CN110271558B - 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质 - Google Patents

洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110271558B
CN110271558B CN201910562694.0A CN201910562694A CN110271558B CN 110271558 B CN110271558 B CN 110271558B CN 201910562694 A CN201910562694 A CN 201910562694A CN 110271558 B CN110271558 B CN 110271558B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
target
target vehicle
car washing
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910562694.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110271558A (zh
Inventor
吴贤
付群雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910562694.0A priority Critical patent/CN110271558B/zh
Publication of CN110271558A publication Critical patent/CN110271558A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110271558B publication Critical patent/CN110271558B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质；其中洗车控制方法包括：接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。该技术方案在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。

Description

洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，本申请涉及一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，自动驾驶和控制技术也是得到飞速发展，以电动车辆为例，为了给电动车辆提供充电便利，各种充电场得到推广应用，充电场能够各种电动车辆提供停车、洗车等服务。
目前，充电场已经提供自动洗车服务，但现有的充电场中，在洗车服务过程中的各个环节需要人工参与，停车位的分配、使用和调整，以及涉及到车辆之间的调度等等都缺乏科学性，自动化程度低，主要是依赖用户操作来完成相关操作过程，导致洗车效率低。
发明内容
本申请的目的旨在解决上述洗车效率低的缺陷，而提供一种洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。
在第一方面，本申请实施例提供一种洗车控制方法，包括如下步骤：
接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；
确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；
向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；
向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
在一个实施例中，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令的步骤之前，包括：
向所述目标车辆的车载终端下发自动洗车指令，控制所述车载终端执行关窗户、收后视镜操作，并进入洗车状态。
在一个实施例中，在接收移动终端发送的洗车指令之前，还包括：
接收移动终端发送的公网联网指令，控制所述目标车辆的车载终端连接至场地路由器；其中，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网。
在一个实施例中，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车的步骤，包括：
当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与所述专用网络的网络连接并切换至公网；
在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：
接收移动终端发送的洗车设置参数，将所述洗车设置参数发送至所述目标自动洗车机，控制所述目标自动洗车机依据所述参数对所述目标车辆执行洗车流程。
在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：
在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。
在一个实施例中，所述的洗车控制方法还包括：
接收移动终端发送的取车指令，终止当前洗车流程；
向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；
确定目标取车位置，向所述AVP系统发送开始取车指令，通过AVP系统接管所述目标车辆，控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置。
在第二方面，本申请实施例提供一种洗车控制装置，包括：
专网连接模块，用于接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；
位置确定模块，用于确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；
自动驾驶模块，用于向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；
自动洗车模块，用于向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
在第三方面，本申请实施例一种计算机设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如上述任一项所述的洗车控制方法。
在第四方面，本申请实施例一种计算机设备存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的洗车控制方法。
上述的洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质，通过接收移动终端发送的洗车指令建立目标车辆与AVP系统的网络连接，确定目标车辆的目标自动洗车机的位置信息下发至AVP系统，然后通过AVP系统控制目标车辆自动驾驶至自动洗车机执行对目标车辆洗车流程。本方案中，基于自动驾驶基于的应用，结合自动洗车机，在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。
