CN110271626A - 自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自行车相关设备技术领域，尤其涉及一种自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备。其中，自行车尾灯刹车亮灯方法应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中。自行车尾灯刹车亮灯方法包括：获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；基于测量值判断自行车是否处于刹车状态；若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。如此设置，由于三轴加速度计可以获取3个轴向上的加速度，所以基于测量值判断自行车是否处于刹车状态的判断结果更加准确，可以更加精确的控制尾灯的亮灭，且无需驾驶者手动控制尾灯亮灭，更加便捷。

Description

自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及自行车相关设备技术领域，尤其涉及一种自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备。

背景技术

自行车是一种常用的交通工具，因为其低碳、环保、健康等特点，受到人们的喜爱，目前，大多数的自行车都是没有安装尾灯的，若行驶中自行车紧急刹车，后方车辆没有收到刹车警示，没有及时做出刹车动作的时候，很容易造成安全事故，尤其是进行自行车比赛或者多人骑行时，由于速度快、人数多，可能会引发连锁事故，造成更大的伤害，所以，自行车刹车尾灯是非常必要的安全措施。

现有的自行车一般都没有自行车尾灯等警示装置，在自行车刹车或转向过程中，在车道中的行人或车辆很难注意到自行车的刹车或转向行为，因此，存在较大的安全隐患；为了加强自行车的安全性，部分自行车爱好者会在自行车尾部安装简易的尾灯，尾灯通过导线与按键开关连接，再将按键开关安装在车前部，这种尾灯一般需要驾驶者手动控制，在刹车时，驾驶者通过操作按键开关打开尾灯来示意刹车，以提醒周边行人或车辆，但是这种方式下操作不方便。

发明内容

本申请的目的是提供一种自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备，以解决相关技术中自行车存在的不足和问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

基于本申请的第一方面，本申请提供的自行车尾灯刹车亮灯方法，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中。所述自行车尾灯刹车亮灯方法包括：

获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态；

若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

可选的，所述三轴加速度计的自行车尾灯，在被安装在自行车上时，需要经过调零。

可选的，调零的方法包括：

获取，车辆静止时，三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值；

将车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值作为对应的轴向上的初始偏移值；

在获取三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值后，将各轴向上的直接测量值减去对应的轴向上的初始偏移值，得到调零后的轴向上的测量值。

可选的，所述三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；所述Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，所述X轴的轴向为垂直地面向上；

所述基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态，包括：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，确定自行车处于刹车状态。

可选的，所述三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；所述Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，所述X轴的轴向为垂直地面向上；

所述基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态，包括：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；得到是或否的第一判断结果；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；

若Z轴的轴向上的测量值大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值，确定自行车处于刹车状态。

可选的，所述自行车尾灯上设置有用于数据交互的数据接口；还包括：

通过所述数据接口，获取修改所述预设值的指令；

执行所述修改所述预设值的指令。

可选的，还包括：所述基于所述测量值判断自行车是否刹车，包括：

当持续刹车状态预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；

当持续刹车状态预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果。

当第一判断结果为是且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态；

基于本申请的第二方面，本申请提供一种自行车尾灯刹车亮灯控制装置，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，所述自行车尾灯刹车亮灯控制装置包括：

获取模块，用于获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

判断模块，用于基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态；

控制模块，用于若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

基于本申请的第三方面，本申请提供一种自行车尾灯刹车亮灯控制设备，其特征在于，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，所述自行车尾灯刹车亮灯控制设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请第一方面所述的自行车尾灯刹车亮灯方法。

基于本申请第四方面，本申请提供自行车尾灯，包括：尾灯、三轴加速度计和本申请第三方面提供的自行车尾灯刹车亮灯控制设备。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请提供的方案中，首先三轴加速度计可以测量三个轴向上的测量值；之后自行车尾灯内部的芯片或者控制器基于测量值判断自行车是否处于刹车状态；若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。如此设置，由于三轴加速度计可以获取3个轴向上的加速度，所以基于测量值判断自行车是否处于刹车状态的判断结果更加准确，可以更加精确的控制尾灯的亮灭，且无需驾驶者手动控制尾灯亮灭，更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的流程图意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。

