CN110269295A - 一种口罩加工机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口罩加工机台，包含：一抓取装置，包含一用于装载布料的装载件和一取料单元；一熔接装置，包含一工作台和能够相对所述工作台在第一方向上活动的熔接机构；以及一控制装置，其执行熔接控制；所述熔接控制通过将镜片带和布料进给至工作台以使熔接机构能够将其熔接固定在一起；所述熔接控制包含取料控制、镜片带进给控制、布料进给控制以及熔接进给控制；所述镜片带进给控制能够沿第二方向向所述工作台进给所述镜片带；在依序执行取料控制、布料进给控制、熔接进给控制后，熔接机构能够工作使得镜片本体与待熔接布料熔接熔接固定。

Description

一种口罩加工机台

技术领域

本发明涉属于无纺布制品生产技术领域，具体涉及一种无纺布的口罩加工机台。

背景技术

无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝通过各种纤网成形方法和固结技术形成的具有柔软、透气和平面结构的新型纤维制品。其中，无纺布以其良好的隔尘效率而用于制作口罩。

目前，在口罩的生产过程中，已经具有特定结构的口罩本体放置在预设的工位，再采用超声波熔接机将口罩本体与耳挂或是镜片熔接在一起，整个生产过程，口罩本体和镜片等需要无尘操作，且要求口罩本体不能受到太大的力，导致其表面起毛(纤维丝)。由于无纺布的柔软且易变形的特性，无法采取机械手对其进行抓取。因此，现有技术中，其采用的是人工抓取口罩本体的方法，但该方法效率低下，且无法高精度地持续作业。鉴于该问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明的目的是提供的一种口罩加工机台具有能够使材质为无纺布的口罩不会变形地将其抓取的无纺布抓取装置，并能够将口罩与护目镜熔接在一起的熔接装置。

本发明是这样实现的，一种口罩加工机台，包含：一抓取装置，包含一用于装载布料的装载件和一取料单元；一熔接装置，包含一具有一支承面的工作台和能够相对所述支承面沿第一方向活动的熔接机构；以及一控制机构，其能够执行熔接控制；所述熔接控制通过将镜片带和布料进给至支承面以使熔接机构能够将其熔接固定在一起；所述熔接控制包含取料控制、镜片带进给控制、布料进给控制以及熔接进给控制；所述镜片带进给控制能够沿第二方向进给所述镜片带；在上述取料控制中，所述取料单元能够在沿第一方向施压于层叠于装载件上的布料时固定一待熔接布料、并能够带动所述待熔接布料沿第一方向远离所述装载件；在执行取料控制之后，在上述布料进给控制中，所述取料单元与固定于其上的布料能够依序沿第三方向和第一方向进给至支承面处；其中，所述支承面、镜片带以及待熔接布料沿第一方向依序配置；在执行布料进给控制之后，在所述熔接进给控制中，所述熔接机构能够沿第一方向进给并压紧于待熔接布料上、以待将所述镜片带和所述待熔接布料熔接。

较佳地，所述取料单元包含能够相对所述装载件活动的支撑件、以及配置于所述支撑件上且面向所述装载件的固定贴；所述固定贴具有朝向所述布料一侧凸起的固定构件、以使所述布料能够在预设的第一压力下固定于所述固定贴上。

较佳地，所述支撑件开设有沿第一方向延展以供所述熔接机构穿过以压紧所述待熔接布料的通槽，一所述通槽对应于一熔接点。

较佳地，所述取料装置包含一调整机构，所述调整机构包含：侦测单元，用于侦测层叠于所述装载件上的布料与所述取料单元沿第一方向上的间距、且与所述工作台在第一方向上的支承面间具有预设的第一间距；第一驱动单元，能够推动所述装载件沿第一方向活动以调整布料与取料单元的间距；所述熔接控制包含有间距控制；在执行取料控制之后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元侦测到的间距将所述间距调整至预设的第二间距。

较佳地，当所述第一驱动单元推动所述装载件沿第一方向活动预设的第一行程后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元侦测到的间距将所述间距调整至预设的第三间距，其中，所述第三间距大于所述第二间距。

较佳地，所述控制装置包含用于沿第二方向进给镜片带的第一进给机构，所述第一进给机构包含一夹取单元；在所述镜片带进给控制中，所述夹取单元能够夹住部分镜片带并将其进给预设的第二行程；其中，所述部分镜片带位于熔接机构沿第一方向的延伸路径上。