另外，该技术方案还可以在洗车过程中，通过移动终端远程设置洗车参数；并且可以在洗车过程中或洗车完成后，利用移动终端发送操作指令调用AVP系统接管目标车辆，自动驾驶至取车位置；从而极大地提升了整个洗车流程的自动化和智能化。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是一个示例的网络架构示意图；
图2是一个实施例的洗车控制方法流程图；
图3是另一个实施例的洗车控制方法流程图；
图4是一个实施例的自动取车的时序图；
图5是一个实施例的洗车控制装置的结构示意图；
图6是另一个实施例的洗车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通讯链路上，执行双向通讯的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通讯设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通讯设备；PCS(Personal Communications Service，个人通讯系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通讯能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。
参考图1所示，本实施例的技术方案，可以应用如图1的网络架构中，其中，图中以一充电场的整体网络架构为例，当然也可以在其他场合中；图中示出的是洗车相关部分，其他部分未作图示，包括：移动终端、AVP(Automated Valet Parking，代客泊车功能)系统，场地路由器，自动洗车机，服务器端。其中服务器端可以由车联平台、洗车管理后台和场地服务器等系统或服务器组成。移动终端和车辆的车载终端分别通过4G/WiFi连接公网，实现与服务器端互联，车辆的车载终端还可以通过WiFi专用网络连接至AVP系统，AVP系统用于自动驾驶，充电桩，插枪机器人和AVP系统均可以通过场地路由器连接至公网，并与服务器端进行通信互联。
本实施例的方案中，可以通过移动终端实现一键洗车功能，用户只需要将车辆放置在指定位置，通过场地服务器来控制整个洗车流程，无需人工参与，洗车后也可以一键取车，整个过程是具有高度的自动化和智能化。
参考图2所示，图2是一个实施例的洗车控制方法流程图，该技术方案可以在图1所示的场地服务器上实现，包括如下步骤：
S110，接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接。
此步骤中，场地服务器可以接收移动终端上用户通过“一键洗车”按钮触发发送的洗车指令，向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，用于指示建立目标车辆建立与AVP系统之间的网络连接，利用AVP代客泊车技术，在充电场内部实现自动驾驶功能。
在一个实施例中，在步骤S110的接收移动终端发送的洗车指令之前，还可以包括：
接收移动终端发送的公网联网指令，控制所述目标车辆的车载终端连接至场地路由器；其中，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网。
上述实施例中，场地服务器接收移动终端发送的公网联网指令，可以利用充电场提供的公网网络，将目标车辆接入到该公网网络中，实现对目标车辆的通信稳定性。
作为实施例，为了有效提高网络接入的安全性，避免网络被破解，在车载终端连接场地路由器提供的无线网络过程中，可以采用如下方案：
(1)由移动终端通过场地服务器也发送第一认证信息到场地路由器；同时由移动终端发送第二认证信息到车载终端；以WiFi为例，可以将两份认证信息均取WiFi账号和密码；将WiFi账号和密码同时发送到车载终端和场地路由器。
(2)在接入网络时，移动终端发送公网联网指令到车载终端将持有的第二认证信息发送到场地路由器；场地路由器利用自身持有的第一认证信息对第二认证信息进行匹配验证；如果第一认证信息与第二认证信息是一致的，将车载终端接入到场地路由器中。
上述实施例的方案，对于不同的车载终端可以设置不同的认证信息，各个车载终端就能确保网络接入的安全性，外界无法破解，保证了整个洗车过程中的网络使用安全。
S120，确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统。
本步骤中，需要查询到目标车辆的目标自动洗车机，在此过程中，可以通过AVP系统进行查询：比如，场地服务器可以向AVP系统发送目标自动洗车机的查询指令，AVP系统查询到结果后，返回位置信息给场地服务器。场地服务器可以结合充电场中自动洗车机当前使用状态，车辆类型和选择的洗车服务类型，选择合适的目标自动洗车机。
场地服务器在经过选择后，将选择的目标自动洗车机的位置信息下发至AVP系统，用于进行无人自动驾驶。
S130，向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机。
此步骤中，服务器端向AVP系统发送自动驾驶指令，AVP系统接管目标车辆，向目标车辆下发控制指令，控制目标车辆自动驾驶至目标自动洗车机的位置；在此之前，场地服务器还先确认车载终端是否接入了专用网络，当接收到车载终端成功将网络连接切换至专用网络的确认消息后，向AVP系统发送自动驾驶指令，由AVP系统接管目标车辆，开始自动驾驶过程。
S140，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
此步骤中，场地服务器向自动洗车机下发指令，然后对进入到洗车机内的目标车辆开始进行洗车，实现全过程的自动化功能。
作为实施例，在向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令之前，还可以向所述目标车辆的车载终端下发自动洗车指令，控制所述车载终端执行关窗户、收后视镜操作，并进入洗车状态。
具体的，目标车辆的车载终端在收到开始洗车的自动洗车指令后，控制好关窗、收后视镜等，自动化地做好洗车准备流程。
在一个实施例中，对于步骤S140的步骤，具体可以包括如下：
(1)当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与所述专用网络的网络连接并切换至公网。
具体的，通过网络切换，能够避免对AVP系统的专用网络的长期占用，同时通过公网保持通信状态，可以实时地通过心跳机制，传达相关洗车进度信息。
(2)在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
综上各实施例，本申请通过接收移动终端发送的洗车指令建立目标车辆与AVP系统的网络连接，确定目标车辆的目标自动洗车机的位置信息下发至AVP系统，然后通过AVP系统控制目标车辆自动驾驶至自动洗车机执行对目标车辆洗车流程。本方案中，基于自动驾驶基于的应用，结合自动洗车机，在充电场中实现了一键控制，目标车辆自动查询和自动驾驶至自动洗车机并控制进行洗车的功能，使用过程进行自动化处理，无需用户操作来完成洗车过程，提升了洗车效率。
下面结合附图和实施例对本申请的更多技术方案做详细阐述。
在一个实施例中，本申请的方案还提供了洗车参数设置功能，用户可以通过移动终端，设置洗车相关参数。
对于参数设置方案，可以由场地服务器接收移动终端发送的洗车设置参数，将所述洗车设置参数发送至所述目标自动洗车机，控制所述目标自动洗车机依据所述参数对所述目标车辆执行洗车流程。