图3是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。

图4是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。

图5是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的具体流程图意图。

图6是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯控制装置的结构图。

图7是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯控制设备的结构图。

图8是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

自行车是一种常用的交通工具，因为其低碳、环保、健康等特点，受到人们的喜爱，目前，大多数的自行车都是没有安装尾灯的，若行驶中紧急刹车，后方车辆没有收到刹车警示，没有及时做出刹车动作的时候，很容易酿成安全事故，尤其是进行自行车比赛或者多人骑行时，由于速度快、人数多，可能会引发连锁事故，造成更大的伤害，所以，自行车刹车尾灯是非常必要的安全措施。

现有的自行车一般都没有自行车尾灯等警示装置，在自行车刹车或转向过程中，在车道中的行人或车辆很难注意到自行车的刹车或转向行为，因此，存在较大的安全隐患；为了加强自行车的安全性，部分自行车爱好者会在自行车尾部安装简易的尾灯，尾灯通过导线与按键开关连接，再将按键开关安装在车前部，这种尾灯一般需要驾驶者手动控制，在刹车时，驾驶者通过操作按键开关打开尾灯来示意刹车，以提醒周边行人或车辆，但是这种方式下操作不方便。

实施例一

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的流程图意图。如图1所示，本申请提供的自行车尾灯刹车亮灯方法，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，自行车尾灯刹车亮灯方法包括：

S101，获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

需要说明的是，三轴加速度计的自行车尾灯，在被安装在自行车上时，需要主动控制控制各个轴向的位置，以便于得到更加具有代表性的测量值，但是在尾灯的生产和安装中不可避免的会出现方向的偏斜，别了避免这些细微的偏斜对于三个轴向上的测量值的影响，需要对三周加速度计进行调零。调零的过程可以在生产尾灯时进行，也可以在尾灯设置在自行车上时进行。当然，在尾灯设置在自行车上时进行调零，调零的结果更为准确，这种是方式下，不仅仅可以消除尾灯生产时加速度计的偏斜带来的影响，还可以消除尾灯安装在自行车上时的偏斜带来的影响。在生产尾灯时进行调零可以消除尾灯生产时加速度计的偏斜带来的影响，同时也更加的方便。

调零的过程中，首先需要获取车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值；

需要说明的是，若在生产尾灯时进行调零，需要确定预估尾灯安装在自行车上后的位置，并按照预估的位置摆放，当作尾灯已被安装在自行车尾部，且此时，自行车保持不动。获取此时的三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值。

若在在尾灯设置在自行车上时进行调零，需要将自行车摆正，且保持行车静止，保证自行车不向左或向右倾斜。获取此时的三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值。

之后，将车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值作为对应的轴向上的初始偏移值；在获取三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值后，将各轴向上的直接测量值减去对应的轴向上的初始偏移值，得到调零后的轴向上的测量值。如此，当自行车静止时，各个轴向上的测量值为零，与使得之后基于测量值的判断更加准确。

S102，基于测量值判断自行车是否处于刹车状态；

S103，若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

本申请提供的方案中，首先三轴加速度计可以测量三个轴向上的测量值；之后自行车尾灯内部的芯片或者控制器基于测量值判断自行车是否处于刹车状态；若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。如此设置，由于三轴加速度计可以获取3个轴向上的加速度，所以基于测量值判断自行车是否处于刹车状态的判断结果更加准确，可以更加精确的控制尾灯的亮灭。且无需驾驶者手动控制尾灯亮灭，更加便捷。

本实施例的执行主体可以是自行车尾灯，也可以是自行车尾灯内基于硬件和/或软件的功能模块、控制芯片。

上述步骤S102的具体实现方式有多种，图2是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。参照图2，其中一种实现方式可以包括：