较佳地，所述镜片带包含镜片本体、贴附于镜片本体两侧的保护膜，所述第一进给机构包含：第一卷辊单元，卷收有镜片带；第二卷辊单元，用于撕下并卷收位于镜片主体一侧的第一保护膜；第三卷辊单元，用于撕下并卷收位于镜片主体另一侧的第二保护膜；所述第二卷辊单元和所述第三卷辊单元在所述熔接控制过程中分别为所述第一保护膜和第二保护膜提供一预设的拉紧力。

较佳地，所述熔接控制包含一取料回位控制，在所述取料回位控制中，所述取料单元能够沿第一方向和第三方向进给至所述装载件沿第一方向的延伸路径上、以待执行下一次取料控制。

较佳地，在所述取料回位控制中，熔接机构沿第一方向进给并压紧于待熔接布料上之后，所述取料单元沿第一方向上远离所述工作台的方向进给。

较佳地，所述熔接控制包含有一熔接回位控制，在执行所述布料进给控制之后，在所述熔接回位控制中，所述熔接机构能够沿第一方向进给预设的第三行程、以供所述取料单元能够沿第三方向活动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果。

本发明提供的一种口罩加工机台，其包含有抓取装置、熔接装置、控制装置，控制装置能够执行取料控制、镜片带进给控制、布料进给控制以及熔接进给控制，使得抓取装置和熔接装置能够将口罩(布料)与护目镜(镜片本体)熔接固定在一起。

本发明提供的一种口罩加工机台，其上的抓取装置上具有的抓取单元，其上具有能够在预设的第一压力下将口罩固定于其上的固定贴，其中，固定且具有朝向所述布料一侧凸起的固定构件。该固定构件能够实现在口罩的抓取过程中不会对口罩的结构以及外观产生影响或破坏。

附图说明

图1绘制了本发明的抓取装置的结构示意图。

图2绘制了本发明的口罩加工机台的结构示意图。

图3绘制了本发明的图2中P处的结构示意图。

图4绘制了本发明的支撑件、镜片本体与布料的结构示意图。

图5绘制了本发明的配置有PLC控制箱的口罩加工机台的结构示意图。

图6绘制了本发明的另一视角下的口罩加工机台的结构示意图。

图7和图8绘制了本发明的熔接控制的示意图。

附图标识

1-抓取装置；11-抓取机构；12-取料单元；121-固定贴；121A-固定构件；122-支撑件；122A-通槽；13-第四驱动单元；14-装载件；15-侦测单元；16-调整机构；2-熔接装置；21-熔接机构；22-第五驱动单元；3-支架；4-第一进给机构；41-夹取单元；42-第一卷辊单元；43-第二卷辊单元；5-第二进给机构；51-第三驱动单元；6-工作台；7-PLC控制箱；S1-布料；S2-镜片本体；S3-第二保护膜；S4-熔接点。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合图1至图8对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。

本申请提供一种抓取装置1，参考图1，其包含有一抓取机构11和一调整机构16。抓取机构11包含有一装载件14以及一取料单元12。装载件14具有一承载面，层叠的布料S1堆能够装载于该承载面上。布料S1可为纤维无纺布。具体地，其可为细小纤维无纺布。取料单元12包含一支撑件122、一固定贴121，固定贴121配置于所述支撑件122面向所述承载面的一端，且固定于其上。调整机构16包含有一第一驱动单元，该第一驱动单元能够驱动抓取机构11沿第一方向活动，并使固定贴121施压于层叠的布料S1，层叠的布料S1在第一方向上的一布料S1能够在第一压力下固定在上述的固定贴121上，并能够跟随抓取机构11活动。

具体地，参考图1，第一方向为上下方向。本发明的一实施例中，固定贴121在第一方向上面向布料S1的一侧(即下侧)，且具有沿第一方向延展的固定构件121A。固定构件121A以阵列的方式进行布置，且两两相邻的两固定构件121A间具有基本相等的间距。在本实施例中，固定贴121用于固定细小纤维无纺布。例如，细小纤维在微纤维之间具有很多微细的孔隙，沿第一方向延展的固定构件121A能够插入该孔隙中，当阵列的固定构件121A实现基本都能够插入孔隙中时，固定贴121能够实现使得被固定在其上的布料S1基本不产生形变(例如，褶皱等使得布料S1投影尺寸产生较大改变的变形)。即，本发明的抓取机构11能够在使布料S1基本不产生形变的情况下将抓取布料S1，该抓取方式相对于传统粘胶抓取的方式，其能够不需对布料S1施加太大的力，即达到固定布料S1以达到抓取的目的。例如，本发明的固定贴121对布料S1施加的力大于1N的情况下即可将布料S1固定并能够带其活动，其中，面积规格在20cm*20cm以内的细小纤维无纺布即可在上述的第一压力在大于1N的情况下，被固定于固定贴121上并能够跟随其活动。该抓取方式相对于传统的粘胶方式，对布料S1施加的力也较小，在不会对布料S1的结构以及外观产生影响或破坏的情况下，能够使布料S1基本不变形地将其抓取(即固定)。