上述实施例，通过将设置参数发送至场地服务器，场地服务器可以连接到云端，对该用户的用户信息进行查询，可以为目标车辆提供特定的定制洗车服务，进一步提升用户体验。
在一个实施例中，为了是的用户能够实时地获取到洗车进度状态，据此，本申请的洗车控制方法，参考图3，还可以包括步骤：
S150，在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。
具体的，场地服务器可以实时地接收目标自动洗车机发送的进度信息，并将其转发至移动终端，显示在界面上，这样用户通过手持的移动终端，即可实时地掌握洗车进度情况，提升了用户体验。
在一个实施例中，在用户需要取车时，还可以设置自动化的取车方案，据此，参考图3，本申请的洗车控制方法还可以包括：
S160，终止当前洗车流程，并执行自动取车流程。
具体的，取车流程可以包括如下步骤：
(1)接收移动终端发送的取车指令，终止当前洗车流程；如果洗车未完成，也执行停止流程。
(2)向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；其中，车载终端重新上电后，建立了与AVP系统的专用网络的连接，进入自动驾驶控制。
(3)确定目标取车位置，向所述AVP系统发送开始取车指令，通过AVP系统接管所述目标车辆，控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置；具体的，可以通过AVP系统来查询取车位，用户只需要在取车位等待即可取车离开。
通过上述实施例的方案，可以通过AVP系统来查询取车位，用户只需要在取车位等待即可取车离开；用户可以在移动终端上“一键取车”场地服务器根据移动终端发送的指令，即可执行相关操作和流程。用户随时可以在洗车过程中或洗车完成后，利用移动终端发送操作指令调用AVP系统接管目标车辆，自动驾驶至取车位置；从而极大地提升了整个洗车流程的自动化和智能化，提升用户体验。
参考图4所示，自动取车流程可以包括如下步骤：
s401，移动终端发送取车指令到场地服务器；
s402，场地服务器向目标自动洗车机发送停止洗车指令，终止当前洗车流程；
s403，场地服务器向目标车辆的车载终端发送上电指令；
s404，车载终端上电，并连接至AVP系统的专用网络；
s405，场地服务器确定目标取车位置，向AVP系统发送开始取车指令；
s406，AVP系统接管所述目标车辆，控制目标车辆自动驾驶至所述取车位置。
上述实施例的方案，在洗车过程中，或者洗车完成后移动终端上操作即可以取车，场地服务器在接收到移动终端发送的取车指令后，调用AVP系统查询到取车位，并控制目标车辆自动驾驶至取车位置，用户在取车位即可取车离开，该方案实现了自动化和智能化处理，进一步提升了充电场的运行效率。
在一个实施例中，对于自动驾驶的方案，场地服务器可以向车载终端发送专网联网指令，控制所述目标车辆的车载终端建立与AVP系统的网络连接。
结合图1所示网络架构，场地服务器可以接收移动终端发送的指令，向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，控制所述车载终端连接至所述AVP系统的专用网络；场地服务器可以向目标车辆的车载终端下发上电指令，控制所述车载终端将网络连接切换至专用网络；对于专用网络，一般是指WiFi专用网络，也可以是采用其他形式网络；对于洗车管理平台，主要是指洗车服务方面进行管理平台。
进一步的，场地服务器确定目标车辆的目标泊车位置，并将目标泊车位置下发至所述AVP系统。此步骤中，需要查询到目标车辆的目标泊车位置，可以通过AVP系统进行查询。
参考图5所示，图5是一个实施例的洗车控制装置的结构示意图，其主要包括：
专网连接模块110，用于接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；
位置确定模块120，用于确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；
自动驾驶模块130，用于向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；
自动洗车模块140，用于向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
参考图6所示，图6是另一个实施例的洗车控制装置的结构示意图，该装置还包括：
信息同步模块150，用于在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。
自动取车模块160，用于终止当前洗车流程，并执行自动取车流程。
以上为洗车控制装置的相关实施例，下面阐述计算机设备及存储介质的相关实施例。
本申请实施例还提供一种计算机设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述任一实施例的洗车控制方法。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种洗车控制方法，其特征在于，包括：
接收移动终端发送的公网联网指令，控制目标车辆的车载终端连接至场地路由器，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网；接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；
确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；
向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；
向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车，包括：当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与专用网络的网络连接并切换至公网；在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
2.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令的步骤之前，包括：
向所述目标车辆的车载终端下发自动洗车指令，控制所述车载终端执行关窗户、收后视镜操作，并进入洗车状态。
3.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：
接收移动终端发送的洗车设置参数，将所述洗车设置参数发送至所述目标自动洗车机，控制所述目标自动洗车机依据所述参数对所述目标车辆执行洗车流程。
4.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：
在洗车过程中，接收所述目标自动洗车机发送的洗车进度信息，并将所述洗车进度信息发送至移动终端进行提示。
5.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：
接收移动终端发送的取车指令，终止当前洗车流程；
向目标车辆的车载终端发送上电指令，控制所述车载终端上电并连接至所述AVP系统的专用网络；
确定目标取车位置，向所述AVP系统发送开始取车指令，通过AVP系统接管所述目标车辆，控制所述目标车辆自动驾驶至所述取车位置。