S201，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

需要说明的是，三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，X轴的轴向为垂直地面向上；如此设置，Z轴的轴向为自行车直行前进的方向，Z轴的轴向上的测量值为车辆实际加速的的负值，当车辆加速时，车辆的加速度为正，Z轴的轴向上的测量值为相反数，当车辆刹车时，车辆的加速度为负值，Z轴的轴向上的测量值为相反数，此时Z轴的轴向上的测量值为正值，且刹车时刹车刹的越急，车辆的加速度的绝对值就越大，此时Z轴的轴向上的测量值的绝对值值就越大，此时Z轴的轴向上的测量值为正值，所以，刹车时刹车刹的越急，Z轴的轴向上的测量值为越大。当然一些细微的减速可能是由于路面不平等路况造成的减速，同时，当刹车时的加速度的绝对值较小时，也无需进行亮灯预警，所以为了避免由于路面不平等路况造成的减速而造成的尾灯而误判此时刹车，需要判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；Z轴的轴向上的测量值的大于预设值，则证明此时车辆的加速度具有较大的绝对值，车辆的速度变化更快，自行车正在进行刹车，需要进行尾灯亮灯为后面的车辆或行人预警。

进一步的，自行车尾灯上设置有用于数据交互的数据接口；相关人员可以通过数据接口，向尾灯内部的芯片或控制器发送修改预设值的指令；之后尾灯内执行修改预设值的指令。如此设置，用车人员可以根据自己的自行车的实际使用情况，调节预设值，以使的车辆尾灯对于尾灯亮灭状态的控制更为准确。

具体的，数据接口可以但不限于为USB接口。USB接口连接尾灯内部的控制芯片或者处理器，以使的尾灯内部的控制芯片或者处理器可以和外部设备进行数据交互。

S202，若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，确定自行车处于刹车状态。

如此，基于判断结果，便可以确定车辆的刹车状态，以便于基于车辆的刹车状态控制车辆的亮灭。

另一种实现方式可以是：

图3是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。参照图3，另一种实现方式可以包括：

S301，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；得到是或否的第一判断结果；

S302，若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；

S303，若Z轴的轴向上的测量值大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值，确定自行车处于刹车状态。

需要说明的是，当自行车进行急转弯时，车辆Z轴的轴向上的测量值也会出现正值。但是，此时自行车的左右方向上也会出现加速度，且一般情况下，急转弯时，自行车的左右方向上也会出现加速度的绝对值大于自行车前后方向上的加速度的绝对值。基于上述特征本申请提供的方案，在步骤S302判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；若判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；则车辆在进行急转弯，而非刹车。

需要说明的是，采用上述；两种方式，判断自行车是否刹车，结果并不是特别准确。当车辆上坡时，通过上述两种可能对车辆是否进行了刹车进行误判，为了解决这一问题，发明人提出了下述方案。

图4是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的部分流程图意图。参照图4：发明人提出了方案包括：

S401，当刹车状态持续预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；

S402，当刹车状态持续预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果。

S403，当第一判断结果为是，且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态。

当车辆进行上坡时，尾灯随整个自行车呈现前倾状态，受到重力的一下那影响，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围和X轴的轴向上的测量值是发生变化。

需要说明的是，在重力的的影响带，X轴的轴向上的直接测量值应该为1g，但是由于本申请中测量值为调零之后的输出值，所以，在平路上X轴的轴向上的测量值为0(为直接测量值1g减去初始偏移值1g之后的结果)。当自行车上坡时，车辆前倾，整个3轴加速速记随着量开始前倾，重力加速度会在X轴的轴向上和Z轴的轴向上,形成两个分量，所以上坡时，X轴的轴向上重力的分量小于1g，所以此时X轴的轴向上的测量值为直接测量值(重力加速度在X轴的轴向上的分量，即一个小于1g的值)减去X轴的轴向上的偏移量(1g)此时X轴的轴向上的测量值为负数。Z轴的轴向上的直接测量值为重力加速度在Z轴的轴向上的分量，减去Z轴的轴向上的偏移量(基于实际情况变动，但是Z轴的轴向上的偏移量大概为一个接近0g的值)此时Z轴的轴向上的测量值大约为重力加速度在Z轴上的分量。