优选地，本发明的固定构件121A为一向所述布料S1方向延展的柱状结构，且其朝向布料S1的一端为锥状结构，以能够插入上述的孔隙中。可以理解的是，在其它实施例中，固定构件121A的结构可为魔术贴的勾面上的钩子的结构，即，本申请的固定贴121在面对其它规格的布料S1时，其亦可为魔术贴的勾面。

本发明的一实施例中，装载件14包含有底板、侧壁。底板具有所述承载面，侧壁环绕于底板的外周并与底板固定连接。其中，其可一体成型，亦可可拆配地固定在一起，例如，其可采用螺丝固定。侧壁与底板构成一可以容置有复数个层叠于一起的布料S1。其中，层叠的布料S1沿第一方向基本整齐的层叠，容置槽的环形结构基本为布料S1的周向的仿形机构。例如，在布料S1为矩形时，容置槽沿周向环绕成一矩形。优选地，层叠的布料S1在容置槽中基本不会倾斜。

本发明的一实施例中，调整机构16包含有一侦测单元15。该侦测单元15具体为采用光电传感。用于感应最上层的布料S1(即沿第一方向最靠近固定贴121的布料S1)的位置。可以理解的是，层叠的布料S1在受到抓取机构11的力的时候，会整体向下压缩，以使最上层的布料S1受到足够的力。层叠的布料S1在不受力时会复位膨胀，但其并不像高弹性的弹簧、橡胶一样，能够完全复位。因此，在本实施例中，采用一侦测单元15侦测布料S1的位置，第一驱动单元根据侦测单元15侦测到的数据调整布料S1的位置。具体地，第一侦测单元15通过推动装载件14活动调整布料S1的位置，具体，其调整最上层的布料S1至与固定贴121具有预设的间距，以使抓取装置1施压于布料S1的压力达到可控。

优选地，上述实施例中，取料单元12和装载件14的活动均为线性活动。

结合参考图1至图3，本发明另提供一种口罩的加工装置。在本实施例中，该口罩的加工机台包含有一上述的任意实施例的抓取装置1，还包含有一熔接装置2。抓取装置1所抓取的布料S1能够被移送至熔接装置2用于和镜片本体S2(例如，由透明结构的塑料制备的护镜)熔接固定在一起。该熔接装置2包含一工作台6、一熔接机构21、一第一进给机构4以及一第二进给机构5。熔接机构21支撑于工作台6上，具体地，熔接机构21为音波熔接，其用于将布料S1与镜片本体S2熔接固定。第一进给机构4用于沿第二方向向工作台6进给镜片带，该镜片带具有依序布置的镜片本体S2、或是该镜片带可被加工成镜片本体S2，即，镜片带沿其进给方向具有复数个镜片本体S2。第二进给机构5能够沿第三方向进给所述抓取单元。工作台6具有一支承面，镜片本体S2和布料S1能够被进给于支撑面上侧，并通过熔接机构21熔接固定。

结合图2和图6，第一进给机构4包含第一卷辊单元42、夹取单元41、以及第二驱动单元。第一卷辊单元42用于卷收镜片带，夹取单元41能够夹住镜片带将其沿第二方向进给，第二驱动单元能够推动夹取单元41沿第二方向往复活动，以能够夹取镜片带活动，并能够复位继续夹取镜片带活动。熔接机构21与工作台6的支承面间具有一进给通道，镜片带在能够从该进给通道穿过。

优选地，上述的第一驱动单元包含第一驱动构件。第一驱动构件可以为气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件，以推动装载件14活动。优选地，上述的第一驱动单元还包含有一第一导向构件，该第一导向构件可以为滑轨与滑槽配合的结构，以限定装载件14的活动方向。在其它实施例中，第一导向构件可以为一线性导轨。

优选地，上述的第二驱动单元包含第二驱动构件。第一驱动构件可以为气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件，以推动夹取单元41活动。优选地，第二驱动单元还包含有一第二导向构件，该第二导向构件可以为滑轨与滑槽配合的结构，以限定夹取单元41的活动方向。第一驱动构件的活动行程(例如，气缸或油缸的活塞杆的活动行程，步进电机的转动步距)即为夹取单元41的活动行程。即，第二导向构件为镜片带限定了一沿第二方向的第二活动路径。在其它的实施例中，沿第二方向上，第二驱动单元还包含有一限位构件，该限位构件配置于夹取单元41的活动路径上，以限制夹取单元41的活动行程。即，第二导向构件与限位构件为镜片带限定了一沿第二方向的第二活动路径。在其它实施例中，第二导向构件可以为一线性导轨。

第二进给机构5包含有第三驱动单元51，第三驱动单元51包含有第三驱动构件，第三驱动构件可以为气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件，以推动取料单元12活动。优选地，第三驱动单元51还包含有一第三导向构件，该第三导向构件可以为滑轨与滑槽配合的结构，以限定取料单元12的活动方向。即，第三导向构件与第三驱动构件为取料单元12限定了一沿第三方向的第一活动路径。在其它实施例中，第三导向构件可以为一线性导轨。

第一卷辊单元42包含有一支撑座、一卷辊轴、一限位组件以及一调节组件。卷辊轴配置于支撑座上用于卷收镜片带。限位组件包含能够随卷辊轴同步转动的两个限位挡板，该两个限位挡板沿卷辊轴的轴向夹有用于容置镜片带的卷收槽。调节组件包含有一摩擦件和一支撑于支撑座上的调节件，摩擦件能够在调节件沿轴向活动的过程中改变与限位挡板间的摩擦力。例如，调节件为一螺丝，通过旋转螺丝使摩擦件朝靠近或远离限位组件的方向活动，从而改变摩擦件与限位组件的压紧力。可以理解的是，夹取单元41夹取镜片带沿第二方向行走并停止的瞬间，限位组件与卷辊轴会因为镜片带的拉紧力的突然消失而导致会有逆向旋转的趋势，而在逆向旋转的情况下会导致镜片本体S2无法放置于预设的正确位置。因此，摩擦件能够阻止限位组件和卷辊轴逆向旋转。在镜片带一直进给的情况下，卷收槽内的镜片带的外径是一致改变的，因此，在重量变化的情况下，驱使逆向旋转的势能的大小也会跟随变化，由此，调节件能够调整摩擦件与限位组件之间的摩擦力，以达到使镜片本体S2能够进给至于预设的正确位置，且不会因卷辊轴逆转出现定位误差的情况。

优选地，支撑座可滑动地支撑于工作台6上。其具体可通过线性导轨和工作台6滑动配合，用于调整第一卷辊单元42沿镜片带的宽度方向与熔接机构21的位置，即调整镜片本体S2与熔接机构21的位置，以达到熔接位置精确的目的。可以理解的是，线性导轨自身可实现运动与固定的功能。

在本发明中，镜片带包含有镜片本体S2、以及沿第一方向贴附于镜片本体S2两侧的第一保护膜和第二保护膜S3。本发明的一实施例中，第一进给机构4包含有第二卷辊单元43、以及一第三卷辊单元。第二卷辊单元43用于卷收镜片本体S2上侧的第一保护膜，第二卷辊单元43用于卷收镜片本体S2下侧的第二保护膜S3。其中，第一卷辊单元42、第二卷辊单元43、熔接机构21以及第二卷辊沿镜片带的进给方向依序配置。即，在熔接机构21进行熔接之前，第二卷辊单元43将镜片本体S2上侧的第一保护膜卷收，以使第一保护膜不会干涉镜片本体S2与布料S1的熔接动作。

本发明的一实施例中，夹取单元41包含位于工作台6沿第三方向上的两端的夹取组件，夹取组件包含一第一夹取件和一第二夹取件。其中，沿第一方向第一夹取件和第二夹取件之间具有能够在尺寸减小的过程中夹紧镜片带的夹紧槽，该夹紧槽能够在沿第一方向尺寸增大的过程中放开镜片带。具体地，第一夹取件或是第二夹取件的一方能够相对对方活动以改变夹紧槽沿第一方向的尺寸。或者，第一夹取件和第二夹取件均能够向相对对方活动以改变夹紧槽沿第一方向的尺寸。其中，第一夹取件和第二夹取件的活动可通过气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件进行推动，并使其能够夹紧镜片带。

优选地，本发明的一实施例中，夹取单元41包含有四个夹取组件，即在工作台6的两端分别配置有两个夹取组件，且沿第二方向上的两个夹取组件具有预设的间距，以使镜片本体S2进给至工作台6上侧的支承面的上侧时，能够与支承面基本保持平行，以达到使熔接的位置精确的目的。

本发明的一实施例中，第一保护膜和第二保护膜S3沿第三方向的两端延伸的长度超过镜片本体S2，夹取组件在工作时，夹取住上述的保护膜沿第三方向上位于镜片本体S2外的部分，以带动镜片带沿第二方向进给，且能够达到使夹取组件在夹取的过程中不会损伤镜片本体S2的目的。

优选地，本发明的一实施例中，第二卷辊单元43位于工作台6的上侧，且第二卷辊单元43与第三卷辊单元分别配置有一第四驱动构件和一与该第四驱动构件联接的第二卷辊轴，该第二卷辊轴分别用于卷收第一保护膜和第二保护膜S3。第四驱动构件优选为气动马达。可以理解的是，气动马达可以负载转动，因此，在夹取组件放开镜片带时，其可以自动转动以卷收相应的保护膜。可以理解的是，在其它实施例中，第四驱动构件亦可为步进电机等。

优选地，本发明的一实施例中，第一夹取件和第二夹取件在气缸驱动构件的推动下沿第一方向活动。

优选地，本发明的一实施例中，抓取装置1固定并支撑于工作台6上。可以理解的是，在其它实施例中，抓取装置1可另配置有一安装座。

优选地，本发明的一实施例中，口罩加工机台包含有一支架3，该支架3用于支撑抓取装置1和熔接装置2。优选地，第三卷辊轴单元配置于工作台6下方的支架3上，即，使得保证镜片带能够沿第二方向经过熔接机构21后再行卷收第二保护膜S3即可。

优选地，本发明的一实施例中，熔接机构21通过一第五驱动单元22能够沿第一方向活动。同样地，第五驱动单元22可以为气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件，以推动熔接机构21活动，且第五驱动单元22能够支撑于支架3上。可以理解的是，在其它实施例中，熔接机构21能够支撑于支架3上。

在本发明的实施例中，第二方向与第三方向构成一与支承面基本平行的面，第一方向为支承面的法向方向。例如，第一方向可理解为坐标轴的Z和-Z方向，第二方向可理解为坐标轴的X和-X方向，第三方向可理解为坐标轴的Y和-Y方向。其中，第二方向在其它实施例中可以不垂直于第三方向。

上述的实施例是从具体的结构、功能以及效果对本发明的方案进行说明。下面的实施例采取结构及其使用方法(即工艺)对本申请的方案进行进一步的说明。下述的实施例中未提及的结构、功能或是效果，可参考上述的实施例。

本发明提供一种口罩加工机台，具体地，其为用于生产包含防护镜的口罩。结合参考图1至图7，口罩加工机台包含有一抓取装置1、一熔接装置2以及一控制装置。抓取装置1包含一用于装载布料S1的装载件14和一取料单元12，熔接装置2包含一工作台6和能够相对所述工作台6在第一方向上活动的熔接机构21，控制装置用于执行熔接控制。熔接控制通过将镜片带和布料S1进给至工作台6，使得熔接机构21能够将布料S1和镜片带里的镜片本体S2熔接并固定在一起。熔接控制包含取料控制、镜片带进给控制、布料S1进给控制以及熔接进给控制。镜片进给控制能够沿第二方向向所述工作台6进给所述镜片带。其中，本发明的口罩加工机台电联接于一工业的PLC控制箱7，使得其能够被执行下述动作。S100：在取料控制中，所述取料单元12能够在沿第一方向施压于层叠于装载件14上的布料S1时固定一待熔接布料S1、并能够带动所述待熔接布料S1沿第一方向远离所述装载件14。S200：在执行取料控制之后，在所述布料S1进给控制中，所述取料单元12与固定于其上的布料S1能够进给至工作台6处。S300：在执行布料S1进给控制之后，在所述熔接进给控制中，所述熔接机构21能够沿第一方向进给并压紧于待熔接布料S1上、以待所述熔接机构21将所述镜片带的镜片本体S2和所述待熔接布料S1熔接。