6.一种洗车控制方法装置，其特征在于，包括：
专网连接模块，用于接收移动终端发送的公网联网指令，控制目标车辆的车载终端连接至场地路由器，所述车载终端通过所述场地路由器连接至公网；接收移动终端发送的洗车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；
位置确定模块，用于确定所述目标车辆的目标自动洗车机，并将所述目标自动洗车机的位置信息下发至所述AVP系统；
自动驾驶模块，用于向所述AVP系统发送自动驾驶指令，触发所述AVP系统控制所述目标车辆自动驾驶至所述自动洗车机；
自动洗车模块，用于向所述目标自动洗车机下发开始洗车指令，使得所述目标自动洗车机对所述目标车辆进行洗车，包括：当接收到所述AVP系统反馈的目标车辆成功进入所述目标自动洗车机的确认信息后，控制所述车载终端下电断开与专用网络的网络连接并切换至公网；在切换网络到公网后，向所述目标自动洗车机发送开始洗车指令，控制自动洗车机对所述目标车辆进行洗车。
7.一种计算机设备，其特征在于，其包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如权利要求1至5任一项所述的洗车控制方法。
8.一种计算机设备存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的洗车控制方法。
CN201910562694.0A 2019-06-26 2019-06-26 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质 Active CN110271558B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910562694.0A CN110271558B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910562694.0A CN110271558B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110271558A CN110271558A (zh) 2019-09-24
CN110271558B true CN110271558B (zh) 2021-04-13

Family

ID=67963410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910562694.0A Active CN110271558B (zh) 2019-06-26 2019-06-26 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110271558B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012016432B4 (de) * 2012-08-17 2014-03-06 Audi Ag Verfahren zum autonomen Fahren in einer Waschstraße und Kraftfahrzeug
DE102015201205A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet-Parking Verfahren
DE102015201209A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet Parking-Verfahren und Valet-Parking System
DE102015217389A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
CN109649383B (zh) * 2019-01-21 2020-12-15 广州小鹏汽车科技有限公司 基于自动泊车的洗车方法及车载终端
CN109649341B (zh) * 2019-01-21 2021-07-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种基于物联网的洗车系统及洗车方法
CN109649342B (zh) * 2019-01-21 2021-07-13 广州小鹏汽车科技有限公司 智能洗车方法、洗车机、服务器、车载终端和洗车系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110271558A (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110217132B (zh) 充电控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
US9975504B2 (en) Remote control of a motor vehicle during a parked phase
US11135898B2 (en) Remote air conditioning start system and center server
CN109690604B (zh) 用于打开和/或使用至少一辆车辆的方法和系统
CN104868527B (zh) 对电动车辆的充电进行远程控制的方法和系统
US7990255B2 (en) Range extending positive repeater
EP1882614B1 (en) Communication control method for a vehicle
CN101718984A (zh) 远程控制器、蓝牙免提设备、蓝牙控制系统及方法
CN110281918A (zh) 泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
CN102629965A (zh) 使用移动终端遥控远程启动车辆的方法及系统
CN106973092B (zh) 在车内提供移动通信网络的系统和方法
CN102629930A (zh) 使用移动终端遥控车辆门锁开关的方法及系统
CN111083025A (zh) 一种数据传输方法、车载通讯设备及计算机可读存储介质
CN108011918A (zh) 汽车的控制方法、装置及系统
CN112367641B (zh) 一种自动切换通信模块的方法及车载智能t-box系统
CN103700282A (zh) 停车场管理方法及蓝牙终端的车位预定方法
CN110271558B (zh) 洗车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
CN102289922A (zh) 一种使用移动终端无线遥控汽车的方法和系统
CN101888603B (zh) 一种收发彩信的方法、装置及移动终端
CN112243215A (zh) 车辆蜂窝连接控制
JP2015109780A (ja) 車両用電力供給システム
CN110677920A (zh) 手机-车机互联系统及具有其的车辆和连接方法
JP2002087185A (ja) 車両状態把握システム及び車両操作システム
CN110311942B (zh) 通信系统
CN114701385A (zh) 充电控制方法及地锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant