壁上安装有导向轴，所述连接杆的侧壁上安装有导向块，所述导向块与所述导向轴活动卡接，所述导向轴的侧壁上设置有下压弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：通过将滑动管置于卡接管内，接着通过绳索带动连接杆上升，使得限位块上升，使其能够带动卡接块凸出来与卡接管相卡接，接着通过无人机通过绳索将物资箱运到指定的位置后，然后将物资箱下降到地面上，通过限位块下降，使得支撑弹簧能够带动卡接块退回，通过收取绳索，将滑动管从卡接管内部拉出，从而方便快捷的将物资与绳索自动脱离，当需要割断绳索时，通过转动电机能够带动切割轮切断固定底座内的绳索，通过固定底座对绳索进行限位，使得绳索能够方便快捷的被割断。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转动电机结构示意图；

图3为本实用新型的限位切割块结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的C处放大结构示意图。

图中：1、装置架；2、放线轮；3、绳索；4、物资箱；5、卡接管；6、滑动管；7、卡接块；8、限位板；9、导向柱；10、支撑弹簧；11、导向板；12、连接杆；13、限位块；14、支撑环；15、压缩弹簧；16、导向滑动杆；17、导向轮；18、固定底座；19、支撑杆；20、装置板；21、电动伸缩杆；22、滑动板；23、转动电机；24、限位切割块；25、导向块；26、导向轴；27、下压弹簧；28、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架1与物资箱4，装置架1上转动连接有放线轮2，放线轮2上设置有绳索3，物资箱4的顶部外壁上安装有卡接管5，卡接管5的内部活动卡接有滑动管6，滑动管6上分别活动卡接有卡接块7，卡接块7的一侧壁上安装有限位板8，限位板8的一侧壁上安装有导向柱9，导向柱9与滑动管6活动卡接，导向柱9的侧壁上设置有支撑弹簧10，滑动管6上安装有导向板11，导向板11上活动卡接有连接杆12，连接杆12的一端安装有限位块13，装置架1的一侧壁上安装有驱动电机28，驱动电机28的输出端与放线轮2相连接，当需要运送物资时，首先将物资放置在物资箱4内，再将绳索3的一端与连接杆12相连接，并将滑动管6置于卡接管5内，接着通过无人机将绳索3带起，通过绳索3带动连接杆12上升，使得限位块13上升，使其能够带动卡接块7凸出来与卡接管5相卡接，将物资箱4运送到指定地点后，通过驱动电机28转动，使得物资箱4能够下降，在物资箱4与地面相接触时，绳索3不再拉紧连接杆12，从而使得限位块13下降，使其不再对卡接块7限位，进而使得支撑弹簧10带动卡接块7退回，然后通过驱动电机28反转收取绳索3，从而将滑动管6从卡接管5内部拉出，使得该物资与绳索3能够方便快捷的脱离。

装置架1上分别安装有导向滑动杆16，导向滑动杆16上活动卡接有导向轮17，将放线轮2上的绳索3依次绕在导向轮17上，通过导向轮17能够对绳索3导向，防止绳索3发生缠绕。

装置架1的一侧壁上安装有固定底座18，固定底座18的一侧壁上安装有限位切割块24，将绳索3的穿过限位切割块24，固定底座18的一侧壁上分别安装有支撑杆19，支撑杆19上活动卡接有滑动板22，滑动板22上安装有转动电机23，转动电机23的输出端连接有切割轮，支撑杆19的一端安装有装置板20，装置板20的一侧壁上安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的输出端与滑动板22相连接，当遇到紧急情况需要割断绳索3时，通过电动伸缩杆21带动滑动板22移动，然后通过转动电机23带动切割轮切断固定底座18内的绳索3，在切割的过程中通过固定底座18对绳索3进行限位，有利于更加有效的切断绳索3。

卡接管5的内壁上安装有支撑环14，支撑环14的顶部外壁上设置有压缩弹簧15，在物资箱4与地面相接触，卡接块7退回后，通过压缩弹簧15能够带动卡接管5上升一端距离，从而有利于防止绳索3将滑动管6从卡接管5内部拉出时，卡接块7与卡接管5重新卡接。

导向板11的顶部外壁上安装有导向轴26，连接杆12的侧壁上安装有导向块25，导向块25与导向轴26活动卡接，导向轴26的侧壁上设置有下压弹簧27，通过下压弹簧27带动导向块25向下移动，使得限位块13能够迅速的下降。

本实用新型在使用时，将物资放置在物资箱4内，然后将绳索3的一端与连接杆12相连接，并将滑动管6置于卡接管5内，接着通过无人机将绳索3带起，通过绳索3带动连接杆12上升，使得限位块13上升，使其能够带动卡接块7凸出来与卡接管5相卡接，接着通过无人机通过绳索3将物资箱4运到指定的位置后，通过驱动电机28转动，放开绳索3，使得物资箱4能够下降，当物资箱4与地面相接触时，绳索3不再拉紧连接杆12，使得限位块13能够下降，从而使得支撑弹簧10能够带动卡接块7退回，使得滑动管6能从卡接管5内部脱出，通过收取绳索3，将滑动管6从卡接管5内部拉出，使得物资能够留在原位，当需要割断绳索3时，通过电动伸缩杆21带动滑动板22移动，从而使得转动电机23能够带动切割轮切断固定底座18内的绳索3，通过固定底座18对绳索3进行限位，使得绳索3能够方便快捷的被割断。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机物资缓降绳控制装置，包括装置架(1)与物资箱(4)，其特征在于：所述装置架(1)上转动连接有放线轮(2)，所述放线轮(2)上设置有绳索(3)，所述物资箱(4)的顶部外壁上安装有卡接管(5)，所述卡接管(5)的内部活动卡接有滑动管(6)，所述滑动管(6)上分别活动卡接有卡接块(7)，所述卡接块(7)的一侧壁上安装有限位板(8)，所述限位板(8)的一侧壁上安装有导向柱(9)，所述导向柱(9)与所述滑动管(6)活动卡接，所述导向柱(9)的侧壁上设置有支撑弹簧(10)，所述滑动管(6)上安装有导向板(11)，所述导向板(11)上活动卡接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端安装有限位块(13)。

2.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)的一侧壁上安装有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端与所述放线轮(2)相连接。

3.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)上分别安装有导向滑动杆(16)，所述导向滑动杆(16)上活动卡接有导向轮(17)。

4.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述装置架(1)的一侧壁上安装有固定底座(18)，所述固定底座(18)的一侧壁上安装有限位切割块(24)。

5.如权利要求4所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述固定底座(18)的一侧壁上分别安装有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上活动卡接有滑动板(22)，所述滑动板(22)上安装有转动电机(23)，所述转动电机(23)的输出端连接有切割轮。

6.如权利要求5所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述支撑杆(19)的一端安装有装置板(20)，所述装置板(20)的一侧壁上安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端与所述滑动板(22)相连接。

7.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述卡接管(5)的内壁上安装有支撑环(14)，所述支撑环(14)的顶部外壁上设置有压缩弹簧(15)。

8.如权利要求1所述的无人机物资缓降绳控制装置，其特征在于：所述导向板(11)的顶部外壁上安装有导向轴(26)，所述连接杆(12)的侧壁上安装有导向块(25)，所述导向块(25)与所述导向轴(26)活动卡接，所述导向轴(26)的侧壁上设置有下压弹簧(27)。