步骤S100中，即在取料控制中，取料单元12通过一第四驱动单元13推动其沿第一方向活动。其中，第四驱动单元13包含有第五驱动构件，第五驱动构件可以为气缸驱动构件、油缸驱动构件或是步进电机构件，以推动取料单元12沿第一方向活动。优选地，第四驱动单元13还包含有一第五导向构件，该第五导向构件可以为滑轨与滑槽配合的结构，以限定取料单元12的活动方向。在其它实施例中，第五导向构件可以为一线性导轨。

在本实施例中，在取料单元12沿第一方向向布料S1靠近的过程中，能够施压于层叠的布料S1，并在预设的第一压力下固定一布料S1(下述将固定于固定贴121上的布料S1称为待熔接布料S1)。其中，第三驱动单元51电联接于PLC控制箱7。

在本实施例中，取料单元12距所述承载面具有预设的第四间距，设定固定数量的层叠的布料S1具有预设的高度，则，层叠于装载件14上的布料S1距所述取料单元12沿第一方向具有预设的第五间距。侦测单元15沿第一方向距承载面具有预设的第一间距，其用于检测层叠于承载面上的布料S1的位置，即，检测出待熔接布料S1与固定贴121之间的间距。

在本发明的一实施例中，熔接控制包含有间距控制，在执行取料控制之后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元15侦测到的间距将所述间距调整至预设的第二间距。具体地，调整机构16的第一驱动单元通过推动装载件14沿第一方向活动以调整至预设的第二间距。可以理解的是，取料单元12在未沿第一方向向布料S1靠近时，固定贴121在第一方向上的位置是固定的，其可通过第五驱动构件控制其移动行程,以使取料单元12固定于预设的位置，或是通过设置限位件的方式限制取料单元12远离布料S1过程的活动行程。

步骤S200中，即在执行取料控制之后，在布料S1进给控制中，取料单元12与固定于其上的布料S1能够进给至工作台6处。在布料S1进给控制中，即在取料单元12沿第一方向远离所述布料S1的方向活动至预设的位置后，第三驱动单元51推动取料单元12沿第三方向活动，将取料单元12进给至工作台6的上侧。可以理解的是，此时，取料单元12与工作台6的支承面是具有预设的间距(防呆间距)的，以防其在工作过程中发生碰撞。此时，第四驱动单元13推动取料单元12沿第一方向活动，并使固定于其上的待熔接布料S1与镜片本体S2、以及支承面沿第一方向依序配置。可以理解的是，镜片带进给控制在取料控制和/或布料S1进给控制时可同时执行。在镜片带进给控制中，第一进给机构4沿第二方向进给镜片带。其具体为第一进给机构4的夹取单元41夹取镜片带沿第二方向进给预设的第二行程，使得待熔接的镜片本体S2位于待熔接的位置，即，使得待熔接的镜片本体S2位于熔接机构21活动的路径的延伸路径上。

步骤S300中，在执行布料S1进给控制之后，在所述熔接进给控制中，所述熔接机构21能够沿第一方向进给并压紧于待熔接布料S1上，以待所述熔接机构21将所述镜片带的镜片本体S2和所述待熔接布料S1熔接。在本实施例中，支撑件122上开设有沿第一方向延展以供熔接机构21穿过以压紧所述待熔接布料S1的通槽122A，在本实施例中，其具体为熔接机构21上的两个声波焊接柱分别穿过一通槽122A，并将待熔接布料S1压紧在一起，参考图4，熔接机构21通过熔接点S4将布料S1与镜片本体S2熔接在一起。可以理解的是，在其它实施例中，通过需要熔接的位置及其数量的变化，通槽122A的数量可以做出变化。可以理解的是，本发明中的侦测单元15能够穿过所述支撑件122的通槽122A，以防其干涉抓取单元的活动。

在控制装置执行完步骤S300之后，熔接机构21能够工作并将待熔接的布料S1与镜片本体S2熔接固定。可以理解的是，熔接机构21通过与其电联接的PLC控制箱7的控制下在执行熔接进给控制之后，执行熔接动作。

在本发明的一实施例中，参考图8，熔接控制包含一步骤S400：取料回位控制。在取料回位控制中，取料单元12能够沿第一方向和第三方向进给至所述装载件14沿第一方向的延伸路径上、以待执行下一次取料控制。

步骤S400包含有步骤S401：第一取料回位控制、以及步骤S402：第二回位控制。在熔接机构21沿第一方向进给并压紧于待熔接布料S1上之后，执行第一取料回位控制：取料单元12沿第一方向上远离支承面的方向进给。即，待熔接布料S1处在熔接机构21的压紧的情况下，取料单元12沿第一方向活动并脱离与待熔接布料S1的固定关系，并相对其沿第一方向活动。在本实施例中，上述的第一压力的优选范围在1N～5N之间，即，使得固定贴121与布料S1之间的粘紧力不会过大，从而达到能够在步骤S401中，取料单元12与布料S1脱离时，固定贴121能够轻松与布料S1脱离且不会破坏布料S1的外观和结构。在其它实施例中，第一压力的选取范围可以大于5N，例如，纤维较为硬或粗大的能够承受更大的力的布料S1，因其质量的增大或减小，可适应地增大或减小第一压力的取值范围。

可以理解的是，熔接控制可在熔接机构21执行熔接动作时、或是执行熔接动作之前或之后执行第一取料回位控制。

可以理解的是，通过上述的结构以及步骤，即可完成一个具有护目镜的口罩的无污染的快速生产。

本发明的实施例中，参考图8，熔接控制包含有一步骤S500：熔接回位控制，在执行布料S1进给控制之后，具体地，在熔接机构21执行熔接动作之后，在熔接回位控制中，熔接机构21能够沿第一方向进给预设的第三行程，其具体为沿第一方向向远离工作台6的方向活动。可以理解的是，在本实施中，取料单元12位于熔接结构的行进路径上的部分沿第一方向距工作台6的距离不大于第三行程的值。在执行熔接回位控制之后，执行取料回位控制，取料单元12能够从熔接机构21进给的第三行程后让出的空间中沿第三方向活动。

本发明的实施例中，在执行熔接回位控制之后，执行镜片带进给控制。具体地，夹取单元41夹取镜片带沿第二方向并带动其活动预设的第二行程，使得待熔接的镜片本体S2移动至待熔接的位置。

优选地，本申请的夹取单元41夹取镜片带活动过程中，沿第二方向上的两个夹取组件中间夹取的镜片带的部分与工作台6上侧的支承面是基本平行的。

优选地，本申请的各夹取组件能够沿第一方向活动用于调整与工作台6上侧的支承面的间距，其具体可以通过气缸构件、丝杆构件或是线性导轨实现。

本发明的一实施例中，所述熔接控制包含有保护膜拉紧控制。在执行取料控制、间距控制、镜片带进给控制、取料回位控制、布料S1进给控制、熔接进给控制以及熔接回位控制的过程中，均可执行保护膜拉紧控制。具体为，气动马达保持一转动趋势(通过气动马达可以负载转动的特性)，为第一保护膜和第二保护膜S3提供一预设的拉紧力，并在执行镜片带进给控制中，第二卷辊轴在气动马达的驱动下转动并卷收第一保护膜和第二保护膜S3。在其它实施例中，可以在执行熔接回位控制之后执行保护膜拉紧控制，或是在布料S1进给控制之前或布料S1进给控制时执行保护膜拉紧控制。

本发明的一实施例中，层叠的布料S1随着被取走而逐渐减少，取料单元12向层叠的布料S1施压时，对布料S1施加力的行程相同时，层叠数量越少的情况下，反作用于取料单元12的压力会越大。如果压力太大，有时候可能会造成布料S1表面纤维的磨损。基于此问题，当第一驱动单元推动装载件14沿第一方向活动了预设的第一行程后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元15侦测到的间距(布料S1与固定贴121的间距)将所述间距调整至预设的第三间距，其中，第三间距大于第二间距，用于减小取料单元12受到的堆叠的布料S1的反作用力。可以理解的是，在其它实施例中，除了根据预设的第一行程的值来调整取料单元12和布料S1之间的间距之外，还可以根据布料S1被取走的数量来进行调整，具体地，其可以在堆叠的布料S1(每堆堆叠的布料S1的数量最初都是相同的)被抓取走N个之后，将取料单元12与布料S1的间距调整至第二间距改变为将该间距调整至第三间距。

可以理解的是，本发明的实施例中，控制装置由调整机构16、第一进给机构4、第二进给机构5、第四驱动单元13构成，用以执行上述实施例中的熔接控制中的执行动作。在本实施例中，控制装置通过外接PLC控制箱7按步骤实现上述的执行动作。可以理解的是，在其它实施例中，口罩加工机台包含有一PLC控制箱7，其与控制装置电联接，以实现熔接控制中各动作的按步骤执行。