本申请正是基于上述原理，本申请在步骤S401，当刹车状态持续预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；车辆上坡时，一般情况下，坡度是一定的，所以Z轴的轴向上的测量值的波动会在一直处于一个预设范围，具体的可能是当前坡度下坡度下重力加速度在Z轴的轴向上的分量±0.1g。本申请在步骤S402，当刹车状态持续预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果。基于上一段的论述，车辆上坡时，X轴的轴向上的测量值应该为负值。所以经过步骤S401和步骤S402中的两个判断的判断结果，可以得到如步骤403的结果：当第一判断结果为是，且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态。

需要说明的是，本申请提供的方案中，车辆上坡时，会先判定车辆进入刹车状态此时尾灯亮，当改状态持续10s后，基于前10s的测量值，判断是车辆是是否为上坡状态，若是上坡而非刹车，控制尾灯熄灭；若判断结果为不是上坡状态为刹车状态，则尾灯持续亮。但是现实生活中，基本没有刹车10s的情况，一般情况下，连续10s判定车辆为刹车状态，则有很大的概率是车辆在进行爬坡。

参照图5，图5是是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯方法的具体流程图意图。参照图5，自行车尾灯刹车亮灯方法包括：

首先按照预设的方向安装尾灯，使得三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，X轴的轴向为垂直地面向上；在安装尾灯后，进行调零。调零的包括:

S501，获取车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值；

S502，静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值作为对应的轴向上的初始偏移值；

S503，获取三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值后，将各轴向上的直接测量值减去对应的轴向上的初始偏移值，得到调零后的轴向上的测量值。

之后便可以正常的使用本申请中的方案控制尾灯的亮灭状态，具体的包括：

S504，获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

S505，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

当然使用中，若感觉预设值不合适，导致对于刹车状态的判断不准确，则可以通过下面两个步骤调节预设值。

S506，通过数据接口，获取修改预设值的指令；

S507，执行修改预设值的指令。

S508，若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；

S509，若Z轴的轴向上的测量值大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值，确定自行车处于刹车状态。

S510，若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

S511，当刹车状态持续预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；

S512，当刹车状态持续预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果。

S513，当第一判断结果为是，且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态；

S514，控制尾灯熄灭；

S515，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态。

通过上述方案，可以基于测量值判断自行车是否处于刹车状态，并在自行车处于刹车状态时，控制尾灯亮灯，无需驾驶者手动控制，更加便捷。

实施例二

图6是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯控制装置的结构图。如图6所示，本实施例提供的自行车尾灯刹车亮灯控制装置，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，自行车尾灯刹车亮灯控制装置包括：

获取模块601，用于获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

判断模块602，用于基于测量值判断自行车是否处于刹车状态；

控制模块603，用于若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

可选的，三轴加速度计的自行车尾灯，在被安装在自行车上时，需要经过调零。

可选的，调零的方法包括：

获取车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值；

将车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值作为对应的轴向上的初始偏移值；

在获取三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值后，将各轴向上的直接测量值减去对应的轴向上的初始偏移值，得到调零后的轴向上的测量值。

可选的，三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，X轴的轴向为垂直地面向上；

判断模块602具体用于：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，确定自行车处于刹车状态。

可选的，三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，X轴的轴向为垂直地面向上；

判断模块602具体用于：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；得到是或否的第一判断结果；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；

若Z轴的轴向上的测量值大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值，确定自行车处于刹车状态。

可选的，判断模块还用于：

通过数据接口，获取修改预设值的指令；

执行修改预设值的指令。

可选的，判断模块还用于：

当刹车状态持续预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；

当刹车状态持续预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果；

当第一判断结果为是，且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态。

本申请实施例提供的自行车尾灯刹车亮灯控制装置的具体实施方案可以参考以上任意例的自行车尾灯刹车亮灯方法的实施方式，此处不再赘述。

实施例三

图7是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯控制设备的结构图。参见图7，本实施例提供的一种自行车尾灯刹车亮灯控制设备，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，自行车尾灯刹车亮灯控制设被包括：