即，上述中的口罩加工机台能够通过外接的PLC控制箱7实现上述的熔接控制。在其它实施例中，上述的口罩加工机台包含有PLC控制箱7，以实现上述的熔接控制。可以理解的是，PLC控制箱7是能够被编程以达到依序实现熔接控制的目的。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩加工机台，其特征在于，包含：

一抓取装置，包含一用于装载布料的装载件和一取料单元；

一熔接装置，包含一工作台和能够相对所述工作台在第一方向上活动的熔接机构；以及

一控制装置，其能够执行熔接控制；所述熔接控制通过将镜片带和布料进给至工作台以使熔接机构能够将其熔接固定在一起；

所述熔接控制包含取料控制、镜片带进给控制、布料进给控制以及熔接进给控制；

所述镜片带进给控制能够沿第二方向向所述工作台进给所述镜片带；

在所述取料控制中，所述取料单元能够在沿第一方向施压于层叠于装载件上的布料时固定一待熔接布料、并能够带动所述待熔接布料沿第一方向远离所述装载件；

在执行取料控制之后，在所述布料进给控制中，所述取料单元与固定于其上的布料能够进给至工作台处；

在执行布料进给控制之后，在所述熔接进给控制中，所述熔接机构能够沿第一方向进给并压紧于待熔接布料上、以待所述熔接机构将所述镜片带的镜片本体和所述待熔接布料熔接。

2.根据权利要求1所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述取料单元包含能够相对所述装载件活动的支撑件、以及配置于所述支撑件上且面向所述装载件的固定贴；所述固定贴具有朝向所述布料一侧凸起的固定构件、以使所述布料能够在预设的第一压力下固定于所述固定贴上。

3.根据权利要求2所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述支撑件开设有沿第一方向延展以供所述熔接机构穿过以压紧所述待熔接布料的通槽，一所述通槽对应于一熔接点。

4.根据权利要求2所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述取料装置包含一调整机构，所述调整机构包含：

侦测单元，用于侦测层叠于所述装载件上的布料与所述取料单元沿第一方向上的间距、且与所述工作台在第一方向上的支承面间具有预设的第一间距；

第一驱动单元，能够推动所述装载件沿第一方向活动以调整布料与取料单元的间距；

所述熔接控制包含有间距控制；

在执行取料控制之后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元侦测到的间距将所述间距调整至预设的第二间距。

5.根据权利要求4所述的一种口罩加工机台，其特征在于，当所述第一驱动单元推动所述装载件沿第一方向活动预设的第一行程后，在所述间距控制中，根据所述侦测单元侦测到的间距将所述间距调整至预设的第三间距，其中，所述第三间距大于所述第二间距。

6.根据权利要求1所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述控制装置包含用于沿第二方向进给镜片带的第一进给机构，所述第一进给机构包含一夹取单元；在所述镜片带进给控制中，所述夹取单元能够夹住部分镜片带并将其进给预设的第二行程；其中，所述部分镜片带位于熔接机构沿第一方向的延伸路径上。

7.根据权利要求6所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述镜片带包含镜片本体、贴附于镜片本体两侧的保护膜，所述第一进给机构包含：

第一卷辊单元，卷收有镜片带；

第二卷辊单元，用于撕下并卷收位于镜片主体一侧的第一保护膜；

第三卷辊单元，用于撕下并卷收位于镜片主体另一侧的第二保护膜；

所述第二卷辊单元和所述第三卷辊单元在所述熔接控制过程中分别为所述第一保护膜和第二保护膜提供一预设的拉紧力。

8.根据权利要求1所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述熔接控制包含一取料回位控制，在所述取料回位控制中，所述取料单元能够沿第一方向和第三方向进给至所述装载件沿第一方向的延伸路径上、以待执行下一次取料控制。

9.根据权利要求8所述的一种口罩加工机台，其特征在于，在所述取料回位控制中，熔接机构沿第一方向进给并压紧于待熔接布料上之后，所述取料单元沿第一方向上远离所述工作台的方向进给。

10.根据权利要求1或8任一所述的一种口罩加工机台，其特征在于，所述熔接控制包含有一熔接回位控制，在执行所述布料进给控制之后，在所述熔接回位控制中，所述熔接机构能够沿第一方向进给预设的第三行程、以供所述取料单元能够沿第三方向活动。