处理器701，以及与处理器相连接的存储器702；

存储器702用于存储计算机程序；

处理器701用于调用并执行存储器中的计算机程序，以实施例一的自行车尾灯刹车亮灯方法。

本申请实施例提供的自行车尾灯刹车亮灯控制设备的具体实施方案可以参考以上任意例的自行车尾灯刹车亮灯方法的实施方式，此处不再赘述。

实施例四

图8是本申请一个实施例提供的一种自行车尾灯的结构图。参见图8，本实施例提供自行车尾灯，包括：尾灯801、三轴加速度计803和实施例三提供的自行车尾灯刹车亮灯控制设备802；

自行车尾灯刹车亮灯控制设备802分别连接尾灯801和三轴加速度计803。

如此设置，以使得本申请提供的自行车尾灯可以执行如实施例一提供的自行车尾灯刹车亮灯方法。

本申请实施例提供的自行车尾灯刹车亮灯控制设备的具体实施方案可以参考以上任意例的自行车尾灯刹车亮灯方法的实施方式，此处不再赘述。

进一步的，自行车尾灯还设置有用于数据交互的数据接口，数据接口的一段连接用于自行车尾灯刹车亮灯控制设备，另一端用于连接外部智能设备，以便于相关人员通过外部智能设备和数据接口调节预设值。当前数据接口可以但不限于为USB接口。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，所述自行车尾灯刹车亮灯方法包括：

获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态；

若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

2.根据权利要求1所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，所述三轴加速度计的自行车尾灯，在被安装在自行车上时，需要经过调零。

3.根据权利要求2所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，调零的方法包括：

获取车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值；

将车辆静止时三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值作为对应的轴向上的初始偏移值；

在获取三轴加速度计的三个轴向上的直接测量值后，将各轴向上的直接测量值减去对应的轴向上的初始偏移值，得到调零后的轴向上的测量值。

4.根据权利要求1所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，所述三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、和Z轴；所述Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，所述X轴的轴向为垂直地面向上；Y轴的轴向同时垂直于X轴的轴向和Z轴轴向；

所述基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态，包括：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，确定自行车处于刹车状态。

5.根据权利要求1所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，所述三轴加速度计的3个轴向分别为X轴、Y轴和Z轴；所述Z轴的轴向为自行车直行前进的方向；当车辆放置在平地上时，所述X轴的轴向为垂直地面向上；Y轴的轴向同时垂直于X轴的轴向和Z轴轴向；

所述基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态，包括：

判断Z轴的轴向上的测量值是否大于预设值；

若Z轴的轴向上的测量值大于预设值，判断Z轴的轴向上的测量值是否大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值；

若Z轴的轴向上的测量值大于Y轴的轴向上的测量值的绝对值，确定自行车处于刹车状态。

6.根据权利要求4或5所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，所述自行车尾灯上设置有用于数据交互的数据接口；还包括：

通过所述数据接口，获取修改所述预设值的指令；

执行所述修改所述预设值的指令。

7.根据权利要求4或5所述的自行车尾灯刹车亮灯方法，其特征在于，所述基于所述测量值判断自行车是否刹车，还包括：

当刹车状态持续预设时间后，判断Z轴的轴向上的测量值的波动是否一直处于预设范围，得到是或否的第一判断结果；

当刹车状态持续预设时间后，判断X轴的轴向上的测量值是否为负值，得到是或否的第二判断结果；

当第一判断结果为是，且第二判断结果为是时，确定自行车未处于刹车状态，直至Z轴的轴向上的测量值的波动超出预设范围或X轴的轴向上的测量值是不为负值时，开始重新判断自行车是否处于刹车状态。

8.一种自行车尾灯刹车亮灯控制装置，其特征在于，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，所述自行车尾灯刹车亮灯控制装置包括：

获取模块，用于获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；

判断模块，用于基于所述测量值判断自行车是否处于刹车状态；

控制模块，用于若自行车处于刹车状态，控制尾灯亮灯。

9.一种自行车尾灯刹车亮灯控制设备，其特征在于，应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中，所述自行车尾灯刹车亮灯控制设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的自行车尾灯刹车亮灯方法。

10.一种自行车尾灯，其特征在于，包括：尾灯、三轴加速度计和权利要求9所述的自行车尾灯刹车亮灯控制设备；

所述自行车尾灯刹车亮灯控制设备分别连接所述尾灯和所述三轴加速度计。